CN108285103A - 卷扬机以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够实现支承电磁制动装置的固定构件的小型化的卷扬机以及电梯。卷扬机(100)具备：电磁制动装置(10)；以及具有支承电磁制动装置(10)且相互对置的一对臂片(11、11)的固定构件(7)。电磁制动装置(10)具备可动构件(32)和电磁芯(31)。电磁芯(31)具有：磁极面(33b)的外径设定为小于可动构件(32)的对置面(32b)的外径的突出部(33)；以及具有比磁极面(33b)的外径大的外径的凸缘部(34)。而且，一对臂片(11、11)的端部(11b)配置于在凸缘部(34)与可动构件(32)之间形成的空间部S1。

Description

卷扬机以及电梯

技术领域

本发明涉及具有进行绳轮驱动的制动的电磁制动装置的卷扬机、以及具备该卷扬机的电梯。

背景技术

以往，电梯具备轿厢、平衡重、连结轿厢与平衡重的吊索、以及卷绕该吊索的卷扬机。卷扬机具有驱动部、与驱动部连接的旋转轴、被旋转轴支承为能够旋转且供吊索卷绕的绳轮、以及与绳轮连接的制动盘。此外，在卷扬机上设置有通过对制动盘的旋转进行制动而进行绳轮的制动的电磁制动装置。

电磁制动装置经由设置于制动盘的附近的固定构件而安装于卷扬机(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2000-7254号公报

发明内容

然而，专利文献1所记载的电磁制动装置在构成电磁驱动部的可动构件以及电磁芯的外侧支承于固定构件的一对臂片。因此，具有一对臂片的间隔宽且无法实现固定构件以及卷扬机整体的小型化这样的问题。

本发明的目的考虑上述问题点，提供一种能够实现支承电磁制动装置的固定构件的小型化的卷扬机以及电梯。

为了解决上述课题，实现本发明的目的，本发明的卷扬机是具有供吊索绕挂的绳轮的卷扬机。卷扬机具备制动盘、电磁制动装置以及固定构件。制动盘固定于绳轮，且与绳轮一起旋转。电磁制动装置具有夹持制动盘的第一制动靴以及第二制动靴，且对绳轮的驱动进行制动。固定构件具有支承电磁制动装置且相互对置的一对臂片。

另外，电磁制动装置具备主体部、可动构件以及电磁芯。主体部覆盖制动盘的一部分，且设置有第一制动靴，该主体部以能够移动的方式支承于一对臂片。在可动构件设置有第二制动靴。电磁芯与可动构件对置，且经由连结构件而与主体部连结。另外，电磁芯具有突出部和凸缘部。突出部具有与可动构件对置的磁极面，磁极面的外径设定为小于可动构件的与磁极面对置的对置面的外径。凸缘部从突出部的与磁极面相反的一侧的端部连续，且具有比磁极面的外径大的外径。而且，突出部在与可动构件对置时，在凸缘部与可动构件之间形成有空间部，一对臂片的相互对置的一侧的端部配置于空间部。

另外，本发明的电梯是具备在升降通道内升降的轿厢的电梯。电梯具有：与轿厢连结的吊索；以及具有供吊索绕挂的绳轮且经由吊索使轿厢升降的卷扬机。而且，卷扬机使用上述的卷扬机。

发明效果

根据本发明的卷扬机以及电梯，能够实现支承电磁制动装置的固定构件的小型化。

附图说明

图1是示出实施方式例的电梯的概要结构图。

图2是示出实施方式例的卷扬机的主视图。

图3是示出实施方式例的卷扬机的侧视图。

图4是示出实施方式例的卷扬机的电磁制动装置的剖视图。

图5是示出实施方式例的电磁制动装置的电磁驱动部的分解立体图。

图6是示出实施方式例的电磁制动装置的电磁驱动部的侧视图。

图7是示出实施方式例的电磁制动装置的电磁芯的主视图。

图8是示出实施方式例的电磁制动装置的动作的剖视图。

图9是示出实施方式例的电磁制动装置的动作的剖视图。

附图标记说明：

1…电梯，2…设备基座，3…驱动马达，4…绳轮，5…制动盘，5a…一面，5b…另一面，7…固定构件，8…旋转轴，9…支承部，10…电磁制动装置，11…臂片，11a…浮动贯通孔，11b…对置侧前端部，12…引导板，13…引导销，15…限制销，21…主体部，22…电磁驱动部，23…第一制动靴，23a…制动轴，23b…制动片，24…第二制动靴，24a…制动轴，24b…制动片，26…框体，26a…内壁面，27…支承板，27a…引导销轴承部，27b…贯通孔，31…电磁芯，32…可动构件，32a…插通孔，32b…对置面，33…突出部，33a…安装槽部，33b…磁极面，33c…轴支承孔，34…凸缘部，34a…凹部，35…连结构件，37…电磁线圈，41…浮动螺栓，42…浮动弹簧，100…卷扬机，120…轿厢，110…升降通道，130…吊索，140…平衡重，150…偏导轮，H1…间隔，S1…空间部。

具体实施方式

以下，参照图1～图9来说明卷扬机以及电梯的实施方式例。需要说明的是，在各附图中，对共用的构件标注相同的附图标记。

1.实施方式例

1-1.电梯的结构

首先，参照图1对实施方式例(以下称作“本例”)的电梯的结构进行说明。

图1是示出本例的电梯的结构例的概要结构图。

如图1所示，本例的电梯1设置在形成于建筑构造物内的升降通道110中。电梯1在升降通道110内进行升降动作，且具备装载人或货物的轿厢120、吊索130、平衡重140以及卷扬机100。在升降通道110的顶部设置有机械室160。

卷扬机100配置于机械室160，且通过绕挂吊索130而使轿厢120升降。另外，在卷扬机100的附近设置有用于架设吊索130的偏导轮150。

在吊索130的轴向的一端安装有轿厢120，在吊索130的轴向的另一端安装有平衡重140。因此，轿厢120经由吊索130而与平衡重140连结。而且，通过卷扬机100驱动，轿厢120在升降通道110内进行升降动作。

1-2.卷扬机的结构

接着，参照图2以及图3对轿厢100的结构进行说明。

图2是示出卷扬机100的主视图，图3是示出卷扬机100的侧视图。

如图2以及图3所示，卷扬机100具有设备基座2、驱动马达3、绳轮4、制动盘5、轴承台6、固定构件7以及两个电磁制动装置10、10。在设备基座2设置有驱动马达3、轴承台6以及固定构件7。

在驱动马达3连接有旋转轴8。在该旋转轴8安装有绳轮4和制动盘5。吊索130绕挂于绳轮4。在绳轮4与驱动马达3之间设置有轴承台6。而且，旋转轴8中的驱动马达3侧的端部被轴承台6支承为能够旋转。

在绳轮4的与轴承台6相反的一侧设置有制动盘5。制动盘5固定于绳轮4，且与绳轮4一起安装于旋转轴8。而且，当驱动马达3驱动时，旋转轴8旋转，与旋转轴8的旋转联动地，绳轮4与制动盘5进行旋转。另外，在旋转轴8的与驱动马达3侧的端部相反的一侧的端部配置有固定构件7。

固定构件7具有将旋转轴8支承为能够旋转的轴承部7a、以及两个支承部9、9。两个支承部9、9将轴承部7a夹在中间而向水平方向的两侧突出。两个支承部9、9分别具有相同的结构。

支承部9具有一对臂片11、11。一对臂片11、11在上下方向上隔开规定的间隔而对置。而且，在一对臂片11、11安装有电磁制动装置10。

需要说明的是，在本例中，说明了使两个支承部9、9沿水平方向突出而使一对臂片11、11在上下方向上对置的例子，但不局限于此。使支承部9突出的方向不局限于水平方向，也可以沿上下方向、水平方向以及从上下方向倾斜的方向突出。另外，一对臂片11、11至少沿着制动盘5的周向对置即可。

接着，参照图4～图7对电磁制动装置10以及臂片11的详细结构进行说明。

图4是示出电磁制动装置10的剖视图。

如图2以及图4所示，在臂片11的与轴承部7a侧相反的一侧的端部设置有引导板12和引导销13。引导板12沿着旋转轴8(参照图3)的轴向而与臂片11对置。引导销13以连结引导板12与臂片11的方式固定于引导板12以及臂片11。另外，在臂片11上的引导销13的附近形成有浮动贯通孔11a。此外，在一对臂片11、11的相互对置的一侧的端部(以下称作“对置侧前端部”)11b固定有限制销15。

[电磁制动装置]

接着，对电磁制动装置10进行说明。

电磁制动装置10具有主体部21、电磁驱动部22、第一制动靴23以及第二制动靴24。

[支承框]

主体部21具有框体26和支承板27。框体26形成为覆盖制动盘5的周缘部的一部分的形状。在框体26的与制动盘5的一面5a对置的内壁面26a安装有第一制动靴23。第一制动靴23具有制动轴23a和制动片23b。制动轴23a固定于内壁面26a。而且，制动片23b与制动盘5的一面5a对置。另外，在框体26上连续地形成有支承板27。

支承板27形成为大致平板状。支承板27与制动盘5的和一面5a相反的一侧的另一面5b对置。另外，支承板27的一部分隔着制动盘5而与框体26的内壁面26a对置。支承板27上设置有两个引导销轴承部27a。引导销轴承部27a形成于支承板27的外缘部。另外，支承板27的外缘部被插入到支承部9中的臂片11与引导板12之间。而且，在引导销轴承部27a插入能够滑动的引导销13。由此，主体部21借助两个引导销13以能够移动的方式支承于臂片11。

另外，在支承板27的引导销轴承部27a的附近固定有浮动螺栓41。浮动螺栓41的一端部固定于支承板27，另一端部贯穿臂片11的浮动贯通孔11a。另外，在浮动螺栓41的另一端部与臂片11之间夹设有浮动弹簧42。主体部21被浮动弹簧42向使第一制动靴23与制动盘5的一面5a抵接的方向施力。

此外，在支承板27的与框体26的内壁面26a对置的部位形成有贯通孔27b。第二制动靴24的制动轴24a贯穿贯通孔27b。

而且，在支承板27的另一面配置有电磁驱动部22，该支承板27的另一面处于与和制动盘5的另一面5b对置的一面相反的一侧。

[电磁驱动部]

接着，参照图4至图7对电磁驱动部22进行说明。

图5是示出电磁驱动部22的分解立体图，图6是示出电磁驱动部22的侧视图。图7是示出构成电磁驱动部22的电磁芯31的俯视图。需要说明的是，图6中示出电磁驱动部22工作而使后述的电磁芯31与可动构件32吸附的例子。

如图4所示，电磁驱动部22具有电磁芯31、与电磁芯31对置的可动构件32、电磁线圈37以及多个施力弹簧37。

如图5以及图6所示，可动构件32形成为呈大致圆形的平板状。在可动构件32形成有两个插通孔32a、32a。另外，在可动构件32安装有第二制动靴24。

第二制动靴24具有制动轴24a和制动片24b。制动轴24a安装于可动构件32的半径方向的大致中央，从可动构件32的轴向的一端贯穿到另一端。另外，制动轴24a的轴向的一端部贯穿支承板27的贯通孔27b。而且，在制动轴24a的轴向的一端部设置有制动片24b。

制动片24b与制动盘5的另一面5b对置。另外，制动片24b将制动盘5夹在中间而与第一制动靴23的制动片23b对置配置。而且，卷扬机100在停止时，利用第一制动靴23的制动片23b和第二制动靴24的制动片24b来夹持制动盘5，从而对卷扬机100中的制动盘5以及绳轮4进行制动。

制动轴24a的轴向的另一端部、即从可动构件32的与电磁芯31对置的对置面32b突出的端部朝向电磁芯31突出。

电磁芯31配置在一对臂片11、11之间。另外，电磁芯31具有突出部33和凸缘部34。突出部33形成为大致圆柱状。在突出部33形成有圆环状的安装槽部33a和轴支承孔33c。安装槽部33a是从突出部33的与可动构件32的对置面32b对置的磁极面33b朝向与可动构件32分离的方向凹陷的凹部。在该安装槽部33a，借助固定树脂等固定单元固定有电磁线圈37。

电磁线圈37以规定的卷数被卷绕。由未图示的控制部控制而向电磁线圈37施加电压。通过向电磁线圈37施加电压，由电磁芯31与电磁线圈37构成电磁铁。而且，电磁芯31的与可动构件32对置的磁极面33b成为吸附可动构件32的吸附面。

另外，在磁极面33b突出有两个连结构件35。连结构件35贯穿可动构件32的插通孔32a并固定于主体部21的支承板27。由此，电磁芯31经由连结构件35而与主体部21一起移动。

需要说明的是，在本例中，说明了将两个连结构件35设置于突出部33的磁极面33b的例子，但不局限于此，例如，连结构件35也可以设置于凸缘部34。由此，能够抑制电磁芯31的电磁吸引力因连结构件35而降低的情况。

轴支承孔33c形成于磁极面33b的半径方向的大致中央。而，轴支承孔33c从突出部33的轴向的一端贯穿到另一端，进而贯穿后述的凸缘部34。设置于可动构件32的第二制动靴24的制动轴24a以能够滑动的方式插入到该轴支承孔33c。由此，可动构件32经由第二制动靴24以能够与电磁芯31接近以及分离的方式支承于电磁芯31。

凸缘部34与突出部33的轴向的另一端部、即与磁极面33b相反的一侧的面连续地形成。凸缘部34形成为大致圆板状，且从突出部33的轴向的另一端部朝向半径方向的外侧突出。而且，凸缘部34的直径设定为大于突出部33的直径。另外，凸缘部34的直径设定为与可动构件32的直径大致相等。因此，突出部33的直径设定为小于可动构件32的直径。需要说明的是，突出部33的直径、即磁极面33b的直径根据电磁制动装置10所要求的电磁吸引力而设定。

利用具有比可动构件32的直径小的直径的突出部33，如图6所示，在电磁芯31的凸缘部34与可动构件32的对置面32b之间、即突出部33的周边部形成有空间部S1。一对臂片11、11的对置侧前端部11b插入到该空间部S1。

由此，能够使一对臂片11、11的对置侧前端部11b相互接近。因此，与以往的电磁制动装置那样配置于电磁驱动部的外侧的臂片相比能够缩窄一对臂片11、11的间隔H1。其结果是，能够实现支承电磁制动装置10的固定构件7的小型化，也能够实现卷扬机100整体的小型化。

在凸缘部34形成有多个凹部34a。多个凹部34a形成于凸缘部34的与可动构件32对置的一面。另外，如图7所示，多个凹部34a避开凸缘部34的与臂片11的对置侧前端部11b对置的部位而配置。具体而言，多个凹部34a形成为在除了凸缘部34的上下方向的上部和下部之外的水平方向的两侧成为左右对称。

需要说明的是，在本例中，说明了由于一对臂片11、11沿上下方向对置，因此将多个凹部34a设置于除了凸缘部34的上下方向的上部和下部之外的部位的例子，但不局限于此。例如，在一对臂片11、11沿水平方向对置的情况下，多个凹部34a设置于凸缘部34的除了水平方向的两侧的部位。即，设置多个凹部34a的部位根据配置一对臂片11、11的位置而设定。

在该多个凹部34a配置有施力弹簧38。施力弹簧38安装于凸缘部34的凹部34a且夹设在凸缘部34与可动构件32之间。即，施力弹簧38的一端部与可动构件32的对置面32b抵接，施力弹簧38的另一端部配置于凹部34a。而且，施力弹簧38借助规定的弹力将可动构件32向与电磁芯31分离的方向施力。

另外，如上所述，多个凹部34a形成为在水平方向的两侧成为左右对称，因此，多个施力弹簧38也配置为在凸缘部34的水平方向的两侧成为左右对称。由此，能够利用多个施力弹簧38在不使可动构件32晃动的状态下均匀地施力。

此外，将施力弹簧38配置于凸缘部34，在成为吸附面的突出部33的磁极面33b未配置施力弹簧38。由此，能够防止因施力弹簧38降低电磁芯31的电磁吸引力的情况。

在此，在以往的电磁制动装置中，使电磁芯与电磁线圈的磁性消去而从电磁芯迅速地分离可动构件，因此，即，为了提高响应性而在电磁芯的磁极面与可动构件的对置面之间配置有铜板等非磁性体的构件。与此相对，本例的电磁制动装置10将形成磁极面33b的电磁芯31形成为凸型，使磁极面33b的直径小于不具有突出部33的圆柱状的电磁芯的直径以及可动构件32的对置面32b的直径。由此，与由圆柱状的电磁芯构成的以往的电磁制动装置相比，能够实现电磁芯31的响应性的提高。

因此，在本例的电磁制动装置10中，在电磁芯31的磁极面33b与可动构件32的对置面32b之间未配置非磁性体的构件。其结果是，无需用于提高响应性的非磁性体的构件，因此，能够实现部件个数的削减，并且能够防止因非磁性体的构件而导致电磁制动装置10大型化的情况。

另外，在臂片11的厚度大于形成在凸缘部34与可动构件32之间的间隙的情况下，也可以在凸缘部34的与臂片11的对置侧前端部11b对置的部位设置缺口。由此，能够防止凸缘部34与臂片11发生干涉。

2.电磁制动装置的动作例

接着，参照图4、图8以及图9对具有上述结构的电磁制动装置10的动作例进行说明。

图8以及图9是示出电磁制动装置10的动作例的剖视图。

在此，说明从对制动盘5以及绳轮4进行了制动的状态向解除了制动的状态的动作。

首先，如图4所示，在卷扬机100(参照图2)的停止时，未向电磁线圈37施加电压，电磁线圈37以及电磁芯31的磁性被消去。另外，可动构件32被施力弹簧38向与电磁芯31分离的方向施力。因此，在可动构件32的对置面32b与电磁芯31的磁极面33b之间形成有间隙G1。

而且，安装于可动构件32的第二制动靴24的制动片24b按压于制动盘5的另一面5b。通过将第二制动靴24的制动片24b按压于制动盘5的另一面5b，可动构件32的向与电磁芯31分离的方向、即旋转轴8(参照图3)的轴向的一侧的移动停止。

因此，电磁芯31被施力弹簧38向与可动构件32分离的方向施力，并向与制动盘5的另一面5b分离的方向移动。而且，经由连结构件35而与电磁芯31连结的主体部21也与电磁芯31一起向旋转轴8(参照图3)的轴向的另一侧移动。由此，设置于主体部21的第一制动靴23的制动片23b按压于制动盘5的一面5a。其结果是，制动盘5被夹持于第一制动靴23和第二制动靴24，对制动盘5以及绳轮4进行制动。

与此相对，在卷扬机100的运转时，向电磁线圈37施加规定的电压，电磁芯31被励磁。由此，对电磁芯31赋予超过施力弹簧38的弹力的电磁吸引力。因此，如图8所示，可动构件32克服施力弹簧38的弹力而被吸引到电磁芯31的磁极面33b。然后，可动构件32向与电磁芯31接近的方向、即旋转轴8(参照图3)的轴向的另一侧移动，由此第二制动靴24的制动片24b与制动盘5的另一面5b分离。

另外，当可动构件32向与电磁芯31接近的方向移动规定的长度时，可动构件32的对置面32b与限制销15抵接。由此，可动构件32的向与电磁芯31接近的方向的移动停止。此时，在第二制动靴24的制动片24b与制动盘5的另一面5b之间形成间隙G2。

需要说明的是，在可动构件32的对置面32b与电磁芯31的磁极面33b之间还形成有间隙G3。而且，在可动构件32持续作用有电磁芯31以及电磁线圈37的电磁吸引力。如上所述，可动构件32被限制销15限制移动。因此，电磁芯31以及电磁线圈37所产生的电磁吸引力作用于电磁芯31，电磁芯31向与可动构件32接近的方向、即旋转轴8(参照图3)的轴向的一侧移动。另外，经由连结构件35而与电磁芯31连结的主体部21也与电磁芯31一起向旋转轴8(参照图3)的轴向的一侧移动。

由此，如图9所示，设置于主体部21的第一制动靴23的制动片23b与制动盘5的一面5a分离。此时，在第一制动靴23的制动片23b与制动盘5的一面5a之间形成有间隙G4。通过第一制动靴23的制动片23b以及第二制动靴24的制动片24b与制动盘5分离，电磁制动装置10对制动盘5以及绳轮4的制动被解除。由此，电磁制动装置10的动作完成。

需要说明的是，在从图9所示的状态返回到图4所示的制动状态的动作中，向电磁线圈37的通电停止，电磁芯31以及电磁线圈37的磁性被消去。而且，通过进行与上述动作相反的动作而实现，因此省略其说明。

需要说明的是，本发明不局限于上述以及附图所示的实施方式，能够在不脱离技术方案所记载的发明的主旨的范围内实施各种变形。在上述实施方式例中，说明了将卷扬机100配置于在升降通道110的顶部设置的机械室160的例子，但不局限于此。作为电梯，例如，也可以应用于在升降通道内不具有机械室的所谓的无机械室电梯。

需要说明的是，在本说明书中，使用了“平行”及“正交”等词语，但这并非仅指严格意义上的“平行”及“正交”，也可以为包括“平行”及“正交”以及处于能够发挥其功能的范围的“大致平行”及“大致正交”的状态。

Claims (5)

1.一种卷扬机，其具有供吊索绕挂的绳轮，其中，

所述卷扬机具备：

制动盘，其固定于所述绳轮，且与所述绳轮一起旋转；

电磁制动装置，其具有夹持所述制动盘的第一制动靴及第二制动靴，且对所述绳轮的驱动进行制动；以及

固定构件，其具有支承所述电磁制动装置且相互对置的一对臂片，

所述电磁制动装置具备：

主体部，其覆盖所述制动盘的一部分，且设置有所述第一制动靴，该主体部以能够移动的方式支承于所述一对臂片；

可动构件，其设置有所述第二制动靴；以及

电磁芯，其与所述可动构件对置，且经由连结构件而与所述主体部连结，

所述电磁芯具有：

突出部，其具有与所述可动构件对置的磁极面，所述磁极面的外径设定为小于所述可动构件的与所述磁极面对置的对置面的外径；以及

凸缘部，其从所述突出部的与所述磁极面相反的一侧的端部连续，且具有比所述磁极面的外径大的外径，

在所述突出部与所述可动构件对置时，在所述凸缘部与所述可动构件之间形成有空间部，

所述一对臂片的相互对置的一侧的端部配置于所述空间部。

2.根据权利要求1所述的卷扬机，其中，

在所述凸缘部设置有多个施力弹簧，该多个施力弹簧将所述可动构件向与所述电磁芯分离的方向施力，

所述多个施力弹簧避开所述凸缘部的与所述一对臂片的所述端部对置的部位而配置。

3.根据权利要求1所述的卷扬机，其中，

所述突出部形成为圆柱状，

所述凸缘部从所述突出部的与所述磁极面相反的一侧的端部朝向所述突出部的半径方向的外侧突出。

4.根据权利要求1所述的卷扬机，其中，

在所述磁极面与所述对置面之间不夹设非磁性体的构件。

5.一种电梯，其具备在升降通道内进行升降的轿厢，其中，

所述电梯具备：

吊索，其与所述轿厢连结；以及

卷扬机，其具有供所述吊索绕挂的绳轮，且经由所述吊索而使所述轿厢升降，

所述卷扬机具备：

制动盘，其固定于所述绳轮，且与所述绳轮一起旋转；

电磁制动装置，其具有夹持所述制动盘的第一制动靴及第二制动靴，且对所述绳轮的驱动进行制动；以及

固定构件，其具有支承所述电磁制动装置且相互对置的一对臂片，

所述电磁制动装置具备：

主体部，其覆盖所述制动盘的一部分，且设置有所述第一制动靴，该主体部以能够移动的方式支承于所述一对臂片；

可动构件，其设置有所述第二制动靴；以及

电磁芯，其与所述可动构件对置，且经由连结构件而与所述主体部连结，

所述电磁芯具有：

突出部，其具有与所述可动构件对置的磁极面，所述磁极面的外径设定为小于所述可动构件的与所述磁极面对置的对置面的外径；以及

凸缘部，其从所述突出部的与所述磁极面相反的一侧的端部连续，且具有比所述磁极面的外径大的外径，

在所述突出部与所述可动构件对置时，在所述凸缘部与所述可动构件之间形成有空间部，

所述一对臂片的相互对置的一侧的端部配置于所述空间部。