CN112273060A

CN112273060A - 一种猕猴桃采摘装置

Info

Publication number: CN112273060A
Application number: CN202011405890.6A
Authority: CN
Inventors: 赵朝林
Original assignee: Chongqing Fuling Fenfa Agricultural Development Co ltd
Current assignee: Chongqing Fuling Fenfa Agricultural Development Co ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-01-29

Abstract

本发明公开了一种猕猴桃采摘装置，涉及猕猴桃技术领域。该猕猴桃采摘装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有第一滑槽板，第一滑槽板的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有第二滑槽板。该猕猴桃采摘装置，通过第一滑块、移动块、电动推杆、第一移动杆、第二移动杆、固定块和导轨的配合使用，使升降机构移动到合适的夹持高度，通过第二滑块、移动板、夹持板、第一电机和螺纹轴的配合使用，对猕猴桃进行夹持，通过控制器和探测摄像头，对升降机构和夹持机构进行控制，对猕猴桃进行采摘，实现自动化，无需人工手动采摘，降低人工成本，降低了人员的劳动强度。

Description

一种猕猴桃采摘装置

技术领域

本发明涉及猕猴桃技术领域，具体为一种猕猴桃采摘装置。

背景技术

猕猴桃是一种深受消费者喜爱的水果，其果实细嫩多汁，清香鲜美，酸甜宜人，营养极为丰富，一般猕猴桃的采摘需要大量的劳动人员，但人工采摘费时费力，而且部分地区人口较少，人工成本较高，不适于人工采摘。

目前市场上部分猕猴桃采摘装置，是通过人工与机械相结合来实现的，并且工作人员在采摘猕猴桃时，工作人员无法调节箱体的角度对准猕猴桃进行采摘，需要工作人员通过手柄反复调节箱体的位置的操作，无法达到全自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猕猴桃采摘装置，以解决上述背景技术中提出的至少一个问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种猕猴桃采摘装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有第一滑槽板，第一滑槽板的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有第二滑槽板，第二滑槽板的顶部固定安装有限制块，第二滑槽板的顶部设置有夹持机构，固定板的顶部放置有收集盒，固定板的底部设置有动力机构。

优选的，所述升降机构包括第一滑块、移动块、电动推杆、第一移动杆、第二移动杆、固定块和导轨，第一滑槽板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的顶部固定安装有一组移动块，第一滑槽板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端与一组移动块的一侧固定安装，一组移动块上转动安装有第一移动杆，第一滑槽板的顶部转动安装有第二移动杆，第一移动杆与第二移动杆交叉设置且相铰接，第一移动杆的一端与第二滑槽板的底部转动安装，第二滑槽板的底部固定安装有两组固定块，两组固定块的相邻侧壁固定安装有导轨，导轨上滑动安装有另一组移动块，另一组移动块与第二移动杆的一端转动安装。

优选的，所述夹持机构包括第二滑块、移动板、夹持板和第一电机，第二滑槽板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两组第二滑块，两组第二滑块的顶部均固定安装有移动板，移动板的后侧均固定安装有夹持板，两夹持板的相邻侧壁均设置有橡胶壁，第二滑槽板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹轴，螺纹轴与两组移动板螺纹安装。

优选的，所述动力机构包括底板、旋转轴、第二电机、转动杆和齿轮，固定板的底部固定安装第二电机和两组底板，两组底板的相邻侧壁转动安装有旋转轴，第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆，旋转轴的外壁和转动杆的一端均固定安装有齿轮，两组齿轮啮合安装，旋转轴的两端均贯穿底板并固定安装有轮子。

优选的，所述固定板的底部固定安装有控制电机，控制电机的转轴连接有转向架，转向架上安装有转向轮。

优选的，第二滑槽板的顶部固定安装有控制器和探测摄像头，探测摄像头和第二电机分别与控制器电性连接。

优选的，第一滑槽板和第二滑槽板上均开设有进料口，所述收集盒的两侧内壁均固定安装有第一卡块，两组第一卡块上均卡接安装有第二卡块，两组第二卡块的相邻侧壁固定安装有减速网，减速网上开设有开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该猕猴桃采摘装置，通过底板、旋转轴、第二电机、转动杆和齿轮的配合使用，对装置进行移动，无需人工手动推动，通过控制电机和转向架的配合，对装置进行方向移动，加强移动效果，通过收集盒、第一卡块和第二卡块的配合，对猕猴桃进行减速，降低采摘过程中，对猕猴桃进行破坏。

（2）、该猕猴桃采摘装置，通过第一滑块、移动块、电动推杆、第一移动杆、第二移动杆、固定块和导轨的配合使用，使升降机构移动到合适的夹持高度，通过第二滑块、移动板、夹持板、第一电机和螺纹轴的配合使用，对猕猴桃进行夹持，通过控制器和探测摄像头，对升降机构和夹持机构进行控制，对猕猴桃进行采摘，实现自动化，无需人工手动采摘，降低人工成本，降低了人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的第一电机俯视图。

图中：1固定板、2支撑柱、3第一滑槽板、4升降机构、401第一滑块、402移动块、403电动推杆、404第一移动杆、405第二移动杆、406固定块、407导轨、5第二滑槽板、6限制块、7夹持机构、701第二滑块、702移动板、703夹持板、704第一电机、705螺纹轴、8收集盒、9第一卡块、10第二卡块、11减速网、12控制电机、13转向架、14动力机构、1401底板、1402旋转轴、1403第二电机、1404转动杆、1405齿轮、15控制器、16探测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种猕猴桃采摘装置，包括固定板1，固定板1的顶部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定安装有第一滑槽板3，第一滑槽板3的顶部设置有升降机构4，升降机构4的顶部设置有第二滑槽板5，第二滑槽板5的顶部固定安装有限制块6，第二滑槽板5的顶部设置有夹持机构7，固定板1的顶部放置有收集盒8，固定板1的底部设置有动力机构14。

升降机构4包括第一滑块401、移动块402、电动推杆403、第一移动杆404、第二移动杆405、固定块406和导轨407，第一滑槽板3的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第一滑块401，第一滑块401的顶部固定安装有一组移动块402，第一滑槽板3的顶部固定安装有电动推杆403，电动推杆403的自由端与一组移动块402的一侧固定安装，一组移动块402上转动安装有第一移动杆404，第一滑槽板3的顶部转动安装有第二移动杆405，第一移动杆404与第二移动杆405交叉设置且相铰接，第一移动杆404的一端与第二滑槽板5的底部转动安装，第二滑槽板5的底部固定安装有两组固定块406，两组固定块406的相邻侧壁固定安装有导轨407，导轨407上滑动安装有另一组移动块402，另一组移动块402与第二移动杆405的一端转动安装。

启动电动推杆403，电动推杆403的自由端推动移动块402进行移动，移动块402带动第一移动杆404和第二移动杆405的一端进上移，使升降机构4移动到合适的夹持高度。

夹持机构7包括第二滑块701、移动板702、夹持板703和第一电机704，第二滑槽板5的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两组第二滑块701，两组第二滑块701的顶部均固定安装有移动板702，移动板702的后侧均固定安装有夹持板703，夹持板703的相邻侧壁均设置有橡胶壁，第二滑槽板5的顶部固定安装有第一电机704，第一电机704的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹轴705，螺纹轴705与两组移动板702螺纹安装。

动力机构14包括底板1401、旋转轴1402、第二电机1403、转动杆1404和齿轮1405，固定板1的底部固定安装第二电机1403和两组底板1401，两组底板1401的相邻侧壁转动安装有旋转轴1402，第二电机1403的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆1404，旋转轴1402的外壁和转动杆1404的一端均固定安装有齿轮1405，两组齿轮1405啮合安装，转动杆1404通过齿轮1405与旋转轴1402进行传动连接，旋转轴1402的两端均贯穿底板1401并固定安装有轮子。

固定板1的底部固定安装有控制电机12，控制电机12的转轴连接有转向架13，转向架13上安装有转向轮。第一滑槽板3和第二滑槽板5上均开设有进料口，收集盒8的两侧内壁均固定安装有第一卡块9，两组第一卡块9上均卡接安装有第二卡块10，两组第二卡块10的相邻侧壁固定安装有减速网11，减速网11上开设有开口。

第二滑槽板5的顶部固定安装有控制器15和探测摄像头16，探测摄像头16、电动推杆403和第二电机1403分别与控制器15电性连接。

工作原理：通过探测摄像头16，观察猕猴桃的位置，通过控制器15启动第二电机1403，第二电机1403带动转动杆1404转动，转动杆1404通过齿轮1405带动旋转轴1402和轮子进转动，通过控制电机12和转向架13对方向进行调整，使装置移动到采摘位置，启动电动推杆403，电动推杆403的自由端推动移动块402进行移动，移动块402带动第一移动杆404和第二移动杆405的一端进上移，使第二滑槽板5上的夹持机构7到达合适的采摘位置，然后启动第一电机704，第一电机704带动螺纹轴705进行转动，螺纹轴705带动两组移动板702相向移动，使两组夹持板703对猕猴桃进行夹持，在启动电动推杆403，使夹持机构7对猕猴桃进行摘取，然后通过第一电机704对夹持的猕猴桃进行松开，使猕猴桃通过第二滑槽板5和第一滑槽板3上的进料口，落入减速网11上，通过减速网11进行减速并落入收集盒8中进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种猕猴桃采摘装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部固定安装有支撑柱（2），支撑柱（2）的顶部固定安装有第一滑槽板（3），第一滑槽板（3）的顶部设置有升降机构（4），升降机构（4）的顶部设置有第二滑槽板（5），第二滑槽板（5）的顶部固定安装有限制块（6），第二滑槽板（5）的顶部设置有夹持机构（7），固定板（1）的顶部放置有收集盒（8），固定板（1）的底部设置有动力机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括第一滑块（401）、移动块（402）、电动推杆（403）、第一移动杆（404）、第二移动杆（405）、固定块（406）和导轨（407），第一滑槽板（3）的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第一滑块（401），第一滑块（401）的顶部固定安装有一组移动块（402），第一滑槽板（3）的顶部固定安装有电动推杆（403），电动推杆（403）的自由端与一组移动块（402）的一侧固定安装，一组移动块（402）上转动安装有第一移动杆（404），第一滑槽板（3）的顶部转动安装有第二移动杆（405），第一移动杆（404）与第二移动杆（405）交叉设置且相铰接，第一移动杆（404）的一端与第二滑槽板（5）的底部转动安装，第二滑槽板（5）的底部固定安装有两组固定块（406），两组固定块（406）的相邻侧壁固定安装有导轨（407），导轨（407）上滑动安装有另一组移动块（402），另一组移动块（402）与第二移动杆（405）的一端转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括第二滑块（701）、移动板（702）、夹持板（703）和第一电机（704），第二滑槽板（5）的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两组第二滑块（701），两组第二滑块（701）的顶部均固定安装有移动板（702），移动板（702）的后侧均固定安装有夹持板（703），两夹持板（703）的相邻侧壁均设置有橡胶壁，第二滑槽板（5）的顶部固定安装有第一电机（704），第一电机（704）的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹轴（705），螺纹轴（705）与两组移动板（702）螺纹安装。

4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述动力机构（14）包括底板（1401）、旋转轴（1402）、第二电机（1403）、转动杆（1404）和齿轮（1405），固定板（1）的底部固定安装第二电机（1403）和两组底板（1401），两组底板（1401）的相邻侧壁转动安装有旋转轴（1402），第二电机（1403）的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆（1404），旋转轴（1402）的外壁和转动杆（1404）的一端均固定安装有齿轮（1405），两组齿轮（1405）啮合安装，旋转轴（1402）的两端均贯穿底板（1401）并固定安装有轮子。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述固定板（1）的底部固定安装有控制电机（12），控制电机（12）的转轴连接有转向架（13），转向架（13）上安装有转向轮。

6.根据权利要4或5所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：第二滑槽板（5）的顶部固定安装有控制器（15）和探测摄像头（16），探测摄像头（16）和第二电机（1403）分别与控制器（15）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：第一滑槽板（3）和第二滑槽板（5）上均开设有进料口，所述收集盒（8）的两侧内壁均固定安装有第一卡块（9），两组第一卡块（9）上均卡接安装有第二卡块（10），两组第二卡块（10）的相邻侧壁固定安装有减速网（11），减速网（11）上开设有开口。