CN112238950B - 一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机 - Google Patents
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Abstract
一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本发明在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本发明可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机。
背景技术
航空遥感又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术。
近年来，随着无人机技术的发展，无人机逐渐被应用到航空遥感技术的领域。具有遥感技术的固定翼无人机逐渐出现在人们的视野中，而为了更好地实现相应的功能，无人机会安装满足高精度、成像清晰要求的光谱相机，这种相机的成本普遍较高。测绘无人机为了使相机有更好的视野方便作业，通常会把相机设计到机身下面的位置，相机裸露在外，完全不受保护易损坏。无人机在执行任务时经常会发生各种意外，无人机信号丢失、电池电量不足、操作失误等一系列问题，坠机的情况时有发生，所以如何更好地保护安装在机身下面的相机显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于针对固定翼遥感无人机相机容易损坏的难题，提供了一种相机保护装置，该装置可以使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，以避免相机损坏的情况发生。
本发明由机体A和相机保护装置B组成，其中机体A由右机翼C、机身盖板D、机头E、左机翼F、动力结构G、机身H组成，右机翼C和左机翼F分别固接于机身H两侧，机身盖板D经其上的接头2固接于机身H的上端，形成放置电池、电调机构的封闭空间；机头E固接于机身H的前端，动力结构G固接于机身H的电机座5上。
所述的相机保护装置B由外壳6、滑槽Ⅰ7、铜片Ⅰ8、弹簧Ⅰ9、铁板10、触块组件Ⅰ11、相机机座12、相机13、凸台Ⅰ14、触块组件Ⅱ15、铜片Ⅱ16、滑槽Ⅱ17、顶盖18、导线Ⅰ19、蓄电池20、导线Ⅱ21、电磁铁22、导线Ⅲ23、开关24和导线Ⅳ25组成，其中外壳6为下部带凸台Ⅰ14的空心圆柱，空心圆柱左侧内壁设有滑槽Ⅰ7，空心圆柱右侧内壁设有滑槽Ⅱ17；铜片Ⅰ8固接于滑槽Ⅰ7左壁，铜片Ⅱ16固接于滑槽Ⅱ17右壁；顶盖18中心孔处固接电磁铁22，顶盖18固接于外壳6上端。
电磁铁22左端经导线Ⅲ23、开关24和导线Ⅳ25与铜片Ⅰ8上端连接；电磁铁22右端经导线Ⅱ21、蓄电池20和导线Ⅰ19与铜片Ⅱ16上端连接。
弹簧Ⅰ9上端与顶盖18下面固接，弹簧Ⅰ9下端与相机机座12上面固接。
相机机座12为圆盘形，圆盘左右向设有孔29，孔29内有导线Ⅴ28，孔29内近左端设有凸台Ⅱ33，孔29内近右端设有凸台Ⅲ32；相机机座12置于外壳6内，相机机座12外圈与外壳6内圈滑动连接，相机机座12下面由外壳6的凸台Ⅰ14限位；相机机座12上面中心固接铁板10，相机机座12下面与相机13固接。
触块组件Ⅰ11由触块Ⅰ26和弹簧Ⅱ27组成，触块Ⅰ26右端与弹簧Ⅱ27左端固接；触块组件Ⅱ15由触块Ⅱ31和弹簧Ⅲ30组成，触块Ⅱ31左端与弹簧Ⅲ30右端固接。
弹簧Ⅱ27置于相机机座12的孔29左端，弹簧Ⅱ27右端由凸台Ⅱ33限位；弹簧Ⅲ30置于相机机座12的孔29右端，弹簧Ⅲ30左端由凸台Ⅲ32限位。
相机机座12的孔29内的导线Ⅴ28左端与触块组件Ⅰ11的触块Ⅰ26右端固接；导线Ⅴ28右端与触块组件Ⅱ15的触块Ⅱ31左端固接。
机身H前端设有卡扣3，机身H中部设有机身骨架4，机身H后端部设有电机座5；动力结构G固接于机身H的电机座5上；相机保护装置B经外壳6上端固接于机身H的卡扣3下面。
本发明的工作过程如下：
当固定翼无人机在执行任务，其发生意外情况，无人机在下坠到地面时，由于其结构原因，相机会首先触碰到地面。在相机刚接触地面时，相机会受到来自地面施加的微小的力，使得与相机固接的相机机座会沿着其外壳向上移动发生微小的位移，紧接着位于相机机座右侧的触块Ⅱ会与铜片Ⅱ接触，使得电路处于通电状态，电磁铁通电，电磁铁吸附下方的铁板，使得与铁板固接的相机机座以及相机沿着其外壳快速的向上移动，相机被收缩到保护装置外壳内，弹簧Ⅰ此时处于压缩状态，使得相机免受外界的影响，起到保护相机的效果；当点击开关时，使得电路处于断电状态，电磁铁会由于失电而失去磁力，相机机座和相机会在弹簧Ⅰ弹力的作用下向下移动，直至相机伸出保护装置外壳，使其可以继续执行测绘任务。
本发明的有益效果在于：
具有遥感技术的固定翼无人机逐渐被人们所广泛使用，无人机所携带相机容易损坏成为了长期以来较难解决的问题。本发明的相机保护装置，当无人机在发生紧急情况时，将相机收缩到保护装置外壳内，使得相机免受外界的影响，极大的降低了相机在紧急情况下损坏的可能性。
附图说明
图1为具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机的结构示意图
图2为机体A的结构示意图
图3机身盖板D的结构示意图
图4为机身H的结构示意图
图5为机身H与相机保护装置B装配关系的剖视图
图6为相机保护装置B的外观主视图
图7为相机保护装置B的外观右视图
图8为相机保护装置B的剖视图
图9为图6中K-K截面的视图
图10为图8中a所指的放大图
图11为相机保护装置B收缩状态时的剖视图
其中：A.机体B.相机保护装置C.右机翼D.机身盖板E.机头F.左机翼G.动力结构H.机身1.盖板2.接头3.卡扣4.机身骨架5.电机座6.外壳7.滑槽Ⅰ8.铜片Ⅰ9.弹簧Ⅰ10.铁板11.触块组件Ⅰ12.相机机座13.相机14.凸台Ⅰ15.触块组件Ⅱ16.铜片Ⅱ17.滑槽Ⅱ18.顶盖19.导线Ⅰ20.蓄电池21.导线Ⅱ22.电磁铁23.导线Ⅲ24.开关25.导线Ⅳ26.触块Ⅰ27.弹簧Ⅱ28.导线Ⅴ29.孔30.弹簧Ⅲ31.触块Ⅱ32.凸台Ⅲ33.凸台Ⅱ
具体实施方式
下面结合附图描述本发明。
如图1至图4所示，本发明由机体A和相机保护装置B组成，机体A由右机翼C、机身盖板D、机头E、左机翼F、动力结构G、机身H组成，右机翼C和左机翼F分别固接于机身H两侧，机身盖板D经其上的接头2固接于机身H的上端，形成放置电池、电调机构的封闭空间；机头E固接于机身H的前端，动力结构G固接于机身H的电机座5上。
本机以固定翼无人机为基础，由机体A和相机保护装置B组成。机体A为整套系统的载体，为相机13在空中完成摄像测绘工作提供可靠的工作环境。
如图6至图10所示，所述的相机保护装置B由外壳6、滑槽Ⅰ7、铜片Ⅰ8、弹簧Ⅰ9、铁板10、触块组件Ⅰ11、相机机座12、相机13、凸台Ⅰ14、触块组件Ⅱ15、铜片Ⅱ16、滑槽Ⅱ17、顶盖18、导线Ⅰ19、蓄电池20、导线Ⅱ21、电磁铁22、导线Ⅲ23、开关24和导线Ⅳ25组成，其中外壳6为下部带凸台Ⅰ14的空心圆柱，空心圆柱左侧内壁设有滑槽Ⅰ7，空心圆柱右侧内壁设有滑槽Ⅱ17；铜片Ⅰ8固接于滑槽Ⅰ7左壁，铜片Ⅱ16固接于滑槽Ⅱ17右壁；顶盖18中心孔处固接电磁铁22，顶盖18固接于外壳6上端。
电磁铁22左端经导线Ⅲ23、开关24和导线Ⅳ25与铜片Ⅰ8上端连接；电磁铁22右端经导线Ⅱ21、蓄电池20和导线Ⅰ19与铜片Ⅱ16上端连接。
弹簧Ⅰ9上端与顶盖18下面固接，弹簧Ⅰ9下端与相机机座12上面固接。
相机机座12为圆盘形，圆盘左右向设有孔29，孔29内有导线Ⅴ28，孔29内近左端设有凸台Ⅱ33，孔29内近右端设有凸台Ⅲ32；相机机座12置于外壳6内，相机机座12外圈与外壳6内圈滑动连接，相机机座12下面由外壳6的凸台Ⅰ14限位；相机机座12上面中心固接铁板10，相机机座12下面与相机13固接。
触块组件Ⅰ11由触块Ⅰ26和弹簧Ⅱ27组成，触块Ⅰ26右端与弹簧Ⅱ27左端固接；触块组件Ⅱ15由触块Ⅱ31和弹簧Ⅲ30组成，触块Ⅱ31左端与弹簧Ⅲ30右端固接。
弹簧Ⅱ27置于相机机座12的孔29左端，弹簧Ⅱ27右端由凸台Ⅱ33限位；弹簧Ⅲ30置于相机机座12的孔29右端，弹簧Ⅲ30左端由凸台Ⅲ32限位。
相机机座12的孔29内的导线Ⅴ28左端与触块组件Ⅰ11的触块Ⅰ26右端固接；导线Ⅴ28右端与触块组件Ⅱ15的触块Ⅱ31左端固接。
如图4和图5所示，机身H前端设有卡扣3，机身H中部设有机身骨架4，机身H后端部设有电机座5；动力结构G固接于机身H的电机座5上；相机保护装置B经外壳6上端固接于机身H的卡扣3下面。
相机保护装置可以使得相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，以避免相机损坏的情况发生。
Claims (1)
1.一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机，由机体(A)和相机保护装置(B)组成，其中机体(A)由右机翼(C)、机身盖板(D)、机头(E)、左机翼(F)、动力结构(G)、机身(H)组成，右机翼(C)和左机翼(F)分别固接于机身(H)两侧，机身盖板(D)经其上的接头(2)固接于机身(H)的上端，形成放置电池、电调机构的封闭空间；机头(E)固接于机身(H)的前端，动力结构(G)固接于机身(H)的电机座(5)上，其特征在于：所述的相机保护装置(B)由外壳(6)、滑槽Ⅰ(7)、铜片Ⅰ(8)、弹簧Ⅰ(9)、铁板(10)、触块组件Ⅰ(11)、相机机座(12)、相机(13)、凸台Ⅰ(14)、触块组件Ⅱ(15)、铜片Ⅱ(16)、滑槽Ⅱ(17)、顶盖(18)、导线Ⅰ(19)、蓄电池(20)、导线Ⅱ(21)、电磁铁(22)、导线Ⅲ(23)、开关(24)和导线Ⅳ(25)组成，其中外壳(6)为下部带凸台Ⅰ(14)的空心圆柱，空心圆柱左侧内壁设有滑槽Ⅰ(7)，空心圆柱右侧内壁设有滑槽Ⅱ(17)；铜片Ⅰ(8)固接于滑槽Ⅰ(7)左壁，铜片Ⅱ(16)固接于滑槽Ⅱ(17)右壁；顶盖(18)中心孔处固接电磁铁(22)，顶盖(18)固接于外壳(6)上端；电磁铁(22)左端经导线Ⅲ(23)、开关(24)和导线Ⅳ(25)与铜片Ⅰ(8)上端连接；电磁铁(22)右端经导线Ⅱ(21)、蓄电池(20)和导线Ⅰ(19)与铜片Ⅱ(16)上端连接；弹簧Ⅰ(9)上端与顶盖(18)下面固接，弹簧Ⅰ(9)下端与相机机座(12)上面固接；相机机座(12)为圆盘形，圆盘左右向设有孔(29)，孔(29)内有导线Ⅴ(28)，孔(29)内近左端设有凸台Ⅱ(33)，孔(29)内近右端设有凸台Ⅲ(32)；相机机座(12)置于外壳(6)内，相机机座(12)外圈与外壳(6)内圈滑动连接，相机机座(12)下面由外壳(6)的凸台Ⅰ(14)限位；相机机座(12)上面中心固接铁板(10)，相机机座(12)下面与相机(13)固接；触块组件Ⅰ(11)由触块Ⅰ(26)和弹簧Ⅱ(27)组成，触块Ⅰ(26)右端与弹簧Ⅱ(27)左端固接；触块组件Ⅱ(15)由触块Ⅱ(31)和弹簧Ⅲ(30)组成，触块Ⅱ(31)左端与弹簧Ⅲ(30)右端固接；弹簧Ⅱ(27)置于相机机座(12)的孔(29)左端，弹簧Ⅱ(27)右端由凸台Ⅱ(33)限位；弹簧Ⅲ(30)置于相机机座(12)的孔(29)右端，弹簧Ⅲ(30)左端由凸台Ⅲ(32)限位；相机机座(12)的孔(29)内的导线Ⅴ(28)左端与触块组件Ⅰ(11)的触块Ⅰ(26)右端固接；导线Ⅴ(28)右端与触块组件Ⅱ(15)的触块Ⅱ(31)左端固接；机身(H)前端设有卡扣(3)，机身(H)中部设有机身骨架(4)，机身(H)后端部设有电机座(5)；相机保护装置(B)经外壳(6)上端固接于机身(H)的卡扣(3)下面。
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