CN104724620A - 一种新型智能起升设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能起升设备，伺服驱动器驱动伺服电机，伺服电机通过联轴器依次连接主动摩擦盘、滚针轴承、摩擦片、从动摩擦盘、高速级齿轮轴一端，高速级齿轮轴与高速级大齿轮为第一级减速，低速级齿轮轴与低速级大齿轮为第二级减速，低速级大齿轮连接空心轴，高速级齿轮轴转动的动力通过两级减速机构传递至空心轴、从而带动空心轴转动，空心轴套在高速级齿轮轴外围，空心轴一端连接卷筒盖，卷筒盖由螺栓与卷筒固定在一起，卷筒上安装有导绳器，空心轴转动带动导绳器转动，从而缠绕或放松导绳器上绑定的绳索。本发明的有益效果是本发明的起升设备体积小、运行时噪音低、运行效率高并且结构简单。

Description

一种新型智能起升设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种新型智能起升设备。

背景技术

近些年来我国工业发展速度迅猛,大大提高了工业生产的效率,与此同时由于生产过程中，不断增加的物料搬运、装卸等费用,都对起升设备需求量的增加起到了促进作用。起升设备的设计越来越多的体现出易操作、维护少、空间利用率高、自重轻、低能耗、易实现自动化操作等优点。但是国内现有的电动葫芦一般由电机、减速器、卷筒等部件组成。电机通过减速器带动卷筒转动，利用卷筒的旋转缠绕钢丝绳起升重物。具有体积大、噪音高、效率低、结构复杂、操作繁琐且可靠性低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能起升设备，解决了目前的起升设备体积大、噪音高、效率低、结构复杂的问题。

本发明所采用的技术方案是包括伺服驱动器，伺服驱动器连接伺服电机，伺服电机通过联轴器依次连接主动摩擦盘、滚针轴承、摩擦片、从动摩擦盘、高速级齿轮轴一端，当伺服电机转动时从而带动高速级齿轮轴转动，高速级齿轮轴连接高速级大齿轮，高速级大齿轮连接低速级齿轮轴，低速级齿轮轴连接低速级大齿轮，高速级齿轮轴与高速级大齿轮为第一级减速，低速级齿轮轴与低速级大齿轮为第二级减速，低速级大齿轮连接空心轴，高速级齿轮轴转动的动力通过两级减速机构传递至空心轴、从而带动空心轴转动，空心轴套在高速级齿轮轴外围，空心轴一端连接卷筒盖，卷筒盖由螺栓与卷筒固定在一起，卷筒上安装有导绳器，空心轴转动带动导绳器转动，从而缠绕或放松导绳器上绑定的绳索。

进一步，所述高速级齿轮轴一端通过深沟球轴承与垫片轴向连接，垫片与调整螺母连接在一起，调整螺母能够挤压垫片，使垫片轴向推动深沟球轴承，从而使高速级齿轮轴产生轴向移动，高速级齿轮轴通过锥面与从动摩擦盘的内锥面配合，使从动摩擦盘产生轴向移动压紧或放松主动摩擦盘。

进一步，所述高速级齿轮轴、空心轴、低速级齿轮轴、卷筒两端均用深沟球轴承支撑。

进一步，所述高速级齿轮轴与低速级齿轮轴均采用大螺旋角、小模数少齿数齿轮，螺旋角大至27°，模数1.25，齿数10～12。

本发明的有益效果是本发明的起升设备体积小、运行时噪音低、运行效率高并且结构简单。

附图说明

图1为本发明新型智能起升设备整体结构示意图；

图2为本发明新型智能起升设备中的减速机构示意图；

图3为本发明新型智能起升设备中的摩擦离合机构示意图；

图4为本发明新型智能起升设备减速机构实物结构示意图。

图中，1.伺服驱动器，2.伺服电机，3.联轴器，4.主动摩擦盘，5.滚针轴承，6.摩擦片，7.从动摩擦盘，8.高速级齿轮轴，9.高速级大齿轮，10.低速级齿轮轴，11.低速级大齿轮，12.空心轴，13.卷筒盖，14.螺栓，15.卷筒，16.导绳器，17.垫片，18.调整螺母，19.壳体，20.支架，21.吊顶。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明新型智能起升设备如图1至图4所示，包括伺服驱动器1，伺服驱动器1连接伺服电机2，伺服电机2通过联轴器3依次连接主动摩擦盘4、滚针轴承5、摩擦片6、从动摩擦盘7、高速级齿轮轴8一端，当伺服电机2转动时从而带动高速级齿轮轴8转动，高速级齿轮轴8连接高速级大齿轮9，高速级大齿轮9连接低速级齿轮轴10，低速级齿轮轴10连接低速级大齿轮11，高速级齿轮轴8与高速级大齿轮9为第一级减速，低速级齿轮轴10与低速级大齿轮11为第二级减速，低速级大齿轮11连接空心轴12，高速级齿轮轴8转动的动力通过两级减速机构传递至空心轴12、从而带动空心轴12转动，空心轴12套在高速级齿轮轴8外围，空心轴12一端连接卷筒盖13，卷筒盖13由螺栓14与卷筒15固定在一起，卷筒15上安装有导绳器16，空心轴12转动带动导绳器16转动，从而缠绕或放松导绳器16上绑定的绳索。本发明过载时主动摩擦盘4与从动摩擦盘7会出现相对转动，这样可起到保护设备的作用。高速级齿轮轴8与低速级齿轮轴10采用大螺旋角、小模数少齿数齿轮，螺旋角大至27°，模数1.25，齿数10～12。高速级齿轮轴8另一端通过深沟球轴承与垫片17轴向连接，垫片17与调整螺母18连接在一起，调整螺母18能够挤压垫片17，使垫片17轴向推动深沟球轴承，从而使高速级齿轮轴8产生轴向移动，高速级齿轮轴8通过锥面与从动摩擦盘7的内锥面配合，使从动摩擦盘7产生轴向移动压紧或放松主动摩擦盘4，当压紧时，伺服电机2的动力可传递至卷筒15，使得卷筒15运行。本发明装置各部件均安装在壳体19内部或壳体内部固定的支架20上，壳体19上方安装有吊顶21，用来悬吊整个装置。高速级齿轮轴8、空心轴12、低速级齿轮轴10、卷筒15两端均用深沟球轴承支撑。

本起升机构工作时，接通电源，伺服驱动器1驱动伺服电机2工作，动力经过联轴器3和摩擦离合机构(主动摩擦盘4、滚针轴承5、摩擦片6、从动摩擦盘7)，若摩擦离合机构的预紧力不能提供足够的摩擦力来起升重物，则主动摩擦盘4与从动摩擦盘7出现相对转动，动力中断无法提升重物。若预紧力足够则动力输入高速级齿轮轴8，通过高速级大齿轮9形成一级减速，动力传递至低速级齿轮轴10，低速级齿轮轴10与低速级大齿轮11形成二级减速，将动力传递至空心轴12，空心轴12将动力输出至卷筒盖13，螺栓14连接卷筒15和卷筒盖13，最终动力传递至卷筒15，卷筒15转动通过导绳器16将钢丝绳逐渐卷入卷筒15上的绳槽，将挂在钢丝绳上的重物提升或下降。

本发明的优点还在于减速机构部分采用两轴式空心轴结构，配合大传动比少齿数渐开线齿轮传动结构，大大减小了两级传动减速器的体积，因此设备结构紧凑、体积减小。同时配合智能控制系统的使用，具有自由速度控制、速度高、精度高、响应快等特点，为空间受限、高速作业、精准放置提供了解决方案，潜在市场十分巨大。摩擦机构的设计采用典型的离合器结构，摩擦盘的使用为动力源与减速器之间提供柔性连接，可以在起升过重的重物时对电机和减速器起到过载保护的作用，若重物超过限定重量，则主动盘与从动盘出现相对滑动，不能起吊重物，因此实现过载保护。同时采用伺服电机控制，实现了自由速度控制、速度高、精度高、响应快等特点。

本发明传动部件少，少齿数结构，摩擦离合器结构。实现结构简单、空间体积小、质量轻、安装方便、减少噪音、改善工作环境，同时占用空间高度低，空间覆盖率高的特点。同时在国内外市场具有较大的前景，充分减少操作者的体力强度要求。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种新型智能起升设备，其特征在于：包括伺服驱动器(1)，伺服驱动器(1)连接伺服电机(2)，伺服电机(2)通过联轴器(3)依次连接主动摩擦盘(4)、滚针轴承(5)、摩擦片(6)、从动摩擦盘(7)、高速级齿轮轴(8)一端，当伺服电机(2)转动时从而带动高速级齿轮轴(8)转动，高速级齿轮轴(8)连接高速级大齿轮(9)，高速级大齿轮(9)连接低速级齿轮轴(10)，低速级齿轮轴(10)连接低速级大齿轮(11)，高速级齿轮轴(8)与高速级大齿轮(9)为第一级减速，低速级齿轮轴(10)与低速级大齿轮(11)为第二级减速，低速级大齿轮(11)连接空心轴(12)，高速级齿轮轴(8)转动的动力通过两级减速机构传递至空心轴(12)、从而带动空心轴(12)转动，空心轴(12)套在高速级齿轮轴(8)外围，空心轴(12)一端连接卷筒盖(13)，卷筒盖(13)由螺栓(14)与卷筒(15)固定在一起，卷筒(15)上安装有导绳器(16)，空心轴(12)转动带动导绳器(16)转动，从而缠绕或放松导绳器(16)上绑定的绳索。

2.按照权利要求1所述一种新型智能起升设备，其特征在于：所述高速级齿轮轴(8)一端通过深沟球轴承与垫片(17)轴向连接，垫片(17)与调整螺母(18)连接在一起，调整螺母(18)能够挤压垫片(17)，使垫片(17)轴向推动深沟球轴承，从而使高速级齿轮轴(8)产生轴向移动，高速级齿轮轴(8)通过锥面与从动摩擦盘(7)的内锥面配合，使从动摩擦盘(7)产生轴向移动压紧或放松主动摩擦盘(4)。

3.按照权利要求1所述一种新型智能起升设备，其特征在于：所述高速级齿轮轴(8)、空心轴(12)、低速级齿轮轴(10)、卷筒(15)两端均用深沟球轴承支撑。

4.按照权利要求1所述一种新型智能起升设备，其特征在于：所述高速级齿轮轴(8)与低速级齿轮轴(10)均采用大螺旋角、小模数少齿数齿轮，螺旋角大至27°，模数1.25，齿数10～12。