CN114160467A - 基于视觉检测的滤芯清洗方法 - Google Patents

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CN114160467A CN202111442311.XA CN202111442311A CN114160467A CN 114160467 A CN114160467 A CN 114160467A CN 202111442311 A CN202111442311 A CN 202111442311A CN 114160467 A CN114160467 A CN 114160467A
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张�成
李群胜
范京广
王建军
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Hunan Siborei Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉一种基于视觉检测的滤芯清洗方法,包括步骤:提供定位治具;在上下料工位,将待清洗的滤芯上料至第一定位组件;转动转盘,将待清洗滤芯转至清洗工位;利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息;在清洗工位,清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,利用清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗;在上下料工位,将待清洗滤芯上料至第二定位组件;转动转盘,将清洗后滤芯及待清洗滤芯分别转至上下料工位及清洗工位;在清洗工位,对待清洗滤芯行刷洗步骤;在上下料工位,清洗后滤芯下料及待清洗滤芯上料;返回执行转盘转动步骤,将待清洗滤芯转至清洗工位。上述滤芯清洗方法的使用,可提高滤芯批量清洗过程中的清洗效率及清洗效果。

Description

基于视觉检测的滤芯清洗方法
技术领域
本发明涉及滤芯清洗技术领域,特别是涉及一种基于视觉检测的滤芯清洗方法。
背景技术
滤芯是指可以去除过滤介质中的少量杂质,使得污染的介质净化,从而保护设备的正常运转或者保证空气的洁净度,可以对油、水和空气进行过滤,因此使用范围非常广泛。例如CNC加工中心切削液的滤芯,可防止加工后的碎片、粉末、泥浆、拉丝絮状物等脏污堵住切屑液出水口,导致切屑刀具温度上升,产品报废,刀具损坏等问题。滤芯为中空筒状的焊接件,外壁有过滤通孔,外表面还一层密度更大,孔更小的过滤网,切屑液从外壁过滤,干净的切屑液从滤芯上端孔重新泵送到设备内。而滤芯在经过长时间使用后不可避免地会发生过滤孔被堵塞的情况,为了保证滤芯的过滤效果及过滤效率,需要对滤芯进行清洗。
滤芯传统的清洗方式是采用人工在水龙头下一边冲洗一边用毛刷搓洗,费时费力,只能清洗一部分脏污,还有一些比较顽固的脏污以及丝状脏污无法清理干净,同时也存在清洗死角,故传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题。
发明内容
基于此,有必要针对传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题,提供一种能够提高滤芯清洗效率及清洗效果的基于视觉检测的滤芯清洗方法。
一种基于视觉检测的滤芯清洗方法,包括步骤:
提供一定位治具;所述定位治具包括转盘及间隔设置于所述转盘上的第一定位组件和第二定位组件;
在上下料工位处,将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上;
转动所述转盘,以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至清洗工位,并将所述第二定位组件转至上下料工位;
利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息;
在清洗工位处,所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗;
对待清洗滤芯执行刷洗步骤时,在所述上下料工位处,将待清洗滤芯上料至所述第二定位组件上;
滤芯外表面刷洗完成后,转动所述转盘,以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位;
在所述清洗工位处,对所述第二定位组件上的待清洗滤芯的外表面执行刷洗步骤;
对待清洗滤芯执行刷洗步骤时,在所述上下料工位处,将清洗后的滤芯从所述第一定位组件上取下,并将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上;
返回执行所述转盘转动步骤,以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至所述清洗工位。
在其中一些实施例中,在所述清洗工位处,所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤,包括步骤:
在所述清洗工位处,将所述清洗机构的毛刷沿朝向待清洗滤芯的方向移动;
根据所述清洗工位的环境图像信息判断所述清洗机构的毛刷是否紧靠待清洗滤芯的外表面;
所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。
在其中一些实施例中,所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤,包括:
所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,转动待清洗滤芯,以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转;
在所述待清洗滤芯自转时,将所述清洗机构的毛刷在竖直方向移动,以刷洗待清洗滤芯的外表面;
利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
在其中一些实施例中,利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗的步骤为:
在竖直方向移动所述喷水管路,以使所述喷水管路与所述毛刷同步移动;
在所述喷水管路移动时,利用所述喷水管路向待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
在其中一些实施例中,转动待清洗滤芯,以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转的步骤,包括:
提供一下压机构;所述下压机构包括下压件、下压驱动件及旋转驱动件;
利用所述下压驱动件驱动所述下压件在竖直方向移动,以利用所述下压件压紧待清洗滤芯的上端;
利用所述旋转驱动件驱动所述下压件转动,以带动待清洗滤芯自转。
在其中一些实施例中,对待清洗滤芯的外表面刷洗完成后,转动所述转盘,以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位的步骤之后,还包括步骤:
在上下料工位处,对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗。
在其中一些实施例中,在上下料工位,对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗的步骤,包括步骤:
提供一高压反冲机构;所述高压反冲机构包括高压水导管、设置于所述高压水高管下端的旋转喷头及高压冲洗驱动件;
通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动;
所述旋转喷头在滤芯内上下移动时,利用所述旋转喷头向滤芯内表面喷射高压水,以对滤芯的内表面进行高压水冲洗。
在其中一些实施例中,通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动的步骤,包括步骤:
利用视觉检测装置获取上下料工位的环境图像信息;
在上下料工位处,所述上下料工位的环境图像信息显示滤芯的外表面已清洗时,通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动。
在其中一些实施例中,所述第一定位组件及所述第二定位组件均为间隔设置的多个。
在其中一些实施例中,所述定位治具还包括设置于所述转盘上的隔水板;所述第一定位组件及所述第二定位组件分别位于所述隔水板的两侧。
上述基于视觉检测的滤芯清洗方法,通过转动转盘,以在清洗工位对滤芯外表面进行刷洗的同时,在上下料工位处进行清洗后滤芯的下料及待清洗滤芯的上料,在上下料过程中清洗机构无需停机,在滤芯批量清洗过程中实现连续作业,大大提高了批量滤芯清洗时的清洗效率。而且,当转盘转动以将待清洗的滤芯由上下料工位转至清洗工位之后,视觉检测装置实时对清洗工位的环境进行拍摄,以方便获取毛刷是否与清洗工位上的滤芯外表面紧靠,当毛刷紧靠在滤芯外表面时清洗机构才会对滤芯外表面进行刷洗,以保证对滤芯外表面的清洗效果。因此,上述基于视觉检测的滤芯清洗方法的使用,大大提高了滤芯批量清洗过程中的清洗效果及清洗效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中基于视觉检测的滤芯清洗方法的流程示意图;
图2为图1所示基于视觉检测的滤芯清洗方法中步骤S5的流程示意图;
图3为图2所示步骤S5中步骤S503流程示意图;
图4为图2所示步骤S5中步骤S501的流程示意图;
图5为图1所示基于视觉检测的滤芯清洗方法中对滤芯进行高压水冲洗步骤的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在描述位置关系时,除非另有规定,否则当一元件被指为在另一元件“上”时,其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是,当元件被指为在两个元件“之间”时,其可为两个元件之间的唯一一个,或亦可存在一或多个中间元件。
在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下,除非使用了明确的限定用语,例如“仅”、“由……组成”等,否则还可以添加另一部件。除非相反地提及,否则单数形式的术语可以包括复数形式,并不能理解为其数量为一个。
图1示出了本发明一实施例中基于视觉检测的滤芯清洗方法的流程。为了便于说明,附图仅示出了与实施例相关的步骤。
请参阅图1,请参阅图1,本发明较佳实施例中的基于视觉检测的滤芯清洗方法包括步骤S1至步骤S10。上述基于视觉检测的滤芯清洗方法用于对直筒型的滤芯进行批量清洗。
步骤S1,提供一定位治具。定位治具包括转盘及间隔设置于转盘上的第一定位组件和第二定位组件。
具体地,转盘可转动地安装于上下料工位与清洗工位之间的位置,转动转盘,以使第一定位组件及第二定位组件的其中一者位于上下料工位,另一者位于清洗工位。更为具体地,转盘水平安装于上下料工位与清洗工位之间的位置,此时第一定位组件及第二定位组件的位置高度相同。
其中,第一定位组件及第二定位组件的结构相同,均用于滤芯的定位;而定位治具可以作为单独的装置使用,也可以是滤芯清洗设备中的一个部件,与滤芯清洗设备中的其他零部件配合使用;下料工位是指用于待清洗滤芯上料和清洗后滤芯下料的位置,清洗工位是指用于对滤芯进行清洗的位置。具体地,上下料工位及清洗工位位于同一平面内。当定位治具作为滤芯清洗设备中的部件时,上下料工位及清洗工位均为滤芯清洗设备中两个间隔设置的位置。
步骤S2,在上下料工位处,将待清洗的滤芯上料至第一定位组件上。
具体地,利用人工手动或机械自动的方式将待清洗的滤芯上料至第一定位组件上。
具体地,将待清洗的滤芯竖直定位在第一定位组件上。
在本实施例中,在步骤S2之前,还包括步骤:转动转盘,以将第一定位组件及第二定位组件分别转至上下料工位及清洗工位。
步骤S3,转动转盘,以将第一定位组件上的待清洗滤芯转至清洗工位,并将第二定位组件转至上下料工位。由此,利用转盘转动,可将上下料工位的待清洗工位转运至清洗工位。
步骤S4,利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息。
具体地,利用视觉检测装置对清洗工位进行实时拍摄,以获得清洗工位的环境图像信息。
需要说明的是,视觉检测装置可以作为独立的装置使用,此时与定位治具独立设置,也可以与定位治具一起作为滤芯清洗设备的部件使用。
步骤S5,在清洗工位处,清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,利用清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。
在实际应用中,步骤S4与步骤S5同步进行,以方便通过视觉检测装置获取清洗机构在清洗工位的工作情况。
步骤S6,对待清洗滤芯执行刷洗步骤时,在上下料工位处,将待清洗滤芯上料至第二定位组件上。具体地,将待清洗的滤芯竖直定位在第二定位组件上。
由此,步骤S6与步骤S5同步进行,也就是说当清洗机构对清洗工位的待清洗滤芯进行刷洗的时候,可以同时将待清洗的滤芯上料至上下料工位,实现清洗与上料同步进行。具体在本实施例中,步骤S6和步骤S2的作用及执行方式相同,均用于将待清洗滤芯上料至上下料工位。
步骤S7,滤芯外表面刷洗完成后,转动转盘,以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至上下料工位及清洗工位。
在执行步骤S5及步骤S6之后,转动转盘,即可将待清洗的滤芯由上下料工位转至清洗工位,同时将清洗后的滤芯由清洗工位转至上下料工位。
步骤S8,在清洗工位处,对第二定位组件上的待清洗滤芯的外表面执行刷洗步骤。
即,在清洗工位处,对第二定位组件上的待清洗滤芯的外表面执行步骤S5。在实际应用中,步骤S4与步骤S8同步进行,在清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠待清洗滤芯的外表面时,利用清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。
步骤S9,对待清洗滤芯执行刷洗步骤时,在上下料工位处,将清洗后的滤芯从第一定位组件上取下,并将待清洗的滤芯上料至第一定位组件上。
由此,步骤S8和步骤S9同时进行,以在对清洗工位的待清洗滤芯进行刷洗的同时,在上下料工位进行清洗后滤芯的下料及待清洗滤芯的上料。
步骤S10,返回执行转盘转动步骤,以将第一定位组件上的待清洗滤芯转至清洗工位。即,返回步骤S3,以重复执行步骤S3至步骤S9,实现步骤S3至步骤S9的循环重复执行。
需要说明的是,步骤S4与后续的步骤S5至步骤S10同步执行,即视觉检测装置在执行步骤S5至步骤S10的过程中实时对清洗工位进行拍摄,以获取清洗工位的环境图像信息。
由此,通过执行步骤S1至步骤S10,可实现滤芯批量清洗过程中的连续作业,清洗机构无需停机,且将滤芯的上下料与滤芯外表面的清洗同时进行,大大节约了滤芯清洗的时间,提高了滤芯批量清洗的清洗效率。
而且,通过执行步骤S4和步骤S5,执行步骤S4及步骤S8,以保证清洗机构在对滤芯外表面进行刷洗的过程中清洗机构的毛刷紧靠在滤芯的外表面,以提高对滤芯的清洗效果。因此,上述基于视觉检测的滤芯清洗方法的使用,大大提高了滤芯批量清洗的清洗效率及清洗效果。
请一并参阅图2,在一些实施例中,步骤S5包括步骤S501至步骤S503:
步骤S501,在清洗工位处,将清洗机构的毛刷沿朝向待清洗滤芯的方向移动。具体地,将清洗机构的毛刷在与转盘平行的平面内移动,以靠近或接触待清洗滤芯的外表面。
步骤S502,根据清洗工位的环境图像信息判断清洗机构的毛刷是否紧靠待清洗滤芯的外表面。具体地,通过直接观察视觉检测装置拍摄到的清洗工位的图像或者通过控制装置根据清洗工位的环境图像信息判断清洗机构的毛刷是否与待清洗滤芯的外表面紧靠。
可以理解,在执行步骤S501及步骤S502的同时执行步骤S4,以通过视觉检测装置获取清洗机构中毛刷在清洗工位移动的情况,从而判断毛刷是否紧靠待清洗滤芯的外表面。
步骤S503,清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。
由此,通过执行步骤S501至步骤S503,以在清洗工位处,利用清洗机构的毛刷刷洗待清洗滤芯的外表面时,保证毛刷与待清洗滤芯外表面之间的紧密接触,从而可保证清洗机构对滤芯外表面的清洗效果。
请一并参阅图3,进一步地,在一些实施例中,步骤S503包括步骤S5031至步骤S5033:
步骤S5031,清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,转动待清洗滤芯,以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转。具体地,在清洗工位,可以通过转动第一定位组件或第二定位组件以使待清洗滤芯自转,也可以通过其他装置或者部件(例如滤芯清洗设备上的其他转动部件)作用于待清洗滤芯上,以带动待清洗滤芯自转。
步骤S5032,在待清洗滤芯自转时,将清洗机构的毛刷在竖直方向移动,以刷洗待清洗滤芯的外表面。由此,在待清洗滤芯自转的同时,清洗机构的毛刷在竖直方向移动,以实现对滤芯外表面的全面刷洗。如此,无需选取大体积的毛刷,依然可实现对滤芯外表面的全面刷洗,有利于清洗机构体积的减小。
步骤S5033,利用清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
需要说明的是,步骤S5033可与步骤S5032同步进行,也可在步骤S5032之后进行,只要能将滤芯外表面刷起来的脏污冲走,提高滤芯外表面的洁净度即可。因此,通过执行步骤S5031至步骤S5033,可实现对清洗工位滤芯的刷洗工作。
进一步地,在一些实施例中,步骤S5033包括步骤:在竖直方向移动喷水管路,以使喷水管路与毛刷同步移动;在喷水管路移动时,利用喷水管路向待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
具体地,喷水管路的喷水口设置在靠近毛刷的位置或者设置有毛刷的位置,在毛刷沿竖直方向移动以对滤芯外表面进行刷洗的过程中,喷水管路的喷水口端也会随同毛刷同步上下移动,并同时向滤芯外表面喷水,以及时向毛刷刷下来的脏污从滤芯外表面冲走。因此,步骤S5033与步骤S5032同步进行。
请一并参阅图4,进一步地,在一些实施例中,步骤S501包括步骤S5011至步骤S5013:
步骤S5011,提供一下压机构。下压机构包括下压件、下压驱动件及旋转驱动件。其中,下压机构可以作为一个独立设置的装置,与独立设置的定位治具、清洗机构及视觉检测装置配合使用,也可以与定位治具、清洗机构、视觉检测装置一起作为滤芯清洗设备的部件,与滤芯清洗设备中的其他部件配合使用。
步骤S5012,利用下压驱动件驱动下压件在竖直方向移动,以利用下压件压紧待清洗滤芯的上端。
具体地,在下压驱动件的驱动作用下,下压件向下移动,直至压紧在待清洗滤芯的上端,以将待清洗滤芯压紧在第一定位组件或第二定位组件上,以提高刷洗过程中滤芯的稳定性,进一步提高对滤芯外表面的刷洗效果。
步骤S5013,利用旋转驱动件驱动下压件转动,以带动待清洗滤芯自转。
具体地,当下压件压紧待清洗滤芯的上端后,旋转驱动件驱动下压件自动转动,下压件就会带动滤芯自转。由此,通过执行步骤S5011至步骤S5013,可实现滤芯在刷洗过程中的自转。
在一些实施例中,步骤S7之后还包括步骤:在上下料工位处,对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗。当清洗后的滤芯在转盘的带动下由清洗工位转至上下料工位之后,立即向滤芯的内表面喷射高压水,以冲洗滤芯的内表面,进一步提高了对滤芯的清洗效果。
具体地,上述高压水冲洗的步骤是在步骤S7与步骤S8之间,即在上下料工位处,先对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗,之后将内外表面均清洗过的滤芯进行下料,再进行待清洗滤芯的上料。需要说明的是,在实际应用中,由于滤芯外表面的脏污很多且比较顽固,所以利用清洗机构对滤芯外表面刷洗较长的时间方可保证滤芯外表面的清洁度较高,由于高压水的水压很大,且滤芯内表面的脏污相对较少,所以对滤芯内表面进行高压水冲洗的时间无需很长,根据实践证明,在清洗工位对滤芯外表面刷洗的同时,完全可以在上下料工位完成高压水冲洗、下料及上料的工作,进一步提高了在滤芯批量清洗过程中的清洗效率。
请一并参阅图5,进一步地,在一些实施例中,在上下料工位处,对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗的步骤,包括步骤S711至步骤S713:
步骤S711,提供一高压反冲机构。高压反冲机构包括高压水导管、设置于高压水高管下端的旋转喷头及高压冲洗驱动件。
其中,高压反冲机构可以作为一个独立设置的装置,与独立设置的定位治具、清洗机构、视觉检测装置等配合使用,也可以与定位治具、清洗机构、视觉检测装置等一起作为滤芯清洗设备的部件,与滤芯清洗设备中的其他部件配合使用。
步骤S712,通过高压冲洗驱动件驱动高压水导管带动旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动。
步骤S713,旋转喷头在滤芯内上下移动时,利用旋转喷头向滤芯内表面喷射高压水,以对滤芯的内表面进行高压水冲洗。由此,步骤S712和步骤S713同步进行。高压水导管带动旋转喷头在滤芯内上下移动时,向高压水导管内提供高压水,以通过旋转喷头将高压水喷射到滤芯的内表面上,以实现滤芯内表面的高压水冲洗。
进一步地,在一些实施例中,步骤S712包括步骤:利用视觉检测装置获取上下料工位的环境图像信息;在上下料工位处,上下料工位的环境图像信息显示滤芯的外表面已清洗时,通过高压冲洗驱动件驱动高压水导管带动旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动。
在执行步骤S712及步骤S713之前,先利用视觉检测装置对上下料工位的环境进行拍摄,以获取上下料工位的环境图像信息,当上下料工位的环境图像信息显示滤芯的外表面已清洗后,高压冲洗驱动件方才驱动高压水导管带动旋转喷头在滤芯内上下移动,以对滤芯的内表面进行高压水冲洗,避免对外表面未清洗的滤芯进行高压水冲洗,提高了滤芯批量清洗过程中的可靠性。
需要说明的是,若根据上下料工位的环境图像信息可观察到滤芯外表面的洁净度较高时,则表示该滤芯的外表面已完成清洗。
在一些实施例中,第一定位组件及第二定位组件均为间隔设置的多个。在实际应用中,每个第一定位组件或第二定位组件上可定位一个滤芯,而将第一定位组件及第二定位组件均设置为多个时,可同时实现多个滤芯的上料、清洗、下料等,进一步提高了滤芯批量清洗的清洗效率。
在一些实施例中,定位治具还包括设置于转盘上的隔水板。第一定位组件及第二定位组件分别位于隔水板的两侧。由此,隔水板可将第一定位组件及第二定位组件分隔开来,以形成一道防水墙,以避免清洗工位的污水飞溅到上下料工位,以使外表面清洗的滤芯在上下料工位处再次受到污染。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的滤芯清洗方法,其特征在于,包括步骤:
提供一定位治具;所述定位治具包括转盘及间隔设置于所述转盘上的第一定位组件和第二定位组件;
在上下料工位处,将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上;
转动所述转盘,以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至清洗工位,并将所述第二定位组件转至上下料工位;
利用视觉检测装置获取清洗工位的环境图像信息;
在清洗工位处,所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗;
对待清洗滤芯执行刷洗步骤时,在所述上下料工位处,将待清洗滤芯上料至所述第二定位组件上;
滤芯外表面刷洗完成后,转动所述转盘,以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位;
在所述清洗工位处,对所述第二定位组件上的待清洗滤芯的外表面执行刷洗步骤;
对待清洗滤芯执行刷洗步骤时,在所述上下料工位处,将清洗后的滤芯从所述第一定位组件上取下,并将待清洗的滤芯上料至所述第一定位组件上;
返回执行所述转盘转动步骤,以将所述第一定位组件上的待清洗滤芯转至所述清洗工位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述清洗工位处,所述清洗工位的环境图像信息显示清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,利用所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤,包括步骤:
在所述清洗工位处,将所述清洗机构的毛刷沿朝向待清洗滤芯的方向移动;
根据所述清洗工位的环境图像信息判断所述清洗机构的毛刷是否紧靠待清洗滤芯的外表面;
所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,所述清洗机构对待清洗滤芯的外表面进行刷洗的步骤,包括:
所述清洗机构的毛刷紧靠在待清洗滤芯的外表面时,转动待清洗滤芯,以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转;
在所述待清洗滤芯自转时,将所述清洗机构的毛刷在竖直方向移动,以刷洗待清洗滤芯的外表面;
利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,利用所述清洗机构的喷水管路对待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗的步骤为:
在竖直方向移动所述喷水管路,以使所述喷水管路与所述毛刷同步移动;
在所述喷水管路移动时,利用所述喷水管路向待清洗滤芯的外表面进行喷水冲洗。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,转动待清洗滤芯,以使待清洗滤芯绕自身中轴线自转的步骤,包括:
提供一下压机构;所述下压机构包括下压件、下压驱动件及旋转驱动件;
利用所述下压驱动件驱动所述下压件在竖直方向移动,以利用所述下压件压紧待清洗滤芯的上端;
利用所述旋转驱动件驱动所述下压件转动,以带动待清洗滤芯自转。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对待清洗滤芯的外表面刷洗完成后,转动所述转盘,以将清洗后的滤芯及待清洗的滤芯分别旋转至所述上下料工位及所述清洗工位的步骤之后,还包括步骤:
在上下料工位处,对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在上下料工位,对清洗后的滤芯内表面进行高压水冲洗的步骤,包括步骤:
提供一高压反冲机构;所述高压反冲机构包括高压水导管、设置于所述高压水高管下端的旋转喷头及高压冲洗驱动件;
通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动;
所述旋转喷头在滤芯内上下移动时,利用所述旋转喷头向滤芯内表面喷射高压水,以对滤芯的内表面进行高压水冲洗。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动的步骤,包括步骤:
利用视觉检测装置获取上下料工位的环境图像信息;
在上下料工位处,所述上下料工位的环境图像信息显示滤芯的外表面已清洗时,通过所述高压冲洗驱动件驱动所述高压水导管带动所述旋转喷头在滤芯内沿竖直方向移动。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一定位组件及所述第二定位组件均为间隔设置的多个。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位治具还包括设置于所述转盘上的隔水板;所述第一定位组件及所述第二定位组件分别位于所述隔水板的两侧。
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