CN109422155A - 同步式电子安全致动器 - Google Patents

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Abstract

一种用于电梯系统的可选择性操作的制动装置。所述制动装置包括安全制动器，所述安全制动器适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着导轨。还包括可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，所述接合机构包括杆小齿轮，每个杆小齿轮具有齿并且利用所述齿的啮合接合而连接到所述其他杆小齿轮中的至少一个，所述接合机构被配置为当所述接合机构在所述非接合位置和所述接合位置之间移动时使所述安全制动器在所述非制动状态和制动状态之间移动。还包括多个磁性制动块，所述制动块中的每一个联接到所述杆小齿轮中的一个，其中所述制动块中的一个移动到所述接合位置致使所述其他磁性制动块移动到所述接合位置。

Description

同步式电子安全致动器
背景技术
诸如电梯系统的一些机器包括安全系统，以当机器以超速旋转时或电梯桥厢以超速行进时使机器停止。传统的安全系统可包括单个制动表面以用于减慢过速旋转或超速状况。大型和/或高速操作的机器可能需要额外的制动表面以在可靠地操作的同时处理额外的负载和速度。然而，当添加第二或甚至另一额外的制动表面时，使制动表面同步以改进耐久性、制动性能和系统内的其他整体性能因素可能变得重要。
发明内容
公开了一种用于电梯系统的可选择性操作的制动装置，该电梯系统包括轿厢和导轨。制动装置包括安全制动器，该安全制动器设置在轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着导轨。还包括可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，该接合机构包括多个杆小齿轮，每个杆小齿轮具有多个齿并且利用所述多个齿的啮合接合而可操作地连接到其他多个杆小齿轮中的至少一个，该接合机构可操作地联接到安全制动器并且被配置为当该接合机构在非接合位置和接合位置之间移动时使安全制动器在非制动状态和制动状态之间移动。还包括多个磁性制动块，该制动块中的每一个可操作地联接到多个杆小齿轮中的一个，其中磁性制动块中的一个移动到接合位置致使其他磁性制动块移动到接合位置。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：杆小齿轮中的每一个在每个杆小齿轮的第一位置处可操作地联接到磁性制动块中的一个且在每个杆小齿轮的第二位置处可操作地联接到连接器板，该连接器板联接到可操作地联接到安全制动器的连杆机构。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括四个杆小齿轮，杆小齿轮中的两个设置在导轨的第一侧上，且杆小齿轮中的两个设置在导轨的第二侧上。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：杆小齿轮中的每一个与另外两个杆小齿轮咬合接合。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括两个杆小齿轮，杆小齿轮中的一个设置在导轨的第一侧上，且另一个杆小齿轮设置在导轨的第二侧上。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括两个杆小齿轮，该两个杆小齿轮都设置在导轨的同一侧上。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括多个电磁致动器，电磁致动器中的每一个定位成在非接合位置和接合位置之间电磁地驱动多个磁性制动块中的一个。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电磁致动器中的至少一个与控制器可操作地通信，控制器被配置为控制供给到电磁致动器中的至少一个的电力。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电磁致动器中的至少一个被配置为在由控制器供给的电力的减少、消除和施加中的至少一个时将相应的磁性制动块移动到接合位置。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：电磁致动器中的至少一个被配置为在由控制器供给的电力反转时将多个磁性制动块中的每一个返回到非接合位置。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构被配置为使多个磁性制动块在非接合位置和接合位置之间的移动同步。
还公开了一种电梯系统，其包括井道、设置在井道中的导轨、以及轿厢，该轿厢通过轿厢框架可操作地联接到导轨以用于在井道中向上和向下行进。还公开了安全制动器，该安全制动器设置在轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着导轨。还包括可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，该接合机构包括多个杆小齿轮，每个杆小齿轮具有多个齿并且利用所述多个齿的啮合接合而可操作地连接到其他多个杆小齿轮中的至少一个，该接合机构可操作地联接到安全制动器并且被配置为当该接合机构在非接合位置和接合位置之间移动时使安全制动器在非制动状态和制动状态之间移动。还包括多个磁性制动块，该制动块中的每一个可操作地联接到多个杆小齿轮中的一个，其中磁性制动块中的一个移动到接合位置致使其他磁性制动块移动到接合位置。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：杆小齿轮中的每一个在每个杆小齿轮的第一位置处可操作地联接到磁性制动块中的一个且在每个杆小齿轮的第二位置处可操作地联接到连接器板，该连接器板联接到可操作地联接到安全制动器的连杆机构。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括四个杆小齿轮，杆小齿轮中的两个设置在导轨的第一侧上，且杆小齿轮中的两个设置在导轨的第二侧上。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：杆小齿轮中的每一个与另外两个杆小齿轮咬合接合。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括两个杆小齿轮，杆小齿轮中的一个设置在导轨的第一侧上，且另一个杆小齿轮设置在导轨的第二侧上。
除了上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：接合机构包括两个杆小齿轮，该两个杆小齿轮都设置在导轨的同一侧上。
还公开了一种用于电梯系统的可选择性操作的制动装置，该电梯系统包括轿厢和导轨。制动装置包括安全制动器，该安全制动器设置在轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着导轨。还包括可在与导轨的接合状况和非接合状况之间移动的第一磁性制动块。还包括可在与导轨的接合状况和非接合状况之间移动的第二磁性制动块。还包括可操作地联接到第一磁性制动块并可随其一起移动的第一齿条。还包括可操作地联接到第二磁性制动块并可随其一起移动的第二齿条。还包括与第一齿条和第二齿条咬合接合的小齿轮，其中齿条与小齿轮之间的可操作连接在磁性制动块中的一个移动时赋予另一个磁性制动块移动。
附图说明
在附图中以示例而非限制的方式示出了本公开，其中相同的附图标记指示类似的元件。
图1是采用机械调速器的电梯系统的示意图；
图2A是安全致动装置和安全制动器的透视图；
图2B是安全致动装置和安全制动器的透视图，其中盖子被移除以示出本公开的各方面；
图3是设置在安全致动装置附近的导轨的透视图；
图4是安全致动装置的透视图；
图5是安全致动装置的透视图，其中壳体被移除以示出本公开的各方面；
图6是安全致动装置的接合机构的透视图；
图7是接合机构的放大透视图；
图8是处于非接合状况的安全致动装置的正视图；
图9是处于接合状况的安全致动装置的正视图；
图10是根据本公开的另一方面的安全致动装置的透视图；
图11是图10的安全致动装置的接合机构的透视图；
图12是根据本公开的另一方面的安全致动装置的透视图；
图13是图12的安全致动装置的接合机构的透视图；和
图14是根据本公开的另一方面的安全致动装置的俯视图。
具体实施方式
图1示出了总体上用数字10标记的电梯系统。电梯系统10包括缆索12、轿厢框架14、电梯轿厢16、辊式导板18、导轨20、调速器22、安全制动器24、连杆机构26、操纵杆28和提升杆30。调速器22包括调速器绳轮32、绳圈34和张紧绳轮36。缆索12连接到井道内部的轿厢框架14和配重(未在图1中示出)。附接到轿厢框架14的电梯轿厢16借助于由通常位于井道顶部处的机房中的电梯驱动装置(未示出)通过缆索或带12传递到轿厢框架14的力而在井道中上下移动。辊式导板18附接到轿厢框架14以引导电梯轿厢16沿着导轨20在井道中上下移动。调速器绳轮32安装在井道的上端处。绳圈34部分地缠绕调速器绳轮32并且部分地缠绕张紧绳轮36(在这个实施方案中位于井道的底端处)。绳圈34还在操纵杆28处连接到电梯轿厢16，从而确保调速器绳轮32的角速度与电梯轿厢16的速度直接相关。
在图1所示的电梯系统10中，如果电梯轿厢16在井道内部行进时超过了设定的速度，那么调速器22、位于机房中的机电制动器(未示出)以及安全制动器24起作用来使电梯轿厢16停止。如果电梯轿厢16达到超速状况，那么首先触发调速器22来接合开关，这继而切断电梯驱动装置的电源并且使制动器落下来阻止驱动绳轮(未示出)的移动，并且由此阻止电梯轿厢16的移动。然而，如果电梯轿厢16继续经受超速状况，那么调速器22然后可以起作用来触发安全制动器24以阻止电梯轿厢16的移动。除了接合开关以使制动器落下，调速器22还释放离合装置，该离合装置夹持调速器绳索34。调速器绳索34通过机械连杆机构26、操纵杆28和提升杆30连接到安全制动器24。当电梯轿厢16继续其不受制动器影响的下降时，现由致动的调速器22阻止移动的调速器绳索34拉动操纵杆28。操纵杆28通过以下方式来“设置”安全制动器24：移动连接到提升杆30的连杆机构26，该提升杆30致使安全制动器24接合导轨20以使电梯轿厢16停止。
尽管上面将电梯系统10示出并描述为利用缆索12操作的“绳索式”系统，但应理解，“无绳”和/或液压电梯系统可受益于本文所述的实施方案。
在一些电梯中，机械调速器系统被电子系统替代。现有的电子安全致动器通常采用主要非对称的安全制动器配置。这些装置通常具有强制地接合电梯导轨20的单个滑动楔。本文描述的是电子电梯安全致动装置40，其适于致动和重置对称的安全制动器24，该对称的安全制动器24具有两个滑动楔来接合电梯系统10的导轨20。
图2A和图2B示出了用于被附连到轿厢框架14的安装致动装置40的组件的实施方案。在一个实施方案中，安全致动装置40包括安装板41，其中总体示出为42a、42b、42c、42d的电磁致动器和总体示出为44a、44b、44c、44d的磁性制动块在壳体50(图2A)内附连到安装板41，壳体50在图2B中被移除。安装板41包括设置在其中的至少一个孔45，以用于将安全致动装置40安装到轿厢框架14。当电梯轿厢16和导轨20之间存在位置变化时(这通常发生在电梯正常运行期间以及在致动和重置安全制动器24时)，安装板41上的孔45和固定在轿厢框架14上的紧固件允许安全致动装置40水平浮动。安全致动装置40还包括通道56，该通道56从安装板41基本上垂直地延伸并被配置为围绕导轨20。导轨20设置在通道56内，如图3所示。
继续参考图2A和图2B，第一对辊子58a和第二对辊子58b可以定位在两个壳体50的上方和/或下方，并且定位到通道56的每一侧。导轨20设置在通道56内，其中第一对辊子58a和第二对辊子58b与导轨20接合，以使安全致动装置40和导轨20之间的位置变化的影响最小化，如图3所示。因此，应当理解，所公开的实施方案包括安装组件40，该安装组件40具有围绕通道56设置的至少一个引导装置(在这个实例中为第一对辊子58a和第二对辊子58b)，或者可替代地具有附连到安装板41的至少一个引导装置，以使安全致动装置40的通道56水平地相对于导轨20基本上对准，从而由于安全致动装置40和导轨20之间的最小化的位置变化(即，从前到后)而改进安全致动和重置的性能。
现在参考图4和图5，更详细地示出了安全致动装置40。安全致动装置40包括但不限于四个电磁致动器42a、42b、42c、42d以及相应的磁性制动块44a、44b、44c、44d。在所示实施方案中，致动器42a、42c和相应的制动块44a，44c布置在通道56的一侧(图2A、图2B、图3)上且从而布置在导轨20(图3)上，而致动器42b、42d和相应的制动块44b、44d布置在通道56的相对侧上且从而布置在导轨20上。四个磁性制动块44a、44b、44c、44d通过总体示为60的接合机构连接，该接合机构60在一些实施方案中使磁性制动块44a、44b、44c、44d朝向导轨20的水平移动同步并沿着安全致动装置40的壳体50竖直地(沿导轨20的轴线)移动。另外，通过确保电磁致动器可以在任何电磁致动器42a、42b、42c、42d遇到故障的情况下根据需要来致动或重置每个磁性制动块44a、44b、44c、44d，接合机构60增加了致动和重置可靠性。连杆机构57用于连接接合机构60和被用于物理地接合安全制动器24的一对安全提升杆59(图2A)。因此，安全制动器24可以通过接合机构60和连杆机构57的致动而可靠地致动和重置。有利地，在所描述的实施方案中，电磁致动器42a、42b、42c、42d之间的任何同步误差被最小化，如将在本文中进一步描述。
继续参考图4和图5，电磁致动器42a-42d各自包括相应的线圈48a、48b、48c、48d和设置在壳体50内的相应的芯46a、46b、46c、46d，其中磁性制动块44a-44d彼此磁性地附接/相关联。控制器(未示出)与每个电磁致动器42a-42d电通信，并且被配置为控制对电磁致动器42a-42d的电力的供应。在所示的实施方案中，每个电磁致动器42a-42d的芯46a-46d促使将磁性制动块44a-44d磁性地保持在抵靠电磁致动器42a-42d的默认的非接合位置。在操作中，如果需要，控制器被配置为产生电流，该电流在电磁致动器42a-42d中产生电磁力，以克服磁性制动块44a-44d与电磁致动器42a-42d的芯46a-46d之间的磁性保持力。因此，在所选状况下，电磁致动器42a-42d在每个电磁致动器42a-42d与相应的磁性制动块44a-44d之间产生排斥力。例如，在识别出超速状况和期望接合安全制动器24时的操作中，电流被施加到电磁致动器42a-42d。随着保持力的减小和/或排斥力的产生，电磁致动器42a-42d被配置为释放相应的磁性制动块44a-44d。因此，磁性制动块44a-44d被推进到通道56中朝向导轨20进入轨道接合位置，并且磁性制动块44a-44d磁性地附接到导轨20。在一些实施方案中，恒定地施加电流以使制动块44a-44d保持离开导轨20，并且当没有施加电流时，块被吸引到导轨20。磁性制动块44a-44d通过接合机构60并经由连杆机构57和杆59可操作地联接到安全制动器24。磁性制动块44a-44d一旦磁性地附接到导轨20则由于磁性制动块44a-44d相对于下降的电梯轿厢16的相对向上运动而沿向上方向拉动安全制动器24。安全制动器24接合导轨20以阻止电梯轿厢16的运动。
在另一个实施方案中，如果需要操作安全制动器，则控制器配置为在选定状况下通过减少供给到电磁致动器42a-42d的电能量来减小或消除磁性制动块44a-44d和电磁致动器42a-42d之间的保持力和/或施加电力以在每个电磁致动器42a-42d和相应的磁性制动块44a-44d之间产生排斥力。应当理解，虽然关于采用电磁致动器42a-42d描述了安全致动装置40的接合和脱离，但是其他形式的致动也是可能的且也是所设想到的。例如，诸如弹簧、闩锁、控制臂、气动装置等机械机构可用于使磁性制动块44a-44d在非接合位置和接合位置之间移动。特别地，例如具有释放机构的弹簧可用于将磁性制动块44a-44d从非接合位置推进到它们将附着到导轨20的接合位置。
图6和图7更详细地示出了安全致动装置40的接合机构60。在一个实施方案中，接合机构60由四个杆小齿轮62a-62d组成，每个杆小齿轮可围绕相应的枢轴64a-64d枢转，枢轴64a-64d在每个杆小齿轮的第一位置处将杆小齿轮可枢转地联接到连接器板70。杆小齿轮62a-62d各自经由枢轴72a-72d在每个杆小齿轮的第二位置处可枢转地联接到相应的制动块44a-44d，如图5、图8和图9所示。枢轴72a-72d搭靠在由壳体50限定的槽52中，或以其他方式约束在壳体50中，使得任何水平运动受到约束(但竖直运动不受约束)(图4)。杆小齿轮62a-62d每个都具有相应的多个齿74a-74d，所述相应的多个齿74a-74d与另外两个杆小齿轮的咬合接合，以维持杆小齿轮的同步移动，如本文所述。
图8描绘了电磁致动器42a-42d和处于默认或非接合位置的磁性制动块44a-44d(即，制动块与导轨间隔开一距离d)，而图9描绘了电磁致动器42a-42d和处于与导轨20接触的接合位置的磁性制动块44a-44d。在操作中，当命令电磁致动器42a-42d致动安全制动器24时，磁性制动块44a-44d沿方向A(图9)朝向导轨20水平地移动，并且进而磁性地附接到导轨20。由于多个齿74a-74d的啮合接合，制动块44a-44d的移动致使杆小齿轮62a-62d以同步的方式绕枢轴64a-64d旋转。磁性制动块44a-44d到导轨20的附接导致导轨20上磁性制动块44a-44d的减速，并且相对于电梯轿厢16的运动经由连接器70和杆小齿轮62a-62d所提供的可操作连接而拉动连杆机构57和杆59，从而接合安全制动器24。
如上所述，图9示出了安全致动装置40和处于接合位置的安全制动器，其中磁性制动块44a-44d磁性地附接到导轨20。在该视图中，应当理解，磁性制动块44a-44d磁性地附接到导轨20，其中安全制动器24也接合到导轨20并且电梯轿厢16被停止。
为了在安全制动器24已经接合之后重置安全制动器24和安全致动装置40，电梯轿厢16向上移动以使电磁致动器42a-42d与磁性制动块44a-44d对准。一旦对准，电流沿相反方向(与用于接合的方向相反)施加到每个电磁致动器42a-42d，以在磁性制动块44a-44d和相应的电磁致动器42a-42d之间产生吸引力，从而克服磁性制动块44a-44d到导轨20的磁吸引力。有利地，应当理解，如果一个电磁致动器不可操作，则接合机构60促使磁性制动块44a-44d提升离开导轨20。磁性制动块44a-44d从导轨20的分离以及重新附接到相应的电磁致动器42a-42d导致磁性制动块44a-44d返回到默认位置并再次准备好重新接合。
有利地，利用本文公开的实施方案，接合机构60允许磁性制动器44a-44d与任一电磁致动器42a-42d的接合以及重置或脱离的同步。也就是说，来自任一电磁致动器的输入将启动两个磁性制动块44a-44d。另外，由于制动块44a-44d、杆小齿轮62a-62d、连接器70和连杆机构57之间的整体联接，将使对电磁致动器的命令或电磁致动器的响应之间的任何差异(通常称为同步误差)最小化。例如，同步误差可能包括由于摩擦、制造公差等造成的电磁致动器42a-42d电气特性或响应时间之间的任何差异，电流命令、延迟的差异，以及磁性制动块44a-44d之间的磁性差异。另外，有利地，即使一个电磁致动器42a-42d变得不起作用，这种配置也确保在接合时迫使所有磁性制动块44a-44d附接到导轨20并且在脱离时与导轨20分离。
现在参考图10和图11，描绘了具有替代接合机构160的安全致动装置40的另一实施方案。在该实施方案中，整体组件和机构类似于与图1-9相关联的实施方案，从而为了清楚起见，省略了对每个部件的重复描述。此外，在附图标记未改变的情况下，功能和描述与以上参考那些特定附图所识别的相同。
在所示实施方案中，仅提供两个电磁致动器42a和42b。对应地，仅提供两个磁性制动块44a和44b。类似地，仅提供两个杆小齿轮62a和62b。如图所示，致动器42a、42b，制动块44a、44b和杆小齿轮62a、62b设置在导轨20的相对侧上。
现在参考图12和图13，描绘了具有替代接合机构260的安全致动装置40的另一实施方案。在该实施方案中，整体组件和机构类似于与图1-11相关联的实施方案，从而为了清楚起见，省略了对每个部件的重复描述。此外，在附图标记未改变的情况下，功能和描述与以上参考那些特定附图所识别的相同。
在所示实施方案中，仅提供两个电磁致动器42a和42c。对应地，仅提供两个磁性制动块44a和44c。类似地，仅提供两个杆小齿轮62a和62c。如图所示，致动器42a、42c，制动块44a、44c和杆小齿轮62a、62c设置在导轨20的同一侧上。在该实施方案中，杆小齿轮62a、62c将两个制动块44a、44c与两个致动器42a、42c竖直地连接在导轨20的同一轨道表面上。在一些实施方案中，这为容纳电气部件提供了更多空间。
现在参考图14，描绘了具有替代接合机构360的安全致动装置40的另一实施方案。在该实施方案中，整体组件和机构类似于与图1-13相关联的实施方案，从而为了清楚起见，省略了对每个部件的重复描述。此外，在附图标记未改变的情况下，功能和描述与以上参考那些特定附图所识别的相同。
从俯视平面图视角示出安全致动装置40。如图所示，接合机构360是齿条和小齿轮布置。特别地，致动器42a、42b设置在导轨20的相对侧上，具有对应的制动块44a、44b。制动块44a、44b经由诸如螺栓80a、80b的机械紧固件可操作地联接到相应的齿条76a、76b。每个齿条76a、76b与小齿轮78(其在本文中也可称为杆小齿轮)咬合接合，小齿轮78沿着导轨20的中心轴线B-B定向。制动块44a、44b朝向导轨20的移动赋予小齿轮78经由齿条76a、76b的旋转。齿条76a、76b与小齿轮78的共同接合确保了整体组件移动的同步。
各实施方案可以使用一种或多种技术来实施。在一些实施方案中，可以使用本领域技术人员已知的各种机械部件。
各实施方案可以被实施为一种或多种设备、系统和/或方法。尽管只结合有限数量的实施方案详细描述了本公开，但应易于理解，本公开并不限于此类公开的实施方案。相反，本公开可以进行修改，以并入在此之前并未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、更改、替换或等效布置。此外，尽管已描述了各种实施方案，但应理解，本公开的各方面可以只包括所述实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受限于前述描述，而只受限于所附权利要求书的范围。

Claims (18)

1.一种用于包括轿厢和导轨的电梯系统的可选择性操作的制动装置，其包括：
安全制动器，所述安全制动器设置在所述轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着所述导轨；
可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，所述接合机构包括多个杆小齿轮，每个杆小齿轮具有多个齿并且利用所述多个齿的啮合接合而可操作地连接到所述其他多个杆小齿轮中的至少一个，所述接合机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置为当所述接合机构在所述非接合位置和所述接合位置之间移动时使所述安全制动器在所述非制动状态和制动状态之间移动；和
多个磁性制动块，所述制动块中的每一个可操作地联接到所述多个杆小齿轮中的一个，其中所述磁性制动块中的一个移动到所述接合位置致使所述其他磁性制动块移动到所述接合位置。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述杆小齿轮中的每一个在每个杆小齿轮的第一位置处可操作地联接到所述磁性制动块中的一个且在每个杆小齿轮的第二位置处可操作地联接到连接器板，所述连接器板联接到可操作地联接到所述安全制动器的连杆机构。
3.根据权利要求2所述的制动装置，其中所述接合机构包括四个杆小齿轮，所述杆小齿轮中的两个设置在所述导轨的第一侧上，且所述杆小齿轮中的两个设置在所述导轨的第二侧上。
4.根据权利要求3所述的制动装置，其中所述杆小齿轮中的每一个与另外两个杆小齿轮咬合接合。
5.根据权利要求2所述的制动装置，其中所述接合机构包括两个杆小齿轮，所述杆小齿轮中的一个设置在所述导轨的第一侧上，且另一个杆小齿轮设置在所述导轨的第二侧上。
6.根据权利要求2所述的制动装置，其中所述接合机构包括两个杆小齿轮，所述两个杆小齿轮都设置在所述导轨的同一侧上。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其还包括多个电磁致动器，所述电磁致动器中的每一个定位成在所述非接合位置和所述接合位置之间电磁地驱动所述多个磁性制动块中的一个。
8.根据权利要求7所述的制动装置，其中所述电磁致动器中的至少一个与控制器可操作地通信，所述控制器被配置为控制供给到所述电磁致动器中的所述至少一个的电力。
9.根据权利要求8所述的制动装置，其中所述电磁致动器中的所述至少一个被配置为在由所述控制器供给的所述电力的减少、消除和施加中的至少一个时将相应的所述磁性制动块移动到所述接合位置。
10.根据权利要求8所述的制动装置，其中所述电磁致动器中的所述至少一个被配置为在由所述控制器供给的所述电力反转时将所述多个磁性制动块中的每一个返回到所述非接合位置。
11.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述接合机构被配置为使所述多个磁性制动块在所述非接合位置和所述接合位置之间的所述移动同步。
12.一种电梯系统，其包括：
井道；
设置在所述井道中的导轨；
轿厢，所述轿厢通过轿厢框架可操作地联接到所述导轨以用于在所述井道中向上和向下行进；
安全制动器，所述安全制动器设置在所述轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着所述导轨；
可在接合位置和非接合位置之间移动的接合机构，所述接合机构包括多个杆小齿轮，每个杆小齿轮具有多个齿并且利用所述多个齿的啮合接合而可操作地连接到所述其他多个杆小齿轮中的至少一个，所述接合机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置为当所述接合机构在所述非接合位置和所述接合位置之间移动时使所述安全制动器在所述非制动状态和制动状态之间移动；和
多个磁性制动块，所述制动块中的每一个可操作地联接到所述多个杆小齿轮中的一个，其中所述磁性制动块中的一个移动到所述接合位置致使所述其他磁性制动块移动到所述接合位置。
13.根据权利要求12所述的电梯系统，其中所述杆小齿轮中的每一个在每个杆小齿轮的第一位置处可操作地联接到所述磁性制动块中的一个且在每个杆小齿轮的第二位置处可操作地联接到连接器板，所述连接器板联接到可操作地联接到所述安全制动器的连杆机构。
14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述接合机构包括四个杆小齿轮，所述杆小齿轮中的两个设置在所述导轨的第一侧上，且所述杆小齿轮中的两个设置在所述导轨的第二侧上。
15.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述杆小齿轮中的每一个与另外两个杆小齿轮咬合接合。
16.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述接合机构包括两个杆小齿轮，所述杆小齿轮中的一个设置在所述导轨的第一侧上，且另一个杆小齿轮设置在所述导轨的第二侧上。
17.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述接合机构包括两个杆小齿轮，所述两个杆小齿轮都设置在所述导轨的同一侧上。
18.一种用于包括轿厢和导轨的电梯系统的可选择性操作的制动装置，其包括：
安全制动器，所述安全制动器设置在所述轿厢上且适于在从非制动状态移动到制动状态中时楔靠着所述导轨；
第一磁性制动块，所述第一磁性制动块可在与所述导轨的接合状况和非接合状况之间移动；
第二磁性制动块，所述第二磁性制动块可在与所述导轨的所述接合状况和所述非接合状况之间移动；
第一齿条，所述第一齿条可操作地联接到所述第一磁性制动块并可随其一起移动；
第二齿条，所述第二齿条可操作地联接到所述第二磁性制动块并可随其一起移动；和
小齿轮，所述小齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条咬合接合，其中所述齿条与所述小齿轮之间的所述可操作连接在所述磁性制动块中的一个移动时赋予另一个磁性制动块移动。
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