JP5403064B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング系に減速ギヤボックス内のウォーム減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータを備えた電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置として、減速ギヤボックスに制御ユニットを装着し、検出した操舵トルクの情報に基づいて制御ユニットが電動モータを駆動制御し、電動モータで発生した操舵補助力をステアリング系にウォーム減速機構を介して伝達する機電一体型の電動パワーステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の装置のウォーム減速機構は、減速ギヤボックスのウォーム収納部に収納され、軸受部材を介して回転自在に支持されているウォームと、減速ギヤボックスのウォームホイール収納部に収納され、ウォームに噛み合ってステアリング系に回転力を伝達するウォームホイールとを備えている。

電動モータは、モータケースの一端側の開口部を閉塞するフランジ部材が結合した構成とされ、電動モータの出力軸をウォーム収納部の開口部からウォーム収納部内のウォームに同軸に連結し、フランジ部材の取付けフランジを、ウォーム収納部の開口部の周縁に形成したモータ取付け部に当接してネジ止めして減速ギヤボックスに装着する。
ここで、特許文献１の電動モータのフランジ部材は、周方向に離間して二箇所の取付けフランジが形成されており、これら二箇所の固定点（取付けフランジ及びモータ取付け部のネジ止め位置）で電動モータが減速ギヤボックスに装着されている。

特開２００７−２７６７４０号公報

ところで、上述した特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ウォーム減速機構のウォーム及びウォームホイールの噛合い反力が、出力軸を介して電動モータのモータケースに内蔵された回転部に振れ回り力として伝達される。回転部に振れ回り力が伝達されると、二箇所の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動が発生し、この倒れ挙動が回転部の回転動作に影響を与え、回転次数成分が悪化するおそれがある。

また、倒れ挙動に起因して電動モータには作動音が発生する。機電一体型の電動パワーステアリング装置は、電動モータ及び制御ユニットが車室内の運転者の足元近くに配置されているので、制御ユニットの筐体がスピーカとして作用して操舵時の電動モータの作動音を増大させてしまうおそれがある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、減速ギヤボックスに装着した電動モータの倒れ挙動を抑制することで、電動モータの回転次数成分に影響を与えず、電動モータの作動音の低減化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内のウォーム減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御ユニットと、前記減速ギヤボックスに設けられ、前記ウォーム減速機構のウォームホイールに噛み合っているウォームにモータ軸を連結した前記電動モータを装着するモータ装着部と、を備え、前記電動モータは、一端が開口した筒状に形成されモータ回転部を内蔵しているモータケースと、このモータケースの一端の開口部を閉塞するように結合した略円板形状のフランジ部材と、を備え、前記フランジ部材は、当該フランジ部材の周方向の不等配の位置に、外方に膨出して前記モータ装着部に固定される２箇所の取付けフランジと、これら２箇所の取付けフランジの間において外方に膨出して前記モータ装着部に当接する少なくとも１箇所の第１当接フランジと、を設け、前記フランジ部材の外周に、前記制御ユニットのユニット側外部接続部に接続するモータ側外部接続部が突出して設けられ、前記第１当接フランジは、前記モータ軸の軸心に直交した第１仮想線に対してモータ側外部接続部と線対称の位置に形成され、前記２箇所の取付けフランジは、前記第１仮想線に対して同一平面上で直交する第２仮想線に対して互いに線対称の位置に形成され、
前記第１当接フランジは、前記第１仮想線に対して車両前方に設けられ、前記第１当接フランジは、前記第１仮想線に対してモータ側外部接続部と略線対称の位置に、周方向に離間して２箇所形成されている。

電動モータがステアリングシャフトに操舵補助力を伝達する際、ウォーム減速機構のウォーム及びウォームホイールの噛合い反力が、モータ軸を介してモータケースに内蔵されたモータ回転部に振れ回り力として伝達される。モータ回転部に振れ回り力が伝達されると、モータケース及びフランジ部材を含む電動モータ全体が倒れ挙動を発生しようとする。

しかし、この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータのフランジ部材が、周方向の不等配の位置に、外方に膨出してモータ装着部に固定される２箇所の取付けフランジと、これら２箇所の取付けフランジの間において外方に膨出してモータ装着部に当接する少なくとも１箇所の第１当接フランジとを設けており、電動モータ全体が、二箇所の取付けフランジ及び一箇所の第１当接フランジのうち二箇所を支点として倒れようとしても、残りの取付けフランジ、或いは第１当接フランジが電動モータの倒れ挙動を抑制する。したがって、電動モータの倒れ挙動が抑制されることからモータケース内のモータ回転部の回転動作に影響を与えることがない。また、減速ギヤボックスに固定した電動モータの倒れ挙動が抑制されることから、電動モータの作動音が低減する。

また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記フランジ部材の外周に、前記制御ユニットのユニット側外部接続部に接続するモータ側外部接続部が突出して設けられており、前記第１当接フランジは、前記モータ軸の軸心に直交した第１仮想線に対してモータ側外部接続部と線対称の位置に形成されており、前記２箇所の取付けフランジは、前記第１仮想線に対して同一平面上で直交する第２仮想線に対して互いに線対称の位置に形成されている。

また、この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、モータ装着部に固定される２箇所の取付けフランジと、モータ装着部に当接する第１当接フランジとが電動モータの倒れ挙動を抑制する。
また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１当接フランジが、前記第１仮想線に対して車両前方に設けられている。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、第１当接フランジがスペース的に余裕のある車両前方に設けられているので、電動パワーステアリング装置の組立て性を向上させることができ、スペース効率も良く、他の部品に干渉することがない。
また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１当接フランジは、前記第１仮想線に対してモータ側外部接続部と略線対称の位置に、周方向に離間して２箇所形成されている。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、２箇所の第１当接フランジがモータ装着部に当接するので、さらに電動モータの倒れ挙動が抑制される。
また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記２箇所の第１当接フランジが、互いに車両前後方向に離間して形成されており、前記２箇所の取付けフランジは、互いに車両上下方向に離間して形成されている。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、電動モータのフランジ部材が、車両前後方向及び車両上下方向の４箇所でモータ装着部に固定されているので、ウォームの振れ回りに起因する倒れ挙動を確実に防止することができる。
また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１当接フランジ及び当該第１当接フランジに当接する前記モータ装着部の一方の当接面に、他方の当接面に局部的に当接する微小突起部を形成した。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、第１当接フランジ及びモータ装着部の一方の当接面に形成した微小突起部が他方の当接面に確実に当接するので、第１当接フランジ及びモータ装着部の当接面の平面精度を上げて形成しなくても済み、フランジ部材の製造コスト及び減速ギヤボックスの製造コストの低減化を図ることができる。

また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の第１当接フランジはネジ穴を有し、このネジ穴にねじ込んだネジ部材を前記モータ装着部にネジ締結することで該モータ装着部に固定されており、前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の第１当接フランジの少なくとも一つは、この外縁に寄った位置に、前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の他のものより直径の小さなネジ穴を形成している。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の第１当接フランジの少なくとも一つに、電動モータが倒れようとする際のモーメントに対する反力を大きく設定することができ、さらに電動モータの倒れ挙動を抑制することができる。
また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１当接フランジ及び当該第１当接フランジに当接する前記モータ装着部の当接面を不規則な凹凸を有する粗面とし、これら両者の粗面の隙間に隙間充填材が介在されている。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、第１当接フランジ及びモータ装着部の粗面（当接面）の隙間に隙間充填材が介在されることで第１当接フランジ及びモータ装着部の当接面の密着性が高まるので、さらに電動モータの倒れ挙動が抑制される。
また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１当接フランジ及び当該第１当接フランジに当接する前記モータ装着部の当接面に、互いに対向する位置に凹部を形成し、これら凹部に、弾性体を弾性圧縮して充填した。

この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、第１当接フランジ及びモータ装着部の当接面に凹部を形成し、これらに弾性体を弾性圧縮して充填したことで第１当接フランジ及びモータ装着部の当接面の密着性が高まるので、さらに電動モータの倒れ挙動が抑制される。

また、一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１仮想線に対して前記第１当接フランジと略線対称であり、前記制御ユニットのユニット側外部接続部に接続するモータ側外部接続部に隣接する位置に、前記フランジ部材から外方に膨出して前記モータ装着部に当接する第２当接フランジが形成されている。
この一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置によると、モータ側外部接続部に隣接する位置に形成した第２当接フランジがモータ装着部に当接するので、さらに電動モータの倒れ挙動が抑制される。

本発明によれば、電動モータのフランジ部材が、周方向の不等配の位置に、外方に膨出してモータ装着部に固定される２箇所の取付けフランジと、これら２箇所の取付けフランジの間において外方に膨出してモータ装着部に当接する少なくとも１箇所の第１当接フランジとを設けており、電動モータ全体が、二箇所の取付けフランジ及び一箇所の第１当接フランジのうち二箇所を支点として倒れようとしても、残りの取付けフランジ、或いは第１当接フランジが電動モータの倒れ挙動を抑制することができる。したがって、本発明は、電動モータの倒れ挙動が抑制されることからモータケースに内蔵されているアーマチュアの回転動作に影響を与えることがなく、回転次数成分が悪化するおそれがない。

また、減速ギヤボックスに固定した電動モータ全体の倒れ挙動が抑制されることから、機電一体型の電動パワーステアリング装置の電動モータ及び制御ユニットを車室内の運転者の足元近くに配置しても、車室内の電動モータ５の作動音を低減することができる。さらに、電動モータ、制御ユニット、減速ギヤボックスのコンパクトな配置を損なうことがない。したがって、静粛性に優れた小型でコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供することができる。

本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の左方向から示した斜視図である。 電動パワーステアリング装置を車両下方から示した図である。 電動パワーステアリング装置の要部を示す縦断面図である。 制御ユニットの分解斜視図である。 第１実施形態の電動モータを示し、（ａ）はフランジ部材側から示した図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はモータケース側から示した図である。 電動モータの内部構造を示す断面図である。 第１実施形態の電動モータと減速ギヤボックスのモータ取付け部とを示す図である。 第２実施形態の電動モータを示し、（ａ）はフランジ部材側から示した図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はモータケース側から示した図である。 第２実施形態の電動モータに形成したフランジ部材の車両前後方向及び車両上下方向の位置を示した図である。 第３実施形態の電動モータをフランジ部材側から示した図である。 第４実施形態の電動モータの要部を示す図である。 第５実施形態の電動モータの要部を示す図である。 第６実施形態の電動モータの要部を示し、（ａ）は側面図の要部、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。 第７実施形態の電動モータを示し、（ａ）はフランジ部材側から示した図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はモータケース側から示した図である。 第７実施形態の電動モータと減速ギヤボックスのモータ取付け部とを示す図である。 第７実施形態の電動モータの変形例をフランジ部材側から示した図である。 第７実施形態の電動モータの第２の変形例であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はモータケース側から示した図である。 第８実施形態の電動モータを示し、（ａ）はフランジ部材側から示した図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はモータケース側から示した図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置を運転席側から見た斜視図であり、図２は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置を車両下方から見た図であり、図３は、電動パワーステアリング装置の要部を示す縦断面図である。

図１，２の符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長されたブラシモータで構成される電動モータ５が配設されている。ステアリングシャフト２には、ユニバーサルジョイント６０を介してロアシャフト６１の一端が連結され、このロアシャフト６１の他端にはユニバーサルジョイント６２を介してピニオンシャフト（不図示）が連結されている。

ステアリングコラム３及び減速ギヤボックス４は、アッパ取付けブラケット６及びロア取付けブラケット７によって車体側に取付けられている。
ロア取付けブラケット７は、取付け板部７ａと、この取付け板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部４ｂ（図３参照）に枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。また、取付け板部７ａにはスリット７ｄが形成されており、このスリット７ｄに離脱用カプセル７ｅが嵌め込まれている。この離脱用カプセル７ｅにはボルト貫通孔７ｆが形成されており、離脱用カプセル７ｅの下方からボルト貫通孔７ｆに貫通した固定ボルト（図示せず）を車体側部材（図示せず）にねじ込むことで、取付け板部７ａが車体側部材に取付けられている。

アッパ取付けブラケット６は、一対の取付け板部６ａと、これら一対の取付け板部６ａを結合する結合板６ａ１と、一対の取付け板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３を支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、ステアリングコラム３の支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付けブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能にしている。また、一対の取付け板部６ａにはスリット６ｄが形成されており、このスリット６ｄに離脱用カプセル６ｅが嵌め込まれている。この離脱用カプセル６ｅにはボルト貫通孔６ｆが形成されており、離脱用カプセル６ｅの下方からボルト貫通孔６ｆに貫通した固定ボルト（図示せず）を車体側部材（図示せず）にねじ込むことで、取付け板部６ａが車体側部材に取付けられている。

ステアリングシャフト２は、図３に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、図３に示すように、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム減速機のウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ取付け部１７（図１参照）と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付け部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付け部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。

前記トルクセンサ１５は、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間に連結したトーションバー２ｂの捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ、１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め、及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
この制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図４に示すように、熱伝動率の高い金属製の放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂製フレーム２４と、制御基板２５と、カバー２６とを備えている。

放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付け面に放熱グリースを介して直接固定される。パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装される。合成樹脂製フレーム２４はパワー基板２３を囲繞する。制御基板２５は、合成樹脂製フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品２５ｅが実装される。カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製フレーム２４及び制御基板２５を覆う。

また、合成樹脂製フレーム２４は、長方形枠状のフレーム本体２４ａと、このフレーム本体２４ａの左端に形成され、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの右端に固定された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続されている。

そして、上記構成の制御ユニット１９は、放熱プレート２１の内面にパワー基板２３がビス止めされる。そして、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に放熱グリースが塗布され、放熱プレート２１が制御ユニット装着部２０の平坦取付け面に当接してビス止めされる。そして、合成樹脂製フレーム２４は、パワー基板２３の周囲を囲繞するように制御ユニット装着部２０に載置される。そして、合成樹脂製フレーム２４の取付け板部２４ｂが、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０にビス止めされる。また、合成樹脂製フレーム２４の正面側に、制御基板２５が、そのスルーホール２５ａ〜２５ｄにトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通させてからビス止めされ、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆとスルーホール２５ａ〜２５ｄとを半田付けし、カバー２６を制御ユニット装着部２０に装着することで、減速ギヤボックス４に制御ユニット１９が装着される。

電動モータ５は、図５（ｂ）に示すように、全体が略中空円筒状に形成され、アーマチュア（不図示）が回転自在に内蔵されているモータケース３０と、モータケース３０の一端側の開口部を閉塞するように結合したフランジ部材３１とを備えている。モータケース３０とフランジ部材３１は、図５（ｃ）に示すように、モータケース３０の開口縁部に設けたケースフランジ部３０ａと、これに当接するフランジ部材３１の側面とをネジ３２で締結して結合されている。

フランジ部材３１の外周には、制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが配置されている。接続端子５ｃ及び５ｄのそれぞれは、図６に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ，５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。

フランジ部材３１は、図５（ａ）に示すように、モータ軸５ｐを外部に突出させている軸穴３１ａと、モータ軸５ｐと同心の円筒形状で外部に突出しているインロー凸部３１ｂと、モータ軸５ｐの軸心に直交した第１仮想線Ｋ１に対して接続端子５ｃ，５ｄと線対称の位置に形成された第１当接フランジ３１ｃと、第１仮想線Ｋ１に同一平面上で直交する第２仮想線Ｋ２に対して互いに線対称の位置に形成された第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅとを備えている。

第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅには、モータ軸５ｐの軸心から等距離のネジ穴３１ｄ１，３１ｅ１がそれぞれ形成されている。
また、減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２の開放端面に形成したモータ取付け部１７は、図７に示すように、前述したフランジ部材３１のインロー凸部３１ｂが嵌合するインロー凹部１７ａと、第１当接フランジ３１ｃが当接する第１当接部１７ｂと、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅがそれぞれ当接する第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄが形成されており、第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄには、前述したネジ穴３１ｄ１，３１ｅ１と同一径のネジ穴が形成されている。

上記構成を有する電動パワーステアリング装置１は、ステアリングコラム３、ステアリングシャフト２、ウォーム１１、ウォームホイール１３の組立が完了した後、電動モータ５のインロー凸部３１ｂを減速ギヤボックス４のインロー凹部１７ａに嵌合し、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃ及び第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅを、モータ取付け部１７の第１当接部１７ｂ及び第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄに当接し、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ及び第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄをネジ３３（図２参照）によるネジ止めで固定することで、減速ギヤボックス４に電動モータ５を装着する。

そして、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着した制御ユニット１９の端子台２４ｃにビス止めする。
ここで、本発明のモータ回転部がアーマチュアに対応し、本発明のモータ側外部接続部が接続端子５ｃ，５ｄに対応し、本発明のモータ装着部がモータ取付け部１７に対応している。

次に、上記実施形態の動作を説明する。
車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２３及び制御基板２５にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２３のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。

このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフト２の出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。

ここで、電動モータ５がステアリングシャフト２に操舵補助力を伝達する際、ウォーム１１及びウォームホイール１３の噛合い反力が、モータ軸５ｐを介してモータケース３０に内蔵されたアーマチュアに振れ回り力となり振動として伝達される。また、ウォーム１１やウォームホイール１３の加工誤差、組立誤差による偏心によって不連続な振れ回りが振動として伝達される。
アーマチュアに振れ回り力が伝達されると、モータケース３０及びフランジ部材３１を含む電動モータ５全体が倒れ挙動を発生しようとする。

本実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１は、減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７の第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄに固定される二箇所の固定点（第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ）を第２仮想線Ｋ２に対して線対称の位置に設け、これら第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅの周方向の間に、モータ取付け部１７の第１当接部１７ｂに当接する一箇所の第１当接フランジ３１ｃを設けている。

これにより、二箇所の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ及び一箇所の第１当接フランジ３１ｃの配置位置が、フランジ部材３１の周方向に不等配の位置としている。
このため、電動モータ５全体が、第１取付けフランジ３１ｄ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との二箇所の固定点を支点として倒れようとしても、第１当接フランジ３１ｃとモータ取付け部１７（第１当接部１７ｂ）との当接位置が、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制する。

また、電動モータ５全体が、第１当接フランジ３１ｃ及び第１取付けフランジ３１ｄとモータ取付け部１７との一箇所の固定点及び一箇所の当接点を支点として倒れようとしても、第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７（第２取付け部１７ｄ）との二箇所目の固定点が、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制する。
さらに、電動モータ５全体が、第１当接フランジ３１ｃ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との一箇所の固定点及び一箇所の当接点を支点として倒れようとしても、第１取付けフランジ３１ｄとモータ取付け部１７（第１取付け部１７ｃ）との二箇所目の固定点が、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制する。

このように、電動モータ５のフランジ部材３１は、減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７に固定される二箇所の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅと、これら第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅの周方向の間に設けられてモータ取付け部１７に当接する第１当接フランジ３１ｃとが、フランジ部材３１の周方向に不等配の位置に設けていることから、電動モータ５、制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の配置スペースの効率を損なわずに、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制することができる。

したがって、本実施形態は、電動モータ５全体の倒れ挙動が抑制されることからモータケース３０に内蔵されているアーマチュアの回転動作に影響を与えることがなく、回転次数成分が悪化するおそれがない。
また、減速ギヤボックス４に固定した電動モータ５全体の倒れ挙動が抑制されることから、機電一体型の電動パワーステアリング装置１の電動モータ５及び制御ユニット１９を車室内の運転者の足元近くに配置しても、車室内の電動モータ５の作動音を低減することができる。したがって、静粛性に優れた電動パワーステアリング装置１を提供することができる。

次に、図８（ａ）〜（ｃ）及び図９に示すものは、本発明に係る第２実施形態の電動モータを示すものである。なお、図５で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
図８（ａ）に示すように、本実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１は、第１仮想線Ｋ１に対して第１当接フランジ３１ｃと略線対称の位置となるように、接続端子５ｃ，５ｄの隣接位置に一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂが形成されている。
なお、本実施形態の電動モータ６を装着する減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７は、フランジ部材３１を当接したときに、前述した一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂが当接する当接受け部（不図示）が形成されている。

本実施形態の電動モータ５は、インロー凸部３１ｂを減速ギヤボックス４のインロー凹部１７ａに嵌合し、フランジ部材３１の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅをモータ取付け部１７の第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄに当接し、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃをモータ取付け部１７の第１当接部１７ｂに当接し、フランジ部材３１の一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂをモータ取付け部１７の当接受け部に当接し、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ及び第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄをネジ３３によるネジ止めで固定することで減速ギヤボックス４に装着される。

本実施形態によると、電動モータ５がステアリングシャフト２に操舵補助力を伝達する際、ウォーム１１及びウォームホイール１３の噛合い反力が、モータ軸５ｐを介してモータケース３０に内蔵されたアーマチュアに振れ回り力として伝達され、電動モータ５全体が、第１取付けフランジ３１ｄ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との二箇所の固定点を支点として倒れようとすると、第１当接フランジ３１ｃ及びモータ取付け部１７（第１当接部１７ｂ）と、一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部との三箇所の当接部が、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制する。

このように、電動モータ５のフランジ部材３１は、減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７に固定される２箇所の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅを設け、モータ取付け部１７に当接する３箇所の当接部（第１当接フランジ３１ｃ、一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂ）を設け、これら第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ、第１当接フランジ３１ｃ、一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂがフランジ部材３１の周方向に不等配の位置に設けているので、さらに電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制することができる。

また、本実施形態は、図９に示すように、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃと一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂとが車両前後方向に離間配置されてモータ取付け部１７に固定され、フランジ部材３１の第１取付けフランジ３１ｄと第２取付けフランジ３１ｅとが車両上下方向に離間配置されてモータ取付け部１７に当接しており、車両前後方向及び車両上下方向の４箇所で、電動モータ５のフランジ部材３１が減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７に固定されているので、ウォーム１１の振れ回りに起因する倒れ挙動を確実に防止することができる。

ここで、車両上下方向に離間配置した第１，第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ及びモータ取付け部１７は、ウォーム１１が振れ回っても振動抑制効果が働く。
ところが、車両前後方向に離間配置したフランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃと一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂの位置は、重力による電動モータ５の重みの予圧による振動抑制効果が小さいので、この方向への予圧又は固定が必要になる。また、フランジ部材３１の車両前後方向の後方側には接続端子５ｃ，５ｄが位置しており、これら接続端子５ｃ，５ｄと制御ユニット１９の端子台２４ｃとを結合する際には振動を抑制する効果があるが、これに、両前後方向の前方側に形成したフランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃがモータ取付け部１７に当接するので、振動をより抑制することができる。

さらに、第２当接フランジ３６ａ，３６ｂを設けることで、より振動を抑制することができる。
また、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃは、スペース的に余裕のある車両前方側に形成されているので、電動パワーステアリング装置１の組立て性を向上させることができ、スペース効率も良く、他の部品に干渉することがない。
さらに、減速ギヤボックス４、制御ユニット１９及び電動モータ５を効率的に配置し、各々の結合部の剛性を確保することで、相互的に振動を抑制することができる。

次に、図１０に示すものは、本発明に係る第３実施形態の電動モータを示すものである。
本実施形態は、図５（ａ）で示した第１実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１に形成した一箇所の第１当接フランジ３１ｃと異なり、フランジ部材３１の周方向に離間して２箇所（一対）の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂが形成されている。
なお、本実施形態の電動モータ６を装着する減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７は、フランジ部材３１を当接したときに、２箇所の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂが当接する当接受け部（不図示）が形成されている。

本実施形態の電動モータ５は、インロー凸部３１ｂを減速ギヤボックス４のインロー凹部１７ａに嵌合し、フランジ部材３１の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅをモータ取付け部１７の第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄに当接し、フランジ部材３１の一対の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂをモータ取付け部１７の当接受け部に当接し、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ及び第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄをネジ３３によるネジ止めで固定することで減速ギヤボックス４に装着される。

本実施形態によると、電動モータ５がステアリングシャフト２に操舵補助力を伝達する際、ウォーム１１及びウォームホイール１３の噛合い反力が、モータ軸５ｐを介してモータケース３０に内蔵されたアーマチュアに振れ回り力として伝達され、電動モータ５全体が、第１取付けフランジ３１ｄ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との二箇所の固定点を支点として倒れようとすると、一対の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部との２箇所の当接部が、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制する。

このように、電動モータ５のフランジ部材３１は、減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７に固定される２箇所の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅを設け、モータ取付け部１７に当接する２箇所の当接部（一対の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂ）を設け、これら第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅ、一対の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂがフランジ部材３１の周方向に不等配の位置に設けているので、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制することができる。

したがって、本実施形態も、電動モータ５全体の倒れ挙動が抑制されることからモータケース３０に内蔵されているアーマチュアの回転動作に影響を与えることがなく、回転次数成分が悪化するおそれがない。また、減速ギヤボックス４に固定した電動モータ５全体の倒れ挙動が抑制されることから、機電一体型の電動パワーステアリング装置１の電動モータ５及び制御ユニット１９を車室内の運転者の足元近くに配置しても、車室内の電動モータ５の作動音を低減することができ、静粛性に優れた電動パワーステアリング装置１を提供することができる。

次に、図１１に示すものは、本発明に係る第４実施形態の電動モータの要部を示すものである。
本実施形態は、図５（ａ）で示した第１実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１に形成した一箇所の第１当接フランジ３１ｃの変形例であり、モータ取付け部１７の第１当接部１７ｂに当接する第１当接フランジ３１ｃの面の一部に、僅かに突出する微小突起部３８が形成されている。

この第１当接フランジ３１ｃの面の一部に微小突起部３８を設けると、フランジ部材３１の第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅをモータ取付け部１７の第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄに固定したときに、第１当接フランジ３１ｃの微小突起部３８が第１当接部１７ｂに確実に当接するので、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂの当接面の平面精度を上げて形成しなくても済み、フランジ部材３１の製造コスト及び減速ギヤボックス４の製造コストの低減化を図ることができる。

なお、本実施形態では第１当接フランジ３１ｃの面の一部に微小突起部３８を形成したが、モータ取付け部１７の第１当接部１７ｂに微小突起部を形成してもよい。また、第２実施形態の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部の一方に微小突起部を設けてもよく、さらには、第３実施形態の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部の一方に微小突起部を設けてもよい。

次に、図１２に示すものは、本発明に係る第５実施形態の電動モータの要部を示すものである。
本実施形態は、図５（ａ）で示した第１実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１に形成した一箇所の第１当接フランジ３１ｃ及びこれに当接するモータ取付け部１７の第１当接部１７ｂの変形例であり、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂの当接面を、不規則な凹凸等を設けて面を粗くした粗面３１ｃ２，１７ｂ２としている。また、隙間を無くすために、当接した粗面３１ｃ２，１７ｂ２の間の隙間に、接着剤、樹脂弾性体等の隙間充填材が介在されている。

このように、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂの互いに当接する粗面３１ｃ２，１７ｂ２が当接することで、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂの密着性が良好となり、電動モータ５全体が、第１取付けフランジ３１ｄ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との二箇所の固定点を支点として倒れようとしても、密着性を良好とした第１当接フランジ３１ｃと第１当接部１７ｂが、電動モータ５全体の倒れ挙動を確実に抑制することができる。また、隙間充填材により、さらに密着性を良好にすることができる。

なお、本実施形態では、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂに、隙間充填材を介在した粗面３１ｃ２，１７ｂ２を形成したが、第２実施形態の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部、さらには、第３実施形態の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部に、同様の構造を適用してもよい。

また、図１３に示すものは、本発明に係る第６実施形態の電動モータの要部を示すものである。
本実施形態も、図５（ａ）で示した第１実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１に形成した一箇所の第１当接フランジ３１ｃ及びこれに当接するモータ取付け部１７の第１当接部１７ｂの変形例であり、第１当接フランジ３１ｃの当接面の一部に凹部３９を形成し、この凹部３９に対面する第１当接部１７ｂの当接面の一部にも凹部４０を形成し、これら凹部３９，４０に、剛性ゴムや樹脂等かなる弾性体４１が弾性圧縮した状態で充填されている。

このように、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂに形成した凹部３９，４０に弾性圧縮した弾性体４１を充填したことで、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂの密着性が良好となり、電動モータ５全体が、第１取付けフランジ３１ｄ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との二箇所の固定点を支点として倒れようとしても、密着性を良好とした第１当接フランジ３１ｃと第１当接部１７ｂが、電動モータ５全体の倒れ挙動を確実に抑制することができる。

なお、本実施形態では、第１当接フランジ３１ｃ及び第１当接部１７ｂに凹部３９，４０を形成し、これらに弾性圧縮した弾性体４１を充填したが、第２実施形態の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部、さらには、第３実施形態の第１当接フランジ３７ａ，３７ｂ及びモータ取付け部１７の当接受け部に、同様の構造を適用してもよい。

さらに、図１４に示すものは、本発明に係る第７実施形態の電動モータの要部を示すものである。
本実施形態のフランジ部材３１は、図１４（ａ）に示すように、第１当接フランジ３１ｃ及び第１、第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅには、モータ軸５ｐの軸心から等距離のネジ穴３１ｃ１、３１ｄ１，３１ｅ１がそれぞれ形成されているとともに、第１当接フランジ３１ｃのネジ穴３１ｃ１の直径は、第１、第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅのネジ穴３１ｄ１，３１ｅ１の直径より小さな値に設定されている。

また、減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２の開放端面に形成したモータ取付け部１７は、図１５に示すように、前述したフランジ部材３１のインロー凸部３１ｂが嵌合するインロー凹部１７ａと、第１当接フランジ３１ｃが当接する第１当接部１７ｂと、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅがそれぞれ当接する第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄが形成されており、第１当接部１７ｂ及び第１及び第２取付け部１７ｃ，１７ｄには、前述したネジ穴３１ｃ１、３１ｄ１，３１ｅ１と同一径のネジ穴が形成されている。

本実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１は、減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７に固定される三箇所の第１当接フランジ３１ｃ及び第１、第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅを設け、しかも、これらフランジ３１ｃ〜３１ｅは、フランジ部材３１の周方向に不等配の位置に設けていることから、電動モータ５、制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の配置スペースの効率を損なわずに、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制することができる。

さらに、図１４（ａ）で示したように、第１当接フランジ３１ｃに形成したネジ穴３１ｃ１は、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅに形成したネジ穴３１ｄ１，３１ｅ１の直径より小さな値に設定されており、第１当接フランジ３１ｃが第１当接部１７ｂに当接する面積は、第１取付けフランジ３１ｄが第１取付け部１７ｃに当接する面積及び第２取付けフランジ３１ｅが第２取付け部１７ｄに当接する面積より大きく設定されているので、第１当接フランジ３１ｃ側に電動モータ５全体が倒れようとするのを十分に受止めることができるとともに、外形を小さくすることにより、スペース効率を良くすることができる。

ここで、図１４（ａ）では、第１当接フランジ３１ｃ及び第１、第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅに、モータ軸５ｐの軸心から等距離のネジ穴３１ｃ１、３１ｄ１，３１ｅ１を形成したが、図１６に示すように、第１当接フランジ３１ｃのネジ穴３１ｃ３のモータ軸５ｐの軸心からの距離ｄ１を、第１及び第２取付けフランジ３１ｄ，３１のネジ穴３１ｄ１，３１ｅ１のモータ軸５ｐの軸心からの距離ｄ２より長く設定すると（ｄ１＞ｄ２）、電動モータ５全体が倒れようとする際のモーメントに対する反力を大きく設定することができ、さらに電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制することができる。

また、図１７に示すように、電動モータ５のモータケース３５のケースフランジ部３５ａを、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃ及び第１、第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅの外形形状と同一形状の膨出部３５ａ１〜３５ｃを設けたとし、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃ及び第１、第２取付けフランジ３１ｄ，３１ｅをモータ取付け部１７の第１当接部１７ｂ及び第１、第２取付け部１７ｂ，１７ｄにネジ止めで固定する際に、ケースフランジ部３５ａの膨出部３５ａ１〜３５ｃも同時に固定される構造にすると、モータケース３５の剛性が高まるので、電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制することができる。

次に、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すものは、本発明に係る第８実施形態の電動モータを示すものである。
本実施形態の電動モータ５のフランジ部材３１は、図１４で示した第７実施形態のフランジ部材３１に、第１仮想線Ｋ１に対して第１取付けフランジ３１ｃと略線対称の位置となるように、接続端子５ｃ，５ｄの隣接位置に一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂが形成されている。
なお、本実施形態の電動モータ６を装着する減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７には、フランジ部材３１を当接したときに、前述した一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂに面接触状態で当接する当接受け部（不図示）が形成されている。

本実施形態によると、電動モータ５がステアリングシャフト２に操舵補助力を伝達する際、ウォーム１１及びウォームホイール１３の噛合い反力が、モータ軸５ｐを介してモータケース３０に内蔵されたアーマチュアに振れ回り力として伝達され、電動モータ５全体が、第１取付けフランジ３１ｄ及び第２取付けフランジ３１ｅとモータ取付け部１７との二箇所の固定点を支点として倒れようとすると、第１当接フランジ３１ｃとモータ取付け部１７（第１取付け部１７ｂ）との三箇所目の固定点と、モータ中心よりも離れた位置でモータ取付け部１７の当接受け部に当接している一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂとが電動モータ５全体の倒れ挙動を抑制する。

このように、電動モータ５のフランジ部材３１は、フランジ部材３１の第１当接フランジ３１ｃと一対の第２当接フランジ３６ａ，３６ｂとが車両前後方向に離間配置されてモータ取付け部１７に固定され、フランジ部材３１の第１取付けフランジ３１ｄと第２取付けフランジ３１ｅとが車両上下方向に離間配置されてモータ取付け部１７に当接しており、車両前後方向及び車両上下方向の４箇所で、電動モータ５のフランジ部材３１が減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７に固定されているので、ウォーム１１の振れ回りに起因する倒れ挙動を確実に防止することができる。

なお、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、モータケース内にロータが内蔵されているブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。

さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称の右側に配置すればよい。

以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、減速ギヤボックスに装着した電動モータの倒れ挙動を抑制することで、電動モータの回転次数成分に影響を与えず、電動モータの作動音の低減化を図ることに有用である。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、４…減速ギヤボックス、４ｂ…支持部、５…電動モータ、５ｂ…フランジ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｆ…ブラシ支持体、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、５ｐ…モータ軸、６…アッパ取付けブラケット、７…ロア取付けブラケット、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ取付け部、１７ａ…インロー凸部、１７ｂ…第１当接部、１７ｂ２…粗面、１７ｃ…第１取付け部、１７ｄ…第２取付け部、１８…コラム取付け部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２１…放熱プレート、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…合成樹脂製フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｂ…取付け板部、２４ｃ…端子台、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール、２５ｅ…ディスクリート部品、２６…カバー、３０…モータケース、３０ａ…ケースフランジ部、３１…フランジ部材、３１ａ…軸穴、３１ｂ…インロー凸部、３１ｃ…第１当接フランジ、３１ｃ２…粗面、３１ｃ３…ネジ穴、３１ｄ…第１取付けフランジ、３１ｄ１…ネジ穴、３１ｅ…第２取付けフランジ、３１ｅ１…ネジ穴、３２，３３…ネジ、３５…モータケース、３５ａ１〜３５ｃ…膨出部、３６ａ，３６ｂ…第２当接フランジ、３７ａ，３７ｂ…第１当接フランジ、３８…微小突起部、３９，４０…凹部、４１…弾性体、４５ 雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、６０…ユニバーサルジョイント、６１…ロアシャフト、６２…ユニバーサルジョイント、Ｋ１…第１仮想線、Ｋ２…第２仮想線

Claims (7)

1. 操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、
   前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内のウォーム減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、
   当該電動モータを駆動制御する制御ユニットと、
   前記減速ギヤボックスに設けられ、前記ウォーム減速機構のウォームホイールに噛み合っているウォームにモータ軸を連結した前記電動モータを装着するモータ装着部と、を備え、
   前記電動モータは、一端が開口した筒状に形成されモータ回転部を内蔵しているモータケースと、このモータケースの一端の開口部を閉塞するように結合した略円板形状のフランジ部材と、を備え、
   前記フランジ部材は、当該フランジ部材の周方向の不等配の位置に、外方に膨出して前記モータ装着部に固定される２箇所の取付けフランジと、これら２箇所の取付けフランジの間において外方に膨出して前記モータ装着部に当接する少なくとも１箇所の第１当接フランジと、を設け、
   前記フランジ部材の外周に、前記制御ユニットのユニット側外部接続部に接続するモータ側外部接続部が突出して設けられ、
   前記第１当接フランジは、前記モータ軸の軸心に直交した第１仮想線に対してモータ側外部接続部と線対称の位置に形成され、
   前記２箇所の取付けフランジは、前記第１仮想線に対して同一平面上で直交する第２仮想線に対して互いに線対称の位置に形成され、
   前記第１当接フランジは、前記第１仮想線に対して車両前方に設けられ、
   前記第１当接フランジは、前記第１仮想線に対してモータ側外部接続部と略線対称の位置に、周方向に離間して２箇所形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記２箇所の第１当接フランジは、互いに車両前後方向に離間して形成されており、前記２箇所の取付けフランジは、互いに車両上下方向に離間して形成されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記第１当接フランジ及び当該第１当接フランジに当接する前記モータ装着部の一方の当接面に、他方の当接面に局部的に当接する微小突起部を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の第１当接フランジはネジ穴を有し、このネジ穴にねじ込んだネジ部材を前記モータ装着部にネジ締結することで該モータ装着部に固定されており、前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の第１当接フランジの少なくとも一つは、この外縁に寄った位置に、前記２箇所の取付けフランジ及び前記１箇所の他のものより直径の小さなネジ穴を形成していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記第１当接フランジ及び当該第１当接フランジに当接する前記モータ装着部の当接面を不規則な凹凸を有する粗面とし、これら両者の粗面の隙間に隙間充填材が介在されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記第１当接フランジ及び当該第１当接フランジに当接する前記モータ装着部の当接面に、互いに対向する位置に凹部を形成し、これら凹部に、弾性体を弾性圧縮して充填したことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
7. 前記第１仮想線に対して前記第１当接フランジと略線対称であり、前記制御ユニットのユニット側外部接続部に接続するモータ側外部接続部に隣接する位置に、前記フランジ部材から外方に膨出して前記モータ装着部に当接する第２当接フランジが形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

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