CN205926530U - 一种多功能清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能清洗装置，包括工作台、支撑架、第一电动滑轨、用于夹持试管的机械手、盐酸池、烧碱池、清水池、电动毛刷、PH值检测器、废液池和废液箱，所述盐酸池、烧碱池、清水池的下端均连通有出液管，所述出液管和电动毛刷上均安装有感应器，所述出液管还上安装有电磁阀，所述工作台上安装有控制器，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷、PH值检测器和第一电动滑轨均与所述控制器通信连接。该多功能清洗装置结构简单，使用方便，能够对酸碱性溶液进行自动化清洗，避免人手与强酸强碱接触，保证了工作人员的安全，也节省了人力，提高了效率，降低了清洗成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种多功能清洗装置。
背景技术
化学试剂检测过程中通常会用到试管，装载过化学试剂的试管需要进行清洗，避免化学试剂残留在试管中，现有的清洗方式通常是通过人力进行手动清洗，这种清洗方式需要消耗较多的人力，成本比较高，清洗效率比较低。
而且有的试管中装载的化学试剂是强酸强碱，不能直接倒掉用清水清洗，需要先用酸性或碱性液体进行中和后才能倒掉，如果用人工清洗的方式，人的手很容易接触强酸强碱，导致手部受伤，工作人员的安全得不到保证。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种多功能清洗装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对强酸强碱进行清洗，提高清洗效率，节省人力的多功能清洗装置。
本实用新型提出的一种多功能清洗装置，其特征在于：包括工作台、支撑架、第一电动滑轨、用于夹持试管的机械手、盐酸池、烧碱池、清水池、电动毛刷、PH值检测器、废液池和废液箱，所述支撑架和所述第一电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述第一电动滑轨上，所述废液池放置在所述工作台上，所述废液箱放置在所述工作台的一侧；
所述盐酸池、烧碱池、清水池沿水平方向依次固定安装在所述支撑架上，所述盐酸池、烧碱池、清水池的下端均连通有出液管，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述PH值检测器上下伸缩水平移动安装在所述机械手上；
所述废液池与所述第一电动滑轨平行间隔设置并位于所述烧碱池和清水池之间，所述PH值检测器的下端固定连接有检测探头，所述出液管和电动毛刷上均安装有感应器，所述出液管还上安装有电磁阀，所述工作台上安装有控制器，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷、PH值检测器和第一电动滑轨均与所述控制器通信连接。
进一步的，所述第一电动滑轨水平安装在所述工作台的中间部分，所述出液管和电动毛刷均位于所述第一电动滑轨的正上方，所述电动毛刷位于所述清水池远离所述烧碱池的一侧。
进一步的，所述支撑架上固定有第一电动气缸，所述电动毛刷上下移动安装在所述第一电动气缸上，所述第一电动气缸与所述控制器通信连接。
进一步的，所述机械手上固定水平固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨上滑动安装有第二电动气缸，所述PH值检测器上下移动安装在所述第二电动气缸上，所述第二电动滑轨和第二电动气缸均与所述控制器通信连接。
进一步的，所述机械手上夹持试管的位置固定贴附有防滑橡胶垫。
进一步的，所述控制器安装在所述工作台的边角处，所述控制器上设有若干操控按钮。
进一步的，所述操控按钮包括启动按钮、关闭按钮和急停按钮。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该多功能清洗装置结构简单，使用方便，能够对酸碱性溶液进行自动化清洗，避免人手与强酸强碱接触，保证了工作人员的安全，也节省了人力，提高了效率，降低了清洗成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种多功能清洗装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种多功能清洗装置，包括工作台1、支撑架2、第一电动滑轨3、用于夹持试管8的机械手4、盐酸池14、烧碱池15、清水池5、电动毛刷6、PH值检测器16、废液池17和废液箱7，所述支撑架和所述第一电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述第一电动滑轨上，所述废液池放置在所述工作台上，所述废液箱放置在所述工作台的一侧；
所述盐酸池、烧碱池、清水池沿水平方向依次固定安装在所述支撑架上，所述盐酸池、烧碱池、清水池的下端均连通有出液管18，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述PH值检测器上下伸缩水平移动安装在所述机械手上；
所述废液池与所述第一电动滑轨平行间隔设置并位于所述烧碱池和清水池之间，所述PH值检测器的下端固定连接有检测探头19，所述出液管和电动毛刷上均安装有感应器9，所述出液管还上安装有电磁阀10，所述工作台上安装有控制器11，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷、PH值检测器和第一电动滑轨均与所述控制器通信连接。
所述第一电动滑轨水平安装在所述工作台的中间部分，所述出液管和电动毛刷均位于所述第一电动滑轨的正上方，所述电动毛刷位于所述清水池远离所述烧碱池的一侧。
所述支撑架上固定有第一电动气缸12，所述电动毛刷上下移动安装在所述第一电动气缸上，所述第一电动气缸与所述控制器通信连接。
所述机械手上固定水平固定有第二电动滑轨20，第二电动滑轨上滑动安装有第二电动气缸21，所述PH值检测器上下移动安装在所述第二电动气缸上，所述第二电动滑轨和第二电动气缸均与所述控制器通信连接。
所述机械手上夹持试管的位置固定贴附有防滑橡胶垫。
所述控制器安装在所述工作台的边角处，所述控制器上设有若干操控按钮13。
所述操控按钮包括启动按钮、关闭按钮和急停按钮。
该多功能清洗装置的工作方式为：通过按压控制器上的启动按钮，使控制器发出指令开始清洗的指令，机械手接到指令后去夹持需要清洗的试管，第二电动滑轨带动第二气缸朝靠近试管的方向水平移动，移动到终点后，第二电动气缸向下收缩，使PH值检测器的检测探头伸入到试管中对试管中的溶液进行PH值检测，PH值检测器的检测结果发送给控制器，然后将PH值检测器的检测探头恢复到初始位置，若试管中的溶液呈碱性，则控制器关闭烧碱池下端出液管上的感应器，然后通过第一电动滑轨带动机械手滑动，当盐酸池下端出液管上的感应器感应到试管时，控制器控制第一电动滑轨停止滑动，同时盐酸池下端出液管上的电磁阀打开，使盐酸注入试管中与试管中的碱性溶液中和，通过PH值检测器再次检测溶液是PH值，确保试管中的溶液呈中性，然后控制机械手将试管中的溶液倒入到废液池中，接着控制第一电动滑轨继续滑动，当清水池下端出液管上的感应器感应到试管时，控制器控制第一电动滑轨停止滑动，同时清水池下端出液管上的电磁阀打开，往试管中注入清水，然后继续移动试管，当电动毛刷上的感应器感应到试管时，控制器控制第一电动滑轨停止滑动，同时控制第一电动气缸向下伸出，使电动毛刷伸到试管中进行清洗，清洗结束后，控制器控制电动毛刷停止转动，同时电动气缸向上收缩，使电动毛刷离开试管，然后，控制器先控制第一电动滑轨将试管移动到废液箱的上方，接着控制机械手将试管中清洗后的液体倒入到废液箱中，最后控制第一电动滑轨滑动到初始位置，并控制机械手将清洗后的试管放到指定的位置，从而完成整个自动化清洗的过程。
若试管中的溶液呈酸性，则关闭盐酸池下端出液管上的感应器，用烧碱池中的液体对试管中的溶液进行中和，中和与清洗过程与上述工作方式相同。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多功能清洗装置，其特征在于：包括工作台、支撑架、第一电动滑轨、用于夹持试管的机械手、盐酸池、烧碱池、清水池、电动毛刷、PH值检测器、废液池和废液箱，所述支撑架和所述第一电动滑轨均固定在所述工作台上，所述机械手滑动安装在所述第一电动滑轨上，所述废液池放置在所述工作台上，所述废液箱放置在所述工作台的一侧；
所述盐酸池、烧碱池、清水池沿水平方向依次固定安装在所述支撑架上，所述盐酸池、烧碱池、清水池的下端均连通有出液管，所述电动毛刷上下移动安装在所述支撑架上，所述PH值检测器上下伸缩水平移动安装在所述机械手上；
所述废液池与所述第一电动滑轨平行间隔设置并位于所述烧碱池和清水池之间，所述PH值检测器的下端固定连接有检测探头，所述出液管和电动毛刷上均安装有感应器，所述出液管还上安装有电磁阀，所述工作台上安装有控制器，所述感应器、电磁阀、机械手、电动毛刷、PH值检测器和第一电动滑轨均与所述控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能清洗装置，其特征在于：所述第一电动滑轨水平安装在所述工作台的中间部分，所述出液管和电动毛刷均位于所述第一电动滑轨的正上方，所述电动毛刷位于所述清水池远离所述烧碱池的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种多功能清洗装置，其特征在于：所述支撑架上固定有第一电动气缸，所述电动毛刷上下移动安装在所述第一电动气缸上，所述第一电动气缸与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能清洗装置，其特征在于：所述机械手上固定水平固定有第二电动滑轨，第二电动滑轨上滑动安装有第二电动气缸，所述PH值检测器上下移动安装在所述第二电动气缸上，所述第二电动滑轨和第二电动气缸均与所述控制器通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能清洗装置，其特征在于：所述机械手上夹持试管的位置固定贴附有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种多功能清洗装置，其特征在于：所述控制器安装在所述工作台的边角处，所述控制器上设有若干操控按钮。
7.根据权利要求6所述的一种多功能清洗装置，其特征在于：所述操控按钮包括启动按钮、关闭按钮和急停按钮。
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| CN201620894465.0U CN205926530U (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种多功能清洗装置 |
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| CN205926530U true CN205926530U (zh) | 2017-02-08 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107583083A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-01-16 | 陈培新 | 超声医学科用b超探头自动消毒装置 |
| CN109078583A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-25 | 广东海翔教育科技有限公司 | 一种化学实验教学用固体提纯装置 |
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2016
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| CN109078583A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-25 | 广东海翔教育科技有限公司 | 一种化学实验教学用固体提纯装置 |
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