CN110289736A - 一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，包括底座，所述底座的上侧壁通过支撑装置连接有安装板，所述安装板内开设有滑腔，所述滑腔的内壁上通过滑动装置连接有移动板，所述移动板滑动连接在安装板的底侧壁上。本发明，伸缩杆变长下压伸缩块时，伸缩块会下压机械手本体，机械手本体会下压夹持住同步轮，这时伸缩杆会继续下压固定板，从而会下压转动杆，从而第一弹簧会变长，从而将伸缩杆的压力转变为第一弹簧的弹性势能，从而见减小了伸缩块对机械手本体的压力，从而对机械手本体具有缓冲作用，尽可能的避免了机械手本体因为下压力度过大将电机外壳压坏的情况，避免了资源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具。
背景技术
电机(英文:Electric machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电、电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机，异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速，同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
现有的用于伺服电机安装同步轮的辅助工具使用机械手在夹持同步轮时，机械手容易因为下压力度过大，将电机外壳压破，造成电机的损坏。
为此，我们提出一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的用于伺服电机安装同步轮的辅助工具使用机械手在夹持同步轮时，机械手容易因为下压力度过大，将电机外壳压破，造成电机的损坏。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，包括底座，所述底座的上侧壁通过支撑装置连接有安装板，所述安装板内开设有滑腔，所述滑腔的内壁上通过滑动装置连接有移动板，所述移动板滑动连接在安装板的底侧壁上，所述移动板背离安装板的一端通过伸缩杆固定连接有固定板，所述伸缩杆背离移动板的一端滑动连接有伸缩块，所述伸缩块的上侧壁开设有缓冲；
所述伸缩杆滑动连接在缓冲槽内，所述固定板背离伸缩杆的一侧对称的通过第一转轴转动连接有转动杆，每个所述转动杆背离固定板的一端均通过第二转轴转动连接有滑块，两个所述滑块的中心处穿插有滑杆，两个所述滑块均滑动连接在滑杆上，两个所述滑块之间通过第一弹簧固定连接在一起，所述滑杆的两端均固定连接在缓冲槽的内壁上；
所述放置台的上端面对称设置有两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括立板，每个所述立板内横向穿插有螺纹杆，每个所述螺纹杆均螺纹连接在立板内，两个所述螺纹杆相对的一端均固定连接有压板，两个所述相对的一侧均开设有弹簧槽，每个所述弹簧槽内均等间距的固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆另一端共同固定连接有缓冲板，每个所述螺纹杆背离压板的一端均固定连接有把手。
优选的，所述伸缩块的底侧壁上转动连接有机械手本体。
优选的，所述滑动装置包括移动块，所述移动块的一端固定连接在移动板上，所述移动块背离移动板的一端通过滑轮轴转动连接有滑轮。
优选的，所述支撑装置包括两个支撑板，每个所述支撑板均固定连接在底座上，每个所述支撑板均和安装板固定连接在一起。
优选的，所述放置台上端面的中心处固定安装有磁柱。
优先的，所述底座的上侧壁上固定连接有放置台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当伸缩杆变长下压伸缩块时，伸缩块会下压机械手本体，机械手本体会下压夹持住同步轮，这时伸缩杆会继续下压固定板，从而会下压转动杆，使得转动杆转动，从而挤压滑块，从而滑块向相运动，从而第一弹簧会变长，从而将伸缩杆的压力转变为第一弹簧的弹性势能，从而减小了伸缩杆对伸缩块的压力，从而见减小了伸缩块对机械手本体的压力，从而对机械手本体具有缓冲作用，尽可能的避免了机械手本体因为下压力度过大将电机外壳压坏的情况；
2、移动块通过滑轮在滑腔内滑动，从而带动了移动板的移动，从而带动了机械手本体的移动，便于同步轮的安装在电机上。
3、磁柱对电机的放置具有导向作用，且对电机具有很好的吸附作用，转动把手，进而带动螺纹杆转动，使得两个螺纹杆相对的发生移动，进而推动两个压板相对的发生移动，使得两个压板对中间的电机进行夹持，第二弹簧通过缓冲板对电机具有很好的缓冲作用，防止电机的外壳被压坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具的正面结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为图1中B处的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具中放置台的俯视结构示意图。
图中：1-底座、2-机械手本体、3-伸缩块、4-伸缩杆、5-磁柱、6-移动块、7-安装板、8-放置台、9-滑腔、10-移动板、11-缓冲槽、12-固定板、13-转动杆、14-滑杆、15-滑块、16-第一弹簧、17-支撑板、18压板、19伸缩杆、20弹簧槽、21缓冲板、22第二弹簧、23把手、24立板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-4，一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，包括底座1，放置台8上端面的中心处固定安装有磁柱5，磁柱5对电机的放置具有导向作用，且对电机具有很好的吸附作用，底座1的上侧壁上固定连接有放置台8，底座1的上侧壁通过支撑装置连接有安装板7，支撑装置包括两个支撑板17，每个支撑板17均固定连接在底座1上，每个支撑板17均和安装板7固定连接在一起，支撑板17对安装板7具有支撑作用。
安装板7内开设有滑腔9，滑腔9的内壁上通过滑动装置连接有移动板10，滑动装置包括移动块6，移动块6的一端固定连接在移动板10上，移动块6背离移动板10的一端通过滑轮轴转动连接有滑轮，移动块6通过滑轮在滑腔9内滑动，从而实现了移动板10的移动，从而实现了机械手本体2的移，便于同步轮的安装在电机上，移动板10滑动连接在安装板7的底侧壁上，移动板10背离安装板7的一端通过伸缩杆4固定连接有固定板12，伸缩杆4背离移动板10的一端滑动连接有伸缩块3，伸缩块3的底侧壁上转动连接有机械手本体2，机械手本体2可以将加工好的同步轮安装在电机上。
放置台8的上端面对称设置有两个夹持机构，每个夹持机构均包括立板24，每个立板24内横向穿插有螺纹杆25，每个螺纹杆25均螺纹连接在立板24内，两个螺纹杆25相对的一端均固定连接有压板18，两个18相对的一侧均开设有弹簧槽20，每个弹簧槽20内均等间距的固定连接有多个伸缩杆19，多个伸缩杆19另一端共同固定连接有缓冲板21，所述缓冲板21与弹簧槽20的内壁之间等间距的设置有多个第二弹簧22，每个螺纹杆25背离压板18的一端均固定连接有把手23。
伸缩块3的上侧壁开设有缓冲槽11，伸缩杆4滑动连接在缓冲槽11内，固定板12背离伸缩杆4的一侧对称的通过第一转轴转动连接有转动杆13，每个转动杆13背离固定板12的一端均通过第二转轴转动连接有滑块15，两个滑块15的中心处穿插有滑杆14，两个滑块15均滑动连接在滑杆14上，两个滑块15之间通过第一弹簧16固定连接在一起，滑杆14的两端均固定连接在缓冲槽11的内壁上，当伸缩杆4变长下压伸缩块3时，伸缩块3会下压机械手本体2，机械手本体2会下压夹持住同步轮，这时伸缩杆4会继续下压固定板12，从而会下压转动杆13，使得转动杆13转动，从而挤压滑块15，从而滑块15向相运动，从而第一弹簧16会变长，从而将伸缩杆4的压力转变为第一弹簧16的弹性势能，从而减小了伸缩杆4对伸缩块3的压力，从而见减小了伸缩块3对机械手本体2的压力，从而对机械手本体2具有缓冲作。
本发明中，使用者使用该装置时，磁柱5对电机的放置具有导向作用，且对电机具有很好的吸附作用，首先，转动把手23，进而带动螺纹杆25转动，使得两个螺纹杆25相对的发生移动，进而推动两个压板18相对的发生移动，使得两个压板18对中间的电机进行夹持，第二弹簧22通过缓冲板21对电机具有很好的缓冲作用，防止电机的外壳被压坏，然后将电源打开，移动块6通过滑轮在滑腔9内滑动，从而带动了移动板10的移动，从而带动了机械手本体2的移动，同时，当伸缩杆4变长下压伸缩块3时，伸缩块3会下压机械手本体2，机械手本体2会下压夹持住同步轮，这时伸缩杆4会继续下压固定板12，从而会下压转动杆13，使得转动杆13转动，从而挤压滑块15，从而滑块15向相运动，从而第一弹簧16会变长，从而将伸缩杆4的压力转变为第一弹簧16的弹性势能，从而减小了伸缩杆4对伸缩块3的压力，从而见减小了伸缩块3对机械手本体2的压力，从而对机械手本体2具有缓冲作用，从便于机械手本体2将同步轮安装在电机上。
实施例二
实施例二与实施例一不同之处在于，一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，包括底座1，放置台8上端面的中心处固定安装有磁柱5，磁柱5对电机的放置具有导向作用，且对电机具有很好的吸附作用，底座1的上侧壁上固定连接有放置台8，底座1的上侧壁通过支撑装置连接有安装板7，支撑装置包括两个支撑板17，每个支撑板17均固定连接在底座1上，每个支撑板17均和安装板7固定连接在一起，支撑板17对安装板7具有支撑作用。
安装板7内开设有滑腔9，滑腔9的内壁上通过滑动装置连接有移动板10，滑动装置包括移动块6，移动块6的一端固定连接在移动板10上，移动块6背离移动板10的一端通过滑轮轴转动连接有滑轮，移动块6通过滑轮在滑腔9内滑动，从而实现了移动板10的移动，从而实现了机械手本体2的移，便于同步轮的安装在电机上，移动板10滑动连接在安装板7的底侧壁上，移动板10背离安装板7的一端通过伸缩杆4固定连接有固定板12，伸缩杆4背离移动板10的一端滑动连接有伸缩块3，伸缩块3的底侧壁上转动连接有机械手本体2，机械手本体2可以将加工好的同步轮安装在电机上。
放置台8的上端面对称设置有两个夹持机构，每个夹持机构均包括立板24，每个立板24内横向穿插有螺纹杆25，每个螺纹杆25均螺纹连接在立板24内，两个螺纹杆25相对的一端均固定连接有压板18，两个18相对的一侧均开设有弹簧槽20，每个弹簧槽20内均等间距的固定连接有多个伸缩杆19，多个伸缩杆19另一端共同固定连接有缓冲板21，所述缓冲板21与弹簧槽20的内壁之间等间距的设置有多个缓冲伸缩气囊，每个螺纹杆25背离压板18的一端均固定连接有把手23，所述把手23上套设有防滑套，所述防滑套上设置有防滑纹，防滑套可以防止手与把手之间出现打滑现象。
伸缩块3的上侧壁开设有缓冲槽11，伸缩杆4滑动连接在缓冲槽11内，固定板12背离伸缩杆4的一侧对称的通过第一转轴转动连接有转动杆13，每个转动杆13背离固定板12的一端均通过第二转轴转动连接有滑块15，两个滑块15的中心处穿插有滑杆14，两个滑块15均滑动连接在滑杆14上，两个滑块15之间通过第一弹簧16固定连接在一起，滑杆14的两端均固定连接在缓冲槽11的内壁上，当伸缩杆4变长下压伸缩块3时，伸缩块3会下压机械手本体2，机械手本体2会下压夹持住同步轮，这时伸缩杆4会继续下压固定板12，从而会下压转动杆13，使得转动杆13转动，从而挤压滑块15，从而滑块15向相运动，从而第一弹簧16会变长，从而将伸缩杆4的压力转变为第一弹簧16的弹性势能，从而减小了伸缩杆4对伸缩块3的压力，从而见减小了伸缩块3对机械手本体2的压力，从而对机械手本体2具有缓冲作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁通过支撑装置连接有安装板(7)，所述安装板(7)内开设有滑腔(9)，所述滑腔(9)的内壁上通过滑动装置连接有移动板(10)，所述移动板(10)滑动连接在安装板(7)的底侧壁上，所述移动板(10)背离安装板(7)的一端通过伸缩杆(4)固定连接有固定板(12)，所述伸缩杆(4)背离移动板(10)的一端滑动连接有伸缩块(3)，所述伸缩块(3)的上侧壁开设有缓冲槽(11)，所述伸缩杆(4)滑动连接在缓冲槽(11)内；
所述固定板(12)背离伸缩杆(4)的一侧对称的通过第一转轴转动连接有转动杆(13)，每个所述转动杆(13)背离固定板(12)的一端均通过第二转轴转动连接有滑块(15)，两个所述滑块(15)的中心处穿插有滑杆(14)，两个所述滑块(15)均滑动连接在滑杆(14)上，两个所述滑块(15)之间通过第一弹簧(16)固定连接在一起，所述滑杆(14)的两端均固定连接在缓冲槽(11)的内壁上；
所述放置台(8)的上端面对称设置有两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括立板(24)，每个所述立板(24)内横向穿插有螺纹杆(25)，每个所述螺纹杆(25)均螺纹连接在立板(24)内，两个所述螺纹杆(25)相对的一端均固定连接有压板(18)，两个所述(18)相对的一侧均开设有弹簧槽(20)，每个所述弹簧槽(20)内均等间距的固定连接有多个伸缩杆(19)，多个所述伸缩杆(19)另一端共同固定连接有缓冲板(21)，所述缓冲板(21)与弹簧槽(20)的内壁之间等间距的设置有多个第二弹簧(22)，每个所述螺纹杆(25)背离压板(18)的一端均固定连接有把手(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，其特征在于,所述伸缩块(3)的底侧壁上转动连接有机械手本体(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，其特征在于，所述滑动装置包括移动块(6)，所述移动块(6)的一端固定连接在移动板(10)上，所述移动块(6)背离移动板(10)的一端通过滑轮轴转动连接有滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，其特征在于，所述支撑装置包括两个支撑板(17)，每个所述支撑板(17)均固定连接在底座(1)上，每个所述支撑板(17)均和安装板(7)固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，其特征在于，所述放置台(8)上端面的中心处固定安装有磁柱(5)。
6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机安装同步轮的辅助工具，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁上固定连接有放置台(8)。
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