CN105089408A - 汽车尾门电动升降装置 - Google Patents

汽车尾门电动升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105089408A
CN105089408A CN201410206864.9A CN201410206864A CN105089408A CN 105089408 A CN105089408 A CN 105089408A CN 201410206864 A CN201410206864 A CN 201410206864A CN 105089408 A CN105089408 A CN 105089408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
installing rack
driver sleeve
magnet installing
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410206864.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105089408B (zh
Inventor
张敏佑
丹尼斯·格罗斯
李学松
甘小福
熊慧民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Electric Shenzhen Co Ltd filed Critical Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201410206864.9A priority Critical patent/CN105089408B/zh
Priority to US14/713,495 priority patent/US10141813B2/en
Priority to JP2015099870A priority patent/JP6525721B2/ja
Priority to DE102015107627.6A priority patent/DE102015107627A1/de
Publication of CN105089408A publication Critical patent/CN105089408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105089408B publication Critical patent/CN105089408B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/006—Structural associations of commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/10—Arrangements of brushes or commutators specially adapted for improving commutation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/163—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明提供一种汽车尾门电动升降装置，包括安装到驱动器套筒(31)内的电机组件。电机组件包括一体成型的永磁体安装架、安装到永磁体安装架的盖体(51)和若干永磁体(49)、可转动地收容到永磁体安装架内的转子。永磁体安装架固定到驱动器套筒(31)内，包括两个环体(44，45)以及连接于该两个环体之间的若干连接杆(43)，该两个环体中其中一个环体(45)具有通孔供转子进入永磁体安装架内，盖体(51)安装到具有通孔的环体(45)。每个永磁体(49)位于对应的两个相邻的连接杆(43)之间并紧贴驱动器套筒(31)的内壁。盖体(51)、环体(44)安装有轴承用于支撑转子的转轴(61)。本发明简化了结构并提高了驱动器的功率。

Description

汽车尾门电动升降装置
【技术领域】
本发明涉及汽车零部件领域，更具体地，涉及汽车尾门电动升降装置。
【背景技术】
越来越多的汽车使用电动升降装置来升降汽车的尾门。2011年2月9日公布的中国专利申请201010288083.0公开了一种汽车尾门的电动驱动机构，该驱动机构包括驱动器套筒和丝杆套筒，驱动器套筒内安装有微型电机和行星齿轮减速器，丝杆套筒内安装有丝杆和弹簧等。微型电机包括定子和转子，定子包括外壳、安装到外壳内壁的永磁体、设置到外壳两端的端盖等。转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯、换向器等，该转轴被设置于端盖的轴承所支撑，从而使转子能够相对于定子转动。
该方案的缺点在于，微型电机的外壳收容于尺寸有限驱动器套筒内，导致电机的外径很有限，从而限制了电机的功率。
【发明内容】
本发明的目的是提高汽车尾门电动升降装置的功率。
为此，本发明提供一种汽车尾门电动升降装置，包括驱动器套筒和丝杆套筒，所述丝杆套筒内安装有丝杆和弹簧，所述驱动器套筒内安装有用于驱动所述丝杆的齿轮减速机构。所述驱动器套筒内还安装有电机组件与所述行星齿轮减速机构连接，所述电机组件包括一体成型的永磁体安装架、固定安装到所述永磁体安装架的盖体和若干永磁体、以及可转动地收容到所述永磁体安装架内的转子。其中，所述永磁体安装架固定到所述驱动器套筒内，包括两个环体以及连接于所述两个环体之间的若干连接杆，所述两个环体中其中一个环体具有通孔以供所述转子穿过，所述盖体安装到具有通孔的环体。每个永磁体位于对应的两个相邻的连接杆之间并紧贴所述驱动器套筒的内壁，从而利用驱动器套筒形成封闭磁路。所述转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯和换向器；所述转子铁芯经由所述通孔进入所述永磁体安装架内并被所述若干永磁体环绕。所述盖体、所述两个环体中远离所述盖体的环体安装有轴承用于支撑所述转轴，使所述转轴能够相对于所述永磁体安装架转动。
作为本发明的一种优选方案，所述永磁体安装架于所述盖体中，至少其中之一在外周设有凹陷的安装位；所述驱动器套筒在对应位置被挤压变形以紧配所述凹陷的安装位，以防止所述永磁体安装架及所述盖体相对于驱动器套筒移动。
作为本发明的一种优选方案，所述永磁体以嵌件成型的方式安装到所述永磁体安装架。
作为本发明的一种优选方案，所述具有通孔的环体具有沿轴向伸出的凸起，所述盖体具有对应的凹位以收容所述凸起，以防止盖体相对于所述永磁体安装架发生相对位移。
作为本发明的一种优选方案，所述两个环体中，远离所述盖体的环体一体成型有轴承座。
作为本发明的一种优选方案，所述盖体一体成型有轴承座或安装有轴承座。
作为本发明的一种优选方案，所述盖体一体成型有用于安装电刷的电刷安装结构。
作为本发明的一种优选方案，所述盖体或者远离所述盖体的环体还安装有电感以及电源端子，所述电感与所述电源端子基本上沿着所述驱动器套筒的轴向延伸。
作为本发明的一种优选方案，所述两个环体中，远离所述盖体的环体一体成型有用于安装电刷的电刷安装结构。
作为本发明的一种优选方案，每个永磁体被夹持在所述驱动器套筒内壁、连接杆的径向内端之间。
本发明还提供一种汽车尾门电动升降装置，包括由导磁材料制成的驱动器套筒、丝杆套筒、位于驱动器套筒一端的用于固定连接至车身的第一连接头及位于丝杆套筒一端的用于固定连接至汽车尾门的第二连接头，所述丝杆套筒内安装有丝杆和弹簧，丝杆上套设有螺母，所述螺母通过连接件与第二连接头连接，所述驱动器套筒内安装有用于驱动所述丝杆的齿轮减速机构，所述驱动器套筒内还安装有电机组件与所述齿轮减速机构连接，所述电机组件包括永磁体安装架、固定到所述永磁体安装架的若干永磁体，以及可转动地收容到所述永磁体安装架内的转子，其中，所述永磁体安装架固定到所述驱动器套筒内，所述永磁体安装架包括两个环体以及连接于所述两个环体之间的若干连接杆，每个永磁体位于对应的两个相邻的连接杆之间并紧贴所述驱动器套筒的内壁，从而利用驱动器套筒形成封闭磁路；所述转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯，所述转子铁芯收容于所述永磁体安装架内并被所述若干永磁体环绕；所述电动升降装置还包括至少一对固定至或形成于所述驱动器套筒和/或永磁体安装架的轴承座，所述轴承座内安装有轴承用以支撑所述转子的转轴从而使得所述转轴可相对所述永磁体安装架和驱动器套筒转动。
实施本发明，电机组件的永磁体紧贴驱动器套筒的内壁，永磁体与套筒配合形成封闭磁路，一方面省去了电机的导磁外壳，简化了结构，并且降低生产成本，另一方面，由于省去了电机的外壳，增大了驱动器套筒内的可利用的径向空间，使电机转子具有尽可能大的外径，从而提高了电机的功率。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
图1是本发明一个实施例提供的汽车尾门电动升降装置的立体图；
图2是图1所示汽车尾门电动升降装置的剖视图；
图3是图1所示汽车尾门电动升降装置使用的驱动器的剖视图；
图4是图2所示汽车尾门电动升降装置使用的电机组件的立体图；
图5是图4所示电机组件的爆炸图；
图6是本发明另一个实施例提供的汽车尾门电动升降装置使用的电机组件的示意图；以及
图7是图6所示电机组件的爆炸图。
【具体实施方式】
参考图1至图3，本发明一个实施例提供的汽车尾门电动升降装置20包括顺次连接的驱动器30和丝杆装置80。驱动器30包括驱动器套筒31、位于驱动器套筒31一端的第一连接头32、安装到驱动器套筒31内的电机组件40以及齿轮减速机构70，齿轮减速机构70与电机组件40连接用于减速输出。丝杆装置80包括丝杆套筒81、位于丝杆套筒81一端的第二连接头82、安装到丝杆套筒81内的丝杆84和弹簧86等，丝杆84被齿轮减速机构70驱动，丝杆84与螺母83的螺纹配合用于将丝杆84的转动转化为螺母83的直线运动。而螺母83经由连接件85与连接头82相对固定。位于驱动器套筒31一端的第一连接头32与车身连接，位于丝杆套筒81一端的第二连接头82与汽车尾门连接。因此，当丝杆84由马达转动而旋转时，第二连接头82、连接件85及丝杆套筒81会相应地相对地一连接头32伸出或缩回，从而驱动汽车尾门升起或降落。弹簧86的一端抵接第二连接头的端臂(当然也可以设计成抵接连接件85的端臂或丝杆套筒81的端臂)、另一端抵接于驱动器套筒31的远离第一连接头32的轴向末端。当汽车尾门关闭时，弹簧86处于被压缩的状态。当丝杆84驱动连接82头向外伸出用于升起汽车尾门时，弹簧86逐渐恢复形变并对第二连接头82提供一推力。本实施例中，齿轮减速机构70为行星减速机构，但不局限于行星齿轮减速机构。因为行星齿轮减速机构70和丝杆装置80属于本领域的现有机构，且不是本发明的重点，不再赘述。
参考图3至图5，本实施例中，电机组件40包括一体成型的永磁体安装架41、安装到永磁体安装架41的盖体51和若干永磁体49、以及转子60。
其中，永磁体安装架41固定到驱动器套筒31内，其包括两个环体44、45以及连接于两个环体44、45之间的若干连接杆43，其中，环体45具有通孔，盖体51安装到该具有通孔的环体45上。盖体51上还安装有轴承52，也即盖体51同时充当一轴承座。相应地，环体44一体成型有轴承座48并安装有轴承42(见图3)。
每个永磁体49被夹持于对应的两个相邻的连接杆43之间并紧贴驱动器套筒31的内壁。驱动器套筒31由导磁材料制成，以实现聚磁和导磁，从而配合永磁体49形成封闭磁路。
转子60包括转轴61、固定到转轴61的转子铁芯63和换向器65，以及缠绕在转子铁芯63上的绕组(图未示)。转轴61的两端被上述的轴承42、52支撑，从而使转子60能够相对于永磁体安装架41转动。并且，因为环体45具有通孔，所以装配转子60时，转子铁芯63可通过该通孔进入永磁体安装架41，从而收容于永磁体安装架41内并被永磁体49环绕。优选地，每个永磁体49被夹持在驱动器套筒31内壁与连接杆43的径向内端之间，从而防止永磁体49脱离永磁体安装架41或者干涉转子铁芯63的转动。优选地，永磁体49以嵌入成型的方式安装到永磁体安装架41；但应当意识到，也可以在一体成型永磁体安装架41之后，再把永磁体49安装到永磁体安装架41。
本发明利用驱动器的套筒31配合永磁体49形成封闭磁路，从而使电机能够正常工作。省去了传统的汽车尾门电动升降装置的电机外壳，一方面简化了结构，降低了生产成本；另一方面，由于省去了电机的外壳，增大了驱动器套筒内的可利用空间，可以使电机转子具有更大的外径，从而提高电机的功率。此外，本发明的电机组件经过预组装后再固定到驱动器套筒，便于电机组件的储存、运输，并且简化了后续的组装过程。
较佳地，盖体51的外周还设有凹陷的安装位55(见图4)。本实施例中，该安装位55为环形凹槽。作为可替代方案，安装位也可以是沿盖体51的周向延伸的弧形凹槽。或者，安装位也可以为多个沿驱动器周向间隔排列的凹陷部。驱动器套筒31在对应安装位的位置35(见图3)被挤压变形以在驱动器套筒31的内壁形成突起嵌入该凹陷的安装位55，以防止盖体35相对于驱动器套筒31位移。本实施例中，轴承座48的外围也形成有用于与驱动器套筒31配合的安装位55。该安装位55也为环形凹槽。
此外，盖体51的内侧(朝向环体45的一侧)一体成型有用于安装电刷的电刷安装结构58(见图5)，电机组件装配后电刷与转子的换向器65接触。此外，电机组件的滤波元件，例如电容和/或电感，也可以安装到盖体51的内侧，以提供空间的使用率，使结构更紧凑。
所述转轴在盖体51的外端(远离环体45的一端)还设有一检测磁环53，用于配合传感器检测转子60的转速，以便于控制器控制转子60的转速。
较佳地，环体45还具有沿驱动器套筒31轴向伸出的凸起46和47，其中凸起46为柱状，凸起47为弧形的片状。相应地，盖体51具有对应的凹部56、57以分别收容凸起46、47，以防止盖体51相对于永磁体安装架41发生相对转动。其中，凹部56为孔状，而凹位57为缺口状。
因为盖体51与永磁体安装架41是相对固定的，两者之间没有相对转动，所以，与驱动器套筒31紧配的凹陷的安装位55，也可以设置在永磁体安装架上，或者同时设置在盖体51以及永磁体安装架41上，例如，同时在盖体45、环体44和45的外周设置凹陷的安装位55，以加强永磁体安装架41、盖体51与驱动器套筒31的固定。
图6和图7显示了本发明另一个实施例中汽车尾门电动升降装置使用的电机组件。与图4、图5所示的电机组件相比，图6和图7所示的电机组件的主要区别在于，供转子铁芯63穿越的通孔形成在永磁体安装架41的环体44内，相应地，盖体51安装到环体44。本实施例中，盖体51为轴承座。较佳地，盖体51与环体44通过凹凸配合机构得以定位。具体地，盖体51上设有若干凹部56，环体44对应设有若干凸起46以插入到对应凹部56，从而限制盖体51与永磁体安装架41的相对位移。盖体51的中央收容轴承用于支承转轴61。
环体45的外端(远离盖体51的一端)一体成型有轴承座用于安装轴承。本实施例中，电刷安装结构58也一体成型于环体45的外端。此外，环体45的外端还安装有电机组件的滤波元件，例如电容和/或电感59。优选地，电感59与电机组件的电源端子基本上沿着驱动器套筒31的轴向延伸，以提高空间的使用率，使结构更紧凑。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如轴承座还可以单独成型，然后再安装至驱动器套筒，亦可以直接一体形成于永磁体安装架或驱动器套筒内壁，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种汽车尾门电动升降装置，包括驱动器套筒和丝杆套筒，所述丝杆套筒内安装有丝杆和弹簧，所述驱动器套筒内安装有用于驱动所述丝杆的齿轮减速机构，其特征在于，所述驱动器套筒内还安装有电机组件与所述齿轮减速机构连接，所述电机组件包括永磁体安装架、固定到所述永磁体安装架的盖体和若干永磁体，以及可转动地收容到所述永磁体安装架内的转子，其中：
所述永磁体安装架固定到所述驱动器套筒内，所述永磁体安装架包括两个环体以及连接于所述两个环体之间的若干连接杆，所述两个环体中其中一个环体具有通孔以供所述转子穿过，所述盖体安装到具有通孔的环体；
每个永磁体位于对应的两个相邻的连接杆之间并紧贴所述驱动器套筒的内壁，从而利用驱动器套筒形成封闭磁路；
所述转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯和换向器；所述转子铁芯经由所述通孔进入所述永磁体安装架内并被所述若干永磁体环绕；
所述盖体、所述两个环体中远离所述盖体的环体安装有轴承用于支撑所述转轴，使所述转轴能够相对于所述永磁体安装架转动。
2.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述永磁体安装架和盖体至少其中之一在外周设有凹陷的安装位；所述驱动器套筒在对应位置形成有紧配所述凹陷的安装位，以防止所述永磁体安装架及所述盖体相对于驱动器套筒移动。
3.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述永磁体以嵌入成型的方式固定安装到所述永磁体安装架。
4.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述具有通孔的环体具有沿轴向伸出的凸起，所述盖体具有对应的凹位以收容所述凸起，以防止盖体相对于所述永磁体安装架发生相对位移。
5.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述两个环体中，远离所述盖体的环体一体成型有轴承座。
6.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述盖体一体成型有轴承座或安装有轴承座。
7.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述盖体一体成型有用于安装电刷的电刷安装结构。
8.如权利要求7所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述盖体或者远离所述盖体的环体还安装有电感以及电源端子，所述电感与所述电源端子基本上沿着所述驱动器套筒的轴向延伸。
9.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述两个环体中，远离所述盖体的环体一体成型有用于安装电刷的电刷安装结构。
10.如权利要求1所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，每个永磁体被夹持在所述驱动器套筒内壁、连接杆的径向内端之间。
11.一种汽车尾门电动升降装置，包括由导磁材料制成的驱动器套筒、丝杆套筒、位于驱动器套筒一端的用于固定连接至车身的第一连接头及位于丝杆套筒一端的用于固定连接至汽车尾门的第二连接头，所述丝杆套筒内安装有丝杆和弹簧，丝杆上套设有螺母，所述螺母通过连接件与第二连接头连接，所述驱动器套筒内安装有用于驱动所述丝杆的齿轮减速机构，其特征在于，所述驱动器套筒内还安装有电机组件与所述齿轮减速机构连接，所述电机组件包括永磁体安装架、固定到所述永磁体安装架的若干永磁体，以及可转动地收容到所述永磁体安装架内的转子，其中：
所述永磁体安装架固定到所述驱动器套筒内，所述永磁体安装架包括两个环体以及连接于所述两个环体之间的若干连接杆，每个永磁体位于对应的两个相邻的连接杆之间并紧贴所述驱动器套筒的内壁；
所述转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯，所述转子铁芯收容于所述永磁体安装架内并被所述若干永磁体环绕；
所述电动升降装置还包括至少一对固定至或形成于所述驱动器套筒和/或永磁体安装架的轴承座，所述轴承座内安装有轴承用以支撑所述转子的转轴从而使得所述转轴可相对所述永磁体安装架和驱动器套筒转动。
12.如权利要求11所述的汽车尾门电动升降装置，其特征在于，所述弹簧的一端抵接至驱动器套筒的远离第一连接头的另一端，弹簧的另一端抵接至第二连接头、连接件或丝杆套筒的端臂。
CN201410206864.9A 2014-05-15 2014-05-15 汽车尾门电动升降装置 Expired - Fee Related CN105089408B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410206864.9A CN105089408B (zh) 2014-05-15 2014-05-15 汽车尾门电动升降装置
US14/713,495 US10141813B2 (en) 2014-05-15 2015-05-15 Power strut
JP2015099870A JP6525721B2 (ja) 2014-05-15 2015-05-15 パワーストラット
DE102015107627.6A DE102015107627A1 (de) 2014-05-15 2015-05-15 Kraftstrebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410206864.9A CN105089408B (zh) 2014-05-15 2014-05-15 汽车尾门电动升降装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105089408A true CN105089408A (zh) 2015-11-25
CN105089408B CN105089408B (zh) 2019-03-15

Family

ID=54361845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410206864.9A Expired - Fee Related CN105089408B (zh) 2014-05-15 2014-05-15 汽车尾门电动升降装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10141813B2 (zh)
JP (1) JP6525721B2 (zh)
CN (1) CN105089408B (zh)
DE (1) DE102015107627A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105337447A (zh) * 2015-11-27 2016-02-17 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种扁平型电动机
CN105840035A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 苏先俊 一种可手动电动切换的汽车尾门撑起方法及汽车尾门撑杆
CN105952706A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 潘微杰 智能电动驱动气缸装置
CN106230182A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 无锡艾尔特线性运动机械有限公司 行星减速电动推杆
CN107317428A (zh) * 2017-03-28 2017-11-03 德昌电机(深圳)有限公司 汽车尾门升降装置及其驱动装置
CN109312591A (zh) * 2016-05-13 2019-02-05 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 用于机动车的调节元件的主轴驱动器
CN109330249A (zh) * 2018-11-25 2019-02-15 倪旭涛 电动自锁式座椅升降机构
CN111682689A (zh) * 2020-06-17 2020-09-18 宿迁学院 一种减速输出的无刷直流电机系统
CN112769283A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 无锡灵德自动化科技有限公司 一种集成式电动执行器

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105089408B (zh) * 2014-05-15 2019-03-15 德昌电机(深圳)有限公司 汽车尾门电动升降装置
DE102014009146A1 (de) * 2014-06-20 2015-12-24 Ziehl-Abegg Se Elektromotor mit einem Rotor, einem Stator und einem Elektronikgehäuse sowie Lüfterrad für einen Elektromotor
JP6478863B2 (ja) * 2015-07-31 2019-03-06 株式会社ミツバ アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータ
JP6934731B2 (ja) * 2017-03-03 2021-09-15 日本電産サンキョー株式会社 直動機構
US10801593B2 (en) 2017-04-26 2020-10-13 Paratech, Incorporated Strut extender mechanism
DE102017128391A1 (de) * 2017-11-30 2019-06-06 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Spindelantriebsbaugruppe sowie Fahrzeugklappe mit einer Spindelantriebsbaugruppe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1891964A (zh) * 2005-06-27 2007-01-10 斯塔比卢斯有限责任公司 驱动装置
CN2859909Y (zh) * 2005-10-26 2007-01-17 徐永文 环保型管状电动机
CN201191780Y (zh) * 2008-04-17 2009-02-04 赖国荣 马达磁铁固定结构
CN101967930A (zh) * 2010-09-15 2011-02-09 宁波信泰机械有限公司 汽车电动尾门驱动机构
WO2013037683A2 (de) * 2011-09-12 2013-03-21 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8606494D0 (en) 1986-03-17 1986-04-23 Johnson Electric Ind Mfg Electric motor
DE3823644C2 (de) 1988-07-13 1994-12-01 Licentia Gmbh Vorrichtung zum Beladen eines wannenförmigen Behälters mit einem Stapel aus hochkant stehenden flachen Gegenständen
JPH05276694A (ja) * 1992-03-26 1993-10-22 Toyota Motor Corp 電動機
US6060799A (en) 1999-03-31 2000-05-09 Webster Plastics Magnet carrier for motor housing
DE10128535A1 (de) * 2000-06-19 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur schwingungsisolierenden Halterung eines Elektromotors
US6516567B1 (en) * 2001-01-19 2003-02-11 Hi-Lex Corporation Power actuator for lifting a vehicle lift gate
JP2002242787A (ja) * 2001-02-15 2002-08-28 Calsonic Kansei Corp 燃料ポンプ
US7070226B2 (en) * 2001-04-26 2006-07-04 Litens Automotive Powered opening mechanism and control system
JP3771180B2 (ja) * 2001-09-11 2006-04-26 アスモ株式会社 ブラシ装置の支持構造
JP3907115B2 (ja) * 2003-04-25 2007-04-18 株式会社大井製作所 車両用開閉体の制御装置
DE502004004028D1 (de) * 2004-04-29 2007-07-19 Siemens Ag Vorrichtung zur geräuschgedämmten Halterung eines Elektromotors, insbesondere eines Lüftermotors
DE202005016953U1 (de) * 2005-10-27 2007-03-08 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebsanordnung zur motorischen Betätigung eines Funktionselements in einem Kraftfahrzeug
JP4144894B2 (ja) * 2007-01-23 2008-09-03 ダイワ精工株式会社 魚釣用電動リール
US8322424B2 (en) 2007-04-05 2012-12-04 Schlumberger Technology Corporation Use of a chopper mechanism to add fibers to a well
JP2009017835A (ja) * 2007-07-12 2009-01-29 Daiwa Seiko Inc 魚釣用電動リール
DE102008057014B4 (de) * 2008-11-12 2014-07-24 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements in einem Kraftfahrzeug
DE202009000907U1 (de) * 2009-01-23 2010-06-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
CN102044926B (zh) * 2009-10-26 2015-08-05 德昌电机(深圳)有限公司 有刷电机及其端盖总成
CN102118078A (zh) 2009-12-30 2011-07-06 德昌电机(深圳)有限公司 电机驱动组件
JP5953059B2 (ja) * 2012-02-07 2016-07-13 Ｋｙｂ株式会社 電動モータ
CN105089408B (zh) * 2014-05-15 2019-03-15 德昌电机(深圳)有限公司 汽车尾门电动升降装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1891964A (zh) * 2005-06-27 2007-01-10 斯塔比卢斯有限责任公司 驱动装置
CN2859909Y (zh) * 2005-10-26 2007-01-17 徐永文 环保型管状电动机
CN201191780Y (zh) * 2008-04-17 2009-02-04 赖国荣 马达磁铁固定结构
CN101967930A (zh) * 2010-09-15 2011-02-09 宁波信泰机械有限公司 汽车电动尾门驱动机构
WO2013037683A2 (de) * 2011-09-12 2013-03-21 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105337447A (zh) * 2015-11-27 2016-02-17 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种扁平型电动机
CN105840035A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 苏先俊 一种可手动电动切换的汽车尾门撑起方法及汽车尾门撑杆
CN105840035B (zh) * 2016-05-12 2017-06-16 苏先俊 一种可手动电动切换的汽车尾门撑起方法及汽车尾门撑杆
CN109312591A (zh) * 2016-05-13 2019-02-05 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 用于机动车的调节元件的主轴驱动器
CN105952706A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 潘微杰 智能电动驱动气缸装置
CN105952706B (zh) * 2016-05-20 2018-11-30 宁波拓尔精工机械有限公司 智能电动驱动气缸装置
CN106230182A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 无锡艾尔特线性运动机械有限公司 行星减速电动推杆
CN107317428A (zh) * 2017-03-28 2017-11-03 德昌电机(深圳)有限公司 汽车尾门升降装置及其驱动装置
CN109330249A (zh) * 2018-11-25 2019-02-15 倪旭涛 电动自锁式座椅升降机构
CN111682689A (zh) * 2020-06-17 2020-09-18 宿迁学院 一种减速输出的无刷直流电机系统
CN111682689B (zh) * 2020-06-17 2021-09-14 宿迁学院 一种减速输出的无刷直流电机系统
CN112769283A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 无锡灵德自动化科技有限公司 一种集成式电动执行器

Also Published As

Publication number Publication date
US20150333591A1 (en) 2015-11-19
CN105089408B (zh) 2019-03-15
JP2015220995A (ja) 2015-12-07
DE102015107627A1 (de) 2015-11-19
JP6525721B2 (ja) 2019-06-05
US10141813B2 (en) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105089408A (zh) 汽车尾门电动升降装置
CN107112855B (zh) 驱动装置
US8310119B2 (en) Electric motor
CN105556812A (zh) 无刷雨刮器电机
CN107317428A (zh) 汽车尾门升降装置及其驱动装置
CN105383389B (zh) 车辆用目视确认装置
CN103373383A (zh) 电动推车及其齿轮电机组件
JP5994268B2 (ja) 回転電機
JP2003333805A (ja) 電動モータ装置
JP5467489B2 (ja) ブラシレスモータ及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
CN110388440A (zh) 机电一体谐波减速器
CN105099065A (zh) 汽车窗玻璃驱动装置、驱动组件及其装配方法
CN103944341A (zh) 一种行星外转子轮毂电机
CN105934872B (zh) 马达单元、带减速机构的马达以及滑动门自动开闭装置
EP2955049B1 (en) Motorized wheel
CN205670732U (zh) 一种汽车车窗玻璃升降电机的齿轮传动机构
CN102545485B (zh) 有刷电机
CN106953469A (zh) 带有利用电机轴转动的磁体装置的电动机
CN107425635A (zh) 一体式刹车电机
CN206962587U (zh) 一体式刹车电机
KR20120073854A (ko) Ｅｐｓ 모터 및 그 제조방법
CN105052018A (zh) 电动马达及雨刷用电动机
CN107181355A (zh) 驱动机构及使用该驱动机构的车窗升降装置
CN205566055U (zh) 一种无轴外转子永磁无刷直流电机
CN202167964U (zh) 一种内转子无刷电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190315

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee