CN216572000U - 基于视觉检测的滤芯自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。基于视觉检测的滤芯自动清洗设备包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置。治具包括转盘、第一定位组件、第二定位组件及转动驱动机构。转动驱动机构用于驱动转盘自转，使第一定位组件及第二定位组件的其中一者位于上下料工位，同时另一者位于清洗工位。清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路。毛刷用于可操作地在连接座上移动，以靠近或远离清洗工位的滤芯。喷水管路用于对清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗。控制装置用于根据视觉检测装置获取的图像判断毛刷是否紧靠滤芯的外表面，在毛刷紧靠滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗。故清洗设备兼顾较高的清洗效果及较高的清洗效率。

Description

基于视觉检测的滤芯自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及滤芯清洗设备技术领域，特别是涉及一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。

背景技术

滤芯是指可以去除过滤介质中的少量杂质，使得污染的介质净化，从而保护设备的正常运转或者保证空气的洁净度，可以对油、水和空气进行过滤，因此使用范围非常广泛。例如CNC加工中心切削液的滤芯，可防止加工后的碎片、粉末、泥浆、拉丝絮状物等脏污堵住切屑液出水口，导致切屑刀具温度上升，产品报废，刀具损坏等问题。滤芯为中空筒状的焊接件，外壁有过滤通孔，外表面还一层密度更大，孔更小的过滤网，切屑液从外壁过滤，干净的切屑液从滤芯上端孔重新泵送到设备内。而滤芯在经过长时间使用后不可避免地会发生过滤孔被堵塞的情况，为了保证滤芯的过滤效果及过滤效率，需要对滤芯进行清洗。

滤芯传统的清洗方式是采用人工在水龙头下一边冲洗一边用毛刷搓洗，费时费力，只能清洗一部分脏污，还有一些比较顽固的脏污以及丝状脏污无法清理干净，同时也存在清洗死角，故传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的滤芯清洗方式存在清洗效率低、清洗效果差的问题，提供一种能够提高滤芯清洗效率及清洗效果的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备。

一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置；所述机架具有上下料工位及清洗工位；

所述治具包括可转动地安装于所述机架上的转盘、用于定位滤芯的第一定位组件、用于定位滤芯的第二定位组件及转动驱动机构；所述第一定位组件及所述第二定位组件间隔设置于所述转盘上；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使所述第一定位组件及所述第二定位组件的其中一者位于所述上下料工位，同时另一者位于所述清洗工位；

所述清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路；所述连接座安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述毛刷安装于所述连接座上，并用于可操作地在所述连接座上移动，以靠近或远离所述清洗工位的滤芯；所述喷水管路用于对所述清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗；

所述视觉检测装置用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；

所述控制装置用于根据所述视觉检测装置获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗。

上述基于视觉检测的滤芯清洗设备，使用时，当利用清洗机构对清洗工位的滤芯进行清洗时，工作人员可以在不停机的情况下向位于上下料工位的第一定位组件或第二定位组件上进行上料，省去了停机上料的时间，大大提高了清洗效率。而且，当转盘转动以将第一定位组件或第二定位组件上的滤芯由上下料工位转至清洗工位之后，视觉检测装置实时对清洗工位的环境进行拍摄，以方便获取毛刷是否与清洗工位上的滤芯外表面紧靠，当毛刷紧靠在滤芯外表面时控制毛刷对滤芯外表面进行刷洗，以保证对滤芯外表面的清洗效果。因此，上述基于视觉检测的滤芯清洗设备的使用，可提高滤芯批量清洗过程中的滤芯清洗效率及清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中基于视觉检测的滤芯自动清洗设备的结构示意图；

图2为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中治具的结构示意图；

图3为图2所示治具的剖视图；

图4为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中清洗机构的结构示意图；

图5为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中下压机构的结构示意图；

图6为图5所示下压机构中旋转件的结构示意图；

图7为1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中高压反冲机构的结构示意图；

图8为图7所示高压反冲机构的剖视图；

图9为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中机架的结构示意图；

图10为图1所示基于视觉检测的滤芯自动清洗设备中过滤水箱的结构示意图。

标号说明：10、基于视觉检测的滤芯自动清洗设备；100、机架；110、上下料工位；120、清洗工位；130、外壳；131、清洗区；132、过滤区；140、过水板；141、漏水孔；150、安装架；200、治具；210、转盘；211、第一出水孔； 212、第二出水孔；220、第一定位组件；221、第一固定座；2211、第一通孔； 222、第一随动座；2221、第一过孔；223、第一流通孔；224、第一环形卡槽； 230、第二定位组件；231、第二固定座；2311、第二通孔；232、第二随动座； 2321、第二过孔；233、第二流通孔；234、第二环形卡槽；240、挡水板；250、转动驱动机构；300、清洗机构；310、连接座；311、连接板；3111、避位通孔； 312、支撑导杆；320、毛刷；321、压紧座；322、刷毛；323、压紧驱动件；330、喷水管路；340、升降驱动件；400、下压机构；410、下压座；420、旋转件； 421、定位压头；422、旋转卡爪；423、传动轴；430、下压驱动件；440、旋转驱动件；500、高压反冲机构；510、高压水导管；511、限位部；520、旋转喷头；530、高压冲洗驱动件；540、防撞盘；541、顶板；542、侧板；550、连接件；600、过滤水箱；610、箱体；611、第一水腔；6111、第一排水口；612、第二水腔；6121、第二排水口；613、第三水腔；6131、第三排水口；614、第四水腔；6141、第四排水口；615、进水口；616、供水口；620、第一隔板；621、第一过水孔；630、第二隔板；631、第二过水孔；640、第三隔板；641、第三过水孔；650、过滤网板；700、水泵；20、滤芯。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

图1示出了本实用新型一实施例中基于视觉检测的滤芯自动清洗设备的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备 10包括机架100、治具200、清洗机构300、视觉检测装置(图未示)及控制装置(图未示)。基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10用于滤芯的批量清洗。

机架100可以为框架结构，也可以为壳体结构，更可以为框架与壳体相结合的结构，只要能起支撑及连接作用即可。机架100具有上下料工位110及清洗工位120。上下料工位110及清洗工位120分别为机架100上用于清洗滤芯 20的位置及用于滤芯20的上料、下料的位置。具体在本实施例中，上下料工位 110及清洗工位120在水平面内间隔设置。当然在其他实施例中，上下料工位 110及清洗工位120的位置高度可以不同。

请一并参阅图2及图3，治具200包括可转动地安装于机架100上的转盘 210、用于定位滤芯20的第一定位组件220、用于定位滤芯20的第二定位组件 230及转动驱动机构250。第一定位组件220及第二定位组件230间隔设置于转盘210上。转动驱动机构250用于驱动转盘210自转，以使第一定位组件220 及第二定位组件230的其中一者位于上下料工位110，同时另一者位于清洗工位 120。由此，若第一定位组件220位于上下料工位110，则第二定位组件230必位于清洗工位120；同理，若第一定位组件220位于清洗工位120，则第二定位组件230必位于清洗工位120。而转动驱动件驱动转盘210转动，即可通过第一定位组件220及第二定位组件230带动滤芯20在上下料工位110与清洗工位120 之间来回转运。其中，第一定位组件220及第二定位组件230的结构可以相同，也可以不同，只要能将滤芯20定位在转盘210上即可。

具体地，第一定位组件220及第二定位组件230均为间隔设置的多个，以实现多个滤芯20的同时上料和同时清洗，有利于清洗效率的提高。

具体地，转盘210的上表面设置有隔水板240，第一定位组件220及第二定位组件230分别位于隔水板240的两侧。由此，隔水板240可将第一定位组件 220及第二定位组件230分隔开来，以形成一道防水墙，避免清洗工位120的水溅到到上下料工位120，以保证上下料工位120的干净整洁，以避免清洗工位 130的污水飞溅到上下料工位120，以使外表面清洗后的滤芯20在上下料工位 120处再次受到污染。

请一并参阅图4，清洗机构300包括连接座310、毛刷320及喷水管路330。连接座310安装于机架100上，并位于转盘210的上方。毛刷320活动地安装于连接座310上，并用于可操作地在连接座310上移动，以靠近或远离清洗工位120的滤芯20。喷水管路330用于对清洗工位120的滤芯20外表面喷水冲洗。由此，毛刷320及喷水管路330的喷水口均位于转盘210的上方，以方便对清洗工位120的滤芯20进行清洗。

需要说明的是，当第一定位组件220及第二定位组件230为多个时，毛刷 320可以为一个也可以为多个，用于刷洗位于清洗工位120的每一个滤芯20外表面，喷水管路330的喷水口为多个，位于清洗工位120的任意一个滤芯20可由至少一个喷水口进行喷水冲洗。

视觉检测装置用于对清洗工位120的环境进行拍摄。具体地，视觉检测装置安装于机架100上，以实时对清洗工位120的环境形拍摄，以获取清洗工位 120处的图像。

控制装置用于根据视觉检测装置获取的图像判断毛刷320是否紧靠滤芯20 的外表面，并在毛刷320紧靠滤芯20外表面时控制毛刷320对滤芯20外表面进行刷洗。

由此，在实际使用过程中，通过转盘210将上下料工位110的滤芯20转至清洗工位120后，毛刷320在人力或机械驱动下向朝向滤芯20的方向移动，直至视觉检测装置获得毛刷320紧靠在滤芯20的外表面上的图像，控制装置再控制毛刷320对滤芯20的外表面进行刷洗，同时喷水管路330对滤芯20外表面进行喷水，以保证清洗机构300对滤芯20外表面的清洗更为彻底，以提高对滤芯20的清洗效果。

进一步地，当第一定位组件220及第二定位组件230中的一者将滤芯20转至清洗工位120进行清洗时，另一者必然位于上下料工位110，此时可将滤芯 20上料至上下料工位110的第一定位组件220或第二定位组件230上，以实现清洗工序与上料工序同时进行，无需停机，大大提高了滤芯20批量清洗过程中的清洗效率。因此，上述基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10的使用，提高了滤芯20批量清洗过程中的清洗效果及清洗效率。

请再次参阅图4，在一些实施例中，连接座310包括连接板311及多个平行其间隔设置的支撑导杆312。连接板311上开设有滤芯20能够穿过的避位通孔 3111及与每个支撑导杆312一一对应的导向孔。每个支撑导杆312的一端固定在机架100上，另一端可滑动地穿设于对应的导向孔内。

毛刷320安装于连接板311上。清洗机构300还包括升降驱动件340。升降驱动件340用于驱动连接板311沿竖直方向升降，以使清洗工位120的滤芯20 穿过避位通孔3111。控制装置用于在毛刷320紧靠滤芯20外表面时控制升降驱动件340驱动连接板311上升，以对清洗工位120的滤芯20外表面进行刷洗。

在实际使用过程中，当转盘210转动以将滤芯20由上下料工位110转至清洗工位120后，升降驱动件340驱动连接板311带动毛刷320沿竖直方向下降，以使清洗工位120的滤芯20穿过避位通孔3111，并位于连接板311的上方；此时毛刷320在外力作用下向朝向滤芯20的方向移动，直至视觉检测装置获取到毛刷320紧靠在滤芯20外表面的图像时，控制装置立即控制升降驱动件340驱动连接板311向上移动，以带动毛刷320对滤芯20的外表面进行彻底刷洗。

当然可以理解，当滤芯20在转盘210的带动下转至清洗工位120后，控制装置也可用于控制升降驱动件340下降，以提高连接板311升降动作的自动化程度。

具体地，当第一定位组件220及第二定位组件230均为多个时，避位通孔 3111也为多个，第一定位组件220的数量及第二定位组件230的数量中较大的一个小于或等于避位通孔3111的数量，位于清洗工位120的第一定位组件220 或第二定位组件230上的滤芯20够能穿过对应的避位通孔3111。

进一步地，在一些实施例中，毛刷320包括压紧座321、安装于压紧座321 上的刷毛322及压紧驱动件323。压紧座321可滑动地安装于连接板311背离转盘210的一侧。压紧驱动件323用于驱动压紧座321沿朝向或背离避位通孔3111 的方向移动，直至刷毛322与穿过避位通孔3111的滤芯20外表面紧靠或分离。控制装置用于在刷毛322紧靠滤芯20外表面时控制升降驱动件340驱动连接板 311上升。

由此，当连接板311在升降驱动件340的驱动下向下移动，直至清洗工位 120的滤芯20位于连接板311的上方时，压紧驱动件323可驱动压紧座321沿朝向避位通孔3111的方向移动，直至刷毛322紧靠在滤芯20的外表面上，以方便后续的刷洗工作；当刷毛322对滤芯20刷洗完成后，压紧驱动件323可驱动压紧座321沿背离避位通孔3111的方向移动，直至刷毛322离开滤芯20的外表面，以方便进行后续工序。

具体地，毛刷320为相对设置的两个；避位通孔3111位于两个压紧座321 之间；两个压紧驱动件323用于分别驱动两个压紧座321沿相互靠近或相互背离的方向移动。由此，位于两个压紧座321上的刷毛322相对设置，并在压紧驱动件323的驱动下相互靠近或远离，以进一步提高对滤芯20外表面的刷洗效果。

请再次参阅图3，进一步地，在一些实施例中，第一定位组件220包括固定在转盘210上的第一固定座221及用于定位滤芯20的第一随动座222。第一固定座221上开设有第一通孔2211。第一随动座222的一端可转动地穿设于第一通孔2211内。

第二定位组件230包括固定在转盘210上的第二固定座231及用于定位滤芯20的第二随动座232。第二固定座231上开设有第二通孔2311。第二随动座 232的一端可转动地穿设于第二通孔2311内，另一端用于定位滤芯20。

请一并参阅图5，基于视觉检测滤芯自动清洗设备10还包括下压机构400。下压机构400包括下压座410、旋转件420、下压驱动件430及旋转驱动件440。下压座410安装于机架100上，并位于连接板311背离转盘210的一侧。旋转件420可转动地安装于下压座410上，并位于下压座410朝向转盘210的一侧。下压驱动件430用于驱动下压座410沿竖直方向升降，以将旋转件420压紧在滤芯20远离转盘210一端的端部。旋转驱动件440用于驱动旋转件420带动滤芯20自转。

由此，转盘210转动以带动滤芯20由上下料工位110转至清洗工位120后，升降驱动件340驱动连接座310向下移动，以使清洗工位120的滤芯20穿过避位通孔3111，下压驱动件430则驱动下压座410向下移动，直至旋转件420压紧在滤芯20背离转盘210的一端，以将滤芯20夹紧在第一随动座222或第二随动座232与下压座410之间；待滤芯20位于连接座310的上方，且毛刷320 紧靠在滤芯20外表面之后，旋转驱动件440驱动旋转件420带动滤芯20自转，同时升降驱动件340驱动连接板311向上移动，以在滤芯20自转的同时实现对滤芯20外表面的刷洗。因此，下压机构400的设置，以提高滤芯20在清洗工位120的固定效果，降低滤芯20在刷洗过程中发生晃动等情况的概率，使得刷洗过程中的滤芯20较为稳定，以进一步提高对滤芯20的清洗效果。

请一并参阅图6，更进一步地，在一些实施例中，旋转件420包括定位压头 421、多个活动安装于定位压头421上的旋转卡爪422及传动轴423。多个旋转卡爪422沿定位压头421的周向间隔设置，并与定位压头421朝向转盘210的一侧表面之间形成用于夹紧滤芯20的夹持部。传动轴423的一端与旋转驱动件 440的输出轴传动连接，另一端安装于定位压头421上，并与每个旋转卡爪422 联接。旋转驱动件440用于驱动传动轴423正向或反向转动，以带动多个旋转卡爪422向内收拢或向外张开。

在实际使用过程中，当下压驱动件430驱动下压座410向下移动，直至定位压头421压紧在滤芯20背离转盘210的一端时，旋转驱动件440驱动传动轴 423正向转动，以带动多个旋转卡爪422向内收拢，从而抓紧滤芯20背离转盘 210的一端，进一步提高了滤芯20在清洗工位120的固定效果，进一步提高了滤芯20在刷洗过程中的稳定性，以更进一步提高滤芯20的清洗效果。

请一并参阅图7及图8，在一些实施例中，基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10还包括高压反冲机构500。高压反冲机构500包括高压水导管510、旋转喷头520及高压冲洗驱动件530。高压水导管510可滑动地安装于机架100上，并位于转盘210的上方。旋转喷头520安装于高压水导管510朝向转盘210的一端。高压冲洗驱动件530用于驱动高压水导管510升降，以带动旋转喷头520 对上下料工位110的滤芯20内表面进行高压水冲洗。

在实际使用过程中，当转盘210转动以带动清洗后的滤芯20由清洗工位120 转至上下料工位110后，高压冲洗驱动件530驱动高压水导管510向下移动，直至旋转喷头520插入滤芯20内，此时高压水导管510内的高压水带动旋转喷头520旋转，在高压冲洗驱动件530驱动高压水导管510升降的过程中，以实现对滤芯20内表面的高压冲洗。因此，上述高压反冲机构500与清洗机构300 的设置，可实现地滤芯20内外表面的清洗，以更进一步提高滤芯20的清洗效果。

而且，经过实践可知，由于滤芯20外表面的脏污非常多，要比滤芯20内表面的脏污多很多，故利用毛刷320对滤芯20外表面进行刷洗的时间会很长，所以毛刷320对位于清洗工位120的滤芯20外表面进行刷洗的同时，可在上下料工位110实现对滤芯20内表面的高压冲洗、下料及上料工作，以保证上述基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10在滤芯20批量清洗的过程中能够不停机连续作业，进一步保证了滤芯20批量清洗过程中的清洗效率。

请再次参阅图8，进一步地，在一些实施例中，高压反冲机构500还包括防撞盘540。高压水导管510安装有旋转喷头520的一端外壁凸设有限位部511。限位部511可以为凸设于高压水导管510外壁的凸块，也可以为沿高压水导管 510的周向延伸的凸条，更可以为沿高压水导管510的周向延伸的环形凸起结构。防撞盘540为环形盘状结构。防撞盘540可滑动地穿设于高压水导管510上，并与限位部511背离旋转喷头520的一侧可抵持。

在高压冲洗驱动件530驱动高压水导管510升降过程中，防撞盘540与限位部511背离转盘210的一端抵持，以防止旋转喷头520与机架100碰撞，起到保护旋转喷头520的作用，有利于旋转喷头520使用寿命的延长。

具体地，当第一定位组件220及第二定位组件230为多个，且数量相同时，高压水导管510及旋转喷头520均为多个，且分别与多个第一定位组件220或多个第二定位组件230一一对应；高压反冲机构500还包括升降连接件550，多个高压水导管510间隔固设于升降连接件550上；高压冲洗驱动件530与升降连接件550传动连接，并用于驱动升降连接件550带动高压水导管510升降。

需要说明的是，防撞盘540可以为环形板状结构，也可以为由层环形的顶板541及沿顶板541的周向设置的侧板542设置的瓶盖结构。当防撞盘540为瓶盖结构时，若高压水导管510带动旋转喷头520升入至滤芯20的最低位置处时，滤芯20远离转盘210的一端伸入防撞盘540内，并与顶板541的内壁抵持，此时滤芯20远离转盘210一端的外壁与侧板542的内壁接触，以保证滤芯20 在高压水冲洗过程中的稳定性，同时还对滤芯20起保护作用。

进一步地，在一些实施例中，视觉检测装置包括第一视觉检测器(图未示) 及第二视觉检测器(图未示)。第一视觉检测器用于对清洗工位120的环境进行拍摄。控制装置与第一视觉检测器通信连接，并用于根据所述第一视觉检测器获取的图像判断毛刷320是否紧靠滤芯20的外表面，并在毛刷320紧靠滤芯20 外表面时控制毛刷320对滤芯20外表面进行刷洗。

第二视觉检测器用于对上下料工位110的环境进行拍摄。控制装置与第二视觉检测器通信连接，并用于根据第一视觉检测器获取的图像判断上下料工位 110的滤芯20外表面是否刷洗，并在滤芯20外表面刷洗后控制高压冲洗驱动件 530启闭。由此，视觉检测装置可用于对清洗工位120及上下料工位110的环境进行拍摄，以获得清洗工位120及上下料工位110的图像信息。

在实际使用过程中，当第一视觉检测器获得的清洗工位120的图像显示毛刷320紧靠在滤芯20外表面时，控制装置立即控制毛刷320对滤芯20的外表面进行刷洗，同时喷水管路330向滤芯20的外表面喷水冲洗；当第二视觉检测器获得的上下料工位110的图像显示由清洗工位120转至上下料工位110的滤芯20外表面的污渍已被清洗时，控制装置立即控制高压冲洗驱动件530驱动高压水导管510升降，以带动旋转喷头520对滤芯20的内表面喷射高压水，实现对滤芯20内表面污渍的冲洗。

因此，将视觉检测装置设置为第一视觉检测器及第二视觉检测器，以同时监控清洗工位120及上下料工位110的环境，从而保证毛刷320在紧靠滤芯20 外表面时对滤芯20外表面进行刷洗，以保证对滤芯20外表面的清洗效果，而且还可保证高压反冲机构500是滤芯20在清洗工位120清洗并转至上下料工位 110之后才对滤芯20内表面进行高压冲洗，以保证先清洗滤芯20外表面再高压冲洗滤芯20内表面的清洗流程，有利于滤芯20清洗效果的保障，避免发生高压反冲机构500对未清洗的滤芯20进行高压冲洗的情况，有利于基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10可靠性的提高。

请再次参阅图3，进一步地，在一些实施例中，转盘210上间隔开设有第一出水孔211及第二出水孔212。当第一定位组件220及第二定位组件230为多个时，第一出水孔211为分别与多个第一定位组件220一一对应的多个，第二出水孔212为分别与多个第二定位组件230一一对应的多个。

第一定位组件220安装于转盘210设有第一出水孔211的位置。第一定位组件220上形成有与第一出水孔211连通的第一流通孔223。第一定位组件220 背离转盘210一端的端面绕第一流通孔223形成第一环形卡槽224。

第二定位组件230安装于转盘210设有第二出水孔212的位置。第二定位组件230上形成与第二出水孔212连通的第二流通孔233。第二定位组件230背离转盘210一端的端面绕第二流通孔233形成有第二环形卡槽234。第一环形卡槽224及第二环形卡槽234的槽宽均可调。

由此，当需要将滤芯20定位在第一定位组件220或第二定位组件230上时，只需要将滤芯20的一端插入第一环形卡槽224及第二环形卡槽234内，并通过调节第一环形卡槽224或第二环形卡槽234的槽宽即可，操作方便简单。而且，当滤芯20定位在第一定位组件220上时，滤芯20的内部与第一流通孔223及第一出水孔211连通；当滤芯20定位在第二定位组件230上时，滤芯20的内部与第二流通孔233及第二出水孔212连通，以方便高压反冲机构500对滤芯 20内表面进行高压水冲洗时，喷射至滤芯20内的高压水在对滤芯20内表面进行冲洗后经第一流通孔223和第一出水孔211或者第二流通孔233和第二出水孔212向下流出转盘210，以降低高压冲洗后的污水经滤芯20过滤孔流至滤芯 20外表面的概率，更进一步提高了滤芯20的清洗效果。

其中，第一环形卡槽224及第二环形卡槽234内均可通过设置金属弹片、弹性胶圈等弹性结构，来实现槽宽的可调性。当需要将滤芯20定位在第一定位组件220或第二定位组件230上时，只需要将滤芯20在外力的作用下卡入第一环形卡槽224或第二环形卡槽234内即可，此时上述弹性结构就会向滤芯20提供一个弹性力，以将滤芯20卡紧在第一环形卡槽224内或第二环形卡槽234内，提高滤芯20在第一定位组件220及第二定位组件230上的固定效果。具体在本实施例中，第一环形卡槽224内及第二环形卡槽234内均设置有优力胶座，优力胶座有一定的摩擦力，在保证滤芯20在第一环形卡槽224或第二环形卡槽234 内的固定效果的同时，还可保证滤芯20能够与第一随动座222或第二随动座232 一起旋转。

具体地，当第一定位组件220包括第一固定座221及第一随动座222时，第一固定座221安装于转盘210设有第一出水孔211的位置，并使第一通孔2211 与第一出水孔211连通，第一随动座222上开设有贯穿第一随动座222的第一过孔2221，第一随动座222背离转盘210一端的端面绕第一过孔2221的周向形成有第一环形卡槽224，第一过孔2221与第一通孔2211连通以形成第一流通孔 223；

当第二定位组件230包括第二固定座231及第二随动座232时，第二固定座231安装于转盘210设有第二出水孔212的位置，并使第二通孔2311与第二出水孔212连通，第二随动座232上开设有贯穿第二随动座232的第二过孔2321，第二随动座232背离转盘210一端的端面绕第二过孔2321的周向形成有第二环形卡槽234，第二过孔2321与第二通孔2311连通以形成第二流通孔233。

请一并参阅图9，更进一步地，在一些实施例中，机架100包括外壳130、过水板140、安装架150。过水板140安装于外壳130内，以将外壳130内的空间分隔成清洗区131及过滤区132。过水板140上开设有多个连通洗区及过滤区 132的漏水孔141。安装架150安装于过水板140上，并位于清洗区131内。安装架150上安装有连接座310及高压水导管510。转盘210可转动地安装于过水板140上。具体地，过水板140水平安装于外壳130内，以使清洗区131及过滤区132上下分布。

请一并参阅图10，基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10还包括过滤水箱 600及水泵700。过滤水箱600包括箱体610。箱体610内设有第一隔板620、第二隔板630及第三隔板640，以将箱体610内的空间分隔成第一水腔611、第二水腔612、第三水腔613及第四水腔614。第一隔板620上开设有连通第一水腔611及第二水腔612的第一过水孔621。第一过水孔621内安装有过滤网板 650。第二隔板630上开设有连通第二水腔612及第三水腔613的第二过水孔631。第三隔板640上开设有连通第三水腔613及第四水腔614的第三过水孔641。第一过水孔621、第二过水孔631及第三过水孔641的位置高度依次降低。箱体 610的侧壁开设有与第一水腔611连通的进水口615及与第四水腔614连通的供水口616。进水口615分别与每个漏水孔141、第一出水孔211及第二出水孔212 连通。由此，清洗机构300在清洗滤芯20外表面时产生的污水及高压反冲机构 500在高压冲洗滤芯20内表面时产生的污水都会经漏水孔141、第一出水孔211 及第二出水孔212进入进水口615，故第一水腔611主要用于收集污水。供水口616与喷水管路330可连通。水泵700设置于第四水腔614内，并与高压水导管510可连通。由此，第四腔内的供水口616可实现对喷水管路330的供水，以方便清洗机构300在清洗工位120对滤芯20外表面进行清洗，位于第四水腔614 内的水泵700用于向高压水导管510提供高压水，以方便高压反冲机构500在上下料工位110对滤芯20的内表面进行高压冲洗。

在基于视觉检测的滤芯自动清洗设备10清洗滤芯20的过程中，清洗机构 300在清洗工位120对滤芯20外表面进行清洗产生的大量污水及高压反冲机构 500在上下料工位110对滤芯20内表面进行高压冲洗时产生的大量污水都会向下穿过过水板140经进水口615进入第一水腔611，并在第一水腔611内沉淀；第一水腔611内的污水水位大于或等于第一过水孔621的高度时，第一水腔611 内的污水就会经过滤网板650过滤后进入第二水腔612；第二水腔612内的污水水位高于或等于第二过水孔631高度时，第二水腔612内的污水就会经第二过水孔631进入第三水腔613；第三水腔613内的水位高于或等于第三过水孔641 高度时，第三水腔613内的水就会经第三过水孔641流入第四水腔614；而第四水腔614内的水可通过供水口616向喷水管路330供水及通过水泵700向高压水导管510供水，以对清洗后的污水进行循环再次利用。

由于第一过水孔621、第二过水孔631及第三过水孔641的位置高度依次递减，所以污水会依次在第一水腔611、第二水腔612及第三水腔613内进行沉淀，以提高第四水腔614内水的清洁度，而且第一水腔611内的污水在经过第一过水孔621时，过滤网板650会对污水中的杂质等进行过滤，进一步提高第四水腔614内水的清洁度，因此，上述过滤水箱600及水泵700的设置，可实现污水的循环利用，以降低滤芯20的清洗成本。

具体地，第一水腔611的底部、第二水腔612的底部、第三水腔613的底部及第四水腔614的底部均开设有与外部连通的第一排水口6111、第二排水口 6121、第三排水口6131及第四排水口6141。在过滤水箱600清洗过程中或者所有滤芯20清洗完成后，方便第一水腔611、第二水腔612、第三水腔613及第四水腔614内水的排出。

具体地，箱体610朝向过水板140的表面为向下凹设的凹面，进水口615 位于凹面的最低位置处，以保证从清洗区131流到过滤水箱600上表面的所有污水都能够流入进水口615。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，包括机架、治具、清洗机构、视觉检测装置及控制装置；所述机架具有上下料工位及清洗工位；

所述治具包括可转动地安装于所述机架上的转盘、用于定位滤芯的第一定位组件、用于定位滤芯的第二定位组件及转动驱动机构；所述第一定位组件及所述第二定位组件间隔设置于所述转盘上；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使所述第一定位组件及所述第二定位组件的其中一者位于所述上下料工位，同时另一者位于所述清洗工位；

所述清洗机构包括连接座、毛刷及喷水管路；所述连接座安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述毛刷安装于所述连接座上，并用于可操作地在所述连接座上移动，以靠近或远离所述清洗工位的滤芯；所述喷水管路用于对所述清洗工位的滤芯外表面喷水冲洗；

所述视觉检测装置用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；

所述控制装置用于根据所述视觉检测装置获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述连接座包括连接板及多个平行其间隔设置的支撑导杆；所述连接板上开设有滤芯能够穿过的避位通孔及与每个所述支撑导杆一一对应的导向孔；每个所述支撑导杆的一端固定在所述机架上，另一端可滑动地穿设于对应的所述导向孔内；

所述毛刷安装于所述连接板上；所述清洗机构还包括升降驱动件；所述升降驱动件用于驱动所述连接板沿竖直方向升降，以使所述清洗工位的滤芯穿过所述避位通孔；

所述控制装置用于在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述升降驱动件驱动所述连接板上升，以对所述清洗工位的滤芯外表面进行刷洗。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述毛刷包括压紧座、安装于所述压紧座上的刷毛及压紧驱动件；所述压紧座可滑动地安装于所述连接板背离所述转盘的一侧；所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座沿朝向或背离所述避位通孔的方向移动，直至所述刷毛与穿过所述避位通孔的滤芯外表面紧靠或分离；

所述控制装置用于在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述升降驱动件驱动所述连接板上升。

4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固定在所述转盘上的第一固定座及用于定位滤芯的第一随动座；所述第一固定座上开设有第一通孔；所述第一随动座的一端可转动地穿设于所述第一通孔内；

所述第二定位组件包括固定在所述转盘上的第二固定座及用于定位滤芯的第二随动座；所述第二固定座上开设有第二通孔；所述第二随动座的一端可转动地穿设于所述第二通孔内，另一端用于定位滤芯；

所述基于视觉检测滤芯自动清洗设备还包括下压机构；所述下压机构包括下压座、旋转件、下压驱动件及旋转驱动件；所述下压座安装于所述机架上，并位于所述连接板背离所述转盘的一侧；所述旋转件可转动地安装于所述下压座上，并位于所述下压座朝向所述转盘的一侧；所述下压驱动件用于驱动所述下压座沿竖直方向升降，以将所述旋转件压紧在滤芯远离所述转盘一端的端部；所述旋转驱动件用于驱动所述旋转件带动滤芯自转。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述旋转件包括定位压头、多个活动安装于所述定位压头上的旋转卡爪及传动轴；多个所述旋转卡爪沿所述定位压头的周向间隔设置，并与所述定位压头朝向所述转盘的一侧表面之间形成用于夹紧滤芯的夹持部；所述传动轴的一端与所述旋转驱动件的输出轴传动连接，另一端安装于所述定位压头上，并与每个所述旋转卡爪联接；所述旋转驱动件用于驱动所述传动轴正向或反向转动，以带动多个所述旋转卡爪向内收拢或向外张开。

6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，还包括高压反冲机构；所述高压反冲机构包括高压水导管、旋转喷头及高压冲洗驱动件；所述高压水导管可滑动地安装于所述机架上，并位于所述转盘的上方；所述旋转喷头安装于所述高压水导管朝向所述转盘的一端；所述高压冲洗驱动件用于驱动所述高压水导管升降，以带动所述旋转喷头对所述上下料工位的滤芯内表面进行高压水冲洗。

7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述高压反冲机构还包括防撞盘；所述高压水导管安装有所述旋转喷头的一端外壁凸设有限位部；所述防撞盘为环形盘状结构；所述防撞盘可滑动地穿设于所述高压水导管上，并与所述限位部背离所述旋转喷头的一侧可抵持。

8.根据权利要求6所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括第一视觉检测器及第二视觉检测器；所述第一视觉检测器用于对所述清洗工位的环境进行拍摄；所述控制装置与所述第一视觉检测器通信连接，并用于根据所述第一视觉检测器获取的图像判断所述毛刷是否紧靠所述滤芯的外表面，并在所述毛刷紧靠所述滤芯外表面时控制所述毛刷对所述滤芯外表面进行刷洗；

所述第二视觉检测器用于对所述上下料工位的环境进行拍摄；所述控制装置与所述第二视觉检测器通信连接，并用于根据由所述第一视觉检测器获取的图像判断所述上下料工位的滤芯外表面是否刷洗，并在所述滤芯外表面刷洗后控制所述高压冲洗驱动件启闭。

9.根据权利要求6所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述转盘上间隔开设有第一出水孔及第二出水孔；

所述第一定位组件安装于所述转盘设有所述第一出水孔的位置；所述第一定位组件上形成有与所述第一出水孔连通的第一流通孔；所述第一定位组件背离所述转盘一端的端面绕所述第一流通孔形成有第一环形卡槽；

所述第二定位组件安装于所述转盘设有所述第二出水孔的位置；所述第二定位组件上形成有与所述第二出水孔连通的第二流通孔；所述第二定位组件背离所述转盘一端的端面绕所述第二流通孔形成有第二环形卡槽；所述第一环形卡槽及所述第二环形卡槽的槽宽均可调。

10.根据权利要求9所述的基于视觉检测的滤芯自动清洗设备，其特征在于，所述机架包括外壳、过水板、安装架；所述过水板安装于所述外壳内，以将所述外壳内的空间分隔成清洗区及过滤区；所述过水板上开设有多个连通所述清洗区及所述过滤区的漏水孔；所述安装架安装于所述过水板上，并位于所述清洗区内；所述安装架上安装有所述连接座及所述高压水导管；所述转盘可转动地安装于所述过水板上；

所述基于视觉检测的滤芯自动清洗设备还包括过滤水箱及水泵；所述过滤水箱包括箱体；所述箱体内设有第一隔板、第二隔板及第三隔板，以将所述箱体内的空间分隔成第一水腔、第二水腔、第三水腔及第四水腔；所述第一隔板上开设有连通所述第一水腔及所述第二水腔的第一过水孔；所述第一过水孔处内安装有过滤网板；所述第二隔板上开设有连通所述第二水腔及所述第三水腔的第二过水孔；所述第三隔板上开设有连通所述第三水腔及所述第四水腔的第三过水孔；所述第一过水孔、所述第二过水孔及所述第三过水孔的位置高度依次降低；所述箱体的侧壁开设有与所述第一水腔连通的进水口及与所述第四水腔连通的供水口；所述进水口分别与每个所述漏水孔、所述第一出水孔及所述第二出水孔连通；所述供水口与所述喷水管路可连通；所述水泵设置于所述第四水腔内，并与所述高压水导管可连通。

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