CN110387854B - 一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，包括除雪车，所述除雪车下端面内设有开口朝下的工作腔，所述工作腔内设有扫雪机构，所述扫雪机构包括可转动中心块，所述中心块上均匀固定设有八个旋转杆，通过所述旋转杆的转动可将电车轨道上侧的积雪除去，所述扫雪机构右侧设有除雪机构，本装置可沿着电车轨道自动将电车轨道表面及电车轨道内部的冰雪进行破碎后并排出，以便电车的正常通行，装置采用两个定位轮的方式导向，工作较为稳定，使用机械式的排雪方式，除雪效率较高，且消耗的能源较少。
Description
技术领域
本发明涉及电车轨道维护领域,具体为一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车。
背景技术
在冬季，降雪会将电车轨道掩埋，由于气温较低，电车轨道表面及电车内的积雪都无法融化，致使线路存在安全隐患，影响列车运行，因此需要对电车轨道表面及内部共同进行清除积雪，而现有的对电车轨道积雪的清除有许多仅为电车轨道表面的积雪清除，清除不彻底，且现有的清除装置在运行过程中，由于冰雪的影响，运行不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，克服电车轨道积雪清除不彻底，清除装置运行不稳定等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，包括除雪车，所述除雪车下端面内设有开口朝下的工作腔，所述工作腔内设有扫雪机构，所述扫雪机构包括可转动中心块，所述中心块上均匀固定设有八个旋转杆，通过所述旋转杆的转动可将电车轨道上侧的积雪除去；
所述扫雪机构右侧设有除雪机构，所述除雪机构与所述扫雪机构通过连接皮带摩擦传动，所述除雪机构包括可转动的驱动轴，所述驱动轴上固定设有螺旋块，通过所述螺旋块的旋转可将电车轨道内的冰雪破碎，所述驱动轴右侧设有可转动的铲雪板，所述铲雪板形状为弧形，当所述铲雪板顺时针转动九十度后可伸入电车轨道内，将电车轨道内破碎的冰雪排出；
所述除雪机构右侧设有导向机构，所述导向机构用于装置清除电车轨道积雪时的导向。
优选地，所述扫雪机构还包括位于所述工作腔上端壁内的移动槽，所述移动槽开口朝下，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块下端面转动设有输出轴，所述输出轴上固定设有所述中心块与输入带轮，所述中心块位于所述输入带轮下侧。
优选地，所述除雪机构还包括与所述移动槽右端壁固定连接的移动弹簧，所述移动弹簧左端与所述移动块固定连接，所述移动块上端面内设有开口朝上的收纳腔，所述收纳腔下端壁固定设有电磁铁，所述收纳腔下端壁中心固定设有竖直弹簧，所述竖直弹簧上端固定设有与所述收纳腔滑动连接的铁块，所述移动槽上端壁内设有开口朝下的定位腔，所述移动块下端面固定设有顶部块，所述顶部块右端面固定设有齿条，所述顶部块下端面固定设有除雪电机，所述除雪电机下端面转动设有所述驱动轴，所述驱动轴上从上往下依次固定设有旋转带轮与驱动带轮，所述驱动带轮位于所述螺旋块上侧，所述旋转带轮与所述输入带轮通过连接皮带摩擦传动。
优选地，所述工作腔后端壁转动设有定位轴，所述定位轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述齿条啮合，所述旋转齿轮右端面固定设有横向杆，所述横向杆右端固定设有所述铲雪板，所述工作腔后端壁内设有开口朝前的运动槽，所述运动槽右端壁固定设有运动弹簧，所述运动弹簧左端固定设有与所述运动槽滑动连接的运动块，所述运动块前端面固定设有前端位于所述工作腔内的运动杆，所述运动杆下端面转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有传动齿轮与输出带轮，所述输出带轮位于所述传动齿轮下侧，所述输出带轮与所述驱动带轮通过动力皮带摩擦传动。
优选地，所述导向机构包括与所述工作腔后端壁转动连接的连接轴，所述连接轴上固定设有输出齿轮与支撑块，所述支撑块位于所述输出齿轮前侧，所述支撑块右端面内通过扭簧转动设有横向轴，所述横向轴上固定设有扇形齿轮，所述横向轴内上下对称设有两个弹簧槽，所述弹簧槽远离所述工作腔的端壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧靠近所述工作腔的一端固定设有与所述弹簧槽滑动连接的移动板，所述移动板靠近所述工作腔的端面固定设有受力杆，所述受力杆前端面转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有定位轮。
优选地，所述除雪车内嵌设有动力电机，所述除雪车内设有四个由动力电机驱动的车轮。
优选地，所述移动弹簧处于压缩状态。
优选地，所述竖直弹簧处于压缩状态。
优选地，所述运动弹簧处于压缩状态。
本发明的有益效果 ：本装置可沿着电车轨道自动将电车轨道表面及电车轨道内部的冰雪进行破碎后并排出，以便电车的正常通行，装置采用两个定位轮的方式导向，工作较为稳定，使用机械式的排雪方式，除雪效率较高，且消耗的能源较少。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车整体全剖的主视结构示意图；
图2为电车轨道剖视示意图；
图3为图1中A处放大示意图；
图4为图1中C处放大示意图；
图5为图1中B-B方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车的机械结构示意图，包括除雪车10，所述除雪车10下端面内设有开口朝下的工作腔25，所述工作腔25内设有扫雪机构70，所述扫雪机构70包括可转动中心块40，所述中心块40上均匀固定设有八个旋转杆41，通过所述旋转杆41的转动可将电车轨道上侧的积雪除去；
所述扫雪机构70右侧设有除雪机构71，所述除雪机构71与所述扫雪机构70通过连接皮带12摩擦传动，所述除雪机构71包括可转动的驱动轴35，所述驱动轴35上固定设有螺旋块36，通过所述螺旋块36的旋转可将电车轨道内的冰雪破碎，所述驱动轴35右侧设有可转动的铲雪板30，所述铲雪板30形状为弧形，当所述铲雪板30顺时针转动九十度后可伸入电车轨道内，将电车轨道内破碎的冰雪排出；
所述除雪机构71右侧设有导向机构72，所述导向机构72用于装置清除电车轨道积雪时的导向。
有益地，所述扫雪机构70还包括位于所述工作腔25上端壁内的移动槽16，所述移动槽16开口朝下，所述移动槽16内滑动设有移动块15，所述移动块15下端面转动设有输出轴13，所述输出轴13上固定设有所述中心块40与输入带轮57，所述中心块40位于所述输入带轮57下侧。
有益地，所述除雪机构71还包括与所述移动槽16右端壁固定连接的移动弹簧18，所述移动弹簧18左端与所述移动块15固定连接，所述移动块15上端面内设有开口朝上的收纳腔54，所述收纳腔54下端壁固定设有电磁铁53，所述收纳腔54下端壁中心固定设有竖直弹簧56，所述竖直弹簧56上端固定设有与所述收纳腔54滑动连接的铁块55，所述移动槽16上端壁内设有开口朝下的定位腔17，所述移动块15下端面固定设有顶部块14，所述顶部块14右端面固定设有齿条21，所述顶部块14下端面固定设有除雪电机34，所述除雪电机34下端面转动设有所述驱动轴35，所述驱动轴35上从上往下依次固定设有旋转带轮38与驱动带轮37，所述驱动带轮37位于所述螺旋块36上侧，所述旋转带轮38与所述输入带轮57通过连接皮带12摩擦传动；
所述工作腔25后端壁转动设有定位轴33，所述定位轴33上固定设有旋转齿轮32，所述旋转齿轮32与所述齿条21啮合，所述旋转齿轮32右端面固定设有横向杆31，所述横向杆31右端固定设有所述铲雪板30，所述工作腔25后端壁内设有开口朝前的运动槽19，所述运动槽19右端壁固定设有运动弹簧23，所述运动弹簧23左端固定设有与所述运动槽19滑动连接的运动块20，所述运动块20前端面固定设有前端位于所述工作腔25内的运动杆22，所述运动杆22下端面转动设有旋转轴28，所述旋转轴28上固定设有传动齿轮29与输出带轮27，所述输出带轮27位于所述传动齿轮29下侧，所述输出带轮27与所述驱动带轮37通过动力皮带39摩擦传动。
有益地，所述导向机构72包括与所述工作腔25后端壁转动连接的连接轴44，所述连接轴44上固定设有输出齿轮24与支撑块26，所述支撑块26位于所述输出齿轮24前侧，所述支撑块26右端面内通过扭簧45转动设有横向轴46，所述横向轴46上固定设有扇形齿轮43，所述横向轴46内上下对称设有两个弹簧槽51，所述弹簧槽51远离所述工作腔25的端壁固定设有压力弹簧52，所述压力弹簧52靠近所述工作腔25的一端固定设有与所述弹簧槽51滑动连接的移动板47，所述移动板47靠近所述工作腔25的端面固定设有受力杆50，所述受力杆50前端面转动设有传动轴48，所述传动轴48上固定设有定位轮49。
有益地，所述除雪车10内嵌设有动力电机11，所述除雪车10内设有四个由动力电机11驱动的车轮42。
有益地，所述移动弹簧18处于压缩状态。
有益地，所述竖直弹簧56处于压缩状态。
有益地，所述运动弹簧23处于压缩状态。
整个装置的机械动作的顺序 ：
（1）启动动力电机11，带动车轮42转动，带动装置向左运动，启动除雪电机34，驱动驱动轴35转动，驱动轴35带动驱动带轮37、螺旋块36与旋转带轮38转动，通过连接皮带12的摩擦传动，旋转带轮38带动输入带轮57转动，旋转杆41随输入带轮57转动，对铁轨上表面的积雪进行清除。
（2）螺旋块36转动，对电车轨道内部的结块冰雪进行粉碎，通过动力皮带39的摩擦传动，驱动带轮37带动输出带轮27转动，传动齿轮29随输出带轮27转动，在装置的行进过程中，螺旋块36受到电车轨道内部冰雪的阻力，使得移动块15被向右推动。
（3）铁块55随移动块15运动至定位腔17位置，竖直弹簧56复位，带动铁块55卡入定位腔17内，运动弹簧23复位，带动输出带轮27向右运动，使得动力皮带39一直处于张紧状态。
（4）齿条21随移动块15向右运动，通过齿条21与旋转齿轮32的啮合，带动旋转齿轮32转动，铲雪板30随旋转齿轮32顺时针转动九十度进入电车轨道内，随装置向左运动可将电车轨道内的粉碎后的冰雪推出电车轨道。
（5）通过齿条21与输出齿轮24的啮合，带动输出齿轮24转动，扇形齿轮43随输出齿轮24转动至与传动齿轮29啮合，横向轴46转动带动两个定位轮49伸入电车轨道内，通过扇形齿轮43与传动齿轮29的啮合，带动横向轴46转动九十度，从而带动两个定位轮49转动九十度，使得两个定位轮49贴合电车轨道，从而对装置向左运动进行导向，停止除雪后，将装置从电车轨道上拿出，使电磁铁53通电吸引铁块55，可使铁块55进入收纳腔54内，从而使装置复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，包括除雪车，其特征在于：
所述除雪车下端面内设有开口朝下的工作腔，所述工作腔内设有扫雪机构，所述扫雪机构包括可转动中心块，所述中心块上均匀固定设有八个旋转杆，通过所述旋转杆的转动可将电车轨道上侧的积雪除去；
所述扫雪机构右侧设有除雪机构，所述除雪机构与所述扫雪机构通过连接皮带摩擦传动，所述除雪机构包括可转动的驱动轴，所述驱动轴上固定设有螺旋块，通过所述螺旋块的旋转可将电车轨道内的冰雪破碎，所述驱动轴右侧设有可转动的铲雪板，所述铲雪板形状为弧形，当所述铲雪板顺时针转动九十度后可伸入电车轨道内，将电车轨道内破碎的冰雪排出；
所述除雪机构右侧设有导向机构，所述导向机构用于装置清除电车轨道积雪时的导向；
所述扫雪机构还包括位于所述工作腔上端壁内的移动槽，所述移动槽开口朝下，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块下端面转动设有输出轴，所述输出轴上固定设有所述中心块与输入带轮，所述中心块位于所述输入带轮下侧；
所述除雪机构还包括与所述移动槽右端壁固定连接的移动弹簧，所述移动弹簧左端与所述移动块固定连接，所述移动块上端面内设有开口朝上的收纳腔，所述收纳腔下端壁固定设有电磁铁，所述收纳腔下端壁中心固定设有竖直弹簧，所述竖直弹簧上端固定设有与所述收纳腔滑动连接的铁块，所述移动槽上端壁内设有开口朝下的定位腔，所述移动块下端面固定设有顶部块，所述顶部块右端面固定设有齿条，所述顶部块下端面固定设有除雪电机，所述除雪电机下端面转动设有所述驱动轴，所述驱动轴上从上往下依次固定设有旋转带轮与驱动带轮，所述驱动带轮位于所述螺旋块上侧，所述旋转带轮与所述输入带轮通过连接皮带摩擦传动；
所述工作腔后端壁转动设有定位轴，所述定位轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述齿条啮合，所述旋转齿轮右端面固定设有横向杆，所述横向杆右端固定设有所述铲雪板，所述工作腔后端壁内设有开口朝前的运动槽，所述运动槽右端壁固定设有运动弹簧，所述运动弹簧左端固定设有与所述运动槽滑动连接的运动块，所述运动块前端面固定设有前端位于所述工作腔内的运动杆，所述运动杆下端面转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有传动齿轮与输出带轮，所述输出带轮位于所述传动齿轮下侧，所述输出带轮与所述驱动带轮通过动力皮带摩擦传动；
所述导向机构包括与所述工作腔后端壁转动连接的连接轴，所述连接轴上固定设有输出齿轮与支撑块，所述支撑块位于所述输出齿轮前侧，所述支撑块右端面内通过扭簧转动设有横向轴，所述横向轴上固定设有扇形齿轮，所述横向轴内上下对称设有两个弹簧槽，所述弹簧槽远离所述工作腔的端壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧靠近所述工作腔的一端固定设有与所述弹簧槽滑动连接的移动板，所述移动板靠近所述工作腔的端面固定设有受力杆，所述受力杆前端面转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有定位轮。
2.根据权利要求 1所述的一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，其特征在于：所述除雪车内嵌设有动力电机，所述除雪车内设有四个由动力电机驱动的车轮。
3.根据权利要求1所述的一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，其特征在于：所述移动弹簧处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，其特征在于：所述竖直弹簧处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种沿电车轨道运行的积雪快速清除车，其特征在于：所述运动弹簧处于压缩状态。
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