CN111874772A - 组合的安全制动器和安全促动机构 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于包括轿厢和导轨(220)的电梯系统的安全制动器(224)。安全制动器(224)适于在处于制动状态中时限制轿厢沿着导轨(220)在第一方向(D1)上的移动，并且包括：第一和第二制动构件(240、242)，其适于在处于制动状态中时被楔入抵靠导轨(220)；电磁促动器(246)，其中安全制动器(224)配置成使得：第一和第二制动构件(240、242)在基本垂直于第一方向(D1)的第二方向(D2)上被朝向彼此偏压；当电磁促动器(246)处于第一状态中时，第一和第二制动构件(240、242)被保持在与彼此和导轨(220)间隔开的非制动状态中；以及当电磁促动器(246)处于第二状态中时，第一和第二制动构件(240、242)移动到制动状态中。

Description

组合的安全制动器和安全促动机构
技术领域
本公开涉及用于例如提升结构中的安全制动器和安全制动器促动机构。
背景技术
在本领域中已知的是，在诸如电梯系统的提升结构中提供安全系统，该安全系统适于在电梯系统以过高的速度旋转或者电梯间以过高的速度行进时停止电梯系统。传统的安全系统可包括安全制动器，该安全制动器适于在从非制动状态向制动状态移动时被楔入抵靠电梯系统的导轨。安全制动器可通过由调速器激活的机械连杆而从非制动状态移动到制动状态。
在已知的替代方案中，可提供电激活系统。在一种这样的替代系统中，安全制动器可机械地连结到单独的电子安全促动器，该电子安全促动器包括一个或多个磁性制动垫，该磁性制动垫适于与电梯系统的导轨接合并且机械地连结至安全制动器，以当磁性制动垫与导轨接合时，导致安全制动器从非制动状态移动到制动状态。
本公开寻求提供一种用于电梯系统的改进且简化的安全制动器和电激活系统。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种用于包括轿厢和导轨的电梯系统的安全制动器，该安全制动器适于在处于制动状态中时限制轿厢沿着导轨在第一方向上的移动，安全制动器包括：第一和第二制动构件，适于在处于制动状态中时被楔入抵靠导轨；和电磁执行器，其中安全制动器配置成使得：第一和第二制动构件在基本垂直于第一方向的第二方向上被朝向彼此偏压；当电磁促动器处于第一状态中时，第一和第二制动构件被保持在与彼此和导轨间隔开的非制动状态中；以及使得，当电磁促动器处于第二状态中时，第一和第二制动构件移动到制动状态中。
从另一方面，本公开可提供一种电梯系统，其包括轿厢、导轨和安全制动器，该安全制动器适于在处于制动状态中时限制轿厢沿着导轨在第一方向上的移动，安全制动器包括：第一和第二制动构件，其适于在处于制动状态中时被楔入抵靠导轨；和电磁促动器，其中安全制动器配置成使得：第一和第二制动构件在基本垂直于第一方向的第二方向上被朝向彼此偏压；当电磁促动器处于第一状态中时，第一和第二制动构件被保持在与彼此和导轨间隔开的非制动状态中；以及使得，当电磁促动器处于第二状态中时，第一和第二制动构件移动到制动状态中。
将理解的是，根据本公开的安全制动器和电梯系统提供了电子激活的安全制动器，其不需要设置单独的电子安全促动器安全促动机构(ESA SAM)。而是，被朝向彼此偏压的第一和第二制动构件以及电磁促动器的组合动作允许在电磁促动器从第一状态改变为第二状态时，安全制动器直接地从非制动状态移动到制动状态中。因此，提供了组合的安全制动器和电子安全促动装置。
除上述之外，根据本公开的安全制动器和电梯系统中所需的零件的减少数量将导致制造中的成本和时间节省。
在本公开的任何示例中，当向电磁促动器供应高于预定阈值水平的电流时，电磁促动器可处于第一状态，并且当向电磁促动器供应的电流降低至预定阈值水平以下时，电磁促动器可切换至第二状态。优选地，预定阈值水平可以为零，使得可选地，当向电磁促动器供应电力时，电磁促动器可处于第一状态，并且当对电磁促动器的电力切断时，电磁促动器可切换至第二状态。在本公开的任何示例中，电磁促动器可以在处于第一状态中时作用而将第一和第二制动构件保持在非制动状态中，并且在处于第二状态中时作用而释放第一和第二制动构件，以允许它们移动到制动状态中。
在本公开的任何示例中，第一和第二制动构件可以被弹性构件朝向彼此偏压。
替代地，或者除上述之外，第一和第二制动构件可以被磁体朝向彼此偏压。
替代地，或者除上述之外，第一和第二制动构件中的至少一个可以被磁化，以便将第一和第二制动构件朝向彼此偏压。可选地，磁化的第一和第二制动构件可通过第一和第二制动构件中的至少一个朝向导轨的吸引而被朝向彼此偏压。
可选地，安全制动器可以配置成使得，当移动到制动状态中时，第一和第二制动构件移动成与导轨接合，并且在与第一方向相反的第三方向上相对于轿厢移动。
可选地，第一和第二制动构件连结在一起，以仅在第二方向上允许第一和第二制动构件之间的移动。
安全制动器可以直接地安装到电梯系统的一部分，诸如例如电梯轿厢的支撑框架。然而优选地，在本公开的任何示例中，安全制动器可以包括壳体。壳体可以包括安装板或封壳。壳体可以安装至电梯系统，并且可以保护安全制动器的零件免受损坏。
在本公开的任何示例中，在壳体中可选地设置有引导机构，以在非制动状态和制动状态之间引导第一和第二制动构件。
引导机构可采用任何合适的形式。在本公开的任何示例中，引导机构可以可选地包括形成在壳体中的引导通道，并且设置在第一或第二制动构件上的销可以可滑动地容纳在引导通道内。
在本公开的任何示例中，引导通道的一部分可以可选地朝向导轨斜对地向内且在第三方向上延伸，使得当没有电力被供应到电磁促动器时，弹性构件导致销沿着引导通道的该部分移动，使得第一和/或第二制动构件沿第三方向且沿第二方向都朝向导轨移动。
在本公开的任何示例中，引导机构可以可选地包括：第一引导通道，用于容纳设置在第一制动构件上的销；以及第二引导通道，用于容纳设置在第二制动构件上的销。
在本公开的任何示例中，第一和第二制动构件可以可选地包括楔形制动构件。
楔形制动构件可以可选地是渐缩的，以便在第三方向上变窄。
在本公开的任何示例中，安全制动器可以可选地进一步包括一个或多个安全块，其中在处于制动状态中时，第一和第二制动构件适于抵靠一个或多个安全块而停止。在本公开的任何示例中，安全块可以与壳体一体地形成。
在本公开的任何示例中，安全制动器可以可选地进一步包括弹性构件，用于在处于制动状态中时将第一和/或第二制动构件偏压抵靠导轨。
在本公开的任何示例中，电磁促动器可以可选地配置成，当向第一制动构件供应电力时，沿第一方向在第一制动构件上施加力。
根据本公开的电梯系统可进一步包括：检测器，用于检测电梯系统的功能中的异常；以及控制器，用于在检测到异常时切断对电磁促动器的电力供应。
附图说明
现在将参考附图，仅以举例的方式描述本公开的某些优选示例，在附图中：
图1是具有安全制动器并采用机械调速器的已知电梯系统的示意图。
图2是处于未接合状态的根据本公开的安全制动器的示意图；
图3A是处于中间状态的图2的安全制动器的示意图；
图3B是处于接合状态的图2的安全制动器的示意图；
图4是根据本公开的安全制动器的第一和第二楔形制动构件的示意图。
图5是根据本公开的安全制动器的在原位带有导轨的第一和第二楔形制动构件的示意性三维视图；
图6是处于未接合状态的根据本公开的替代安全制动器的示意图；
图7是处于未接合状态的根据本公开的另一替代安全制动器的示意图；以及
图8是根据本公开的用于控制电梯系统的系统的示意图。
具体实施方式
图1示出总体上以10表示的电梯系统。电梯系统10包括缆线12、轿厢框架14、电梯轿厢16、滚轮引导件18、导轨20、调速器22、安全制动器24、连杆装置26、杠杆28和提升杆30。调速器22包括调速器滑轮32、绳环34和张紧滑轮36。缆线12在井道内连接到轿厢框架14和配重(图1中未示出)。附接到轿厢框架14的电梯轿厢16沿井道上下移动，通过经缆线或皮带12传递到轿厢框架14的力，通过通常位于井道顶部处的机房中的电梯驱动器(未示出)。滚轮引导件18附接到轿厢框架14，以沿着导轨20在井道内上下引导电梯轿厢16。调速器滑轮32安装在井道的上端处。绳环34部分地缠绕在调速器滑轮32周围，并且部分地缠绕在张紧滑轮36周围(在该实施例中，位于井道的底端处)。绳环34还在杠杆28处连接到电梯轿厢16，从而确保调速器滑轮32的角速度与电梯轿厢16的速度直接相关。
在图1所示的电梯系统10中，调速器22、位于机房中的机电制动器(未示出)和安全制动器24作用以如果电梯轿厢16在井道内行进时超过设定速度则停止该电梯轿厢16。如果电梯轿厢16达到超速条件，则首先触发调速器22以接合开关，该开关继而切断对电梯驱动器的电力，且然后放下制动器以阻止驱动滑轮(未示出)的移动，并由此阻止电梯轿厢16的移动。然而，如果电梯轿厢16继续经历超速条件，则调速器22可随后作用以触发安全制动器24，以阻止电梯轿厢16的移动。为此，调速器22释放抓持调速器绳索34的离合装置。调速器绳索34通过机械连杆装置26、杠杆28和提升杆30而连接到安全制动器24。当电梯轿厢16继续其不受制动器影响的下降时，现在被促动的调速器22防止移动的调速器绳索34拉动操作杠杆28。操作杠杆28通过移动连接到升降杆30的连杆装置26而“设定”安全制动器24，该升降杆30导致安全制动器24接合导轨20，以带动电梯轿厢16停下。
在某些电梯中，机械调速器系统正被电子系统取代。已知现有的电子安全促动器包括电子电梯安全促动装置，其适合用于促动和复位安全制动器，该安全制动器具有一个或多个滑动楔块以接合电梯系统的导轨。电子电梯安全促动装置可以安装到电梯轿厢16的轿厢框架，并且可以包括一个或多个电磁促动器，该电磁促动器适于导致一个或多个制动垫(例如，诸如磁性制动垫)与导轨接合，如果由检测到的超速条件触发的话。(多个)制动垫与导轨的接合将由于(多个)制动垫相对于下降的电梯轿厢的相对向上移动而经由机械连杆沿向上方向拉动安全制动器。安全制动器(即一个或多个滑动楔块)在如上所述被向上拉动时将接合导轨，以阻止电梯轿厢的运动。
现在将参照图2至5，描述根据本公开的示例电子安全促动器和安全制动器。
在本公开的一个示例中，安全制动器可以用在与图1中所示的类似的电梯系统中，其中导轨20设置在电梯轿厢16的任一侧上。根据本公开的第一安全制动器可以在电梯轿厢16下方安装至电梯轿厢框架14，以与电梯轿厢16的第一侧上的第一导轨20接合。根据本公开的第二安全制动器可以在电梯轿厢16下方安装至电梯轿厢框架14，以与电梯轿厢16的第二侧上的第二导轨接合。在一个实施例中，电梯系统可以是无绳的或液压驱动的。在一个实施例中，可以提供沿着导轨的线性马达或者一些其他形式的无绳推进器。
如图2所示，安全制动器224包括与第二楔形制动构件242相对地设置的第一楔形制动构件240。第一和第二楔形制动构件240、242可滑动地安装在壳体244内。在本公开的一个示例中，壳体244可包括诸如板的平面结构，其能安装到电梯轿厢框架或电梯轿厢。在另一个优选的示例中，壳体244可包括包封第一和第二楔形制动构件240、242的盒形状。在另一个优选的示例中，壳体244可包括横跨第一和第二楔形制动构件240、242延伸的盖板，以阻止第一和第二楔形制动构件240、242在垂直于导轨220的纵向范围的方向上移动。电磁体246设置在外壳244中，与第一楔形制动构件240相邻。将理解的是，电磁体可以替代地设置为与第二楔形制动构件242相邻，或者相应的电磁体可以设置为与第一和第二楔形制动构件240、242中的每一个相邻。
在本公开的一个示例中，第一和/或第二楔形制动构件240、242可包括诸如钢的铁磁材料，使得当向电磁体供电时，电磁体246作用以将第一楔形制动构件240保持在与其相邻的第一位置。
如图2中所见，第一和第二楔形制动构件240、242适于在使用中在电梯系统的导轨220的任一侧上延伸。导轨220限定纵向轴线A-A，电梯轿厢可沿着该纵向轴线A-A在第一方向D1或者相反的方向(第三方向，D3)上移动。在一个优选的示例中，第一方向D1和第三方向D3分别对应于竖直向下和向上的移动，尽管将理解的是，包括水平移动的其他移动方向也将是可能的，并且被包括在本公开的范围内。还将理解的是，以上对在电梯轿厢16下方安装到电梯轿厢框架14的第一和第二安全制动器的描述是指，第一和第二安全制动器在第一方向D1上超出电梯轿厢16而安装到电梯轿厢框架14。
如将在下面进一步详细讨论的，图2示出处于非制动状态的示例性安全制动器，并且图3A和3B分别示出处于中间状态和处于制动状态的图2的安全制动器。
如在图4中更清楚地见到的，该图4以横截面示出根据本公开的一个示例的楔形制动构件，第一楔形制动构件240包括具有宽度W1的第一端248和与第一端248相对的第二端250，第二端250具有宽度W2，其中W2＜W1。第一楔形制动构件240的第一制动表面252在第一端248与第二端250之间基本平行于纵向轴线A-A延伸，并且适于在安全制动器224被接合时接触导轨220。第二表面254在第一楔形制动构件240的自第一制动表面252的另一侧上，在第一和第二端248、250之间与纵向轴线A-A成角度地延伸。
第二楔形制动构件242包括具有宽度W1的第一端256和与第一端256相对的第二端258，第二端258具有宽度W2。第二楔形制动构件242的第一制动表面260在第一端256与第二端258之间基本平行于纵向轴线A-A延伸，并且适于在安全制动器224被接合时接触导轨220。第二表面262在第二楔形制动构件242的自第一制动表面260的另一侧上，在第一端256与第二端258之间与纵向轴线A-A成角度地延伸。在图4所示的本公开的示例中，第一和第二楔形制动构件240、242为基本相同的形状和尺寸，并且可以由相同的材料制成。将理解的是，在本公开的替代示例中，第一和第二楔形制动构件可以由不同的材料形成，可以具有不同的尺寸，和/或可以具有彼此不同的形状。
在图2、3A和3B的示例中，电磁体246布置在第一楔形制动构件240的第一端248附近。
第一和第二楔形制动构件240、242布置在壳体244内，以允许第一和第二楔形制动构件240、242相对于壳体244在第一和第三方向(D1和D3)上的移动。如下面将进一步描述的，在壳体中设置有安全块243，用于与第一和第二楔形制动构件240、242接合。安全块243可以形成为壳体244的一体部分，使得安全块243和壳体244形成单个部件。还可以提供诸如弯曲杆245的弹性构件，用于在第一和第二楔形制动构件240、242与安全块243接合时提供制动力。
为了引导第一和第二楔形制动构件240、242的移动，提供了从第一和第二楔形制动构件240、242中的每一个向外延伸的销264。在所示的示例中，销264基本上垂直于第一和第二制动表面252、260及第一端248、256两者延伸。在壳体244的表面270中形成第一和第二引导通道或凹槽266、268，相应的销264容纳在其中，并且销264可沿着其行进。
第一通道266包括：第一部分272，其从第一封闭端274朝纵向轴线A-A斜对地向内延伸；以及与第一部分的另一开口端结合的第二部分276，其在第三方向D3上基本平行于纵向轴线A-A延伸到封闭端278。第二通道268包括：第一部分280，其从第一封闭端282朝纵向轴线A-A斜对地向内延伸；以及与第一部分280的另一开口端结合的第二部分284，其在第三方向D3上基本平行于纵向轴线A-A延伸到封闭端278。
如在图4和图5中更清楚地见到的，凹形滑块286设置在第一楔形制动构件240上。凹形滑块286从第一楔形制动构件240的第一制动表面252或与其相邻地向外延伸，并且适于容纳凸形滑块288，该凸形滑块288从第二楔形制动构件242的第一制动表面260或与其相邻地向外延伸。因此，凹形滑块286包括壳体296，其具有平行于第一楔形制动构件240的第一制动表面252延伸的端壁298。在端壁298中设置有开口300。凹形滑块286可以从第一楔形制动构件240的第一制动表面252与其第一端248相邻地向外延伸。替代地，凹形滑块286可附接到第一楔形制动构件240的第一端248，以便在基本垂直于第一楔形制动构件240的第一制动表面252的方向上从其向外延伸。
凸形滑块288包括基本垂直于纵向轴线A-A且朝向第一楔形制动构件240延伸的轴290。在轴290的从第一制动表面260移开的端部处设置有凸缘或止动构件292，并且诸如预压缩弹簧294的弹性器件被安装到轴290。在本公开的替代示例中，弹性器件可包括诸如例如橡胶或聚氨酯缓冲器、空气弹簧、螺旋弹簧或磁性弹簧的替代器件。
如图4中所见，凸形滑块288的轴290延伸穿过壳体296中的开口300，并且弹簧294在端壁298与止动构件292之间延伸，以便弹性地偏压第一和第二楔形制动构件240、242在基本垂直于第一和第三方向D1、D3的第二方向D2上朝向彼此。将理解的是，图4所示的结构仅仅是示例性的，并且可提供其他替代布置，以允许诸如弹簧294的弹性构件将第一和第二楔形制动构件240、242朝向彼此偏压。
如图5中所见，当在横截面中沿其纵向范围观察时，导轨220可以是T形的，导轨220具有第一部分510，其在沿第二方向D2延伸的横截面中是基本矩形。在横截面中也基本为矩形的第二部分520从第一部分510的中点沿垂直于第一方向(D1)和第二方向(D2)的第四方向D4在导轨220的深度d上延伸。楔形制动构件240、242配置成在导轨220的深度d的至少一部分上延伸，并且在第四方向D4上向外延伸超出导轨220。凸形滑块288和凹形滑块286定位在楔形制动构件240、242上，以便在导轨220的前方在楔形制动构件240、242之间延伸，即，凸形滑块288和凹形滑块286定位成使得它们在第四方向D4上位于导轨220之外。
将理解的是，图2至4仅示出根据本公开的安全制动器的一个可能示例。在本公开的替代示例中，可以例如邻近导轨220设置一个或多个磁体，以朝向一个或多个磁体作用而拉动第一和第二楔形制动构件240、242，以便将第一和第二楔形制动构件240、242在第二方向上朝向彼此偏压。在这样的示例中，不需要提供弹簧294。
在图6中示出了使用磁体而非弹簧294的根据本公开的安全制动器的一个示例。在该示例中，壳体244、引导通道266、268、安全块243、第一和第二楔形制动构件240、242、凹形滑块286、导轨220和电磁体246与参照图2至4描述的那些基本上相同。永磁体600设置成从第二楔形制动构件242的第一制动表面260向外延伸。永磁体600成形为以与图4的凸形滑块288的轴290相同的方式延伸到凹形滑块286中并被容纳在其内。永磁体600作用以朝其拉动第一楔形制动构件240，从而以类似于图2至4的弹簧294的方式将第一和第二楔形制动构件240、242朝向彼此偏压。
在图7中示出根据本公开的安全制动器的另一替代示例。在该示例中，壳体244、引导通道266、268、安全块243、第一和第二楔形制动构件240、242、凹形滑块286、凸形滑块288、导轨220和电磁体246与参照图2至4描述的那些基本上相同。在图7的示例中，第一和第二楔形制动构件240、242被磁化，使得第一和第二楔形制动构件240、242在使用中被吸引朝向导轨220，从而以类似于图2至4的示例的方式将第一和第二楔形制动构件240、242朝向彼此偏压。将理解的是，在替代示例中，第一和第二楔形制动构件240、242中的仅仅一个可被磁化，并且可作用以朝其拉动第一和第二楔形制动构件240、242中的另一个。
当组装于电梯系统中时，壳体244可以如以上关于图1所描述地安装到电梯轿厢框架。现在将参照图2、3A、3B和8，描述根据本公开的安全制动器和电子促动器的操作。
如图2所示，当电梯系统正常地操作时，安全制动器处于分离或复位位置。在该位置，向电磁体246供应电力，使得电磁体246在第二方向D2上拉动第一楔形制动构件240，以将第一楔形制动构件240保持到电磁体246。当处于该位置中时，相应的第一和第二楔形制动构件240、242的销264位于相应的第一和第二通道266、268的第一端274、282附近，并且在垂直于导轨220的方向上彼此分开一距离，该距离足够大，以在第一和第二楔形制动构件240、242的相应的第一制动表面252、260与导轨220的相应侧面之间形成间隙。
当由检测器801检测到电梯的功能中的异常时，通过控制器803切断对电磁体246的电力，以便释放第一楔形制动构件240。由于电力供应中的故障，由于检测到诸如超速或超加速条件的异常，或者由于手动地或通过控制器关闭电源，对电磁体246的电力可能被切断。
当第一楔形制动构件240被电磁体246释放时，弹簧构件294的偏压力作用而将第一楔形制动构件240和第二楔形制动构件242朝向彼此拉动，同时配合的凸形滑块288和凹形滑块286配置成以便限制第一楔形制动构件240和第二楔形制动构件242在第一方向D1和第三方向D3上的相对移动。因此，销264将沿着相应的第一和第二通道266、268的斜对的第一部分272、280被拉动到在A处示出的中间位置。这与电梯轿厢在方向D1上相对于导轨220的相对移动相结合，将导致第一楔形制动构件240和第二楔形制动构件242移动成与壳体244中的安全块243和弯曲杆245相接合，从而阻碍第一楔形制动构件240和第二楔形制动构件240的进一步移动。当与弯曲杆245接合时，诸如弹簧247的偏压器件作用而将第二楔形制动构件242推靠着导轨220，从而提供制动力，使得第一和第二楔形制动构件240、242的第一和第二制动表面252、260与导轨220的侧面配合。在本公开的替代示例中，偏压器件可包括用于提供偏压力的任何替代装置，诸如例如一个或多个空气弹簧或聚合物或任何其他的弹性部件。因此，第一楔形制动构件240和第二楔形制动构件242也被保持抵抗相对于导轨220的移动。将理解的是，在本公开的另一替代示例中，可以不提供弯曲杆或偏压器件。
为了释放根据本公开的安全制动器，可以将电力恢复到电磁体246，从而导致第一楔形制动构件240和第二楔形制动构件242沿着导轨220且向外相对于彼此被拉回，直到相应的第一和第二楔形制动构件240、242的销264位于相应的第一和第二通道266、268的第一端274、282附近。
将理解的是，弹簧构件294的偏压力可以通过其他方式来补充或者来提供，诸如例如通过如上所述和图6中所示的永磁体600，或者通过如图7所示地磁化第一和第二楔形制动构件240、242。根据这样的备选示例的安全制动器将基本上如以上参照图2、3A和3B所描述地起作用。
尽管已经参考各种示例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，可以在形式和细节上进行各种改变，而不脱离如在所附权利要求书中阐述的本公开的范围。

Claims (15)

1.一种用于包括轿厢和导轨的电梯系统的安全制动器，所述安全制动器适于在处于制动状态中时限制所述轿厢沿着所述导轨在第一方向上的移动，
所述安全制动器包括：
第一和第二制动构件，其适于在处于制动状态中时被楔入抵靠所述导轨；和
电磁促动器，
其中，所述安全制动器配置成使得：
所述第一和第二制动构件在基本垂直于所述第一方向的第二方向上被朝向彼此偏压；
当所述电磁促动器处于第一状态中时，所述第一和第二制动构件被保持在与彼此和所述导轨间隔开的非制动状态中；以及
当所述电磁促动器处于第二状态中时，所述第一和第二制动构件移动到所述制动状态中。
2. 根据权利要求1所述的安全制动器，其中，所述第一和第二制动构件被弹性构件朝向彼此偏压，和/或
其中所述第一和第二制动构件被磁体朝向彼此偏压，和/或
其中所述第一和第二制动构件中的至少一个被磁化，以便将所述第一和第二制动构件朝向彼此偏压。
3.根据权利要求1或2所述的安全制动器，其中，所述第一和第二制动构件连结在一起，以仅在所述第二方向上允许所述第一和第二制动构件之间的移动。
4.根据权利要求1所述的安全制动器，还包括壳体。
5.根据权利要求4所述的安全制动器，其中，在所述壳体中设置有引导机构，以在所述非制动状态与所述制动状态之间引导所述第一和第二制动构件。
6.根据权利要求5所述的安全制动器，其中，所述引导机构包括在所述壳体中形成的引导通道，并且其中，在所述第一或第二制动构件上设置的销可滑动地容纳在所述引导通道内。
7.根据权利要求6所述的安全制动器，其中，所述引导通道的一部分朝所述导轨斜对地向内且在所述第三方向上延伸，使得当不向所述电磁促动器供应电力时，所述弹性构件导致所述销沿着所述引导通道的所述部分移动，从而导致所述第一和第二制动构件沿所述第三方向且沿所述第二方向都朝向所述导轨移动。
8.根据权利要求6或7所述的安全制动器，其中，所述引导通道包括：第一引导通道，用于容纳设置在所述第一制动构件上的销；以及第二引导通道，用于容纳设置在所述第二制动构件上的销。
9.根据权利要求1所述的安全制动器，其中，所述第一和第二制动构件包括楔形制动构件。
10.根据权利要求9所述的安全制动器，其中，所述楔形制动构件是渐缩的，以便在所述第三方向上变窄。
11.根据权利要求1所述的安全制动器，还包括一个或多个安全块，其中所述第一和第二制动构件适于在处于所述制动状态中时抵靠所述一个或多个安全块而停止。
12.根据权利要求1所述的安全制动器，还包括弹性构件，用于在处于所述制动状态中时将所述第一和/或第二制动构件偏压抵靠所述导轨。
13.根据权利要求1所述的安全制动器，其中，所述电磁促动器被配置成当向其供应电力时，沿所述第一方向在所述第一制动构件上施加力。
14.一种电梯系统，包括轿厢、导轨、以及如任一项前述权利要求所述的安全制动器。
15.根据权利要求14所述的电梯系统，还包括：检测器，用于检测所述电梯系统的功能中的异常；以及控制器，用于在检测到所述异常时切断对所述电磁促动器的电力供应。
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