CN213620216U - 一种无人机防撞保护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧设有延伸杆，所述延伸杆铰接有防撞支架，所述防撞支架设于所述机翼的外侧；所述无人机主体下方设置有折叠组件，所述折叠组件包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺杆；所述螺杆上安装有与之配合的螺纹套筒，使得所述螺纹套筒在螺杆上来回移动；所述螺纹套筒铰接有第一支撑杆；所述第一支撑杆的另一端与防撞支架的尾端铰接。该种防撞保护结构能避免机翼碰撞到障碍物损坏，具有防撞保护和降落两用功能，结构相对简单。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机防护技术领域，具体涉及一种无人机防撞保护结构。
背景技术
目前无人机的使用越来越普及，运用到各行各业，比如用于航拍城市美景等，但市场上大多数无人机都没有配备有防护结构，无人机在起飞过后，由于逐渐脱离控制人的视野，操作人员在控制横向飞行的过程中可能因为视野盲区撞到大楼或者其他障碍物，其机翼处于转动状态，容易因碰撞到外物而损坏，从而无法正常飞行，更严重的是从高空坠落伤到行人等，十分危险，且无人机价格昂贵，对其维修会更换比较浪费财力，因此为无人机设计加装防撞保护结构十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种无人机防撞保护结构以解决背景技术中无人机在高空飞行过程中可能会因为机翼碰撞到障碍物从而损坏坠落的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧设有延伸杆，所述延伸杆铰接有防撞支架，所述防撞支架设于所述机翼的外侧；所述无人机主体下方设置有折叠组件，所述折叠组件包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺杆；所述螺杆上安装有与之配合的螺纹套筒，使得所述螺纹套筒在螺杆上来回移动；所述螺纹套筒铰接有第一支撑杆；所述第一支撑杆的另一端与防撞支架的尾端铰接。
优选地，所述防撞支架包括防护板和固定套，所述防护板连接有固定杆，所述固定杆插接在所述固定套中，所述固定套中设有伸缩弹簧，使得防护板具有减震作用，所述防护板上安装有第一距离感应器。
优选地，所述第一支撑杆的中段处铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆连接，所述第二支撑杆的另一端铰接在驱动装置表面。
优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆采用铝合金制成。
优选地，所述螺杆下端连接有用以限制螺纹套筒的挡板。
优选地，所述无人机主体下方设有第二距离感应器。
优选地，所述无人机主体的下方设有警示灯，所述警示灯为红色环形灯带。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：无人机起飞升空后，驱动装置驱动螺杆转动，从而螺纹套筒沿着螺杆轴向向上移动，第一支撑杆推动铰接在延伸杆上的防撞支架，从而防撞支架被第一支撑杆推至水平，因防撞支架设于机翼外侧，因此无人机碰到障碍物会有防撞支架阻隔缓冲而防止机翼旋转过程中碰撞到障碍物而损坏坠落；进一步地，在无人机降落时，距离感应器同时测量与地面的距离，驱动装置驱动螺杆转动，螺纹套筒沿着螺杆轴向向下移动，上述杆件的配合作用下，该防撞支架不仅能起到防护作用还具备有起落架的作用，功能多样，结构相对简单且避免了机翼在飞行中损坏。
附图说明
图1是本实用新型的无人机防撞支架起防撞保护时的示意图。
图2是本实用新型的无人机防撞支架作为降落架时的示意图。
图3是本实用新型的无人机防撞保护结构的俯视图。
附图标记：1-无人机主体，2-机翼，3-延伸杆，4-防撞支架，41-防护板，42-固定套，43-固定杆，44-伸缩弹簧，45-第一距离感应器，5-折叠组件，51-驱动装置，52-螺杆，53-螺纹套筒，54-第一支撑杆，55-第二支撑杆，56-挡板，6-第二距离感应器，7-警示灯。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
参照图1-3，本实施例是一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体1和机翼2，所述无人机主体1的外侧设有延伸杆3，所述延伸杆3铰接有防撞支架4，所述防撞支架4设于所述机翼2的外侧；所述无人机主体1下方设置有折叠组件5，所述折叠组件5包括驱动装置51，所述驱动装置51连接有螺杆52；所述螺杆52上安装有与之配合的螺纹套筒53，使得所述螺纹套筒53在螺杆52上来回移动；所述螺纹套筒53铰接有第一支撑杆54；所述第一支撑杆54的另一端与防撞支架4的尾端铰接，经过上述零件之间配合，驱动装置51带动螺杆52转动从而使得螺纹套筒53上下移动，从而防撞支架4可转动到水平和竖直的两个位置，在水平时，防撞支架4用于无人机飞行过程中防止机翼2碰撞到障碍物而损坏，在竖直时，防撞支架4就变成无人机的降落架使用。
所述防撞支架4包括防护板41和固定套42，所述防护板41连接有固定杆43，所述固定杆43插接在所述固定套42中，所述固定套42中设有伸缩弹簧44，使得防护板41具有减震作用，所述防护板41上安装有第一距离感应器45，无人机在水平飞行靠近障碍物时，首先，第一距离感应器45检测与障碍物的距离并反馈到操作人员的遥控器中，操作人员进而首先可调整无人机的飞行姿态来避开障碍物，若来不及操作避免碰撞，防护板41从而接触障碍物表面，固定套42中的伸缩弹簧44发生挤压起到缓冲作用。
所述第一支撑杆54的中段处铰接有第二支撑杆55，所述第二支撑杆55的一端与第一支撑杆54连接，所述第二支撑杆55的另一端铰接在驱动装置51表面，进一步加装第二支撑杆55辅助第一支撑杆54对防护支撑架的转动，使得折叠组件5在降落功能和防撞功能之间切换运行时更加流畅和平顺。
所述第一支撑杆54和第二支撑杆55采用铝合金制成，成本低且质量轻，减少无人机的负载，从而无人机易获得更持久的续航能力。
所述螺杆52下端连接有用以限制螺纹套筒53的挡板56，防止驱动装置51控制转动时故障而导致螺纹套筒53从螺杆52中旋出，从而无人机防撞保护结构失效。
所述无人机主体1下方设有第二距离感应器6，第二距离感应器6在检测到无人机起飞后与地面相隔一定高度后，反馈给驱动装置51相对应的信号，从而无人机四周的防撞支架4慢慢移动至水平，为无人机提供防撞保护，同样地，当无人机降落时，第二距离感应器6检测到无人机降落到一定高度以后，四侧的防撞支架4收回保持竖直状态进一步可做无人机的降落架使用。
所述无人机主体1的下方设有警示灯7，所述警示灯7为红色环形灯带，无人机在夜晚飞行航拍时，对操作人员而言不具备良好的观察条件和视野，所以没法人为直观的观察到飞行过程中与障碍物之间的距离，因此在第一距离感应器45检测到与障碍物的距离十分接近后，警示灯7就会闪烁便于操作人员观察到此信息从而做出调整。
此种无人机防撞保护结构能避免无人机碰撞损坏，结构相对简单，且具备降落和防撞两用功能。
Claims (8)
1.一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体(1)和机翼(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)的外侧设有延伸杆(3)，所述延伸杆(3)铰接有防撞支架(4)，所述防撞支架(4)设于所述机翼(2)的外侧；
所述无人机主体(1)下方设置有折叠组件(5)，所述折叠组件(5)包括驱动装置(51)，所述驱动装置(51)连接有螺杆(52)；
所述螺杆(52)上安装有与之配合的螺纹套筒(53)，使得所述螺纹套筒(53)在螺杆(52)上来回移动；
所述螺纹套筒(53)铰接有第一支撑杆(54)；
所述第一支撑杆(54)的另一端与防撞支架(4)的尾端铰接。
2.根据权利要求1所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述防撞支架(4)包括防护板(41)和固定套(42)，所述防护板(41)连接有固定杆(43)，所述固定杆(43)插接在所述固定套(42)中，所述固定套(42)中设有伸缩弹簧(44)，使得防护板(41)具有减震作用。
3.根据权利要求2所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述防护板(41)上安装有第一距离感应器(45)。
4.根据权利要求1所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述第一支撑杆(54)的中段处铰接有第二支撑杆(55)，所述第二支撑杆(55)的一端与第一支撑杆(54)连接，所述第二支撑杆(55)的另一端铰接在驱动装置(51)表面。
5.根据权利要求4所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述第一支撑杆(54)和第二支撑杆(55)采用铝合金制成。
6.根据权利要求1所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述螺杆(52)下端连接有用以限制螺纹套筒(53)的挡板(56)。
7.根据权利要求1所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述无人机主体(1)下方设有第二距离感应器(6)。
8.根据权利要求1所述的无人机防撞保护结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的下方设有警示灯(7)，所述警示灯(7)为红色环形灯带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022854564.5U CN213620216U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种无人机防撞保护结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022854564.5U CN213620216U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种无人机防撞保护结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213620216U true CN213620216U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76638517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022854564.5U Active CN213620216U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种无人机防撞保护结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213620216U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114620224A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 深圳市国天电子股份有限公司 | 基于毫米波雷达的防撞无人机及其使用方法 |
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2020
- 2020-12-01 CN CN202022854564.5U patent/CN213620216U/zh active Active
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