JP2003333805A - 電動モータ装置 - Google Patents
電動モータ装置Info
- Publication number
- JP2003333805A JP2003333805A JP2002136155A JP2002136155A JP2003333805A JP 2003333805 A JP2003333805 A JP 2003333805A JP 2002136155 A JP2002136155 A JP 2002136155A JP 2002136155 A JP2002136155 A JP 2002136155A JP 2003333805 A JP2003333805 A JP 2003333805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- yoke
- brush holder
- electric motor
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
- H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
- H02K5/148—Slidably supported brushes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータの外径を大型化することなく、ブ
ラシホルダの内部に埋設された導体の取回し性を向上す
ること。 【解決手段】 電動モータ３０において、ブラシホルダ
３３にヨーク３６の内径位置より径方向の外側に出るフ
ランジ９３（張出部）を設け、そのフランジ９３に導体
７０の少なくとも一部を埋設してなるもの。
ラシホルダの内部に埋設された導体の取回し性を向上す
ること。 【解決手段】 電動モータ３０において、ブラシホルダ
３３にヨーク３６の内径位置より径方向の外側に出るフ
ランジ９３（張出部）を設け、そのフランジ９３に導体
７０の少なくとも一部を埋設してなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置等に使用される電動モータに関する。
ング装置等に使用される電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
9-84300号公報に記載の如く、電動モータの回転軸に操
舵装置のアシスト軸を接続し、電動モータの回転力を操
舵装置に伝えることにより、運転者がステアリング軸に
付与する操舵力をアシストする。従来の電動モータは、
特許3207177に記載される如く、筒状のヨークと、ヨー
ク内に回転自在に設けられた回転軸と、ヨーク内に固定
されたマグネットを備える固定子と、回転軸に固定さ
れ、固定子の内側に挿入される回転子と、回転子のコン
ミテータに接触せしめられるブラシと、ブラシを保持
し、ヨークに結合されるブラシホルダと、ブラシホルダ
に埋設され、ブラシにピグテールを介して給電する複数
本の導体とを有して構成される。
9-84300号公報に記載の如く、電動モータの回転軸に操
舵装置のアシスト軸を接続し、電動モータの回転力を操
舵装置に伝えることにより、運転者がステアリング軸に
付与する操舵力をアシストする。従来の電動モータは、
特許3207177に記載される如く、筒状のヨークと、ヨー
ク内に回転自在に設けられた回転軸と、ヨーク内に固定
されたマグネットを備える固定子と、回転軸に固定さ
れ、固定子の内側に挿入される回転子と、回転子のコン
ミテータに接触せしめられるブラシと、ブラシを保持
し、ヨークに結合されるブラシホルダと、ブラシホルダ
に埋設され、ブラシにピグテールを介して給電する複数
本の導体とを有して構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ブラシ
ホルダにおけるヨークの内径位置より径方向の内側の狭
い限られた範囲内に、２極（＋側と−側）のそれぞれを
なす２本の導体を埋設しており、導体の取回しに困難が
ある。
ホルダにおけるヨークの内径位置より径方向の内側の狭
い限られた範囲内に、２極（＋側と−側）のそれぞれを
なす２本の導体を埋設しており、導体の取回しに困難が
ある。
【０００４】２本の導体をブラシホルダの内部で互いに
接触させずに、同一面上に配置するためには広い埋設範
囲を用意する必要があり、ヨークの内径を大きくする必
要があって電動モータの外径が大型化してしまう。電動
モータの大型化を回避するためには、２本の導体の配置
面を互いにずらす必要があり、導体は立体的に複雑な形
状になって曲げ加工を必要とし、高コストになる。
接触させずに、同一面上に配置するためには広い埋設範
囲を用意する必要があり、ヨークの内径を大きくする必
要があって電動モータの外径が大型化してしまう。電動
モータの大型化を回避するためには、２本の導体の配置
面を互いにずらす必要があり、導体は立体的に複雑な形
状になって曲げ加工を必要とし、高コストになる。
【０００５】本発明の課題は、電動モータの外径を大型
化することなく、ブラシホルダの内部に埋設された導体
の取回し性を向上することにある。
化することなく、ブラシホルダの内部に埋設された導体
の取回し性を向上することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、筒状
のヨークとヨーク内に回転自在に設けられた回転軸と、
ヨーク内に固定されたマグネットを備える固定子と、回
転軸に固定され、固定子の内側に挿入される回転子と、
回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブ
ラシを保持し、ヨークに結合されるブラシホルダと、ブ
ラシホルダに埋設され、ブラシに給電する複数本の導体
とを有してなる電動モータにおいて、ブラシホルダにヨ
ークの内径位置より径方向の外側に張り出る張出部を設
け、その張出部に導体の少なくとも一部を埋設してなる
ようにしたものである。
のヨークとヨーク内に回転自在に設けられた回転軸と、
ヨーク内に固定されたマグネットを備える固定子と、回
転軸に固定され、固定子の内側に挿入される回転子と、
回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブ
ラシを保持し、ヨークに結合されるブラシホルダと、ブ
ラシホルダに埋設され、ブラシに給電する複数本の導体
とを有してなる電動モータにおいて、ブラシホルダにヨ
ークの内径位置より径方向の外側に張り出る張出部を設
け、その張出部に導体の少なくとも一部を埋設してなる
ようにしたものである。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記複数本の導体が同一面上に配置されるよう
にしたものである。
て更に、前記複数本の導体が同一面上に配置されるよう
にしたものである。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
の電動モータの回転軸をギヤハウジングに支持したアシ
スト軸に接続してなる電動パワーステアリング装置であ
って、ブラシホルダの張出部をフランジとし、電動モー
タのヨークのフランジとギヤハウジングの連結部間にブ
ラシホルダのフランジを挟持してなるようにしたもので
ある。
の電動モータの回転軸をギヤハウジングに支持したアシ
スト軸に接続してなる電動パワーステアリング装置であ
って、ブラシホルダの張出部をフランジとし、電動モー
タのヨークのフランジとギヤハウジングの連結部間にブ
ラシホルダのフランジを挟持してなるようにしたもので
ある。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４はブラシホルダを示す正面図、図５は図４のV−V線に
沿う断面図である。
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４はブラシホルダを示す正面図、図５は図４のV−V線に
沿う断面図である。
【００１０】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアル
ミ合金製のギヤハウジング１１を有する。そして、ステ
アリングホイールが結合されるステアリング軸１２にト
ーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、こ
のピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン
１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤ
ハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリ
ング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出
装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニ
オン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤ
ハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端を
ラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に
支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右の
タイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアル
ミ合金製のギヤハウジング１１を有する。そして、ステ
アリングホイールが結合されるステアリング軸１２にト
ーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、こ
のピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン
１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤ
ハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリ
ング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出
装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニ
オン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤ
ハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端を
ラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に
支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右の
タイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
【００１１】ギヤハウジング１１には、図３に示す如
く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電
動モータ３０の回転軸３２には接続体２０を介してアシ
スト軸２１が接続され、アシスト軸２１はボールベアリ
ング等の軸受２１Ａ、２１Ｂによりギヤハウジング１１
に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の中間
部にウォームギヤ２２を一体に備え、このウォームギヤ
２２に噛合うウォームホイール２３をピニオン軸１４の
中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク
は、ウォームギヤ２２とウォームホイール２３の噛合
い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラッ
ク軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者が
ステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電
動モータ３０の回転軸３２には接続体２０を介してアシ
スト軸２１が接続され、アシスト軸２１はボールベアリ
ング等の軸受２１Ａ、２１Ｂによりギヤハウジング１１
に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の中間
部にウォームギヤ２２を一体に備え、このウォームギヤ
２２に噛合うウォームホイール２３をピニオン軸１４の
中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク
は、ウォームギヤ２２とウォームホイール２３の噛合
い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラッ
ク軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者が
ステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１２】電動モータ３０の回転軸３２は、接続体２
０の内部に挿入され、接続体２０の内周と回転軸３２の
外周の間に所定のリミットトルクでスリップするトルク
リミッタ２４を介装している。アシスト軸２１は接続体
２０の内部に挿入され、接続体２０とスプライン結合さ
れている。トルクリミッタ２４は、接続体２０の内周と
回転軸３２の外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持
されるばね樹脂等の弾性リングからなる。電動パワース
テアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミット
トルクより小なるトルク）では、トルクリミッタ２４の
弾発力により接続体２０と回転軸３２を滑りなく結合し
続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等によ
り、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたと
きの電動モータ３０の慣性トルクがトルクリミッタ２４
の弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のト
ルク）に対しては、回転軸３２を接続体２０に対してス
リップさせ、電動モータ３０のトルクを接続体２０の側
に伝達させないように機能する。
０の内部に挿入され、接続体２０の内周と回転軸３２の
外周の間に所定のリミットトルクでスリップするトルク
リミッタ２４を介装している。アシスト軸２１は接続体
２０の内部に挿入され、接続体２０とスプライン結合さ
れている。トルクリミッタ２４は、接続体２０の内周と
回転軸３２の外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持
されるばね樹脂等の弾性リングからなる。電動パワース
テアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミット
トルクより小なるトルク）では、トルクリミッタ２４の
弾発力により接続体２０と回転軸３２を滑りなく結合し
続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等によ
り、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたと
きの電動モータ３０の慣性トルクがトルクリミッタ２４
の弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のト
ルク）に対しては、回転軸３２を接続体２０に対してス
リップさせ、電動モータ３０のトルクを接続体２０の側
に伝達させないように機能する。
【００１３】また、アシスト軸２１はハウジング１１に
対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステ
アリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上
げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大推力を吸収可
能とする。具体的には、アシスト軸２１のための軸受２
１Ａ、２１Ｂの外輪をギヤハウジング１１に固定し、ア
シスト軸２１を軸受２１Ａ、２１Ｂの内輪に隙間嵌めす
る。そして、アシスト軸２１にフランジ２５、２６を設
け、フランジ２５と軸受２１Ａの内輪との間に予圧縮さ
れた弾性変形具２７Ａを、フランジ２６と軸受２１Ｂの
内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ｂを介装す
る。即ち、弾性変形具２７Ａ、２７Ｂは、アシスト軸２
１への装填状態で、一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性
能）をもって組込まれ、結果としてアシスト軸２１を軸
方向の双方向に弾性支持する。
対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステ
アリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上
げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大推力を吸収可
能とする。具体的には、アシスト軸２１のための軸受２
１Ａ、２１Ｂの外輪をギヤハウジング１１に固定し、ア
シスト軸２１を軸受２１Ａ、２１Ｂの内輪に隙間嵌めす
る。そして、アシスト軸２１にフランジ２５、２６を設
け、フランジ２５と軸受２１Ａの内輪との間に予圧縮さ
れた弾性変形具２７Ａを、フランジ２６と軸受２１Ｂの
内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ｂを介装す
る。即ち、弾性変形具２７Ａ、２７Ｂは、アシスト軸２
１への装填状態で、一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性
能）をもって組込まれ、結果としてアシスト軸２１を軸
方向の双方向に弾性支持する。
【００１４】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。電動モータ３０は、モータケース３１とブラ
シホルダ３３がボルト３４でギヤハウジング１１に固定
され、回転軸３２をモータケース３１とブラシホルダ３
３のそれぞれに設けたボールベアリング等からなる軸受
３１Ａ、３３Ａで支持している。そして、電動モータ３
０は、モータケース３１を構成する鉄等の磁性材料によ
り形成される筒状のヨーク３６と、ヨーク３６の内周の
周方向複数位置にマグネット収容区画３７Ａを形成する
絶縁性樹脂材料により形成された筒状体からなるマグネ
ットホルダ３７と、マグネットホルダ３７のマグネット
収容区画３７Ａに収容されて位置決め保持されるマグネ
ット３８と、マグネットホルダ３７に位置決め保持され
たマグネット３８の内側に係合保持される非磁性材料の
極薄板により成形されたマグネットカバーとからなる固
定子３５を有する。
成される。電動モータ３０は、モータケース３１とブラ
シホルダ３３がボルト３４でギヤハウジング１１に固定
され、回転軸３２をモータケース３１とブラシホルダ３
３のそれぞれに設けたボールベアリング等からなる軸受
３１Ａ、３３Ａで支持している。そして、電動モータ３
０は、モータケース３１を構成する鉄等の磁性材料によ
り形成される筒状のヨーク３６と、ヨーク３６の内周の
周方向複数位置にマグネット収容区画３７Ａを形成する
絶縁性樹脂材料により形成された筒状体からなるマグネ
ットホルダ３７と、マグネットホルダ３７のマグネット
収容区画３７Ａに収容されて位置決め保持されるマグネ
ット３８と、マグネットホルダ３７に位置決め保持され
たマグネット３８の内側に係合保持される非磁性材料の
極薄板により成形されたマグネットカバーとからなる固
定子３５を有する。
【００１５】また、電動モータ３０は、固定子３５の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子４１を有
する。回転子４１は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア４２とコンミテータ４３とからなる。
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子４１を有
する。回転子４１は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア４２とコンミテータ４３とからなる。
【００１６】また、電動モータ３０は、回転子４１のコ
ンミテータ４３に接触せしめられる複数個（例えば４
個）のブラシ４４（４４Ａ〜４４Ｄ）と、ブラシ４４を
保持するブラシホルダ３３と、ブラシ４４に接続される
給電コネクタ５０とを有する。
ンミテータ４３に接触せしめられる複数個（例えば４
個）のブラシ４４（４４Ａ〜４４Ｄ）と、ブラシ４４を
保持するブラシホルダ３３と、ブラシ４４に接続される
給電コネクタ５０とを有する。
【００１７】電動モータ３０は、ブラシ４４から回転子
４１のコンミテータ４３を経てアマチュアコア４２に給
電されると、アマチュアコア４２の磁力線が固定子３５
のマグネット３８で発生している磁界を切ることによ
り、回転子４１が回転する。
４１のコンミテータ４３を経てアマチュアコア４２に給
電されると、アマチュアコア４２の磁力線が固定子３５
のマグネット３８で発生している磁界を切ることによ
り、回転子４１が回転する。
【００１８】しかるに、ブラシホルダ３３は図４、図５
に示す如くに構成される。ブラシホルダ３３は、給電コ
ネクタ５０を一体成形した、絶縁性樹脂材料からなる射
出成形体である。ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の
一端側にモータケース３１をインロー結合するととも
に、短円筒体５１の他端側にギヤハウジング１１をイン
ロー結合し、モータケース３１とブラシホルダ３３とギ
ヤハウジング１１の３者を同軸結合可能とする。また、
ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の一端側の周方向特
定位置に係合凹部５２を形成し、マグネットホルダ３７
の係合凸部３７Ｂをこの係合凹部５２に係合させること
により、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３
５のマグネット３８に対する、ブラシホルダ３３が保持
するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の
回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになること
を回避する。
に示す如くに構成される。ブラシホルダ３３は、給電コ
ネクタ５０を一体成形した、絶縁性樹脂材料からなる射
出成形体である。ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の
一端側にモータケース３１をインロー結合するととも
に、短円筒体５１の他端側にギヤハウジング１１をイン
ロー結合し、モータケース３１とブラシホルダ３３とギ
ヤハウジング１１の３者を同軸結合可能とする。また、
ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の一端側の周方向特
定位置に係合凹部５２を形成し、マグネットホルダ３７
の係合凸部３７Ｂをこの係合凹部５２に係合させること
により、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３
５のマグネット３８に対する、ブラシホルダ３３が保持
するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の
回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになること
を回避する。
【００１９】ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の内部
に仕切壁５３を設け、この仕切壁５３の中央部に、回転
軸３２のためのボールベアリング等からなる前述の軸受
３３Ａを一体にインサート成形して備える。
に仕切壁５３を設け、この仕切壁５３の中央部に、回転
軸３２のためのボールベアリング等からなる前述の軸受
３３Ａを一体にインサート成形して備える。
【００２０】ブラシホルダ３３は、仕切壁５３のコンミ
テータ４３に臨む端面の周方向複数位置（例えば４位
置）にブラシ保持部５４を設け、各ブラシ保持部５４に
ブラシ４４をスライド可能に挿入するための貫通孔５５
を形成している。貫通孔５５はブラシ４４をコンミテー
タ４３の側にスライド突出可能に納めてこれを位置決め
保持する。ブラシホルダ３３は、貫通孔５５に挿入した
ブラシ４４をバックアップ支持し、ブラシ４４を貫通孔
５５の先端開口から突出させてコンミテータ４３に回転
軸３２の径方向から押接せしめるブラシスプリング６０
を付帯して備える。
テータ４３に臨む端面の周方向複数位置（例えば４位
置）にブラシ保持部５４を設け、各ブラシ保持部５４に
ブラシ４４をスライド可能に挿入するための貫通孔５５
を形成している。貫通孔５５はブラシ４４をコンミテー
タ４３の側にスライド突出可能に納めてこれを位置決め
保持する。ブラシホルダ３３は、貫通孔５５に挿入した
ブラシ４４をバックアップ支持し、ブラシ４４を貫通孔
５５の先端開口から突出させてコンミテータ４３に回転
軸３２の径方向から押接せしめるブラシスプリング６０
を付帯して備える。
【００２１】ブラシホルダ３３は、ブラシ保持部５４の
背面両側に配置されるスプリング受部５６、５６を一体
に設け、ブラシスプリング６０の狭幅Ａの本体部６１を
貫通孔５５に挿入し、広幅Ｂの支持座６２をこのスプリ
ング受部５６に係合可能としている。両スプリング受部
５６、５６は、貫通孔５５を成形する中子型の抜き領域
に干渉することのない間隔Ｃを介するように、貫通孔５
５の投影領域の外側に配置される。ブラシ保持部５４は
貫通孔５５の天井部に、ブラシ４４のピグテール４５
（４５Ａ〜４５Ｄ）の移動を許容する長孔部５５Ａを備
える。
背面両側に配置されるスプリング受部５６、５６を一体
に設け、ブラシスプリング６０の狭幅Ａの本体部６１を
貫通孔５５に挿入し、広幅Ｂの支持座６２をこのスプリ
ング受部５６に係合可能としている。両スプリング受部
５６、５６は、貫通孔５５を成形する中子型の抜き領域
に干渉することのない間隔Ｃを介するように、貫通孔５
５の投影領域の外側に配置される。ブラシ保持部５４は
貫通孔５５の天井部に、ブラシ４４のピグテール４５
（４５Ａ〜４５Ｄ）の移動を許容する長孔部５５Ａを備
える。
【００２２】尚、図４は４個のブラシ保持部５４のう
ち、２個のブラシ保持部５４にブラシ４４とブラシスプ
リング６０を組込み、残りの２個のブラシ保持部５４に
はブラシ４４だけを組込んだ組込過程状態を示すもので
ある。
ち、２個のブラシ保持部５４にブラシ４４とブラシスプ
リング６０を組込み、残りの２個のブラシ保持部５４に
はブラシ４４だけを組込んだ組込過程状態を示すもので
ある。
【００２３】ブラシホルダ３３は、前述の如く、給電コ
ネクタ５０を短円筒体５１の外側に一体成形するととも
に、２極（＋側と−側）のそれぞれをなす２本の平板状
導体（バスバー）７０、８０を仕切壁５３〜給電コネク
タ５０に延在させるようにインサート成形にて埋設して
いる。導体７０の給電端子７０Ａは給電コネクタ５０の
内部に配置するようにインサート成形され、２個のブラ
シ４４Ａ、４４Ｂに接続されたピグテール４５Ａ、４５
Ｂのそれぞれが導体７０の接続部７１、７２のそれぞれ
に接続される。導体８０の給電端子８０Ａも給電コネク
タ５０の内部に配置するようにインサート成形され、２
個のブラシ４４Ｃ、４４Ｄに接続されたピグテール４５
Ｃ、４５Ｄのそれぞれが導体８０の接続部８１、８２の
それぞれに接続される。
ネクタ５０を短円筒体５１の外側に一体成形するととも
に、２極（＋側と−側）のそれぞれをなす２本の平板状
導体（バスバー）７０、８０を仕切壁５３〜給電コネク
タ５０に延在させるようにインサート成形にて埋設して
いる。導体７０の給電端子７０Ａは給電コネクタ５０の
内部に配置するようにインサート成形され、２個のブラ
シ４４Ａ、４４Ｂに接続されたピグテール４５Ａ、４５
Ｂのそれぞれが導体７０の接続部７１、７２のそれぞれ
に接続される。導体８０の給電端子８０Ａも給電コネク
タ５０の内部に配置するようにインサート成形され、２
個のブラシ４４Ｃ、４４Ｄに接続されたピグテール４５
Ｃ、４５Ｄのそれぞれが導体８０の接続部８１、８２の
それぞれに接続される。
【００２４】ここで、電動パワーステアリング装置１０
にあっては、モータケース３１を構成するヨーク３６に
フランジ９１を、ギヤハウジング１１にフランジ９２を
設けるとともに、ブラシホルダ３３にもフランジ９３
（張出部）を設け、前述のボルト３４により、フランジ
９１とフランジ９２の間にフランジ９３を挟持する。ブ
ラシホルダ３３のフランジ９３は、短円筒体５１の外周
に設けられ、ヨーク３６の内径位置より径方向の外側に
張り出る本発明の張出部を構成し、導体７０の一部を埋
設している。そして、導体７０と導体８０をブラシホル
ダ３３の内部の同一平面上に載置するものとしている。
にあっては、モータケース３１を構成するヨーク３６に
フランジ９１を、ギヤハウジング１１にフランジ９２を
設けるとともに、ブラシホルダ３３にもフランジ９３
（張出部）を設け、前述のボルト３４により、フランジ
９１とフランジ９２の間にフランジ９３を挟持する。ブ
ラシホルダ３３のフランジ９３は、短円筒体５１の外周
に設けられ、ヨーク３６の内径位置より径方向の外側に
張り出る本発明の張出部を構成し、導体７０の一部を埋
設している。そして、導体７０と導体８０をブラシホル
ダ３３の内部の同一平面上に載置するものとしている。
【００２５】本実施形態によれば以下の作用がある。
（請求項１に対応する作用）
ブラシホルダ３３においてヨーク３６の内径位置より
外側に張り出した張出部としてのフランジ９３に導体７
０を埋設した。従って、ヨーク３６の内径を拡径するこ
となく、ブラシホルダ３３における導体７０の埋設スペ
ースを上記フランジ９３まで拡張でき、電動モータ３０
の外径を大型化することなく、導体７０、８０の配置ス
ペースを拡大でき、取回し性を向上できる。
外側に張り出した張出部としてのフランジ９３に導体７
０を埋設した。従って、ヨーク３６の内径を拡径するこ
となく、ブラシホルダ３３における導体７０の埋設スペ
ースを上記フランジ９３まで拡張でき、電動モータ３０
の外径を大型化することなく、導体７０、８０の配置ス
ペースを拡大でき、取回し性を向上できる。
【００２６】（請求項２に対応する作用）
上述により、電動モータ３０の外径を大型化するこ
となく、２本の導体７０、８０をブラシホルダ３３の内
部で同一面上に配置することができ、導体７０、８０の
形状を立体的に複雑にすることなく、曲げ加工等を不要
にし、低コスト化できる。
となく、２本の導体７０、８０をブラシホルダ３３の内
部で同一面上に配置することができ、導体７０、８０の
形状を立体的に複雑にすることなく、曲げ加工等を不要
にし、低コスト化できる。
【００２７】（請求項３に対応する作用）
電動モータ３０のヨーク３６のフランジ９１とギヤハ
ウジング１１のフランジ９２の間に挟持されるブラシホ
ルダ３３のフランジ９３に導体７０の一部を埋設した。
従って、ヨーク３６のフランジ９１とギヤハウジング１
１のフランジ９２の大径の連結スペース間を、ブラシホ
ルダ３３において拡張される上述の、導体７０の埋設
スペースとして有効に利用でき、組付性も良い。
ウジング１１のフランジ９２の間に挟持されるブラシホ
ルダ３３のフランジ９３に導体７０の一部を埋設した。
従って、ヨーク３６のフランジ９１とギヤハウジング１
１のフランジ９２の大径の連結スペース間を、ブラシホ
ルダ３３において拡張される上述の、導体７０の埋設
スペースとして有効に利用でき、組付性も良い。
【００２８】尚、ブラシホルダ３３のフランジ９３に
は、導体７０だけでなく、導体８０も埋設するものであ
っても良い。
は、導体７０だけでなく、導体８０も埋設するものであ
っても良い。
【００２９】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の張出部はブラシホルダの全周に渡るものであるこ
とを必ずしも要さない。また、本発明の張出部はヨーク
のフランジとギヤハウジングの間に挟持されることを必
ずしも要さない。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の張出部はブラシホルダの全周に渡るものであるこ
とを必ずしも要さない。また、本発明の張出部はヨーク
のフランジとギヤハウジングの間に挟持されることを必
ずしも要さない。
【００３０】また、本発明のブラシは回転軸３２の軸方
向に沿う方向でコンミテータに対向して押接せしめられ
るものでも良い。また、本発明の導体は必ずしも平板状
であることを必要とせず、棒状等の他の断面形状からな
るものでも良い。
向に沿う方向でコンミテータに対向して押接せしめられ
るものでも良い。また、本発明の導体は必ずしも平板状
であることを必要とせず、棒状等の他の断面形状からな
るものでも良い。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動モー
タの外径を大型化することなく、ブラシホルダの内部に
埋設された導体の取回し性を向上することができる。
タの外径を大型化することなく、ブラシホルダの内部に
埋設された導体の取回し性を向上することができる。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。
して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４はブラシホルダを示す正面図である。
【図５】図５は図４のV−V線に沿う断面図である。
１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ギヤハウジング
２１ アシスト軸
３０ 電動モータ
３２ 回転軸
３３ ブラシホルダ
３５ 固定子
３６ ヨーク
３８ マグネット
４１ 回転子
４３ コンミテータ
４４、４４Ａ〜４４Ｄ ブラシ
７０、８０ 導体
９１、９２ フランジ
９３ フランジ（張出部）
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D033 CA03 CA21
5H605 AA07 BB05 BB09 CC03 CC06
CC07 DD09 EA02 EA25 EC05
GG18
5H613 AA02 BB04 BB15 BB26 GA14
GA17 GB01 KK03 PP03
Claims (3)
- 【請求項１】 筒状のヨークと、 ヨーク内に回転自在に設けられた回転軸と、 ヨーク内に固定されたマグネットを備える固定子と、 回転軸に固定され、固定子の内側に挿入される回転子
と、 回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、 ブラシを保持し、ヨークに結合されるブラシホルダと、 ブラシホルダに埋設され、ブラシに給電する複数本の導
体とを有してなる電動モータにおいて、 ブラシホルダにヨークの内径位置より径方向の外側に張
り出る張出部を設け、その張出部に導体の少なくとも一
部を埋設してなることを特徴とする電動モータ。 - 【請求項２】 前記複数本の導体が同一面上に配置され
る請求項１に記載の電動モータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電動モータの回
転軸をギヤハウジングに支持したアシスト軸に接続して
なる電動パワーステアリング装置であって、 ブラシホルダの張出部をフランジとし、 電動モータのヨークのフランジとギヤハウジングの連結
部間にブラシホルダのフランジを挟持してなる電動パワ
ーステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002136155A JP3967191B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 電動モータ装置 |
| EP03004722.9A EP1361643B1 (en) | 2002-05-10 | 2003-03-04 | Electric motor apparatus |
| US10/378,747 US6745865B2 (en) | 2002-05-10 | 2003-03-04 | Electric motor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002136155A JP3967191B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 電動モータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333805A true JP2003333805A (ja) | 2003-11-21 |
| JP3967191B2 JP3967191B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=29244242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002136155A Expired - Fee Related JP3967191B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 電動モータ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6745865B2 (ja) |
| EP (1) | EP1361643B1 (ja) |
| JP (1) | JP3967191B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007538210A (ja) * | 2004-05-21 | 2007-12-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気機械及び電気機械を接続フランジに結合するための方法 |
| US7603058B2 (en) | 2005-03-16 | 2009-10-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation apparatus with residue toner charging section with nonwoven fabric |
| WO2012046380A1 (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012116226A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2016143813A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| JP2018038267A (ja) * | 2017-12-11 | 2018-03-08 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| JP2019037138A (ja) * | 2018-12-10 | 2019-03-07 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| JP2021118553A (ja) * | 2020-01-22 | 2021-08-10 | 株式会社デンソー | 直流モータ |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4159263B2 (ja) * | 2001-04-19 | 2008-10-01 | 株式会社ミツバ | モータ |
| WO2005000662A1 (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2005138670A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置および電動モータの組立方法 |
| DE102004051218B4 (de) * | 2004-07-01 | 2008-01-17 | Tedrive Holding Bv | Elektrisches Lenkgetriebe mit einem Elektromotor und einem Reduktionsgetriebe |
| GB2435912B (en) * | 2006-03-06 | 2008-05-14 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor and electric power steering apparatus |
| JP2007314070A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| DE112009002485A5 (de) | 2008-12-19 | 2012-07-05 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Längenverstellbare Lenkbetätigungseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einem Träger und mit einer Lenksäule |
| DE102009055025A1 (de) | 2008-12-19 | 2010-11-18 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Längenverstellbare Lenkbetätigungseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einem Träger und mit einer Lenksäule |
| DE102009055022A1 (de) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Lenkbetätigungseinheit für ein Kraftfahrzeug |
| CN102231466A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-11-02 | 许晓华 | 一种刷架 |
| CN102195391A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-21 | 许晓华 | 一种刷架的安装结构 |
| JP5595537B2 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP6096611B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2017-03-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置に用いられる給電機構 |
| DE102013227054A1 (de) * | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Stator mit einer Umspritzung und elektrische Maschine mit dem Stator |
| JP6396201B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2018-09-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| GB201710104D0 (en) * | 2017-06-23 | 2017-08-09 | Trw Ltd | Electric power assisted steering |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3745393A (en) * | 1972-04-28 | 1973-07-10 | Briggs & Stratton Corp | Brush holder for dynamoelectric machine |
| US4843274A (en) * | 1985-01-28 | 1989-06-27 | Aircraft Parts Corp. | Brush holder |
| US4845396A (en) * | 1986-08-19 | 1989-07-04 | Capsonic Group, Inc. | Motor brush holder assembly |
| US5248910A (en) * | 1992-08-13 | 1993-09-28 | Ford Motor Company | Regulator and brush holder assembly |
| DE9212457U1 (ja) * | 1992-09-16 | 1992-11-26 | Swf Auto-Electric Gmbh, 7120 Bietigheim-Bissingen, De | |
| US5252878A (en) * | 1992-12-17 | 1993-10-12 | General Motors Corporation | Brush holder assembly |
| US5440186A (en) | 1993-09-13 | 1995-08-08 | United Technologies Automotive, Inc. | Motor with isolated brush card assembly |
| JPH0984300A (ja) | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| DE19704472A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotor |
| US6246145B1 (en) * | 1997-05-26 | 2001-06-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brush holder |
| JP3251597B2 (ja) * | 1997-05-26 | 2002-01-28 | 三菱電機株式会社 | ブラシ保持装置 |
| JPH11207177A (ja) | 1998-01-28 | 1999-08-03 | Nippon Kayaku Co Ltd | 脱酸素剤 |
| US6133665A (en) * | 1998-08-14 | 2000-10-17 | S-B Power Tool Company | Brush system for electric motors |
| JP3207177B2 (ja) | 1999-03-04 | 2001-09-10 | 三菱電機株式会社 | 整流子モータ |
| US6463829B2 (en) * | 2000-03-30 | 2002-10-15 | Asmo Co., Ltd. | Geared motor having a reinforced gear housing |
| US6707188B2 (en) | 2000-05-08 | 2004-03-16 | Asmo Co., Ltd. | Motor having rotational sensor |
| JP3774624B2 (ja) * | 2000-10-18 | 2006-05-17 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2002
- 2002-05-10 JP JP2002136155A patent/JP3967191B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-03-04 EP EP03004722.9A patent/EP1361643B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-04 US US10/378,747 patent/US6745865B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007538210A (ja) * | 2004-05-21 | 2007-12-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気機械及び電気機械を接続フランジに結合するための方法 |
| US7603058B2 (en) | 2005-03-16 | 2009-10-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation apparatus with residue toner charging section with nonwoven fabric |
| US7792462B2 (en) | 2005-03-16 | 2010-09-07 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation apparatus with toner retention member |
| US8863888B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-10-21 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| JP5403064B2 (ja) * | 2010-10-06 | 2014-01-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2012046380A1 (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012116226A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2016143813A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| JPWO2016143813A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2017-10-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| JP2018038267A (ja) * | 2017-12-11 | 2018-03-08 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| JP2019037138A (ja) * | 2018-12-10 | 2019-03-07 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| JP2021118553A (ja) * | 2020-01-22 | 2021-08-10 | 株式会社デンソー | 直流モータ |
| JP7354849B2 (ja) | 2020-01-22 | 2023-10-03 | 株式会社デンソー | 直流モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6745865B2 (en) | 2004-06-08 |
| US20030209382A1 (en) | 2003-11-13 |
| EP1361643B1 (en) | 2014-12-31 |
| EP1361643A3 (en) | 2004-02-04 |
| JP3967191B2 (ja) | 2007-08-29 |
| EP1361643A2 (en) | 2003-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003333805A (ja) | 電動モータ装置 | |
| US6949860B2 (en) | Electric motor | |
| JPH11198828A (ja) | 電気式動力操舵装置 | |
| EP0893327B1 (en) | Electric power steering unit | |
| JP2008301601A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3059059B2 (ja) | 動力操舵装置用電動機 | |
| KR100814053B1 (ko) | 전동 파워 스티어링 장치 | |
| EP0831015A2 (en) | Electric power steering unit | |
| JP2009112139A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2003284293A (ja) | 電動モータ装置 | |
| JP2003284294A (ja) | 電動モータ装置 | |
| US5988005A (en) | Electric power steering unit | |
| JP4015310B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US6946770B2 (en) | Electric motor | |
| JP6003066B2 (ja) | 電動機、電動機ユニット及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2589135Y2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2008125309A (ja) | ブラシレスモータ | |
| WO2000026077A1 (fr) | Dispositif de servodirection electrique | |
| JP4937469B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP5037256B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2001103689A (ja) | 回転電機 | |
| JP2001088718A (ja) | 電気式動力操舵装置 | |
| JP2005073323A (ja) | 電動モータの軸受構造 | |
| JP2000053007A (ja) | 電気式動力操舵装置 | |
| JP2009033934A (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070328 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070419 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070529 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070530 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3967191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |