CN111682689B - 一种减速输出的无刷直流电机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减速输出的无刷直流电机系统，包括：电机，传动轴设置在电机的转轴上，传动管设置在传动轴上，第一端面齿轮设置在传动管上，连接管设置在电机上，防护管设置在连接管上；继动变速件，继动变速件包括继动件和变速件，继动件与传动轴连接，变速件设置在继动件上；继动件包括第一继动轴、继动管和第二继动轴，第一继动轴与传动轴连接，继动管设置在第一继动轴上，第二继动轴设置在继动管上；变速件包括第一变速管、第二端面齿轮、第二变速管、行星齿轮件和第三变速管。本发明结构紧凑、结构设计合理、变速效率高、适用范围广、传动稳定、使用安全、制造和维护保养成本低。

Description

一种减速输出的无刷直流电机系统
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种减速输出的无刷直流电机系统。
背景技术
电机应用范围广泛，电动的动力系统大多需要电机来进行驱动。而电机种类繁多，但对电机的控制方式大同小异，就是通过电源频率和电压大小来对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，根据不同电机的类型、电机的使用场合和不同的要求及目的来进行控制。当电机自身参数和运行要求确定后，也就确定了对电机的控制策略。但目前对电机的控制大多局限在对电机电源的控制，以实现对电机的运行控制，对电机的控制方式较为单一，选择性较小，在一定程度上限制的电机的应用范围。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种减速输出的无刷直流电机系统，具体采用如下的技术方案：
一种减速输出的无刷直流电机系统，包括：
电机；
传动件，所述传动件设置在所述电机的转轴上，所述传动件包括传动轴、传动管、第一端面齿轮、连接管和防护管，所述传动轴设置在电机的转轴上，所述传动管设置在所述传动轴上，所述第一端面齿轮设置在所述传动管上，所述连接管设置在电机上，所述防护管设置在所述连接管上。
继动变速件，所述继动变速件设置在所述传动件上，所述继动变速件包括继动件和变速件，所述继动件与所述传动轴连接，所述变速件设置在所述继动件上；所述继动件包括第一继动轴、继动管和第二继动轴，所述第一继动轴与所述传动轴连接，所述继动管设置在所述第一继动轴上，所述第二继动轴设置在所述继动管上；所述变速件包括第一变速管、第二端面齿轮、第二变速管、行星齿轮件和第三变速管，所述第一变速管设置所述继动管上，所述第二端面齿轮和所述第二变速管均设置在所述第一变速管上，所述行星齿轮件设置在所述第二变速管上，所述第三变速管设置在所述行星齿轮件上。
优选地，所述传动轴一端面上设置有第一传动孔，所述传动轴另一端面设置有第二传动孔，所述第一传动孔和所述第二传动孔均呈六角形状，所述传动轴通过所述第一传动孔套装在电机的转轴上；所述传动轴侧面上设置有第一滑动轨，所述第一滑动轨呈长条块状，所述第一滑动轨长度不大于所述传动轴长度。
优选地，所述传动管呈管状，所述传动管内径不小于所述传动轴直径，所述传动管内侧壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽长度与所述传动管长度相同，所述传动管套装在所述传动轴上，并且所述第一滑动槽与所述第一滑动轨配合；所述第一端面齿轮固定套装在所述传动管一端上，所述传动管外侧壁上固定套装有第一推动板。
优选地，所述连接管内径大于所述传动管内径，所述连接管一端外侧壁上套装有第一回位板，同时所述连接管上套装第一回位弹簧，所述第一回位弹簧一端与所述第一回位板紧密连接；所述连接管另一端外侧壁上设置有螺纹，所述螺纹长度与所述连接管长度相同，所述螺纹上套装有螺母，所述螺母与所述螺纹配合。
优选地，所述防护管呈管状，所述防护管内径大于所述第一端面齿轮外径，所述防护管一端面开放，另一端面封闭，所述防护管另一端面圆心处设置有第一回位贯穿孔，所述第一回位贯穿孔内径大于所述传动管外径，所述防护管长度大于所述传动管长度；所述防护管内侧壁上固定设置有第二回位板，所述第二回位板圆心处设置有第二回位贯穿孔，所述第二回位贯穿孔内径大于所述传动管外径，所述防护管通过所述第一回位贯穿孔和所述第二回位贯穿孔套装在所述传动管上，并且所述第二回位板与所述第一推动板之间通过第一推力球轴承连接，所述防护管另一端面位于所述第一回位弹簧另一端和所述螺母之间。
优选地，所述第一继动轴一端面上设置有继动连接轴，所述继动连接轴呈六角柱状，所述继动连接轴轴线与所述第一继动轴轴线重合，所述继动连接轴与所述第二传动孔配合，所述第一继动轴通过所述继动连接轴嵌装在所述第二传动孔内；所述第一继动轴上固定套装有缩位板，所述第一继动轴另一端侧面上设置有第二滑动轨，所述第二滑动轨呈长条块状，所述第二滑动轨长度小于所述螺纹长度。
优选地，所述继动管呈管状，所述继动管一端面封闭，另一端面开放，所述继动管内径大于所述第一继动轴直径，所述继动管另一端内侧壁上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第二滑动轨配合；所述继动管套装在所述第一继动轴上，并且所述第二滑动槽套装在所述第二滑动轨上；所述继动管内嵌装有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧自然长度与所述继动管一端面至第二滑动轨间距相同，并且所述第二回位弹簧自然长度大于所述第二滑动轨长度；所述第二继动轴呈杆状，所述第二继动轴一端固定设置在所述继动管一端面上，并且所述第二继动轴轴线与所述继动管轴线重合。
优选地，所述第一变速管内壁上设置有变速板，所述变速板圆心处设置有变速贯穿孔，所述变速贯穿孔内径大于所述第一继动轴直径，所述第一变速管一端面外侧壁上设置有第三滑动轨，所述第三滑动轨呈长条块状；所述第一变速管一端套装在所述继动管另一端上，并且所述变速板套装在所述第一继动轴上，同时所述变速板与所述缩位板之间设置有第二推力球轴承；所述第二端面齿轮能够与所述第一端面齿轮啮合，所述第二端面齿轮固定套装在所述第一变速管另一端上。
优选地，所述第二变速管内径大于所述第一变速管外径，所述第二变速管一端内侧壁上设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽与所述第三滑动轨配合，所述第二变速管一端套装在所述第一变速管一端上。
优选地，所述行星齿轮件包括行星架、行星齿轮、内齿环和太阳轮，所述行星架设置在所述第二变速管上，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述内齿环和所述太阳轮均设置在所述行星齿轮上；所述行星架一端面固定设置在所述第二变速管另一端面上，所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮均匀分布在所述行星架上；所述内齿环套装在多个所述行星齿轮上，并且所述内齿环外侧面固定设置在所述防护管内侧壁上；所述太阳轮圆心处设置有行星贯穿孔，所述行星贯穿孔直径大于所述第二继动轴直径；所述太阳轮嵌装在多个所述行星齿轮上，并且所述太阳轮套装在所述第二继动轴上；所述第三变速管呈管状，所述第三变速管一端面封闭，所述第三变速管另一端开放，所述第三变速管套装在所述第二继动轴上，并且所述第三变速管另一端面固定设置在太阳轮上，同时所述第三变速管一端面内侧面与所述第二继动轴另一端面固定连接。
本发明至少包括以下有益效果：
1)本发明结构紧凑、结构设计合理、变速效率高、适用范围广、传动稳定、使用安全、制造和维护保养成本低；
2)本发明设置了防护管，该防护管套装在该继动变速件、传动轴、传动管、第一端面齿轮和连接管外，该防护管将继动变速件与传动件的转动部件完全包裹，避免了该无刷直流电机系统在变速过程意外事故发生；
3)本发明设置了传动件、继动件和变速件，该传动件包括螺母，该螺母能够调整传动件与继动件连接和变速件连接关系；当需要减速时该螺母能够推动该继动件与传动件断开，并同时将传动件与变速件连接，以实现减速目的；该无刷直流电机系统需要高速转动时，该螺母能够促使该传动件与该变速件连接，并同时将继动件与传动件连接。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明立体结构左视图；
图3为本发明立体结构右视图；
图4为本发明第一纵向剖面立体结构示意图；
图5为本发明第二纵向剖面主视图；
图6为本发明去除防护管后的立体结构右视图；
图7为本发明去除防护管后的主视图；
图8为本发明去除防护管和第二变速管后的立体结构右视图。
其中：1-传动轴，2-传动管，3-第一端面齿轮，4-连接管，5-防护管，6-第一传动孔，8-第一推动板，9-第一回位板，10-第一回位弹簧，11-螺母，12-第二回位板，13-第一推力球轴承，14-第一继动轴，15-继动管，16-第二继动轴，17-继动连接轴，18-缩位板，20-第二回位弹簧，21-第一变速管，22-第二端面齿轮，23-第二变速管，25-第三变速管，26-变速板，28-第二推力球轴承，29-行星架，30-行星齿轮，31-内齿环，32-太阳轮，33-第二滑动轨，34-第三滑动轨。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
根据图1-图8所示，一种减速输出的无刷直流电机系统，包括电机、传动件和继动变速件，所述传动件设置在电机的转轴上，所述继动变速件设置在所述传动件上。所述传动件包括传动轴1、传动管2、第一端面齿轮3、连接管4和防护管5，所述传动轴1设置在电机的转轴上，所述传动管2设置在所述传动轴1上，所述第一端面齿轮3设置在所述传动管2上，所述连接管4设置在电机上，所述防护管5设置在所述连接管4上。所述传动轴1呈柱状，所述传动轴1一端面上设置有第一传动孔6，所述传动轴1另一端面设置有第二传动孔，所述第一传动孔6和所述第二传动孔均呈六角形状，所述传动轴1通过所述第一传动孔6套装在电机的转轴上。所述传动轴1侧面上设置有第一滑动轨，所述第一滑动轨呈长条块状，所述第一滑动轨长度不大于所述传动轴1长度。
所述传动管2呈管状，所述传动管2内径不小于所述传动轴1直径，所述传动管2长度不大于所述传动轴1长度，所述传动管2内侧壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽长度与所述传动管2长度相同，所述传动管2套装在所述传动轴1上，并且所述第一滑动槽与所述第一滑动轨配合，使得所述滑动管能够通过所述第一滑动槽沿所述传动轴1轴向滑动。所述第一端面齿轮3固定套装在所述传动管2一端上，所述传动管2能够通过所述第一端面齿轮3向所述继动变速件传动扭矩。所述传动管2外侧壁上固定套装有第一推动板8，所述第一推动板8呈圆形板状，所述第一推动板8圆心处设置有第一推动贯穿孔，所述第一推动板8通过所述第一推动贯穿孔固定套装在所述传动管2上。
所述连接管4内径大于所述传动管2内径，所述连接管4一端外侧壁上套装有第一回位板9，同时所述连接管4上套装第一回位弹簧10，所述第一回位弹簧10内径小于所述第一回位板9外径，所述第一回位弹簧10一端与所述第一回位板9紧密连接。所述连接管4另一端外侧壁上设置有螺纹，所述螺纹长度与所述连接管4长度相同，所述螺纹上套装有螺母11，所述螺母11与所述螺纹配合。所述连接管4另一端设置在电机上。
所述防护管5呈管状，所述防护管5内径大于所述第一端面齿轮3外径，所述防护管5一端面开放，另一端面封闭，所述防护管5另一端面圆心处设置有第一回位贯穿孔，所述第一回位贯穿孔内径大于所述传动管2外径，所述防护管5长度大于所述传动管2长度。所述防护管5内侧壁上固定设置有第二回位板12，所述第二回位板12圆心处设置有第二回位贯穿孔，所述第二回位贯穿孔内径大于所述传动管2外径，所述防护管5通过所述第一回位贯穿孔和所述第二回位贯穿孔套装在所述传动管2上，并且所述第二回位板12与所述第一推动板8之间通过第一推力球轴承13连接，所述防护管5另一端面位于所述第一回位弹簧10另一端和所述螺母11之间。当所述螺母11正向拧动时所述螺母11能够推动所述防护管5向左侧移动，所述防护管5通过所述第二回位板12推动所述第一推动板8向左侧移动，进而所述第一推动板8带动所述传动管2沿传动轴1轴向向左侧移动，最终使所述传动轴1通过所述第一端面齿轮3与所述继动变速件啮合。
所述继动变速件包括继动件和变速件，所述继动件与所述传动轴1连接，所述变速件设置在所述继动件上。所述继动件包括第一继动轴14、继动管15和第二继动轴16，所述第一继动轴14与所述传动轴1连接，所述继动管15设置在所述第一继动轴14上，所述第二继动轴16设置在所述继动管15上。所述第一继动轴14呈圆柱状，所述第一继动轴14一端面上设置有继动连接轴17，所述继动连接轴17呈六角柱状，所述继动连接轴17轴线与所述第一继动轴14轴线重合，所述继动连接轴17与所述第二传动孔配合，所述第一继动轴14通过所述继动连接轴17嵌装在所述第二传动孔内。所述第一继动轴14上固定套装有缩位板18，所述第一继动轴14另一端侧面上设置有第二滑动轨33，所述第二滑动轨33呈长条块状，所述第二滑动轨33长度小于所述螺纹长度。
所述继动管15呈管状，所述继动管15一端面封闭，另一端面开放，所述继动管15内径大于所述第一继动轴14直径，所述继动管15另一端内侧壁上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第二滑动轨33配合，所述第二滑动槽长度与所述第二滑动轨33长度相同。所述继动管15套装在所述第一继动轴14上，并且所述第二滑动槽套装在所述第二滑动轨33上，同时所述继动管15轴线与所述第一继动轴14轴线重合。所述继动管15内嵌装有第二回位弹簧20，所述第二回位弹簧20自然长度与所述继动管15一端面至第二滑动轨33最短间距相同，并且所述第二回位弹簧20内径小于所述第一继动轴14直径，同时所述第二回位弹簧20自然长度大于所述第二滑动轨33长度。所述第二继动轴16呈杆状，所述第二继动轴16一端固定设置在所述继动管15一端面上，并且所述第二继动轴16轴线与所述继动管15轴线重合。
所述变速件包括第一变速管21、第二端面齿轮22、第二变速管23、行星齿轮件和第三变速管25，所述第一变速管21设置所述继动管15上，所述第二端面齿轮22和所述第二变速管23均设置在所述第一变速管21上，所述行星齿轮件设置在所述第二变速管23上，所述第三变速管25设置在所述行星齿轮件上。
所述第一变速管21内壁上设置有变速板26，所述变速板26圆心处设置有变速贯穿孔，所述变速贯穿孔内径大于所述第一继动轴14直径，所述第一变速管21一端面外侧壁上设置有第三滑动轨34，所述第三滑动轨34呈长条块状。所述第一变速管21一端套装在所述继动管15另一端上，并且所述变速板26套装在所述第一继动轴14上，同时所述变速板26与所述缩位板18之间设置有第二推力球轴承28，所述变速板26与所述缩位板18之间通过所述第二推力球轴承28连接。所述第二端面齿轮22与所述第一端面齿轮3结构相同，并且所述第二端面齿轮22能够与所述第一端面齿轮3啮合。所述第二端面齿轮22固定套装在所述第一变速管21另一端上。
所述第二变速管23内径大于所述第一变速管21外径，所述第二变速管23一端内侧壁上设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽长度与所述第二变速管23长度相同，并且所述第三滑动槽与所述第三滑动轨34配合，所述第二变速管23一端套装在所述第一变速管21一端上，使得所述第一变速管21能够通过所述第三滑动轨34在所述第三滑动槽内沿第二变速管23轴向滑动。
所述行星齿轮件包括行星架29、行星齿轮30、内齿环31和太阳轮32，所述行星架29设置在所述第二变速管23上，所述行星齿轮30设置在所述行星架29上，所述内齿环31和所述太阳轮32均设置在所述行星齿轮30上。所述行星架29呈矩形，所述行星架29一端面固定设置在所述第二变速管23另一端面上。所述行星齿轮30设置有四个，四个所述行星齿轮30均匀分布在所述行星架29上。所述内齿环31套装在四个所述行星齿轮30上，并且所述内齿环31外侧面固定设置在所述防护管5内侧壁上，使得所述内齿环31沿周向固定。所述太阳轮32圆心处设置有行星贯穿孔，所述行星贯穿孔直径大于所述第二继动轴16直径。所述太阳轮32嵌装在四个所述行星齿轮30上，并且所述太阳轮32套装在所述第二继动轴16上。所述第三变速管25呈管状，所述第三变速管25一端面封闭，所述第三变速管25另一端开放，所述第三变速管25套装在所述第二继动轴16上，并且所述第三变速管25另一端面固定设置在太阳轮32上，同时所述第三变速管25一端面内侧面与所述第二继动轴16另一端面固定连接。
当需要减速时正向拧动螺母11，所述螺母11将推动所述防护管5向左侧移动，所述防护管5通过所述第二回位板12推动所述第一推动板8向左侧移动，进而所述第一推动板8带动所述传动管2沿传动轴1轴向向左侧移动，使所述第一端面齿轮3与所述第二端面齿轮22啮合并继续向左侧移动；所述第一端面齿轮3通过所述第二端面齿轮22将第一变速管21向左侧移动，所述第一变速管21通过所述变速板26和缩位板18将第一继动轴14向左侧移动，待所述第一继动轴14向左侧移动距离大于所述第二传动孔深度时无刷直流电机系统既完成变速切换操作，启动电机便能够通过无刷直流电机系统完成减速，当不需要变速时，只需要反向拧动螺母11至初始位置，该第一回位弹簧10和第二回位弹簧20便能完成无刷直流电机系统由低速向高速传动的切换。
本发明有益效果如下：
本发明减速输出的无刷直流电机系统结构紧凑、结构设计合理、变速效率高、适用范围广、传动稳定、使用安全、制造和维护保养成本低；本发明设置了防护管，该防护管套装在该继动变速件、传动轴、传动管、第一端面齿轮和连接管外，该防护管将继动变速件与传动件的转动部件完全包裹，避免了该在变速过程意外事故发生。
本发明设置了传动件、继动件和变速件，该传动件包括螺母，该螺母能够调整传动件与继动件连接和变速件连接关系；当需要减速时该螺母能够推动该继动件与传动件断开，并同时将传动件与变速件连接，以实现减速目的；该无刷直流电机系统需要高速转动时，该螺母能够促使该传动件与该变速件连接，并同时将继动件与传动件连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，包括：
电机；
传动件，所述传动件设置在所述电机的转轴上，所述传动件包括传动轴、传动管、第一端面齿轮、连接管和防护管，所述传动轴设置在电机的转轴上，所述传动管设置在所述传动轴上，所述第一端面齿轮设置在所述传动管上，所述连接管设置在电机上，所述防护管设置在所述连接管上；
继动变速件，所述继动变速件设置在所述传动件上，所述继动变速件包括继动件和变速件，所述继动件与所述传动轴连接，所述变速件设置在所述继动件上；所述继动件包括第一继动轴、继动管和第二继动轴，所述第一继动轴与所述传动轴连接，所述继动管设置在所述第一继动轴上，所述第二继动轴设置在所述继动管上；所述变速件包括第一变速管、第二端面齿轮、第二变速管、行星齿轮件和第三变速管，所述第一变速管设置所述继动管上，所述第二端面齿轮和所述第二变速管均设置在所述第一变速管上，所述行星齿轮件设置在所述第二变速管上，所述第三变速管设置在所述行星齿轮件上；
其中，所述传动轴一端面上设置有第一传动孔，所述传动轴另一端面设置有第二传动孔，所述第一传动孔和所述第二传动孔均呈六角形状，所述传动轴通过所述第一传动孔套装在电机的转轴上；所述传动轴侧面上设置有第一滑动轨，所述第一滑动轨呈长条块状，所述第一滑动轨长度不大于所述传动轴长度；
所述传动管呈管状，所述传动管内径不小于所述传动轴直径，所述传动管内侧壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽长度与所述传动管长度相同，所述传动管套装在所述传动轴上，并且所述第一滑动槽与所述第一滑动轨配合；所述第一端面齿轮固定套装在所述传动管一端上，所述传动管外侧壁上固定套装有第一推动板；
所述连接管内径大于所述传动管内径，所述连接管一端外侧壁上套装有第一回位板，同时所述连接管上套装第一回位弹簧，所述第一回位弹簧一端与所述第一回位板紧密连接；所述连接管另一端外侧壁上设置有螺纹，所述螺纹长度与所述连接管长度相同，所述螺纹上套装有螺母，所述螺母与所述螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述防护管呈管状，所述防护管内径大于所述第一端面齿轮外径，所述防护管一端面开放，另一端面封闭，所述防护管另一端面圆心处设置有第一回位贯穿孔，所述第一回位贯穿孔内径大于所述传动管外径，所述防护管长度大于所述传动管长度；所述防护管内侧壁上固定设置有第二回位板，所述第二回位板圆心处设置有第二回位贯穿孔，所述第二回位贯穿孔内径大于所述传动管外径，所述防护管通过所述第一回位贯穿孔和所述第二回位贯穿孔套装在所述传动管上，并且所述第二回位板与所述第一推动板之间通过第一推力球轴承连接，所述防护管另一端面位于所述第一回位弹簧另一端和所述螺母之间。
3.根据权利要求1所述的减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述第一继动轴一端面上设置有继动连接轴，所述继动连接轴呈六角柱状，所述继动连接轴轴线与所述第一继动轴轴线重合，所述继动连接轴与所述第二传动孔配合，所述第一继动轴通过所述继动连接轴嵌装在所述第二传动孔内；所述第一继动轴上固定套装有缩位板，所述第一继动轴另一端侧面上设置有第二滑动轨，所述第二滑动轨呈长条块状，所述第二滑动轨长度小于所述螺纹长度。
4.根据权利要求3所述的减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述继动管呈管状，所述继动管一端面封闭，另一端面开放，所述继动管内径大于所述第一继动轴直径，所述继动管另一端内侧壁上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第二滑动轨配合；所述继动管套装在所述第一继动轴上，并且所述第二滑动槽套装在所述第二滑动轨上；所述继动管内嵌装有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧自然长度与所述继动管一端面至第二滑动轨间距相同，并且所述第二回位弹簧自然长度大于所述第二滑动轨长度；所述第二继动轴呈杆状，所述第二继动轴一端固定设置在所述继动管一端面上，并且所述第二继动轴轴线与所述继动管轴线重合。
5.根据权利要求3所述的减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述第一变速管内壁上设置有变速板，所述变速板圆心处设置有变速贯穿孔，所述变速贯穿孔内径大于所述第一继动轴直径，所述第一变速管一端面外侧壁上设置有第三滑动轨，所述第三滑动轨呈长条块状；所述第一变速管一端套装在所述继动管另一端上，并且所述变速板套装在所述第一继动轴上，同时所述变速板与所述缩位板之间设置有第二推力球轴承；所述第二端面齿轮能够与所述第一端面齿轮啮合，所述第二端面齿轮固定套装在所述第一变速管另一端上。
6.根据权利要求5所述的减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述第二变速管内径大于所述第一变速管外径，所述第二变速管一端内侧壁上设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽与所述第三滑动轨配合，所述第二变速管一端套装在所述第一变速管一端上。
7.根据权利要求1所述的减速输出的无刷直流电机系统，其特征在于，所述行星齿轮件包括行星架、行星齿轮、内齿环和太阳轮，所述行星架设置在所述第二变速管上，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述内齿环和所述太阳轮均设置在所述行星齿轮上；所述行星架一端面固定设置在所述第二变速管另一端面上，所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮均匀分布在所述行星架上；所述内齿环套装在多个所述行星齿轮上，并且所述内齿环外侧面固定设置在所述防护管内侧壁上；所述太阳轮圆心处设置有行星贯穿孔，所述行星贯穿孔直径大于所述第二继动轴直径；所述太阳轮嵌装在多个所述行星齿轮上，并且所述太阳轮套装在所述第二继动轴上；所述第三变速管呈管状，所述第三变速管一端面封闭，所述第三变速管另一端开放，所述第三变速管套装在所述第二继动轴上，并且所述第三变速管另一端面固定设置在太阳轮上，同时所述第三变速管一端面内侧面与所述第二继动轴另一端面固定连接。
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