CN112398268B - 一种输出轴角度可调节的内转子电机及其使用方法 - Google Patents

一种输出轴角度可调节的内转子电机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

一种输出轴角度可调节的内转子电机，包括外壳、固定连接在外壳左端的后盖、外壳内部的转子、转子右端的输出轴和外壳内部向内依次固定连接的隔磁层、定子铁芯和定子绕组，其特征是：所述转子右端通过有转向装置固定连接有转向连接件，所述转向连接件右端固定连接输出轴，所述输出轴转动连接有限位滑动板，所述外壳内侧开有弧形的滑道，所述限位滑动板前端固定连接有滑块，所述限位滑动板前端通过滑块与滑道滑动连接。

Description

一种输出轴角度可调节的内转子电机及其使用方法
技术领域
本发明涉及电机装置技术领域，尤其涉及一种输出轴角度可调节的内转子电机及其使用方法。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机一般指电动机，它主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电动机是外接电源通电，通电导体产生磁场，由磁场产生机械能的装置。
目前，电机一般都带有传输轴，现阶段的电机都是相对固定的，电机依靠转子转动带动输出轴转动，而现有的电机输出轴和转子只能在一个方向上输出，输出轴不能成角度的进行弯折输出，功能限定得比较单一，如果要解决不同方向输出问题常常是增加一个输出轴，成为双轴电机，然而双轴电机也只能解决至多两个方向的输出问题，不能任意调节输出轴角度，还存在较大的局限性。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供了一种转子与输出轴连接部分可弯折，且输出端能保持旋转输出的电机，电机的输出轴又能同时能调节任意角度转动输出。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种输出轴角度可调节的内转子电机，包括外壳、固定连接在外壳左端的后盖、外壳内部的转子、转子右端的输出轴和外壳内部向内依次固定连接的隔磁层、定子铁芯和定子绕组，所述转子右端通过有转向装置固定连接有转向连接件，所述转向连接件右端固定连接输出轴，所述输出轴转动连接有限位滑动板，所述外壳内侧开有弧形的滑道，所述限位滑动板前端固定连接有滑块，所述限位滑动板前端通过滑块与滑道滑动连接，所述电机内的转子通电时，转子在定子铁芯和定子绕组的作用下开始转动带动输出轴转动输出。
为了进一步完善，所述后盖开有若干个散热孔，所述散热孔环绕于后盖设置，所述散热孔内外通透穿过后盖连接后盖左右两端。
进一步完善，所述转子左端设有固定连接在外壳内侧的导热板，所述导热板右端固定连接有导热轴承的内侧，所述导热轴承的外侧固定连接有若干个导热片，所述导热片固定连接在转子左端，所述导热片和导热板为导热金属，导热金属将转子运行过程中产生的热量通过导热轴承传导至导热板。
进一步完善，所述导热板与后盖之间开有散热腔，所述转子左端固定连接有转轴，所述转轴穿过导热轴承和导热板转动连接于后盖右端，所述散热腔内设有固定连接于转轴外侧的若干扇片，所述转子转动时通过转轴带动周围扇片转动，所述扇片转动时将导热板的热量通过散热孔吹出。
进一步完善，所述转向装置包括有零件一、零件二、第一夹杆和第二夹杆，所述零件一上下两端开有夹槽一，所述零件一右端固定连接有插滑部，所述零件二上下两端开有夹槽二，所述零件二左端开有插滑槽，所述插滑部滑动连接于插滑槽，所述第一夹杆左端固定连接于转子右端，所述第一夹杆右端设有上下两个第一滑动片，所述第一滑动片滑动连接于夹槽一内侧，所述第二夹杆左端设有第二滑动片，所述第二滑动片滑动连接于夹槽二内侧，所述第二夹杆右端固定连接在转向连接件左端，所述插滑部为弧形，所述插滑槽为与插滑部匹配的弧形凹坑，当输出轴转向时，第一夹杆也能连带零件一转动，零件一通过插滑部相对于插滑槽上下滑动带动零件二转动，所述零件二通过第二夹杆带动转向连接件转动。
进一步完善，所述零件一和零件二之间固定连接有若干弹性件，所述弹性件是为了将零件一和零件二相对固定、限位。
进一步完善，所述转向装置外侧包裹有隔尘软布，所述隔尘软布连接于转子和转向连接件之间，所述隔尘软布可以防止转向装置内落灰造成转向装置损坏。
进一步完善，所述限位滑动板左端固定连接有转向杆，所述转向杆左端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有横向摆放的齿轮二，所述齿轮二齿连接有竖向摆放的齿轮一，所述齿轮一左端固定连接有连杆，所述连杆左端固定连接有传送轴，所述传送轴通过有传送带连接转向连接件，所述转子转动通过传送带带动传送轴连同齿轮一转动，所述齿轮一带动齿轮二转动。
进一步完善，所述齿轮一中间通过有齿轴一固定连接连杆，所述齿轮一外侧固定连接有若干齿部一，所述齿部一外侧设有齿球，所述齿轮二外侧固定连接有若干齿部二，所述齿球齿连接与两个相邻齿部二之间空槽，所述齿轮二通过有齿轴二固定连接于固定板下端，所述齿球围绕齿轴一转动带动齿轮二反向转动。
进一步完善，一种输出轴角度可调节的内转子电机的使用方法，其主要操作如下：
1)电机为转子通电，转子外部产生磁场，在外部定子铁芯和定子绕组的作用下带动输出轴转动，电机正常使用时，齿轮一和齿轮二不齿合；
2)所述输出轴需要向下转向时，按下电机外侧的下按钮，此时齿轮一和齿轮二齿合，转子内通正向直流电，转子缓慢逆时针转动，带动齿轮二顺时针转动，滑块在滑道的限位作用下带动限位滑动板向下转动；
3)所述输出轴需要向上转向时，按下电机外侧的上按钮，此时齿轮一和齿轮二齿合，转子内通反向直流电，转子缓慢顺时针转动，带动齿轮二逆时针转动，滑块在滑道的限位作用下带动限位滑动板向上转动。
本发明有益的效果是：本发明设有转向装置可以将电机的输出轴转向，所述转向装置能带动输出轴转动，同时又不失转动输出的基本功能，在电机相对固定的情况下，满足输出轴在±60°之间任意角度转动，使电机能在0-120°的范围内转向输出，从而让这种内转子电机的输出轴不单向固定，同时转子与限位滑动板之间设有离合器，当需要为输出轴调向的时候按下电机外侧的调节按钮，则齿轮一和齿轮二咬合，转子开始为输出轴调向，这种方式避免了转子在正常工作时输出轴随之调向。
附图说明
图1为本发明电机的正面剖视图；
图2为本发明转向装置的正面剖视图；
图3为本发明零件一的仰视图；
图4为本发明零件二的仰视图；
图5为本发明离合机构的仰视图；
图6为本发明齿轮一的俯视图；
图7为本发明齿轮二的俯视图。
附图标记说明：1、外壳，2、后盖，3、转子，4、输出轴，5、隔磁层，6、定子铁芯，7、定子绕组，8、散热腔，9、转轴，10、散热孔，11、扇片，12、导热板，13、导热轴承，14、导热片，15、转向装置，16、转向连接件，17、滑道，18、限位滑动板，19、隔尘软布，20、零件一，201、插滑部，202、夹槽一，21、零件二，211、插滑槽，212、夹槽二，22、第一夹杆，23、弹性件，24、第二夹杆，25、传送带，26、传送轴，27、连杆，28、齿轮一，281、齿轴一，282、齿部一，283、齿球，29、齿轮二，291、齿轴二，292、齿部二，30、固定板，31、滑块，32、转向杆，33、第一滑动片，34、第二滑动片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种输出轴角度可调节的内转子电机，包括外壳1、固定连接在外壳1左端的后盖2、外壳1内部的转子3、转子3右端的输出轴4和外壳1内部向内依次固定连接的隔磁层5、定子铁芯6和定子绕组7，所述转子3右端通过有转向装置15固定连接有转向连接件16，所述转向连接件16右端固定连接输出轴4，所述输出轴4转动连接有限位滑动板18，所述外壳1内侧开有弧形的滑道17，所述限位滑动板18前端固定连接有滑块31，所述限位滑动板18前端通过滑块31与滑道17滑动连接；所述后盖2开有若干个散热孔10；所述转子3左端设有固定连接在外壳1内侧的导热板12，所述导热板12右端固定连接有导热轴承13的内侧，所述导热轴承13的外侧固定连接有若干个导热片14，所述导热片14固定连接在转子3左端；所述导热板12与后盖2之间开有散热腔8，所述转子3左端固定连接有转轴9，所述转轴9穿过导热轴承13和导热板12转动连接于后盖2右端，所述散热腔8内设有固定连接于转轴9外侧的若干扇片11，所述转子3在工作的时候容易产生热量，电机转子3在高温情况下不及时散热容易损坏电机，电机后端的后盖2、扇片11和导热板12共同作用为转子3散热，同时转轴9利用转子3工作时的机械能使扇片11转动。
所述转向装置15包括有零件一20、零件二21、第一夹杆22和第二夹杆24，所述零件一20上下两端开有夹槽一202，所述零件一20右端固定连接有插滑部201，所述零件二21上下两端开有夹槽二212，所述零件二21左端开有插滑槽211，所述插滑部201滑动连接于插滑槽211，所述第一夹杆22左端固定连接于转子3右端，所述第一夹杆22右端设有上下两个第一滑动片33，所述第一滑动片33滑动连接于夹槽一202内侧，所述第二夹杆24左端设有第二滑动片34，所述第二滑动片34滑动连接于夹槽二212内侧，所述第二夹杆24右端固定连接在转向连接件16左端；所述零件一20和零件二21之间固定连接有若干弹性件23；所述转向装置15外侧包裹有隔尘软布19，所述隔尘软布19连接于转子3和转向连接件16之间，所述隔尘软布19设于转向装置15外侧随转子3一起转动，所述弹性件23可在输出轴4转向时拉伸或收缩。
所述限位滑动板18左端固定连接有转向杆32，所述转向杆32左端固定连接有固定板30，所述固定板30下端固定连接有横向摆放的齿轮二29，所述齿轮二29齿连接有竖向摆放的齿轮一28，所述齿轮一28左端固定连接有连杆27，所述连杆27左端固定连接有传送轴26，所述传送轴26通过有传送带25连接转向连接件16；所述齿轮一28中间通过有齿轴一281固定连接连杆27，所述齿轮一28外侧固定连接有若干齿部一281，所述齿部一281外侧设有齿球283，所述齿轮二29外侧固定连接有若干齿部二292，所述齿球283齿连接与两个相邻齿部二292之间空槽，所述齿轮二29通过有齿轴二291固定连接于固定板30下端，所述齿轮一28和齿轮二29和连通装置构成离合机构，齿轮一28和齿轮二29咬合时转子3联动离合机构为输出轴4转向，反之输出轴4正常工作。
一种输出轴角度可调节的内转子电机的使用方法，其主要操作如下：
1)电机为转子3通电，转子3外部产生磁场，在外部定子铁芯6和定子绕组7的作用下带动输出轴4转动，电机正常使用时，齿轮一28和齿轮二29不齿合；
2)所述输出轴4需要向下转向时，按下电机外侧的下按钮，此时齿轮一28和齿轮二29齿合，转子3内通正向直流电，转子3缓慢逆时针转动，带动齿轮二29顺时针转动，滑块31在滑道17的限位作用下带动限位滑动板18向下转动；
3)所述输出轴4需要向上转向时，按下电机外侧的上按钮，此时齿轮一28和齿轮二29齿合，转子3内通反向直流电，转子3缓慢顺时针转动，带动齿轮二29逆时针转动，滑块31在滑道17的限位作用下带动限位滑动板18向上转动。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种输出轴角度可调节的内转子电机，包括外壳(1)、固定连接在外壳(1)左端的后盖(2)、外壳(1)内部的转子(3)、转子(3)右端的输出轴(4)和外壳(1)内部向内依次固定连接的隔磁层(5)、定子铁芯(6)和定子绕组(7)，其特征是：所述转子(3)右端通过有转向装置(15)固定连接有转向连接件(16)，所述转向连接件(16)右端固定连接输出轴(4)，所述输出轴(4)转动连接有限位滑动板(18)，所述外壳(1)内侧开有弧形的滑道(17)，所述限位滑动板(18)前端固定连接有滑块(31)，所述限位滑动板(18)前端通过滑块(31)与滑道(17)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述后盖(2)开有若干个散热孔(10)。
3.根据权利要求2所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述转子左端设有固定连接在外壳(1)内侧的导热板(12)，所述导热板(12)右端固定连接有导热轴承(13)的内侧，所述导热轴承(13)的外侧固定连接有若干个导热片(14)，所述导热片(14)固定连接在转子(3)左端。
4.根据权利要求3所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述导热板(12)与后盖(2)之间开有散热腔(8)，所述转子(3)左端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)穿过导热轴承(13)和导热板(12)转动连接于后盖(2)右端，所述散热腔(8)内设有固定连接于转轴(9)外侧的若干扇片(11)。
5.根据权利要求4所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述转向装置(15)包括有零件一(20)、零件二(21)、第一夹杆(22)和第二夹杆(24)，所述零件一(20)上下两端开有夹槽一(202)，所述零件一(20)右端固定连接有插滑部(201)，所述零件二(21)上下两端开有夹槽二(212)，所述零件二(21)左端开有插滑槽(211)，所述插滑部(201)滑动连接于插滑槽(211)，所述第一夹杆(22)左端固定连接于转子(3)右端，所述第一夹杆(22)右端设有上下两个第一滑动片(33)，所述第一滑动片(33)滑动连接于夹槽一(202)内侧，所述第二夹杆(24)左端设有第二滑动片(34)，所述第二滑动片(34)滑动连接于夹槽二(212)内侧，所述第二夹杆(24)右端固定连接在转向连接件(16)左端。
6.根据权利要求5所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述零件一(20)和零件二(21)之间固定连接有若干弹性件(23)。
7.根据权利要求6所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述转向装置(15)外侧包裹有隔尘软布(19)，所述隔尘软布(19)连接于转子(3)和转向连接件(16)之间。
8.根据权利要求7所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述限位滑动板(18)左端固定连接有转向杆(32)，所述转向杆(32)左端固定连接有固定板(30)，所述固定板(30)下端固定连接有横向摆放的齿轮二(29)，所述齿轮二(29)齿连接有竖向摆放的齿轮一(28)，所述齿轮一(28)左端固定连接有连杆(27)，所述连杆(27)左端固定连接有传送轴(26)，所述传送轴(26)通过有传送带(25)连接转向连接件(16)。
9.根据权利要求8所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机，其特征是：所述齿轮一(28)中间通过有齿部 一(281)固定连接连杆(27)，所述齿轮一(28)外侧固定连接有若干齿部一(281)，所述齿部一(281)外侧设有齿球(283)，所述齿轮二(29)外侧固定连接有若干齿部二(292)，所述齿球(283)齿连接与两个相邻齿部二(292)之间空槽，所述齿轮二(29)通过有齿轴二(291)固定连接于固定板(30)下端。
10.根据权利要求9所述的一种输出轴角度可调节的内转子电机的使用方法，其主要操作如下：
1)电机为转子(3)通电，转子(3)外部产生磁场，在外部定子铁芯(6)和定子绕组(7)的作用下带动输出轴(4)转动，电机正常使用时，齿轮一(28)和齿轮二(29)不齿合；
2)所述输出轴(4)需要向下转向时，按下电机外侧的下按钮，此时齿轮一(28)和齿轮二(29)齿合，转子(3)内通正向直流电，转子(3)缓慢逆时针转动，带动齿轮二(29)顺时针转动，滑块(31)在滑道(17)的限位作用下带动限位滑动板(18)向下转动；
3)所述输出轴(4)需要向上转向时，按下电机外侧的上按钮，此时齿轮一(28)和齿轮二(29)齿合，转子(3)内通反向直流电，转子(3)缓慢顺时针转动，带动齿轮二(29)逆时针转动，滑块(31)在滑道(17)的限位作用下带动限位滑动板(18)向上转动。
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