CN110548955A - 焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，该生产线包括焊锡机，焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手移动，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处，采用以上结构，线圈移动至锡珠清扫机构上，毛刷转动组件驱动多个毛刷同时转动且对机械手上的线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构驱动多个毛刷同时来回移动，使清扫更彻底。

Description

焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线

技术领域

本发明涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种焊锡机和自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。

背景技术

在线圈生产过程中，需要将绕好的漆包线焊锡在PIN针上，在焊锡的过程中容易在焊点周围残留有多余的焊锡剂，形成锡珠。然而，锡珠附着在线圈上，影响线圈外观的同时影响线圈后续的使用性能。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种去除锡珠的焊锡机。

本发明的第二目的是提供一种具有去除锡珠的焊锡机的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手朝向锡炉或锡珠清扫机构移动，锡炉用于装锡液，锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，毛刷转动组件驱动多个毛刷转动，毛刷包括毛刷杆和刷部，刷部设置在毛刷杆的外周，多个毛刷沿毛刷杆的径向排列，清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动，机械手可移动至刷部处。

有上述方案可见，当机械手将焊锡完成后的线圈移动至锡珠清扫机构上，毛刷转动组件驱动多个毛刷同时转动，毛刷上的刷部对机械手上的线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构驱动多个毛刷同时来回移动，使清扫更彻底，从而除去线圈上的锡珠，避免由于锡珠影响线圈后续使用性能。

进一步的方案是，毛刷组件包括安装座，毛刷组件设置在安装座上，安装座上设置有安装槽，多个毛刷设置在安装槽内，安装槽的底部设置有开口，安装槽的下方设置有收集槽，开口与收集槽连通。

可见，毛刷设置在安装槽内，减少在清扫锡珠的过程中锡珠飞溅的情况，并且毛刷上的锡珠滴在安装槽内，通过开口流至收集槽内，便于锡珠的清洁。

进一步的方案是，安装槽的底部设置有倾斜段与水平段，倾斜段与水平段连接，水平段位于倾斜段与收集槽之间，开口设置在水平段上。

可见，由于水平段位于倾斜段和收集槽之间，倾斜段的设置使锡珠更好地流至收集槽内。

进一步的方案是，毛刷转动组件包括第一电机、多个转动轮、多个导向轮和传动带，第一电机、多个转动轮、多个导向轮分别设置在安装座上，多个转动轮与多个毛刷一一对应连接，每两个相邻的转动轮之间设置有导向轮，传动带分别与第一电机、多个转动轮、多个导向轮邻接。

可见，电机驱动传动带移动，传动带的移动带动转动轮、导向轮的转动，转动轮的转动带动毛刷的转动，转动的毛刷对锡珠清洁，导向轮的设置便于传动带的传动效果更好。

进一步的方案是，清扫移动驱动机构包括第二电机、丝杆和连接块，第二电机驱动丝杆连接，连接块和丝杆螺纹连接，连接块连接安装座。

可见，第二电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动连接块的移动，从而带动与连接块连接的安装座移动，实现设置在安装座上的毛刷组件的移动

进一步的方案是，锡珠清扫机构包括挡块，安装座设置有开槽，挡块设置开槽内，挡块设置在清扫移动驱动机构驱动毛刷组件移动的方向上。

可见，在安装座移动的过程中，挡块在开槽内阻挡安装座的移动范围，从而显示毛刷来回移动的范围，使得毛刷的清扫更加精密。

进一步的方案是，机械手机构包括安装架和安装板，安装板设置在安装架上，机械手安装在安装架上，机械手驱动机构驱动安装架移动，焊锡机包括刮锡机构，刮锡机构包括刮刀和刮刀驱动机构，刮刀驱动机构驱动刮刀朝向锡炉移动，刮刀驱动机构安装在安装板上。

可见，安装架用于安装机械手，安装板安装在安装架上，刮刀驱动机构安装在安装板上，刮刀驱动机构连接刮刀，使得机械手与刮刀也实现同步移动，当机械手与刮刀同时移动至锡炉后，刮刀驱动机构驱动刮刀朝向锡炉移动，将锡炉上表面的氧化层刮去，再进行焊锡，使得焊锡效果更好。

进一步的方案是，机械手机构包括安装架，机械手安装在安装架上，机械手驱动机构驱动安装架移动，焊锡机包括吸废气机构，吸废气机构包括顶罩、软管和风机，软管连接在顶罩与风机之间，顶罩设置在安装架上，顶罩设置在机械手的上方。

可见，在焊锡中产生的废气，通过风机的抽取，从顶罩经软管和风机，进行排送。

为实现上述的第二目的，本发明提供的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线包括上述的焊锡机。

进一步的方方案是，生产线还包括上料机构、多个接料机构、绕线机、焊锡机、剥皮机构和检测机构，多个接料机构分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间、焊锡机和剥皮机构之间、剥皮机构和检测机构之间移动。

附图说明

图1是本发明焊锡机实施例的结构图。

图2是本发明焊锡机实施例中吸废气机构的结构图。

图3是本发明焊锡机实施例中锡珠清扫机构的结构图。

图4是本发明焊锡机实施例中锡珠清扫机构另一角度的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本发明提供的焊锡机包括机械手机构1、线圈放置机构2、锡炉3、助焊槽4、吸废气机构5、助焊剂配比系统和锡珠清扫机构6，机械手机构1包括机械手11和机械手驱动机构12，机械手驱动机构12驱动机械手11朝向线圈放置机构2、锡炉3、助焊槽4或锡珠清扫机构6移动。线圈放置机构2包括放置台21和放置台驱动机构22，放置台驱动机构22驱动放置台21移动，放置台21上设置有多个线圈放置位23，线圈放置位23用于放置待焊锡的线圈。锡炉3用于装锡液，助焊槽4与助焊剂配比系统连接，助焊剂配比系统内装有助焊剂，并且通过电磁计量泵将助焊剂抽送至助焊槽4内。

在本实施例中，参见图2，机械手机构1包括安装架13、横梁14和安装板15，横梁14和安装板15安装在安装架13上，机械手驱动机构11驱动安装架13移动，横梁14用于安装多个机械手11。吸废气机构5包括顶罩51、软管52和风机53，软管52连接在顶罩51和风机53之间，通过风机53抽取在焊锡中产生的废气，废气从顶罩51经软管52和风机53，进行排送。顶罩52设置在安装架13上，使吸废气机构5与机械手机构1中的机械手11同步移动；顶罩52设置在机械手13的上方，使得焊锡中产生的废气尽可能进入顶罩52内。

焊锡机还包括刮锡机构7，刮锡机构7包括刮刀71、刮刀安装块72和刮刀驱动机构73，刮刀71安装在刮刀安装块72上，刮刀驱动机构73驱动刮刀安装块72朝向锡炉3移动。刮刀驱动机构73包括电机731和导轨732，电机731与导轨732安装在安装板15上，刮刀安装块72与导轨732配合连接，电机731驱动刮刀安装块72沿导轨732的延伸方向移动。刮刀驱动机构73安装在安装板15上，安装板15安装在安装架13上，刮刀驱动机构73连接刮刀71，使得机械手11与刮刀71也实现同步移动，当机械手11与刮刀71同时移动至锡炉3后，刮刀驱动机构73驱动刮刀71朝向锡炉3移动，将锡炉3上表面的氧化层刮去，再进行焊锡，使得焊锡效果更好。

锡珠清扫机构6用于清扫线圈上的锡珠。参见图3，本发明的锡珠清扫机构6包括毛刷组件8和清扫移动驱动机构9，清扫移动驱动机构9驱动毛刷组件8移动。毛刷组件8包括多个毛刷81、毛刷转动组件82和安装座83，毛刷81包括毛刷杆811和刷部812，刷部812设置在毛刷杆811的外周，机械手驱动机构12将机械手11移动至刷部812处，便于刷部812将机械手11上的线夹上的锡珠清扫干净。安装座83上设置有安装槽84，多个毛刷81设置在安装槽84内，毛刷转动组件82设置在安装座83上，毛刷转动组件82驱动多个毛刷81同时转动，多个毛刷81沿毛刷81的毛刷杆811的径向排列。在本实施例中的，多个毛刷81沿毛刷81的毛刷杆811的径向共线排列。作为另一实施方式，多个毛刷81也可沿毛刷杆811的径向前后错位排列。安装槽84的底部设置有开口，安装槽84的下方设置有收集槽85，开口与收集槽85连通。参见图4，安装槽84的底部设置有两个倾斜段841和一个水平段842，水平段842形成在两个倾斜段841之间，水平段842设置在倾斜段841和收集槽85之间，开口也可设置在水平段842上。毛刷81设置在安装槽84内，减少在清扫锡珠的过程中锡珠飞溅的情况，并且毛刷81上的锡珠滴在安装槽84内，通过开口流至收集槽85内，便于锡珠的清洁。两个倾斜段841的设置也使锡珠更好地流至收集槽85内。

毛刷转动组件82包括第一电机821、多个转动轮822、多个导向轮823和传动带824，第一电机821、多个转动轮822、多个导向轮823分别设置在安装座83上，多个转动轮822和多个毛刷81一一对应连接，每两个相邻的转动轮822之间设置有一个导向轮823，传动带824分别与第一电机821、多个转动轮822、多个导向轮823邻接。电机8251驱动传动带824移动，传动带824的移动带动转动轮822、导向轮823的转动，转动轮822的转动带动毛刷81的转动，转动的毛刷81对锡珠清洁，导向轮823的设置便于传动带824的传动效果更好。

清扫移动驱动机构9包括安装架90、第二电机91、丝杆92和连接块93，第二电机91和丝杆92设置在安装架90上，第二电机91驱动丝杆92连接，连接块93和丝杆92螺纹连接，连接块93连接安装座83。第二电机91驱动丝杆92转动，丝杆92转动带动连接块93的移动，从而带动与连接块93连接的安装座83移动，实现设置在安装座93上的毛刷组件8的移动

锡珠清扫机构6包括挡块61，在本实施例中，挡块61设置在安装架90朝向安装座83的一侧上，安装座83设置有开槽831，挡块61设置开槽831内，挡块61设置在清扫移动驱动机构9驱动毛刷组件8移动的方向上。在安装座83移动的过程中，挡块61在开槽831内阻挡安装座83的移动范围，从而显示毛刷81来回移动的范围，使得毛刷81的清扫更加精密。在本实施例中，安装架90朝向安装座83的一侧上还设置有导轨901，安装座83与导轨901配合连接，清扫移动驱动机构9驱动安装座83沿导轨901的延伸方向移动，导轨901的设置对安装座83的移动进行更精准的导向。

当焊锡完成后的线圈移动至锡珠清扫机构6上，毛刷转动组件82驱动多个毛刷81同时转动，对线圈上的锡珠进行清扫，而清扫移动驱动机构9驱动多个毛刷81同时来回移动，使清扫更彻底。

本发明的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线包括上料机构、多个接料机构、绕线机、焊锡机、剥皮机构和检测机构，多个接料机构分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间、焊锡机和剥皮机构之间、剥皮机构和检测机构之间移动，焊锡机为上述的焊锡机。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.焊锡机，其特征在于：所述焊锡机包括机械手机构、锡炉和锡珠清扫机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述锡炉或所述锡珠清扫机构移动，所述锡炉用于装锡液，所述锡珠清扫机构包括毛刷组件和清扫移动驱动机构，所述毛刷组件包括多个毛刷和毛刷转动组件，所述毛刷转动组件驱动多个所述毛刷转动，所述毛刷包括毛刷杆和刷部，所述刷部设置在所述毛刷杆的外周，多个所述毛刷沿所述毛刷杆的径向排列，所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动，所述机械手可移动至所述刷部处。

2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于：

所述毛刷组件包括安装座，所述毛刷组件设置在所述安装座上，所述安装座上设置有安装槽，多个所述毛刷设置在所述安装槽内，所述安装槽的底部设置有开口，所述安装槽的下方设置有收集槽，所述开口与所述收集槽连通。

3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：

所述安装槽的底部设置有倾斜段与水平段，所述倾斜段与所述水平段连接，所述水平段位于所述倾斜段与所述收集槽之间，所述开口设置在所述水平段上。

4.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：

所述毛刷转动组件包括第一电机、多个转动轮、多个导向轮和传动带，所述第一电机、多个所述转动轮、多个所述导向轮分别设置在所述安装座上，多个所述转动轮与所述多个毛刷一一对应连接，每两个相邻的转动轮之间设置有所述导向轮，所述传动带分别与所述第一电机、多个所述转动轮、多个所述导向轮邻接。

5.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于：

所述清扫移动驱动机构包括第二电机、丝杆和连接块，所述第二电机驱动所述丝杆连接，所述连接块和所述丝杆连接，所述连接块连接所述安装座。

6.根据权利要求2至5任一项所述的焊锡机，其特征在于：

所述锡珠清扫机构包括挡块，所述安装座设置有开槽，所述挡块设置开槽内，所述挡块设置在所述清扫移动驱动机构驱动所述毛刷组件移动的方向上。

7.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于：

所述机械手机构包括安装架和安装板，所述安装板设置在所述安装架上，所述机械手安装在所述安装架上，所述机械手驱动机构驱动所述安装架移动，所述焊锡机包括刮锡机构，所述刮锡机构包括刮刀和刮刀驱动机构，所述刮刀驱动机构驱动所述刮刀朝向所述锡炉移动，所述刮刀驱动机构安装在所述安装板上。

8.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于：

所述机械手机构包括安装架，所述机械手安装在所述安装架上，所述机械手驱动机构驱动所述安装架移动，所述焊锡机包括吸废气机构，所述吸废气机构包括顶罩、软管和风机，所述软管连接在所述顶罩与所述风机之间，所述顶罩设置在所述安装架上，所述顶罩设置在所述机械手的上方。

9.自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，其特征在于：所述生产线包括权利要求1至8任一项所述的焊锡机。

10.根据权利要求9所述的自动上料绕线焊锡剥皮检测生产线，其特征在于：

所述生产线还包括上料机构、多个接料机构、绕线机、焊锡机、剥皮机构和检测机构，多个所述接料机构分别在所述上料机构和所述绕线机之间、所述绕线机和所述焊锡机之间、所述焊锡机和所述剥皮机构之间、所述剥皮机构和所述检测机构之间移动。