CN220578357U - 一种单工位刀片下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位刀片下料机构，涉及刀片下料技术领域。本实用新型包括安装柱，安装柱的后端面侧壁固定安装有电机箱，电机箱的内侧壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，电机箱的内侧壁转动连接有联动杆，联动杆的外表面固定套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，联动杆的一端伸入安装柱的且其外表面固定套装有联动齿轮，安装柱的内壁之间固定连接有滑杆，转盘的上表面固定安装有下料机械手。本实用新型解决现有的刀片下料机构大多采用人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动上下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置下料速度的问题。

Description

一种单工位刀片下料机构

技术领域

本实用新型属于刀片下料技术领域，特别是涉及一种单工位刀片下料机构。

背景技术

目前生产刀片的厂家在对刀片进行下料时大多采用人工下料的方式，但人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置的下料速度，带来了极大的不便。

为解决上述问题，本实用新型提出一种单工位刀片下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单工位刀片下料机构，解决现有的刀片下料机构大多采用人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动上下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置下料速度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种单工位刀片下料机构，包括安装柱，所述安装柱的后端面侧壁固定安装有电机箱，电机箱的内侧壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，电机箱的内侧壁转动连接有联动杆，联动杆的外表面固定套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，联动杆的一端伸入安装柱的且其外表面固定套装有联动齿轮，安装柱的内壁之间固定连接有滑杆，滑杆的外表面滑动连接有齿板，齿板和联动齿轮啮合连接，安装柱的上表面开设有滑槽，齿板的上表面固定连接有移动块，移动块的一端伸出滑槽并固定连接有安装块，安装块内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转盘，转盘的上表面固定安装有下料机械手，通过设置的下料机械手可便于对刀片进行自动下料处理，同时通过设置的电机箱、伺服电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、联动杆、联动齿轮、滑杆、齿板和移动块可便于对下料机械手进行自动左右移动处理，通过设置的转盘和驱动电机可便于对下料机械手进行转动调节处理，无需人工手动下料处理，同时本装置结构简单，设备成本低，降低现有的刀片下料机构大多采用人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动上下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置下料速度的不便。

所述安装柱的侧壁通过卡接机构固定连接有集料盒，通过设置的集料盒可便于对下料后的刀片等进行集中收集处理。

所述安装块的下表面四角处均固定安装有滚珠，滚珠与安装柱的上表面接触，通过设置的滚珠可便于降低安装块的摩擦损耗。

所述齿板的下表面固定连接有两个对称设置的限位板，通过设置的限位板可便于对齿板进行限位处理。

所述卡接机构包括插杆、卡块、安装槽和压缩弹簧，所述集料盒的侧壁固定连接有插杆，插杆伸入安装柱内并与其滑动连接，插杆的侧壁开设有安装槽，安装槽内滑动连接有卡块，卡块贯穿安装柱的侧壁并与其滑动连接，安装槽内侧壁设置有压缩弹簧，通过设置的插杆、卡块、安装槽和压缩弹簧可便于对集料盒的进行块速拆卸更换处理。

所述集料盒的侧壁开设有扣槽，通过设置的扣槽可便在拆卸集料盒时将其拆卸扣下。

所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可降低联动杆的转动速度，便于对下料机械手的移动速度进行控制。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的下料机械手可便于对刀片进行自动下料处理，同时通过设置的电机箱、伺服电机、转杆、主动齿轮、从动齿轮、联动杆、联动齿轮、滑杆、齿板和移动块可便于对下料机械手进行自动左右移动处理，通过设置的转盘和驱动电机可便于对下料机械手进行转动调节处理，无需人工手动下料处理，同时本装置结构简单，设备成本低，降低现有的刀片下料机构大多采用人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动上下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置下料速度的不便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中齿板的结构示意图；

图3为本实用新型中卡块的结构示意图；

图4为本实用新型中伺服电机的结构示意图；

图5为本实用新型中滚珠的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装柱；2、集料盒；3、扣槽；4、卡块；5、电机箱；6、滑槽；7、安装块；8、转盘；9、下料机械手；10、齿板；11、联动齿轮；12、限位板；13、滑杆；14、移动块；15、压缩弹簧；16、插杆；17、伺服电机；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、联动杆；21、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种单工位刀片下料机构，包括安装柱1，安装柱1的后端面侧壁固定安装有电机箱5，电机箱5的内侧壁固定安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮18，电机箱5的内侧壁转动连接有联动杆20，联动杆20的外表面固定套装有从动齿轮19，主动齿轮18和从动齿轮19啮合连接，联动杆20的一端伸入安装柱1的且其外表面固定套装有联动齿轮11，安装柱1的内壁之间固定连接有滑杆13，滑杆13的外表面滑动连接有齿板10，齿板10和联动齿轮11啮合连接，安装柱1的上表面开设有滑槽6，齿板10的上表面固定连接有移动块14，移动块14的一端伸出滑槽6并固定连接有安装块7，安装块7内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转盘8，转盘8的上表面固定安装有下料机械手9，通过设置的下料机械手9可便于对刀片进行自动下料处理，同时通过设置的电机箱5、伺服电机17、转杆、主动齿轮18、从动齿轮19、联动杆20、联动齿轮11、滑杆13、齿板10和移动块14可便于对下料机械手9进行自动左右移动处理，通过设置的转盘8和驱动电机可便于对下料机械手9进行转动调节处理，无需人工手动下料处理，同时本装置结构简单，设备成本低，降低现有的刀片下料机构大多采用人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动上下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置下料速度的不便。

安装柱1的侧壁通过卡接机构固定连接有集料盒2，通过设置的集料盒2可便于对下料后的刀片等进行集中收集处理，卡接机构包括插杆16、卡块4、安装槽和压缩弹簧15，集料盒2的侧壁固定连接有插杆16，插杆16伸入安装柱1内并与其滑动连接，插杆16的侧壁开设有安装槽，安装槽内滑动连接有卡块4，卡块4贯穿安装柱1的侧壁并与其滑动连接，安装槽内侧壁设置有压缩弹簧15，通过设置的插杆16、卡块4、安装槽和压缩弹簧15可便于对集料盒2的进行块速拆卸更换处理，集料盒2的侧壁开设有扣槽3，通过设置的扣槽3可便在拆卸集料盒2时将其拆卸扣下。

安装块7的下表面四角处均固定安装有滚珠21，滚珠21与安装柱1的上表面接触，通过设置的滚珠21可便于降低安装块7的摩擦损耗。

齿板10的下表面固定连接有两个对称设置的限位板12，通过设置的限位板12可便于对齿板10进行限位处理，主动齿轮18的半径小于从动齿轮19的半径，通过此设置可降低联动杆20的转动速度，便于对下料机械手9的移动速度进行控制。

如图1-图5所示，本实施例为一种单工位刀片下料机构的使用方法：伺服电机17可根据需要进行正反转动调节，使用时当需要对生产出的刀片进行下料时，启动控制系统，控制下料机械手9将其夹紧下料处理，同时启动伺服电机17带动齿板10移动，从而带动下料机械手9移动，移动至靠近集料盒2处后，启驱动电机带动转盘8转动，使其面向集料盒2，然后将下料机械手9内物料放入集料盒2内，无需人工手动下料处理，同时本装置结构简单，设备成本低，降低现有的刀片下料机构大多采用人工上下料效率较低，人工成本较大，并且手动上下料还存在着一定的安全隐患，同时也降低了装置下料速度的不便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种单工位刀片下料机构，包括安装柱(1)，其特征在于：所述安装柱(1)的后端面侧壁固定安装有电机箱(5)，电机箱(5)的内侧壁固定安装有伺服电机(17)，伺服电机(17)的输出端通过联轴器固定连接有转杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮(18)，电机箱(5)的内侧壁转动连接有联动杆(20)，联动杆(20)的外表面固定套装有从动齿轮(19)，主动齿轮(18)和从动齿轮(19)啮合连接，联动杆(20)的一端伸入安装柱(1)的且其外表面固定套装有联动齿轮(11)，安装柱(1)的内壁之间固定连接有滑杆(13)，滑杆(13)的外表面滑动连接有齿板(10)，齿板(10)和联动齿轮(11)啮合连接，安装柱(1)的上表面开设有滑槽(6)，齿板(10)的上表面固定连接有移动块(14)，移动块(14)的一端伸出滑槽(6)并固定连接有安装块(7)，安装块(7)内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转盘(8)，转盘(8)的上表面固定安装有下料机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种单工位刀片下料机构，其特征在于，所述安装柱(1)的侧壁通过卡接机构固定连接有集料盒(2)。

3.根据权利要求1所述的一种单工位刀片下料机构，其特征在于，所述安装块(7)的下表面四角处均固定安装有滚珠(21)，滚珠(21)与安装柱(1)的上表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种单工位刀片下料机构，其特征在于，所述齿板(10)的下表面固定连接有两个对称设置的限位板(12)。

5.根据权利要求2所述的一种单工位刀片下料机构，其特征在于，所述卡接机构包括插杆(16)、卡块(4)、安装槽和压缩弹簧(15)，所述集料盒(2)的侧壁固定连接有插杆(16)，插杆(16)伸入安装柱(1)内并与其滑动连接，插杆(16)的侧壁开设有安装槽，安装槽内滑动连接有卡块(4)，卡块(4)贯穿安装柱(1)的侧壁并与其滑动连接，安装槽内侧壁设置有压缩弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的一种单工位刀片下料机构，其特征在于，所述集料盒(2)的侧壁开设有扣槽(3)。

7.根据权利要求1所述的一种单工位刀片下料机构，其特征在于，所述主动齿轮(18)的半径小于从动齿轮(19)的半径。