CN107649743A - 一种保护棒料表层的剥皮机及其保护层喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：包括：机架、剥皮机构、出料摩擦轮、定位机构、送料机构和喷涂机构，所述机架上设置有剥皮机构，所述剥皮机构中心设置有通孔，所述喷涂机构设置于剥皮机构通孔内；所述喷涂机构包括喷口、毛刷和控制机构，所述剥皮机构一侧设置有喷口，所述喷口一侧设置有毛刷；所述的控制机构包括光电传感器和PLC控制器，所述光电传感器设置于喷口一侧，所述PLC传感器通过导线连接喷口阀门和光电传感器。本发明还公开了一种棒料保护层的喷涂方法。其能够为棒料提供保护层，避免剥皮结束的棒料再次产生杂质外壳；还实现了自动上料的功能，减少了工人的劳动强度。

Description

一种保护棒料表层的剥皮机及其保护层喷涂方法
技术领域
本发明属于金属棒材加工设备领域，特别涉及一种保护棒料表层的剥皮机及其保护层喷涂方法。
背景技术
随着我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，特别是铝制棒材，其表面更是有着一层氧化膜，必须通过剥皮机对金属棒材进行剥皮作业，去除其表面缺陷，才能正常使用，因此，剥皮机的重要性不言而喻。
剥皮机的作用就是去除棒料表层带有杂质的外壳，以方便后续工序的操作，因此需要剥完皮后立即使用，以免棒料再次出现杂质外壳。然而在实际生产过程中，棒料的取用时间无法精准计算，一部分的棒料在剥完皮后依旧会存放一段时间，导致棒料依旧会与空气反应，生成杂质外壳。因此一种能够为棒料提供一层保护层的剥皮机和喷涂方法是十分需要的。
现在的剥皮机，主要存在以下几个问题：
1、现在的剥皮机不能为棒料提供保护层，剥皮结束的棒料依然存在重新生成杂质外壳的风险。
2、现在的剥皮机大多还处于人工上料的阶段，上料时间长，易出错，并且需要额外的人力资源，属于资源浪费。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种保护棒料表层的剥皮机及其保护层喷涂方法，其能够为棒料提供保护层，避免剥皮结束的棒料再次产生杂质外壳；还实现了自动上料的功能，减少了工人的劳动强度。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：包括：机架、剥皮机构、出料摩擦轮、定位机构、送料机构和喷涂机构，所述机架上设置有剥皮机构，所述剥皮机构一侧设置有定位机构，所述剥皮机构另一侧设置有出料摩擦轮，所述剥皮机构中心设置有通孔，所述喷涂机构设置于剥皮机构通孔内，所述机架一侧设置有送料机构；所述喷涂机构包括喷口、毛刷和控制机构，所述剥皮机构一侧设置有喷口，所述喷口一侧设置有毛刷。
本发明中所述喷涂机构的设置，能够对棒料添加保护层，避免棒料与空气产生二次反应或者二次污染，提高了棒料的质量，有利于后续工序的生产。
本发明中所述的喷口设置于棒料四周，所述毛刷呈圆环形。
本发明中所述喷口和毛刷的设置，能够均匀、完整地为棒料喷涂保护层，不会出现漏喷的现象。
本发明中所述的送料机构包括送料台、隔板、气缸、送料摩擦轮和控制机构，所述送料台上设置有通槽，所述隔板穿过通槽设置于送料台上，所述隔板底部设置有气动结构，所述送料台一端设置有气缸，所述送料台另一端设置有送料摩擦轮。
本发明对剥皮机进行了自动化升级，使其能够自动上料，降低了工人的劳动强度，缩短了上料时间，提高了剥皮机的工作效率；所述隔板的设置，能够将棒料分开，消除了棒料与棒料之间的摩擦，能够让气缸更好的进行推送动作。
本发明中所述的送料台台面带有倾斜度。
本发明中所述倾斜度的设置，能够让棒料自动靠近隔板，避免了送料台上有棒料，气缸却推不到的问题。
本发明中所述的定位机构包括定位平台和升降机构，所述定位平台上设置有凹槽，所述凹槽起定位作用，所述定位平台下方设置有升降机构。
本发明中所述的定位机构，其定位结构简单，却获得了可移动的性能，使定位机构可以很好的起到定位作用。作为优选，其升降机构选用螺杆、定制螺母、齿轮和把手的组合，成本低，结构稳定。
本发明中所述定位平台上的凹槽设置有滚珠。
本发明中所述滚珠起定位和减少摩擦的作用。
本发明中所述的剥皮机构包括电机、转轴、转塔、刀座和刀具，所述电机设置于机架内部，所述电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干刀座，所述刀座上设置有刀具。
本发明中所述剥皮机构的设置，能够有效的完成剥皮动作，其设置有多个刀具，能够分担刀具所受的应力，减少刀具的磨损。
本发明中所述的控制机构包括第一光电传感器、第二光电传感器和PLC控制器，所述第一光电传感器设置于送料摩擦轮一侧，所述第二光电传感器设置于喷口一侧，所述PLC传感器通过导线分别连接气动结构、气缸阀门、喷口阀门、第一光电传感器和第二光电传感器。
本发明中所述的控制机构，代替了人工的上料动作，由PLC控制器自动运行，方便了人员操作，减少了工人的工作，可以解放更多的人力资源；使用控制机构还能够实现自动启停，节约了原料资源。
本发明中所述的一种棒料保护层喷涂方法，包括：对剥皮完成的棒料喷洒防护液，并用毛刷涂抹均匀，形成保护层；步骤一：棒料通过第二光电传感器，第二光电传感器响应，向PLC控制器发送信号；步骤二：PLC控制器收到信号，打开喷口阀门，开始对棒料喷涂保护膜；步骤三：棒料完全通过第二光电传感器，第二光电传感器停止响应，PLC控制器关闭喷口阀门。
本发明中所述的喷涂方法，简单、有效，利用光电传感器的感应能力，既能够对整根棒料进行喷涂，又节约了保护层原料。
本发明中所述的一种保护棒料表层的剥皮机送料方法，包括：根据第一光电传感器输送的信号自动完成整个送料动作；步骤一：电源开启，人工上料第一根棒料，全系统等待响应；步骤二：棒料完全通过第一光电传感器，第一光电传感器发射脉冲信号至PLC控制器；步骤三：PLC控制器收到脉冲信号，转为控制信号控制隔板放下，使棒料通过，再升起隔板，把即将送料的棒料和后续的棒料隔离开来；步骤四：PLC控制器控制气缸将棒料推至送料摩擦轮中，由送料摩擦轮带动棒料进入剥皮机构，此时第一光电传感器再次被棒料断开，送料机构等待下一次响应。
本发明中所述的自动送料方法，提供了一种无须人力、快捷、送料周期稳定的送料方法，其在各个方面均优于现有的依靠人力上料的方法。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其通过喷口对棒料喷洒保护液，通过毛刷将保护液均匀的涂抹在棒料上，达到了隔离棒料与空气的目的，使得棒料免于二次污染。
2、本发明中所述的一种保护棒料表层的剥皮机的保护层喷涂方法，其通过光电传感器感应棒料的通过时间，再由PLC控制器控制喷头阀门开启或关闭，达到了自动为棒料涂抹保护层的目的；并且在没有棒料通过时，喷头将自动关闭，节约了保护液的使用。
3、本发明中所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其通过PLC控制器控制机械动力元件进行送料动作，完成了对剥皮机的自动化升级，减少了剥皮机对人员的需求，缩短并稳定了剥皮机上料的时间，提高了剥皮机的生产能力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明喷涂机构的结构原理图；
图3为本发明送料机构的结构示意图；
图中：机架-1、剥皮机构-2、出料摩擦轮-3、喷口-4、毛刷-5、棒料-6、送料台-7、隔板-8、气动结构-81、气缸-9、送料摩擦轮-10、定位平台-11、第一光电传感器-12、第二光电传感器-13、PLC控制器-14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种保护棒料表层的剥皮机，包括：机架1、剥皮机构2、出料摩擦轮3、定位机构、送料机构和喷涂机构，所述机架1上设置有剥皮机构2，所述剥皮机构2一侧设置有定位机构，所述剥皮机构另一侧设置有出料摩擦轮3，所述剥皮机构2中心设置有通孔，所述喷涂机构设置于剥皮机构2通孔内，所述机架1一侧设置有送料机构；所述喷涂机构包括喷口4、毛刷5和控制机构，所述剥皮机构2一侧设置有喷口4，所述喷口4一侧设置有毛刷5。
本实施例中所述的喷口4设置于棒料6四周，所述毛刷5呈圆环形。
本实施例中所述的送料机构包括送料台7、隔板8、气缸9、送料摩擦轮10和控制机构，所述送料台7上设置有通槽，所述隔板8穿过通槽设置于送料台7上，所述隔板8底部设置有气动结构81，所述送料台7一端设置有气缸9，所述送料台7另一端设置有送料摩擦轮10。
本实施例中所述的送料台7台面带有倾斜度。
本实施例中所述的定位机构包括定位平台11和升降机构，所述定位平台11上设置有凹槽，所述凹槽起定位作用，所述定位平台11下方设置有升降机构。
本实施例中所述定位平台11上的凹槽设置有滚珠。
本实施例中所述的剥皮机构2包括电机、转轴、转塔、刀座和刀具，所述电机设置于机架1内部，所述电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干刀座，所述刀座上设置有刀具。
本实施例中所述的控制机构包括第一光电传感器12、第二光电传感器13和PLC控制器14，所述第一光电传感器12设置于送料摩擦轮10一侧，所述第二光电传感器13设置于喷口4一侧，所述PLC传感器13通过导线分别连接气动结构81、气缸9阀门、喷口4阀门、第一光电传感器12和第二光电传感器13。
实施例2
如图2所示的一种保护棒料表层的剥皮机，包括：机架1、剥皮机构2、出料摩擦轮3、定位机构、送料机构和喷涂机构，所述机架1上设置有剥皮机构2，所述剥皮机构2一侧设置有定位机构，所述剥皮机构另一侧设置有出料摩擦轮3，所述剥皮机构2中心设置有通孔，所述喷涂机构设置于剥皮机构2通孔内，所述机架1一侧设置有送料机构；所述喷涂机构包括喷口4、毛刷5和控制机构，所述剥皮机构2一侧设置有喷口4，所述喷口4一侧设置有毛刷5。
本实施例中所述的控制机构包括第一光电传感器12、第二光电传感器13和PLC控制器14，所述第一光电传感器12设置于送料摩擦轮10一侧，所述第二光电传感器13设置于喷口4一侧，所述PLC传感器13通过导线分别连接气动结构81、气缸9阀门、喷口4阀门、第一光电传感器12和第二光电传感器13。
本实施例中所述的一种棒料保护层喷涂方法，包括：对剥皮完成的棒料6喷洒防护液，并用毛刷涂抹均匀，形成保护层；步骤一：棒料6通过第二光电传感器13，第二光电传感器13响应，向PLC控制器14发送信号；步骤二：PLC控制器14收到信号，打开喷口4阀门，开始对棒料6喷涂保护膜；步骤三：棒料6完全通过第二光电传感器13，第二光电传感器13停止响应，PLC控制器14关闭喷口4阀门。
实施例3
如图3所示的一种保护棒料表层的剥皮机，包括：机架1、剥皮机构2、出料摩擦轮3、定位机构、送料机构和喷涂机构，所述机架1上设置有剥皮机构2，所述剥皮机构2一侧设置有定位机构，所述剥皮机构另一侧设置有出料摩擦轮3，所述剥皮机构2中心设置有通孔，所述喷涂机构设置于剥皮机构2通孔内，所述机架1一侧设置有送料机构；所述喷涂机构包括喷口4、毛刷5和控制机构，所述剥皮机构2一侧设置有喷口4，所述喷口4一侧设置有毛刷5。
本实施例中所述的送料机构包括送料台7、隔板8、气缸9、送料摩擦轮10和控制机构，所述送料台7上设置有通槽，所述隔板8穿过通槽设置于送料台7上，所述隔板8底部设置有气动结构81，所述送料台7一端设置有气缸9，所述送料台7另一端设置有送料摩擦轮10。
本实施例中所述的控制机构包括第一光电传感器12、第二光电传感器13和PLC控制器14，所述第一光电传感器12设置于送料摩擦轮10一侧，所述第二光电传感器13设置于喷口4一侧，所述PLC传感器13通过导线分别连接气动结构81、气缸9阀门、喷口4阀门、第一光电传感器12和第二光电传感器13。
本实施例中所述的一种保护棒料表层的剥皮机送料方法，包括：根据第一光电传感器12输送的信号自动完成整个送料动作；步骤一：电源开启，人工上料第一根棒料6，全系统等待响应；步骤二：棒料6完全通过第一光电传感器12，第一光电传感器12发射脉冲信号至PLC控制器14；步骤三：PLC控制器14收到脉冲信号，转为控制信号控制隔板8放下，使棒料6通过，再升起隔板8，把即将送料的棒料6和后续的棒料6隔离开来；步骤四：PLC控制器14控制气缸9将棒料6推至送料摩擦轮10中，由送料摩擦轮10带动棒料6进入剥皮机构2，此时第一光电传感器12再次被棒料6断开，送料机构等待下一次响应。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、剥皮机构（2）、出料摩擦轮（3）、定位机构、送料机构和喷涂机构，所述机架（1）上设置有剥皮机构（2），所述剥皮机构（2）一侧设置有定位机构，所述剥皮机构另一侧设置有出料摩擦轮（3），所述剥皮机构（2）中心设置有通孔，所述喷涂机构设置于剥皮机构（2）通孔内，所述机架（1）一侧设置有送料机构；
所述喷涂机构包括喷口（4）、毛刷（5）和控制机构，所述剥皮机构（2）一侧设置有喷口（4），所述喷口（4）一侧设置有毛刷（5）。
2.根据权利要求1所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述的喷口（4）设置于棒料（6）四周，所述毛刷（5）呈圆环形。
3.根据权利要求1所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述的送料机构包括送料台（7）、隔板（8）、气缸（9）、送料摩擦轮（10）和控制机构，所述送料台（7）上设置有通槽，所述隔板（8）穿过通槽设置于送料台（7）上，所述隔板（8）底部设置有气动结构（81），所述送料台（7）一端设置有气缸（9），所述送料台（7）另一端设置有送料摩擦轮（10）。
4.根据权利要求3所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述的送料台（7）台面带有倾斜度。
5.根据权利要求1所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述的定位机构包括定位平台（11）和升降机构，所述定位平台（11）上设置有凹槽，所述凹槽起定位作用，所述定位平台（11）下方设置有升降机构。
6.根据权利要求5所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述定位平台（11）上的凹槽设置有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述的剥皮机构（2）包括电机、转轴、转塔、刀座和刀具，所述电机设置于机架（1）内部，所述电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干刀座，所述刀座上设置有刀具。
8.根据权利要求1所述的一种保护棒料表层的剥皮机，其特征在于：所述的控制机构包括第一光电传感器（12）、第二光电传感器（13）和PLC控制器（14），所述第一光电传感器（12）设置于送料摩擦轮（10）一侧，所述第二光电传感器（13）设置于喷口（4）一侧，所述PLC传感器（13）通过导线分别连接气动结构（81）、气缸（9）阀门、喷口（4）阀门、第一光电传感器（12）和第二光电传感器（13）。
9.根据权利要求1和8所述的一种棒料保护层喷涂方法，其特征在于：对剥皮完成的棒料（6）喷洒防护液，并用毛刷涂抹均匀，形成保护层；
步骤一：棒料（6）通过第二光电传感器（13），第二光电传感器（13）响应，向PLC控制器（14）发送信号；
步骤二：PLC控制器（14）收到信号，打开喷口（4）阀门，开始对棒料（6）喷涂保护膜；
步骤三：棒料（6）完全通过第二光电传感器（13），第二光电传感器（13）停止响应，PLC控制器（14）关闭喷口（4）阀门。
10.根据权利要求3和8所述的一种保护棒料表层的剥皮机送料方法，其特征在于：根据第一光电传感器（12）输送的信号自动完成整个送料动作；
步骤一：电源开启，人工上料第一根棒料（6），全系统等待响应；
步骤二：棒料（6）完全通过第一光电传感器（12），第一光电传感器（12）发射脉冲信号至PLC控制器（14）；
步骤三：PLC控制器（14）收到脉冲信号，转为控制信号控制隔板（8）放下，使棒料（6）通过，再升起隔板（8），把即将送料的棒料（6）和后续的棒料（6）隔离开来；
步骤四：PLC控制器（14）控制气缸（9）将棒料（6）推至送料摩擦轮（10）中，由送料摩擦轮（10）带动棒料（6）进入剥皮机构（2），此时第一光电传感器（12）再次被棒料（6）断开，送料机构等待下一次响应。
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