CN102190233A - 卷扬机以及使用该卷扬机的电梯设备 - Google Patents

卷扬机以及使用该卷扬机的电梯设备 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种小型且维护保养性能优异的卷扬机以及能够高效率地进行配置布局以及节省空间的电梯设备。本发明的卷扬机(4)具有被制动体(8)、将制动构件(11)按压在被制动体(8)的外周部分(8a)上以实施制动的制动装置(9)以及电动机框体(10),并且由电动机框体(10)来构成反作用力承受构件(17),使得在制动构件(11)按压被制动体(8)时,由反作用力承受构件(17)来承受因被制动体(8)的旋转而产生的摩擦力。

Description

卷扬机以及使用该卷扬机的电梯设备
技术领域
本发明涉及一种卷扬机以及使用该卷扬机的电梯设备。
背景技术
作为卷扬机的制动器,已知有将制动构件按压在随着卷扬机的旋转而同步地旋转的圆筒状的被制动体的外周部分上以实施制动的方式的制动装置。在该种制动装置中,通过将制动构件按压在被制动体上来使该制动装置发挥使被制动体停止旋转的作用,由此对卷扬机实施制动(例如参照专利文献1)。
在被按压在被制动体上的制动构件上,除了在制动时将该制动构件按压在被制动体上的力以外,由于被制动体正在进行旋转,所以还会产生使该制动构件朝着被制动体的旋转方向与被制动体一同旋转的摩擦力。虽然该摩擦力非常大,但为了使被制动体停止旋转,必须在克服该摩擦力的同时将制动体持续地向被制动体按压,因此,通常将制动器主体构造成具有能够承受该摩擦力的强度。
为了承受上述巨大的摩擦力,例如在专利文献2中公开了一种制动装置,该制动装置的制动装置主体上安装有引导部分,通过该引导部分来抑制制动构件朝被制动体的旋转方向移动(例如参照专利文献2)。
专利文献1:日本国专利特开昭59-144835号公报
专利文献2:日本国专利特开2006-161920号公报
但是,在上述现有技术中,由于需要由制动装置自身来确保能够承受被制动体旋转方向上的摩擦力的强度,所以不仅会导致制动器主体大型化,并且会导致安装有该制动器主体的卷扬机本身大型化,从而存在难以使卷扬机整体实现小型化的问题。
此外,在将上述卷扬机设置在升降通道内时,需要在升降通道内占用更大的空间,从而存在难以进行高效率的配置布局(layout)以至难以节省空间的问题。
另外,在专利文献2中,由于需要进行维护保养和更换的制动靴位于引导部分内,所以在进行制动构件的维护保养和更换时,必须将整个制动器主体从设置部分上拆下来,有时甚至需要将制动器主体全部拆开,因此需要在维护保养性方面作出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于小型化并且维护保养性优越的卷扬机。
此外,本发明的其他目的在于提供一种能够进行高效率的配置布局从而能够节省空间的电梯设备。
本发明是鉴于上述所存在的问题而作出的,本发明的卷扬机具有被制动体、将制动构件按压在所述被制动体的外周部以实施制动的制动装置以及电动机框体,在所述卷扬机中,由电动机框体构成反作用力承受构件,在所述制动构件按压所述被制动体时,由所述反作用力承受构件来承受因所述被制动体的旋转而产生的摩擦力。
发明效果
根据本发明的卷扬机,能够提供一种适用于小型化并且维护保养性优越的卷扬机。
此外,根据本发明的电梯设备,可以提供一种能够进行高效率的配置布局从而能够节省空间的电梯设备。
附图说明
图1是表示应用了本发明的卷扬机的电梯设备的整体结构的立体图。
图2是从应用了本发明的卷扬机的电梯设备的铅垂方向上方观察时的升降通道截面的配置图。
图3是表示本发明一实施例的卷扬机的主视图。
图4是表示本发明一实施例的卷扬机制动部分的正面主要部分放大图。
图5是用于说明制动构件与被制动部分刚发生接触时的制动部分动作的主要部分放大图。
图6表示制动构件得到反作用力承受构件支撑时的状态,是用于说明制动部分的动作的主要部分放大图。
图7是表示本发明的其他实施例的主要部分放大图。
符号说明
1电梯轿厢
2平衡重
3主吊索
4卷扬机
5驱动绳轮
6电动机
7制动单元
8被制动体
9制动装置
10电动机框体
11制动构件
12制动杆
13可动铁芯
14制动弹簧
15电磁铁
16制动绕组(电磁绕组)
17反作用力承受构件(引导构件)
18球面基座
19摩擦构件
20制动靴
21窗户形状的切口部分
22升降通道
23切口部分
24加强部分
30电梯设备
具体实施方式
以下以本发明的一实施方式为例对本发明进行说明。
图1是表示应用了本发明的卷扬机的电梯设备的整体结构的立体图。在图1中,电梯设备30具有在升降通道22内进行升降的电梯轿厢1和平衡重2、用于悬吊电梯轿厢1和平衡重2的吊索即主吊索3以及在其驱动绳轮5上卷绕有主吊索3的卷扬机4。通过卷扬机4来驱动卷绕在驱动绳轮5上的主吊索3,由此驱动电梯轿厢1和平衡重2在升降通道内进行升降。
图2是从应用了本发明的卷扬机的电梯设备的铅垂方向上方观察时的升降通道截面的配置图。卷扬机4是沿着升降通道22内的一个壁面平行地设置的薄型卷扬机,该薄型卷扬机被设置在升降通道22的内部。卷扬机4具有驱动绳轮5和制动单元7,该驱动绳轮5上卷绕有主吊索3,该制动单元7用于对驱动绳轮5的旋转进行制动,并且内置有使驱动绳轮5旋转的电动机6。所谓的薄型卷扬机是指厚度方向的尺寸小于宽度尺度的卷扬机。
图3是表示本发明一实施例的电梯用卷扬机的主视图。制动单元7具有被制动体8和制动装置9,被制动体8与旋转轴和驱动绳轮5的旋转轴相同的电动机6一体旋转,制动装置9对被制动体8的旋转进行制动。在本实施方式中,作为被制动体8使用厚度尺寸小于直径的圆筒状的制动鼓。制动装置9被设置成上下一对,该对制动装置9与被制动体8的外周圆周面相对向,并且安装在电动机框体10上。电动机框体10设置在电动机转子的周围,具有增强电动机强度的作用。
图4是表示本发明的一实施例的卷扬机制动部分的正面主要部分放大图。制动装置9由制动杆12、可动铁芯13、制动构件11、制动弹簧14以及电磁铁15构成。电磁铁15具有制动绕组(电磁绕组)16。
制动杆12与可动铁芯13连接。制动构件11安装在制动杆12的前端12a侧。制动弹簧14对可动铁芯13进行按压,使得通过安装有可动铁芯13的制动杆12将制动构件11按压在被制动体8的外周部分8a上。
通过使电流流过制动绕组16,电磁铁15被励磁,产生用于解除制动装置9制动力的电磁力,该电磁力克服由制动弹簧14的弹簧力产生的按压力而使得制动构件11离开被制动体8。此外,通过断开对制动绕组16的通电,电磁铁15的励磁被解除,制动构件11被制动弹簧14的弹簧力按压在被制动体8上。如上所述,制动构件11被构造成在被制动体8的径向上动作以按压被制动体8,并且还被构造成能够通过制动杆12的动作接触或者离开被制动体8的外周部分8a。此时,作用在被制动体8的外周部分8a上的制动构件11的按压力以及解除该按压力的力均不通过杆等减速机构传递,而是通过制动杆12直接传递,由于不需要设置按压力的减速和传递机构,从而能够减少制动装置9整体的零部件数量以实现小型化。
如图4所示,在电动机框体10中,以从制动装置9的设置部分突出的方式设置有一体化的引导构件17。引导构件17在被制动体8的旋转方向上隔着制动构件11相对向地设置,也就是说,由于被制动体8在图4中朝顺时针方向或者逆时针方向旋转,所以将引导构件17设置成从被制动体8的旋转轴方向观察时,引导构件17在制动构件11的左右两端以与制动构件11的左右两端隔开微小的间隙的方式隔着制动构件11相对向地设置。在本实施方式中,在电动机框体10上设置有切口部分23,该切口部分23的目的是使得制动构件11能够在保持制动装置9的设置状态的情况下,在相对向设置的引导构件17之间沿卷扬机的轴向进行安装和拆卸以及放入和取出,该切口部分23的大小被设置成能够在旋转轴方向上对制动构件11进行安装和拆卸以及放入和取出。
图5是用于说明制动构件与被制动部分刚发生接触时的制动部分动作的主要部分放大图,图6表示制动构件得到反作用力承受构件支撑时的状态,是用于说明制动部分的动作的主要部分放大图。以下根据图4、图5和图6对作为本发明的一实施例的电梯用卷扬机的制动部分的动作进行说明。如图4所示,在制动构件11与被制动体8分开的状态下,以及在制动构件11因电磁铁15的励磁被解除而在引导构件17之间沿着被制动体8的径向移动但还没有与被制动体8的外周部分8a相接触的状态下,没有力作用在制动构件11与引导构件17之间。如上所述,通过在引导构件17与制动构件11的被制动体8旋转方向上的两个端部之间设置微小的间隙,能够在制动构件11进行动作时抑制引导构件17与制动构件11之间产生摩擦。
并且,如图5所示,在制动构件11被按压而与被制动体8的外周部分8a发生了接触时,由于被制动体8正在旋转,所以在其摩擦力的作用下,使制动构件11朝着被制动体8的旋转方向侧即图5示例中的右侧移动的力作用在制动构件11上。
在本实施例中,因摩擦力而在被制动体8的旋转方向侧受力的制动构件11被构造成能够朝着被制动体8的旋转方向移动微小的距离,如图6所示,通过使制动构件11朝着被制动体8的旋转方向侧移动,制动构件11与位于被制动体8的旋转方向侧的引导构件17接触,通过引导构件17来抑制制动构件11的朝着被制动体8的旋转方向侧移动的动作,并且承受作用在该制动构件11上的因被制动体8的旋转而产生的摩擦力。也就是说,由引导构件17构成承受作用在该制动构件11上的因被制动体8的旋转而产生的摩擦力的反作用力承受构件。
此外,如图5和图6所示,在本实施方式中,制动构件11被构造成其与制动杆12的接合部分上设置有球面基座18,该球面基座18与设置有摩擦构件19的制动靴20之间设置有间隙,使得制动构件11能够进行微小的移动。在制动构件11与被制动体8的外周面8a接触时,制动构件11因摩擦力而在被制动体8的旋转方向侧受力,此时,球面基座18与制动靴20的相对位置发生变动,由此能够使制动构件11朝着被制动体8的旋转方向进行微小的移动。
在上述说明中,以被制动体8朝着顺时针方向旋转时的场合为例进行了说明,而被制动体8有时会朝着逆时针方向旋转,此时,在制动构件11与被制动体8的外周部分8a发生接触后,使制动构件11朝着左方向移动的力作用在制动构件11上。在摩擦力的作用下,制动构件11朝着左侧进行微小的移动,并与图5所示的位于制动构件11左侧的引导构件17接触,通过引导构件17来抑制朝着被制动体8的旋转方向侧移动的制动构件11的动作,并且承受作用在该制动构件11上的因被制动体8的旋转而产生的摩擦力。
另外,本发明并不仅限于上述实施方式,本发明能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种设计变更。例如,在本实施例中,电动机6与被制动体8采用了一体结构,但也可以采用将电动机6和被制动体8分开设置的结构。此外,也可以采用通过杆等的减速机构将制动装置9的制动力传递到被制动体8的结构。另外,本发明不仅可以适用于设置在升降通道22内的薄型卷扬机,也可以适用于设置在机械室内的类型的卷扬机,另外,在本实施例中,制动装置9的设置数量为2个,但制动装置9的设置数量可以进行增减。
在上述说明中,引导构件17采用分开设置在制动构件11两侧的结构,但引导构件17没有必要完全分开,也可以采用局部通过加强部分连接的结构,或者也可以如图7所示,采用由加强部分24将相对向设置的引导构件17之间连接起来而形成窗户形状的切口部分21的结构。
如上所述,在本发明所涉及的卷扬机中,制动装置9以与被制动体8的外周部分相对向的方式设置在电动机框体10上,并且在电动机框体10上一体地设置有作为反作用力承受构件的引导构件17,并使引导构件17发挥抑制制动装置9的制动构件11朝着被制动体8的旋转方向侧移动的作用,因此,在被制动体8的旋转方向侧产生的摩擦力不是由制动杆12来承受,而是由引导构件17来承受。因此,与制动时在被制动体8的旋转方向上产生的摩擦力由制动器主体来承受的现有的卷扬机相比,本发明的制动装置9由于自身不需要确保能够承受被制动体8的旋转方向的摩擦力的强度,所以能够减少制动器主体的负担,由此能够大幅度地实现小型化,能够满足卷扬机整体的节省空间的需要。
此外,通过使引导构件17与电动机框体10形成一体化,能够在制动装置9不增加新的零部件的情况下获得引导效果,与另行设置反作用力承受用构件的情况相比,能够减少零部件的数量。
通过在电动机框体10上设置切口部分23或窗户形状的切口部分21等,使得能够在卷扬机的轴向上自由地对制动构件11进行安装和拆卸,由此,在对制动构件11进行更换时,不需要将制动装置9从电动机框体10上拆下来就能够对制动构件11进行安装和拆卸。此外,由于能够在制动装置9安装着的状态下确认制动构件11的磨耗状态,所以能够使卷扬机具有优异的维护保养性。
通过在引导构件17与制动构件11的被制动体8旋转方向上的两个端部之间设置微小的间隙,在制动构件11进行动作时,在引导构件17和制动构件11之间不会产生摩擦,所以制动装置9的分开和制动动作不会受到妨碍,也不会因制动构件11与引导构件17之间的摩擦而导致制动构件11发生磨耗。因此,上述几个特点也能够减少维护保养的频度,从而能够提高维护保养性。
根据使用了上述卷扬机的电梯,可以提供一种能够进行高效率的配置布局从而能够节省空间的电梯设备
此外,在本实施方式中的卷扬机4中,在上部和下部设置了一对与被制动体8的外周圆周面相对向的制动装置9。在将卷扬机4设置在升降通道内时,由于升降通道为纵长形状,所以对横向的大小具有非常严格的限制,而在纵向上则具有比较富裕的空间。因此,用过采用在卷扬机4的上下设置一对制动装置9的结构,不但能够高效率地进行配置布局,而且还能够节省空间。
通过将上述卷扬机4设置在升降通道22内而不是设置在机械室4内,能够在充分发挥该卷扬机的维护保养性能的同时,对高效率地进行配置布局以及节省空间作出很大的贡献,从而能够对电梯设备整体的性能改进作出很大的贡献。

Claims (5)

1.一种卷扬机,其具有被制动体、将制动构件按压在所述被制动体的外周部分以实施制动的制动装置以及电动机框体,所述卷扬机的特征在于,
由电动机框体构成反作用力承受构件,在所述制动构件按压所述被制动体时,由所述反作用力承受构件来承受因所述被制动体旋转而产生的摩擦力。
2.如权利要求1所述的卷扬机,其特征在于,
所述制动构件被构造成在所述被制动体的径向动作以按压所述被制动体,并且所述反作用力承受构件在所述制动构件的所述被制动体旋转方向上的两端以与该两端隔开间隔的方式隔着所述制动构件相对向地设置,
在所述制动构件按压所述被制动体时,所述制动构件因与所述被制动体发生摩擦而朝着所述被制动体的旋转方向移动,所述制动构件的端部侧面与所述反作用力承受构件接触,从而由所述反作用力承受构件来承受因所述被制动体的旋转而产生的摩擦力,
在相对向设置的所述反作用力承受构件之间形成有切口部分,该切口部分的大小为使得所述制动构件能够在与所述被制动体的旋转轴平行的方向上放入和取出。
3.如权利要求2所述的卷扬机,其特征在于,
相对向设置的所述反作用力承受构件之间由加强部分连接,所述切口部分被设置成窗户形状。
4.一种电梯设备,其具有在升降通道内升降的电梯轿厢和平衡重、悬吊所述电梯轿厢和所述平衡重的吊索以及卷扬机,所述吊索卷绕在该卷扬机上,所述电梯的特征在于,
所述卷扬机具有被制动体、将制动构件按压在所述被制动体的外周部分以实施制动的制动装置以及电动机框体,在所述卷扬机中,由电动机框体构成反作用力承受构件,在所述制动构件按压所述被制动体时,由所述反作用力承受构件来承受因所述被制动体的旋转而产生的摩擦力。
5.如权利要求4所述的电梯设备,其特征在于,所述卷扬机设置在所述升降通道内。
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