CN111677776A - 一种多级起动的无刷直流电机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级起动的无刷直流电机系统，包括：电机本体；柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，滚动件设置在万向传动件上，折弯限位件设置在滚动件上；折弯限位件能够防止万向节过度弯曲以无法转动；固定件，固定件设置在滚动件上，固定件包括软管、扣置件和角度固定件，软管设置在滚动件上，扣置件和角度固定件均设置在软管上；变速件，变速件独立设置，变速件包括齿轮圈、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮，行星齿轮设置在齿轮圈上，行星齿轮架和太阳轮均设置在行星齿轮上，变速件能够与柔性传动件连接以实现变速柔性传动。本发明结构设计合理，适用范围广，传动效率高，使用寿面长，传动安全可靠，能够实现任意方向变速传动。

Description

一种多级起动的无刷直流电机系统

技术领域

本发明涉及电机传动技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多级起动的无刷直流电机系统。

背景技术

电机传动装置用于将电机的动力和运动传动给工作机，合理的传动装置能够提升电机拖动效率，减少故障率。现有的传动装置都是固定方向传动，无法根据需要及时调整传动方向，适用性不高，且电机出厂时无减速器，对转速控制的选择性少。

为此，急需一种具有减速选择且可以柔性传动的无刷直流电机系统。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种多级起动的无刷直流电机系统，具体采用如下的技术方案：

一种多级起动的无刷直流电机系统，包括：

电机本体；

柔性传动件，其一端与所述电机本体输出端连接，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚动件上；所述万向传动件包括万向节和第一传动轴，所述第一传动轴设置在所述万向节上；所述折弯限位件能够防止所述万向节过度弯曲以无法转动。

固定件，所述固定件设置在所述滚动件上，所述固定件包括软管、扣置件和角度固定件，所述软管设置在所述滚动件上，所述扣置件和所述角度固定件均设置在所述软管上；变速件，所述变速件独立设置，所述变速件包括齿轮圈、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮，所述行星齿轮设置在所述齿轮圈上，所述行星齿轮架和所述太阳轮均设置在所述行星齿轮上，所述变速件能够与所述柔性传动件连接以实现变速柔性传动。

优选地，所述万向节包括公传动轴叉、母传动轴叉和十字轴，所述十字轴分别与所述公传动轴叉和所述母传动轴叉连接；所述公传动轴叉与所述母传动轴叉结构相同，所述公传动轴叉呈U形；所述第一传动轴呈杆状，所述第一传动轴固定设置在所述公传动轴叉上。

优选地，所述万向传动件设置有多套，多套所述万向传动件依次首尾连接，使所述多级起动的无刷直流电机系统传动长度满足使用要求；最后一套所述万向传动件的所述母传动轴叉上设置有第二传动轴，第一传动轴自由端和第二传动轴自由端均套装有第一联轴器。

优选地，所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉上，所述母滚动件设置在所述母传动轴叉上；所述公滚动件包括内圈、滚动体和外圈，所述内圈套装在所述公传动轴叉上，所述外圈套装在内圈上，所述滚动体嵌装在所述内圈与所述外圈上；所述内圈呈圆管状，所述内圈外侧壁上设置有内侧滚动沟道，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈轴线上；所述外圈呈圆管状，所述外圈内侧壁上设置有外侧滚动沟道，并且所述外侧滚动沟道圆心位于所述外圈轴线上；所述外圈端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿于所述外圈两端面，所述限位贯穿孔设置有多个，多个所述限位贯穿孔围绕所述外圈轴线均匀分布；所述滚动体呈球状，所述滚动体设置有多个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外侧滚动沟道内；所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈套装在所述母传动轴叉上；所述滚动件设置有多套，多套所述滚动件逐一对应设置在多套所述万向传动件上。

优选地，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，所述限位绳设置在所述限位贯穿孔上，所述弹簧设置在所述限位绳上；所述限位绳两端均设置有阻挡帽，所述阻挡帽直径大于所述限位贯穿孔直径；所述限位绳设置有多根，多根所述限位绳两端分别嵌装在所述公滚动件和所述母滚动件的所述限位贯穿孔内；所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧逐一对应套装在多根所述限位绳的两端，并且所述弹簧位于所述阻挡帽与所述外圈之间。

优选地，所述软管内径与所述外圈外径相同，所述软管套装在所述外圈上；所述扣置件包括扣置板和扣置槽，所述扣置板和所述扣置槽均设置在所述软管上，所述扣置板呈圆形板状，所述扣置板圆心处设置有第一扣置贯穿孔，所述扣置板设置有两个，两个所述扣置板逐一对应固定套装在所述软管两端；所述扣置槽呈圆形槽状，所述扣置槽内径大于所述扣置板直径，所述扣置槽内侧壁上设置有内螺纹；所述扣置槽槽底上设置有第二扣置贯穿孔，所述第二扣置贯穿孔直径小于所述扣置板直径，所述扣置槽设置有两个，所述扣置槽通过所述第二扣置贯穿孔逐一对应套装在所述软管两端上，并且所述扣置板位于所述扣置槽内。

优选地，所述角度固定件包括管道固定箍和角度锁定件，所述管道固定箍设置在所述软管上，所述角度锁定件设置在所述管道固定箍上；所述管道固定箍包括公管道固定箍和母管道固定箍，所述母管道固定箍与所述公管道固定箍结构形同，所述公管道固定箍呈圆弧形，所述公管道固定箍上设置有第一螺栓，所述第一螺栓上设置有第一螺母，所述公管道固定箍套装在所述软管上，并且所述公管道固定箍位于所述公滚动件外侧，所述公管道固定箍通过第一螺栓紧固在所述软管上；所述母管道固定箍亦套装在所述软管上，并且所述母管道固定箍位于所述母滚动件外侧，所述母管道固定箍通过所述母管道固定箍上的第一螺栓紧固在所述软管上。

优选地，所述角度锁定件包括角度固定板、角度固定垫和第二螺栓，所述角度固定板设置在所述管道固定箍上，所述角度固定垫设置在所述角度固定板上，所述第二螺栓设置在所述角度固定垫上；所述角度固定板包括公角度固定板和母角度固定板，所述公角度固定板和所述母角度固定板结构相同，所述公角度固定板呈矩形板状；所述公角度固定板设置有两个，两个所述公角度固定板均匀分布固定设置在所述公管道固定箍上；所述母角度固定板设置有两个，两个所述母角度固定板均匀分布固定设置在所述母管道固定箍上，并且所述母角度固定板设置位置与所述公角度固定板设置位置对应。

优选地，所述角度固定垫总体呈圆形板状，所述角度固定垫圆心处设置有紧固贯穿孔，所述角度固定垫一端面上设置有固定牙，所述固定牙呈长条状，所述固定牙设置有多个，多个所述固定牙围绕所述角度固定垫圆心均匀分布，并且所述固定牙轴线穿过所述角度固定垫圆心；所述角度固定垫设置有四个，四个所述角度固定垫逐一对应设置在所述公角度固定板和所述母角度固定板的自由端上，并且使得四个所述角度固定垫轴线重合，同时相同侧的所述角度固定板上的固定牙相对设置。

所述第二螺栓上设置有第二螺母，所述第二螺栓设置有两个，两个所述第二螺栓分别嵌装在两侧的所述紧固贯穿孔内；所述角度固定件设置有多套，多套所述角度固定件与多套所述滚动件逐一对应设置。

优选地，所述齿轮圈总体呈管状，所述齿轮圈两端面均封闭，所述齿轮圈两端面圆心处均设置有旋转贯穿孔，每个所述旋转贯穿孔内均嵌装有轴承；所述齿轮圈内侧壁上设置有轮齿，所述轮齿能够与所述行星齿轮啮合，所述齿轮圈一端面上设置有扣置管，所述扣置管轴线与所述齿轮圈轴线重合，所述扣置管外侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹啮合；所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮嵌装在所述齿轮圈上，并且所述行星齿轮均与轮齿啮合。

所述行星齿轮架呈三叶草状，所述行星齿轮架端点与行星齿轮逐一对应设置，所述行星齿轮架中点处设置有第一旋转轴，并且所述第一旋转轴嵌装在所述齿轮圈一端面上的所述轴承内；所述太阳轮啮合在多个所述行星齿轮上，所述太阳轮圆心处设置有第二旋转轴，并且所述第二旋转轴嵌装在所述齿轮圈另一端面上的所述轴承内，同时所述第二旋转轴的自由端套装有第二联轴器。

本发明至少包括以下有益效果：

1）本发明多级起动的无刷直流电机系统结构设计合理，适用范围广，传动效率高，使用寿面长，传动安全可靠，能够实现任意方向变速传动；

2）本发明多级起动的无刷直流电机系统设置了柔性传动件和变速件，所述柔性传动件包括万向节，所述万向节能够实现所述多级起动的无刷直流电机系统向任意方向弯曲，以实现所述多级起动的无刷直流电机系统任意方向传动；所述变速件与所述柔性传动件独立设计，并且所述变速件与所述柔性传动件能通过第一联轴器连接，以实现所述多级起动的无刷直流电机系统任意方向变速传动；由于所述柔性传动件上设置了第一联轴器，当不需要变速传动时，所述柔性传动件能够直接通过所述第一联轴器与电机转轴连接，提高了所述多级起动的无刷直流电机系统使用的灵活性和适用范围，降低了部件磨损，提高了所述多级起动的无刷直流电机系统使用寿命；

3）本发明多级起动的无刷直流电机系统设置了柔性传动件，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，所述限位绳能够防止万向传动件过度弯曲无法实现传动，防止烧毁电机和损坏万向传动件，以提高传动安全性和使用寿命。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体结构右视图；

图3为本发明立体结构左视图；

图4为本发明立体结构示意图；

图5为本发明柔性传动件的主视图；

图6为本发明柔性传动件的立体结构示意图；

图7为本发明图6中A局部放大图；

图8为本发明角度固定垫的立体结构示意图。

其中：1-第一传动轴，2-公传动轴叉，3-母传动轴叉，4-十字轴，5-第二传动轴，6-第一联轴器，7-内圈，9-外圈，10-限位绳，11-弹簧，12-阻挡帽，13-软管，14-公管道固定箍，15-母管道固定箍，16-第一螺栓，18-角度固定垫，19-第二螺栓，20-公角度固定板，21-母角度固定板，22-固定牙，23-紧固贯穿孔，24-第二联轴器，25-齿轮圈，26-行星齿轮，27-行星齿轮架，28-太阳轮，29-扣置槽，30-扣置管，31-第一旋转轴，32-第二旋转轴，33-扣置板。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图8所示，一种多级起动的无刷直流电机系统，包括电机本体、柔性传动件、固定件和变速件，柔性传动件一端与所述电机本体输出端连接，所述固定件设置在所述柔性传动件上，所述变速件独立设置。所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚动件上。所述万向传动件包括万向节和第一传动轴1，所述第一传动轴1设置在所述万向节上。所述万向节包括公传动轴叉2、母传动轴叉3和十字轴4，所述十字轴4分别与所述公传动轴叉2和所述母传动轴叉3连接。所述公传动轴叉2与所述母传动轴叉3结构相同，所述公传动轴叉2呈U形。所述第一传动轴1呈杆状，所述第一传动轴1固定设置在所述公传动轴叉2上，并且所述第一传动轴1轴线穿过所述十字轴4中心点。

所述万向传动件设置有三套，三套所述万向传动件依次首尾连接，使所述多级起动的无刷直流电机系统传动长度满足使用要求。具体的，第二套所述万向传动件的所述第一传动轴1与第一套所述万向传动件的所述母传动轴叉3固定连接，并且第二套所述万向传动件的所述第一传动轴1轴线穿过第一套所述万向传动件的所述十字轴4中心点。第三套所述万向传动件的所述第一传动轴1与第二套所述万向传动件的所述母传动轴叉3固定连接，并且第三套所述万向传动件的所述第一传动轴1轴线穿过第二套所述万向传动件的所述十字轴4中心点，第三套所述万向传动件的所述母传动轴叉3上设置有第二传动轴5，所述第二传动轴5与所述第一传动轴1结构相同。第一套所述万向传动件的所述第一传动轴1自由端和第二传动轴5自由端均套装有第一联轴器6，所述第一联轴器6用于将柔性传动件分别与电机本体输出端和待传动设备连接。

所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉2上，所述母滚动件设置在所述母传动轴叉3上。所述公滚动件包括内圈7、滚动体和外圈9，所述内圈7套装在所述公传动轴叉2上，所述外圈9套装在内圈7上，所述滚动体嵌装在所述内圈7与所述外圈9上。所述内圈7呈圆管状，所述内圈7外侧壁上设置有内侧滚动沟道，所述内侧滚动沟道沿所述内圈7周向设置一圈，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈7轴线上。所述外圈9呈圆管状，所述外圈9内侧壁上设置有外侧滚动沟道，所述外侧滚动沟道沿所述外圈9周向设置一圈，并且所述外侧滚动沟道圆心位于所述外圈9轴线上，所述外圈9端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿于所述外圈9两端面，所述限位贯穿孔设置有八个，八个所述限位贯穿孔围绕所述外圈9轴线均匀分布。所述滚动体呈球状，所述滚动体设置有九个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外侧滚动沟道内，使得内圈7能够通过所述滚动体沿周向转动。所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈7套装在所述母传动轴叉3上。所述滚动件设置有三套，三套所述滚动件逐一对应设置在三套所述万向传动件上。

所述折弯限位件包括限位绳10和弹簧11，所述限位绳10设置在所述限位贯穿孔上，所述弹簧11设置在所述限位绳10上。所述限位绳10直径小于所述限位贯穿孔直径，所述限位绳10两端均设置有阻挡帽12，所述阻挡帽12直径大于所述限位贯穿孔直径，所述限位绳10长度大于所述公传动轴叉2和所述母传动轴叉3长度之和。所述限位绳10设置有八根，八根所述限位绳10两端分别嵌装在所述公滚动件和所述母滚动件的限位贯穿孔内。所述弹簧11设置有十六个，十六个所述弹簧11逐一对应套装在八根所述限位绳10的两端，并且所述弹簧11位于所述阻挡帽12与所述外圈9之间。当公传动轴叉2的轴线与母传动轴叉3的轴线夹角小于设定角度时，所述公传动轴叉2周向旋转时将会被母传动轴叉3卡死，无法实现所述多级起动的无刷直流电机系统传动。具体的，所述限位绳10为钢丝绳。

所述固定件包括软管13、扣置件和角度固定件，所述软管13设置在所述滚动件上，所述扣置件和所述角度固定件均设置在所述软管13上。具体的，所述软管13为金属软管13，所述软管13长度小于所述柔性传动件长度，所述软管13内径与所述外圈9外径相同，所述软管13套装在所述外圈9上。所述扣置件包括扣置板33和扣置槽29，所述扣置板33和所述扣置槽29均设置在所述软管13上，所述扣置板33呈圆形板状，所述扣置板33圆心处设置有第一扣置贯穿孔，所述扣置板33设置有两个，两个所述扣置板33逐一对应固定套装在所述软管13两端。所述扣置槽29呈圆形槽状，所述扣置槽29内径大于所述扣置板33直径，所述扣置槽29内侧壁上设置有内螺纹。所述扣置槽29槽底上设置有第二扣置贯穿孔，所述第二扣置贯穿孔直径小于所述扣置板33直径，所述扣置槽29设置有两个，所述扣置槽29通过所述第二扣置贯穿孔逐一对应套装在所述软管13两端上，并且所述扣置板33位于所述扣置槽29内。

所述角度固定件包括管道固定箍和角度锁定件，所述管道固定箍设置在所述软管13上，所述角度锁定件设置在所述管道固定箍上。所述管道固定箍包括公管道固定箍14和母管道固定箍15，所述母管道固定箍15与所述公管道固定箍14结构形同，所述公管道固定箍14呈圆弧形，所述公管道固定箍14上设置有第一螺栓16，所述第一螺栓16上设置有第一螺母，所述公管道固定箍14套装在所述软管13上，并且所述公管道固定箍14位于所述公滚动件外侧，所述公管道固定箍14通过第一螺栓16紧固在所述软管13上。所述母管道固定箍15亦套装在所述软管13上，并且所述母管道固定箍15位于所述母滚动件外侧，所述母管道固定箍15通过所述母管道固定箍15上的第一螺栓16紧固在所述软管13上。

所述角度锁定件包括角度固定板、角度固定垫18和第二螺栓19，所述角度固定板设置在所述管道固定箍上，所述角度固定垫18设置在所述角度固定板上，所述第二螺栓19设置在所述角度固定垫18上。所述角度固定板包括公角度固定板20和母角度固定板21，所述公角度固定板20和所述母角度固定板21结构相同，所述公角度固定板20呈矩形板状。所述公角度固定板20设置有两个，两个所述公角度固定板20均匀分布固定设置在所述公管道固定箍14上。所述母角度固定板21设置有两个，两个所述母角度固定板21均匀分布固定设置在所述母管道固定箍15上，并且所述母角度固定板21设置位置与所述公角度固定板20设置位置对应。

所述角度固定垫18总体呈圆形板状，所述角度固定垫18圆心处设置有紧固贯穿孔23，所述角度固定垫18一端面上设置有固定牙22，所述固定牙22呈长条状，所述固定牙22设置有二十四个，二十四个所述固定牙22围绕所述角度固定垫18圆心均匀分布，并且所述固定牙22轴线穿过所述角度固定垫18圆心。所述角度固定垫18设置有四个，四个所述角度固定垫18逐一对应设置在所述公角度固定板20和所述母角度固定板21的自由端上，并且使得四个所述角度固定垫18轴线重合，同时相同侧的所述角度固定板上的固定牙22相对设置。

所述第二螺栓19上设置有第二螺母，所述第二螺栓19设置有两个，两个所述第二螺栓19分别嵌装在两侧的所述紧固贯穿孔23内。当拧紧第二螺母时能够将相同侧的两个所述角度固定垫18紧密贴合，进而防止所述角度固定垫18沿周向转动，当松开第二螺母时相同侧的两个所述角度固定垫18脱离后便可沿周向转动，进而调节所述多级起动的无刷直流电机系统传动角度。所述角度固定件设置有三套，三套所述角度固定件与三套所述滚动件逐一对应设置。

所述变速件包括齿轮圈25、行星齿轮26、行星齿轮架27和太阳轮28，所述行星齿轮26设置在所述齿轮圈25上，所述行星齿轮架27和所述太阳轮28均设置在所述行星齿轮26上。所述齿轮圈25总体呈管状，所述齿轮圈25两端面均封闭，所述齿轮圈25两端面圆心处均设置有旋转贯穿孔，每个所述旋转贯穿孔内均嵌装有轴承，所述轴承为密封轴承。所述齿轮圈25内侧壁上设置有轮齿，所述轮齿能够与所述行星齿轮26啮合。所述齿轮圈25一端面外侧壁上设置有扣置管30，所述扣置管30轴线与所述齿轮圈25轴线重合，所述扣置管30外侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹啮合，当扣置槽29通过内轮纹拧紧在扣置管30上时，能够固定软管13。所述行星齿轮26设置有三个，三个所述行星齿轮26嵌装在所述齿轮圈25上，并且所述行星齿轮26均与轮齿啮合。

所述行星齿轮架27呈三叶草状，所述行星齿轮架27端点与行星齿轮26逐一对应设置，使得行星齿轮26能沿周向旋转，所述行星齿轮架27中点处设置有第一旋转轴31，并且所述第一旋转轴31嵌装在所述齿轮圈25一端面上的所述轴承内。所述太阳轮28啮合在三个所述行星齿轮26上，所述太阳轮28圆心处设置有第二旋转轴32，并且所述第二旋转轴32嵌装在所述齿轮圈25另一端面上的所述轴承内，同时所述第二旋转轴32的自由端套装有第二联轴器24。所述第二联轴器24用于与电机转轴连接。

当不需要改变电机的输出转速和扭矩和待传动设备轴线与电机转轴轴线非重合时，将第一传动轴1上的第一联轴器6和第二传动轴5上的第一联轴器6分别于待传动设备和电机转轴连接，弯曲所述万向节后拧紧第二螺母便能实现所述多级起动的无刷直流电机系统的柔性传动。

当需要降低电机的输出转速和提高电机的输出扭矩时，所述第一旋转轴31与所述第二传动轴5上的第一联轴器6连接，所述第二联轴器24与电机转轴连接，即能实现所述多级起动的无刷直流电机系统减速和万向柔性传动。

本发明有益技术效果如下：

本发明多级起动的无刷直流电机系统结构设计合理，适用范围广，传动效率高，使用寿面长，传动安全可靠，能够实现任意方向变速传动；本发明多级起动的无刷直流电机系统设置了柔性传动件和变速件，所述柔性传动件包括万向节，所述万向节能够实现所述多级起动的无刷直流电机系统向任意方向弯曲，以实现所述多级起动的无刷直流电机系统任意方向传动；所述变速件与所述柔性传动件独立设计，并且所述变速件与所述柔性传动件能通过第一联轴器6连接，以实现所述多级起动的无刷直流电机系统任意方向变速传动；由于所述柔性传动件上设置了第一联轴器6，当不需要变速传动时，所述柔性传动件能够直接通过所述第一联轴器6与电机转轴连接，提高了所述多级起动的无刷直流电机系统使用的灵活性和适用范围，降低了部件磨损，提高了所述多级起动的无刷直流电机系统使用寿命。

本发明多级起动的无刷直流电机系统设置了柔性传动件，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述折弯限位件包括限位绳10和弹簧11，所述限位绳10能够防止万向传动件过度弯曲无法实现传动，防止烧毁电机和损坏万向传动件，以提高传动安全性和使用寿命。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，包括：

电机本体；

柔性传动件，其一端与所述电机本体输出端连接，所述柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚动件上；所述万向传动件包括万向节和第一传动轴，所述第一传动轴设置在所述万向节上；所述折弯限位件能够防止所述万向节过度弯曲以无法转动；

固定件，所述固定件设置在所述滚动件上，所述固定件包括软管、扣置件和角度固定件，所述软管设置在所述滚动件上，所述扣置件和所述角度固定件均设置在所述软管上；

变速件，所述变速件独立设置，所述变速件包括齿轮圈、行星齿轮、行星齿轮架和太阳轮，所述行星齿轮设置在所述齿轮圈上，所述行星齿轮架和所述太阳轮均设置在所述行星齿轮上，所述变速件能够与所述柔性传动件连接以实现变速柔性传动。

2.根据权利要求1所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述万向节包括公传动轴叉、母传动轴叉和十字轴，所述十字轴分别与所述公传动轴叉和所述母传动轴叉连接；所述公传动轴叉与所述母传动轴叉结构相同，所述公传动轴叉呈U形；所述第一传动轴呈杆状，所述第一传动轴固定设置在所述公传动轴叉上。

3.根据权利要求2所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述万向传动件设置有多套，多套所述万向传动件依次首尾连接；最后一套所述万向传动件的所述母传动轴叉上设置有第二传动轴，第一传动轴自由端和第二传动轴自由端均套装有第一联轴器。

4.根据权利要求2或3所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉上，所述母滚动件设置在所述母传动轴叉上；所述公滚动件包括内圈、滚动体和外圈，所述内圈套装在所述公传动轴叉上，所述外圈套装在内圈上，所述滚动体嵌装在所述内圈与所述外圈上；所述内圈呈圆管状，所述内圈外侧壁上设置有内侧滚动沟道，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈轴线上；所述外圈呈圆管状，所述外圈内侧壁上设置有外侧滚动沟道，并且所述外侧滚动沟道圆心位于所述外圈轴线上；所述外圈端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿于所述外圈两端面，所述限位贯穿孔设置有多个，多个所述限位贯穿孔围绕所述外圈轴线均匀分布；所述滚动体呈球状，所述滚动体设置有多个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外侧滚动沟道内；所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈套装在所述母传动轴叉上；所述滚动件设置有多套，多套所述滚动件逐一对应设置在多套所述万向传动件上。

5.根据权利要求4所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，所述限位绳设置在所述限位贯穿孔上，所述弹簧设置在所述限位绳上；所述限位绳两端均设置有阻挡帽，所述阻挡帽直径大于所述限位贯穿孔直径；所述限位绳设置有多根，多根所述限位绳两端分别嵌装在所述公滚动件和所述母滚动件的所述限位贯穿孔内；所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧逐一对应套装在多根所述限位绳的两端，并且所述弹簧位于所述阻挡帽与所述外圈之间。

6.根据权利要求4所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述软管内径与所述外圈外径相同，所述软管套装在所述外圈上；所述扣置件包括扣置板和扣置槽，所述扣置板和所述扣置槽均设置在所述软管上，所述扣置板呈圆形板状，所述扣置板圆心处设置有第一扣置贯穿孔，所述扣置板设置有两个，两个所述扣置板逐一对应固定套装在所述软管两端；所述扣置槽呈圆形槽状，所述扣置槽内径大于所述扣置板直径，所述扣置槽内侧壁上设置有内螺纹；所述扣置槽槽底上设置有第二扣置贯穿孔，所述第二扣置贯穿孔直径小于所述扣置板直径，所述扣置槽设置有两个，所述扣置槽通过所述第二扣置贯穿孔逐一对应套装在所述软管两端上，并且所述扣置板位于所述扣置槽内。

7.根据权利要求4所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述角度固定件包括管道固定箍和角度锁定件，所述管道固定箍设置在所述软管上，所述角度锁定件设置在所述管道固定箍上；所述管道固定箍包括公管道固定箍和母管道固定箍，所述母管道固定箍与所述公管道固定箍结构形同，所述公管道固定箍呈圆弧形，所述公管道固定箍上设置有第一螺栓，所述第一螺栓上设置有第一螺母，所述公管道固定箍套装在所述软管上，并且所述公管道固定箍位于所述公滚动件外侧，所述公管道固定箍通过第一螺栓紧固在所述软管上；所述母管道固定箍亦套装在所述软管上，并且所述母管道固定箍位于所述母滚动件外侧，所述母管道固定箍通过所述母管道固定箍上的第一螺栓紧固在所述软管上。

8.根据权利要求7所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述角度锁定件包括角度固定板、角度固定垫和第二螺栓，所述角度固定板设置在所述管道固定箍上，所述角度固定垫设置在所述角度固定板上，所述第二螺栓设置在所述角度固定垫上；所述角度固定板包括公角度固定板和母角度固定板，所述公角度固定板和所述母角度固定板结构相同，所述公角度固定板呈矩形板状；所述公角度固定板设置有两个，两个所述公角度固定板均匀分布固定设置在所述公管道固定箍上；所述母角度固定板设置有两个，两个所述母角度固定板均匀分布固定设置在所述母管道固定箍上，并且所述母角度固定板设置位置与所述公角度固定板设置位置对应。

9.根据权利要求8所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述角度固定垫总体呈圆形板状，所述角度固定垫圆心处设置有紧固贯穿孔，所述角度固定垫一端面上设置有固定牙，所述固定牙呈长条状，所述固定牙设置有多个，多个所述固定牙围绕所述角度固定垫圆心均匀分布，并且所述固定牙轴线穿过所述角度固定垫圆心；所述角度固定垫设置有四个，四个所述角度固定垫逐一对应设置在所述公角度固定板和所述母角度固定板的自由端上，并且使得四个所述角度固定垫轴线重合，同时相同侧的所述角度固定板上的固定牙相对设置；

所述第二螺栓上设置有第二螺母，所述第二螺栓设置有两个，两个所述第二螺栓分别嵌装在两侧的所述紧固贯穿孔内；所述角度固定件设置有多套，多套所述角度固定件与多套所述滚动件逐一对应设置。

10.根据权利要求6所述的多级起动的无刷直流电机系统，其特征在于，所述齿轮圈总体呈管状，所述齿轮圈两端面均封闭，所述齿轮圈两端面圆心处均设置有旋转贯穿孔，每个所述旋转贯穿孔内均嵌装有轴承；所述齿轮圈内侧壁上设置有轮齿，所述轮齿能够与所述行星齿轮啮合，所述齿轮圈一端面上设置有扣置管，所述扣置管轴线与所述齿轮圈轴线重合，所述扣置管外侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹啮合；所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮嵌装在所述齿轮圈上，并且所述行星齿轮均与轮齿啮合；

所述行星齿轮架呈三叶草状，所述行星齿轮架端点与行星齿轮逐一对应设置，所述行星齿轮架中点处设置有第一旋转轴，并且所述第一旋转轴嵌装在所述齿轮圈一端面上的所述轴承内；所述太阳轮啮合在多个所述行星齿轮上，所述太阳轮圆心处设置有第二旋转轴，并且所述第二旋转轴嵌装在所述齿轮圈另一端面上的所述轴承内，同时所述第二旋转轴的自由端套装有第二联轴器。

Images