JPH0984300A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH0984300A JPH0984300A JP26474495A JP26474495A JPH0984300A JP H0984300 A JPH0984300 A JP H0984300A JP 26474495 A JP26474495 A JP 26474495A JP 26474495 A JP26474495 A JP 26474495A JP H0984300 A JPH0984300 A JP H0984300A
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- Japan
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- torque
- boss
- case
- power steering
- electric power
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常の動作では適切な回転トルクを発生し、
操舵補助トルク伝達機構部や電動機に過大なトルクが作
用した場合に、これを吸収することができる安価で組付
作業性の良い電動パワーステアリング装置を得ることを
目的とする。 【解決手段】 回転トルクを発生する出力発生部１２と
過大トルクを吸収するトルクリミッター部１３を連結し
て所定のトルク以上が作用した場合には、これを吸収で
きるようにした。そしてトルクリミッター部１３は出力
軸１７に固定されたケース２６と被駆動軸３１，３２に
連結するボス２７との間にケース２６とボス２７とが相
対回転可能となるように摩擦板２８を設けることにより
構成された。
操舵補助トルク伝達機構部や電動機に過大なトルクが作
用した場合に、これを吸収することができる安価で組付
作業性の良い電動パワーステアリング装置を得ることを
目的とする。 【解決手段】 回転トルクを発生する出力発生部１２と
過大トルクを吸収するトルクリミッター部１３を連結し
て所定のトルク以上が作用した場合には、これを吸収で
きるようにした。そしてトルクリミッター部１３は出力
軸１７に固定されたケース２６と被駆動軸３１，３２に
連結するボス２７との間にケース２６とボス２７とが相
対回転可能となるように摩擦板２８を設けることにより
構成された。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置において、ステアリング機構に操舵補助トル
クを発生させる電動機に関するものである。
リング装置において、ステアリング機構に操舵補助トル
クを発生させる電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両のパワーステアリング装置に
おいて、ステアリング機構に運転車の操舵力を軽減する
為の操舵補助トルクを発生する装置として電動機を使用
したものが知られている。図１３は従来のパワーステア
リング用電動機を示す断面図である。図において、１は
電動機の出力発生部１２に連結された電磁クラッチ装置
であり、２は電動機ブラケット２３に固定されたクラッ
チステータ、３はクラッチステータ２の内部に備えられ
たクラッチコイル、４は軸受５により電機子１４の出力
軸１７に回転自在に取付けられたボス、６は電機子の出
力軸１７に固定されたドライブロータ、７はスプリング
部材８を介してボス４と固定されている円板、９，１０
は被駆動軸である。
おいて、ステアリング機構に運転車の操舵力を軽減する
為の操舵補助トルクを発生する装置として電動機を使用
したものが知られている。図１３は従来のパワーステア
リング用電動機を示す断面図である。図において、１は
電動機の出力発生部１２に連結された電磁クラッチ装置
であり、２は電動機ブラケット２３に固定されたクラッ
チステータ、３はクラッチステータ２の内部に備えられ
たクラッチコイル、４は軸受５により電機子１４の出力
軸１７に回転自在に取付けられたボス、６は電機子の出
力軸１７に固定されたドライブロータ、７はスプリング
部材８を介してボス４と固定されている円板、９，１０
は被駆動軸である。
【０００３】次に動作について説明する。クラッチコイ
ル３に通電することにより、磁性材料であるクラッチス
テータ２、ドライブロータ６、円板７間に磁気回路が構
成される。この磁気回路の作用により、スプリング部材
８をたわませて円板７がドライブロータ６に吸引固着す
ることにより、ボス４とドライブロータ６及び電機子１
４は一体となって回転駆動可能な状態となる。クラッチ
コイル３に通電した時の状態を図１４に示す。図１４の
状態で電機子コイル１６に通電すると、電機子１４は電
流値に見合った回転トルクを発生しながら回転駆動しよ
うとする。このトルクはドライブロータ６、円板７、ス
プリング部材８を介して、電機子１４と一体で回転駆動
するボス４から操舵補助トルク伝達機構の一部である被
駆動軸９，１０に伝達される。又、操舵補助トルク伝達
時にステアリング装置の車輪側から衝撃力が作用した場
合には、円板７とドライブロータ６の間に滑りが発生
し、ボス４は出力軸１７に対し相対的に回転駆動するこ
とにより衝撃トルクを吸収する。
ル３に通電することにより、磁性材料であるクラッチス
テータ２、ドライブロータ６、円板７間に磁気回路が構
成される。この磁気回路の作用により、スプリング部材
８をたわませて円板７がドライブロータ６に吸引固着す
ることにより、ボス４とドライブロータ６及び電機子１
４は一体となって回転駆動可能な状態となる。クラッチ
コイル３に通電した時の状態を図１４に示す。図１４の
状態で電機子コイル１６に通電すると、電機子１４は電
流値に見合った回転トルクを発生しながら回転駆動しよ
うとする。このトルクはドライブロータ６、円板７、ス
プリング部材８を介して、電機子１４と一体で回転駆動
するボス４から操舵補助トルク伝達機構の一部である被
駆動軸９，１０に伝達される。又、操舵補助トルク伝達
時にステアリング装置の車輪側から衝撃力が作用した場
合には、円板７とドライブロータ６の間に滑りが発生
し、ボス４は出力軸１７に対し相対的に回転駆動するこ
とにより衝撃トルクを吸収する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のパワーステアリ
ング用電動機は以上のように構成されており、電動機の
出力部に電磁クラッチ装置を使用している為に製品コス
トが高く、又、電磁クラッチ装置のコイルの巻線や接続
が必要な為に組付作業性が悪いという問題点があった。
ング用電動機は以上のように構成されており、電動機の
出力部に電磁クラッチ装置を使用している為に製品コス
トが高く、又、電磁クラッチ装置のコイルの巻線や接続
が必要な為に組付作業性が悪いという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、通常の動作では適切な操舵補助
トルクを発生できるとともに、操舵補助トルク発生時に
ステアリング装置の車輪側から衝撃力が作用した場合等
には、その衝撃力を吸収、緩和し、操舵トルク伝達機構
及び電動機の破損、変形を確実に防止し得る安価で組付
作業性の良い電動機を得ることを目的とする。
ためになされたもので、通常の動作では適切な操舵補助
トルクを発生できるとともに、操舵補助トルク発生時に
ステアリング装置の車輪側から衝撃力が作用した場合等
には、その衝撃力を吸収、緩和し、操舵トルク伝達機構
及び電動機の破損、変形を確実に防止し得る安価で組付
作業性の良い電動機を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１，２
に係る電動パワーステアリング装置は、電動機の出力軸
に固定されたケースと被駆動軸に連結するボスとの間に
ケースとボスとが相対回転可能となるよう摩擦板を設置
したものである。
に係る電動パワーステアリング装置は、電動機の出力軸
に固定されたケースと被駆動軸に連結するボスとの間に
ケースとボスとが相対回転可能となるよう摩擦板を設置
したものである。
【０００７】又、この発明の請求項３に係る電動パワー
ステアリング装置は、カバーとケースの嵌合部にスプリ
ング荷重調整部を設けたものである。
ステアリング装置は、カバーとケースの嵌合部にスプリ
ング荷重調整部を設けたものである。
【０００８】更にこの発明の請求項４に係る電動パワー
ステアリング装置は、ボスの軸方向に１枚以上の摩擦板
を設けたものである。
ステアリング装置は、ボスの軸方向に１枚以上の摩擦板
を設けたものである。
【０００９】又、この発明の請求項５に係る電動パワー
ステアリング装置は、電動機の出力軸に固定されたケー
スと被駆動軸に連結するボスとの間にケースとボスとが
相対回転可能となるよう粘性流体を設けたものである。
ステアリング装置は、電動機の出力軸に固定されたケー
スと被駆動軸に連結するボスとの間にケースとボスとが
相対回転可能となるよう粘性流体を設けたものである。
【００１０】
実施の形態１．以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図１は実施形態１による電動パワーステア
リング装置を示す断面図、図２はそのうちのトルクリミ
ッター部を示す部分分解斜視図である。図において、１
１は電動機、１２はその出力発生部であり、この出力部
にトルクリミッター１３が設けられている。１４は電機
子、１５はコア、１６は電機子コイル、１７は出力軸、
１８は継鉄、１９は継鉄１８の内部に固定された磁石、
２０は出力軸１７に固定された整流子、２１はブラシ、
２２はスプリング、２３は電機子ブラケット、２４は継
鉄１８と電機子ブラケット２３を結合するねじ、２５
ａ，２５ｂは電機子１４を回転自在に軸支している軸受
である。２６は出力軸１７と一体に回転駆動するように
出力軸１７上に固定されているトルクリミッター１３の
ケースであり、このケース２６の内側には該ケース２６
に対して回転自在のボス２７が嵌合配置されている。ま
たこのボス２７の外側には摩擦板２８が、ボス２７に対
しては回転自在で、且つ、ケース２６とは回転規制部２
６ａとの係合によって一体に駆動するように配置されて
いる。又、摩擦板２８はスプリング部材２９の付勢力に
よってボス２７に押圧されている。３０はカバーであ
り、スプリング部材２９の押圧を支持すると共に、その
内側周縁部をかしめてトルクリミッター１３の構成部品
を保持している。３１，３２は被駆動軸である。
て説明する。図１は実施形態１による電動パワーステア
リング装置を示す断面図、図２はそのうちのトルクリミ
ッター部を示す部分分解斜視図である。図において、１
１は電動機、１２はその出力発生部であり、この出力部
にトルクリミッター１３が設けられている。１４は電機
子、１５はコア、１６は電機子コイル、１７は出力軸、
１８は継鉄、１９は継鉄１８の内部に固定された磁石、
２０は出力軸１７に固定された整流子、２１はブラシ、
２２はスプリング、２３は電機子ブラケット、２４は継
鉄１８と電機子ブラケット２３を結合するねじ、２５
ａ，２５ｂは電機子１４を回転自在に軸支している軸受
である。２６は出力軸１７と一体に回転駆動するように
出力軸１７上に固定されているトルクリミッター１３の
ケースであり、このケース２６の内側には該ケース２６
に対して回転自在のボス２７が嵌合配置されている。ま
たこのボス２７の外側には摩擦板２８が、ボス２７に対
しては回転自在で、且つ、ケース２６とは回転規制部２
６ａとの係合によって一体に駆動するように配置されて
いる。又、摩擦板２８はスプリング部材２９の付勢力に
よってボス２７に押圧されている。３０はカバーであ
り、スプリング部材２９の押圧を支持すると共に、その
内側周縁部をかしめてトルクリミッター１３の構成部品
を保持している。３１，３２は被駆動軸である。
【００１１】次に動作について説明する。通常の動作時
では、電動機１１の出力発生部１２から生じる操舵補助
トルクは、スプリング部材２９の押圧によって、摩擦板
２８、ボス２７間及びケース２６、ボス２７間に摩擦力
が発生する為に、ボス２７とケース２６が一体となって
駆動するトルクリミッター１３により操舵補助トルク伝
達機構の被駆動軸３１，３２に適切に伝達される。この
時の操舵補助トルク伝達機構部における軸トルクの状態
を図３に示す。そして、電動機１１からの操舵補助トル
ク発生時にステアリング装置の車輪側から衝撃力が作用
した場合には、トルクリミッター１３内の摩擦板２８、
ボス２７間及びケース２６、ボス２７間に滑りが発生
し、ボス２７はケース２６及び出力軸１７に対し、相対
的に回転駆動することにより、衝撃トルクを吸収する。
図４は電動機の出力部にトルクリミッター１３を設けな
かった場合に車輪側から衝撃力が作用した場合の操舵補
助トルク伝達機構部における軸トルクの状態を示したも
のであり、図５はトルクリミッター１３を設けた場合の
操舵補助トルク伝達機構部における軸トルクの状態を示
したものである。このようにして、操舵補助トルクを発
生する電動機の出力部に過大なトルクが作用した場合
に、このトルクの一部を吸収して操舵補助トルク伝達機
構及び電動機の出力軸に過大なトルクが発生するのを防
ぐことができる。
では、電動機１１の出力発生部１２から生じる操舵補助
トルクは、スプリング部材２９の押圧によって、摩擦板
２８、ボス２７間及びケース２６、ボス２７間に摩擦力
が発生する為に、ボス２７とケース２６が一体となって
駆動するトルクリミッター１３により操舵補助トルク伝
達機構の被駆動軸３１，３２に適切に伝達される。この
時の操舵補助トルク伝達機構部における軸トルクの状態
を図３に示す。そして、電動機１１からの操舵補助トル
ク発生時にステアリング装置の車輪側から衝撃力が作用
した場合には、トルクリミッター１３内の摩擦板２８、
ボス２７間及びケース２６、ボス２７間に滑りが発生
し、ボス２７はケース２６及び出力軸１７に対し、相対
的に回転駆動することにより、衝撃トルクを吸収する。
図４は電動機の出力部にトルクリミッター１３を設けな
かった場合に車輪側から衝撃力が作用した場合の操舵補
助トルク伝達機構部における軸トルクの状態を示したも
のであり、図５はトルクリミッター１３を設けた場合の
操舵補助トルク伝達機構部における軸トルクの状態を示
したものである。このようにして、操舵補助トルクを発
生する電動機の出力部に過大なトルクが作用した場合
に、このトルクの一部を吸収して操舵補助トルク伝達機
構及び電動機の出力軸に過大なトルクが発生するのを防
ぐことができる。
【００１２】尚電動機の出力発生部は上述に示すような
整流子付き直流電動機でなくてもよく、ブラシレスモー
タやステッピングモータ等他の電動機であってもよい。
整流子付き直流電動機でなくてもよく、ブラシレスモー
タやステッピングモータ等他の電動機であってもよい。
【００１３】実施の形態２．上記実施形態１において
は、摩擦板を１枚使用した場合のトルクリミッターにつ
いて説明したが、図６に示すようにボス２７の滑り面の
両側にそれぞれ摩擦板２８ａ，２８ｂを使用してもよ
い。図６において、３３は小さいしめ代で配置されたゴ
ム材である。
は、摩擦板を１枚使用した場合のトルクリミッターにつ
いて説明したが、図６に示すようにボス２７の滑り面の
両側にそれぞれ摩擦板２８ａ，２８ｂを使用してもよ
い。図６において、３３は小さいしめ代で配置されたゴ
ム材である。
【００１４】実施の形態３．実施形態３によるパワース
テアリング用電動機を図７に示す。図において、３４は
カバー、３４ａはケース２６との結合及びスプリング荷
重調整用ねじ部、３５は軸受である。このように、カバ
ー等にスプリング部材２９の荷重を調整できるような機
構を設けることにより、トルクリミッターの滑りトルク
を調整することができる。
テアリング用電動機を図７に示す。図において、３４は
カバー、３４ａはケース２６との結合及びスプリング荷
重調整用ねじ部、３５は軸受である。このように、カバ
ー等にスプリング部材２９の荷重を調整できるような機
構を設けることにより、トルクリミッターの滑りトルク
を調整することができる。
【００１５】実施の形態４．上記実施形態においては、
摩擦板を１枚ないし２枚設けた例について説明したが、
３枚以上使用してもよい。図８は摩擦板を２８ａ，２８
ｂ，２８ｃと３枚使用した場合を示している。
摩擦板を１枚ないし２枚設けた例について説明したが、
３枚以上使用してもよい。図８は摩擦板を２８ａ，２８
ｂ，２８ｃと３枚使用した場合を示している。
【００１６】実施の形態５．上記実施形態においては、
摩擦板式のトルクリミッターについて説明したが、流体
の粘性を利用したものであってもよい。図９は流体の粘
性を利用したものの一例を示す図であり、図において、
３６は電機子の出力軸１７と一体駆動するケース、３７
はケース３６と一体駆動するカバー、３８は軸受３９に
よりケース３６及びカバー３７に対して回転自在に固定
されたボス、４０はボス３８とケース３６のそれぞれの
半径方向つば部間を満たす粘性流体、４１はオイルシー
ルである。
摩擦板式のトルクリミッターについて説明したが、流体
の粘性を利用したものであってもよい。図９は流体の粘
性を利用したものの一例を示す図であり、図において、
３６は電機子の出力軸１７と一体駆動するケース、３７
はケース３６と一体駆動するカバー、３８は軸受３９に
よりケース３６及びカバー３７に対して回転自在に固定
されたボス、４０はボス３８とケース３６のそれぞれの
半径方向つば部間を満たす粘性流体、４１はオイルシー
ルである。
【００１７】次に動作について説明する。電動機の出力
発生部により発生したトルクは、粘性流体４０の粘度に
応じて図１０のようにボス３８とケース３６に回転速度
差をもちながらケース３６よりトルクを伝達する。ボス
３８とケース３６間で回転速度差Ｎ1を保ちながらＴ1の
トルクを伝達している時に被駆動軸側に衝撃力が作用
し、ボス３８の回転が妨げられて瞬時にボス３８とケー
ス３６の速度差がＮ2に変化した場合にボス３８、つま
り被駆動軸におけるトルクの状態はＴ1からＴ2と小さな
トルク変動によって衝撃力を吸収することができる。図
１１は電動機の出力部にトルクリミッターを設けなかっ
た場合に被駆動軸側から衝撃力が作用した場合の操舵補
助トルク伝達機構部（被駆動軸２３）に発生するトルク
を示しており、図１２は本実施形態による被駆動軸側か
ら衝撃力が作用した場合の操舵補助トルク伝達機構部に
発生するトルクを示す。
発生部により発生したトルクは、粘性流体４０の粘度に
応じて図１０のようにボス３８とケース３６に回転速度
差をもちながらケース３６よりトルクを伝達する。ボス
３８とケース３６間で回転速度差Ｎ1を保ちながらＴ1の
トルクを伝達している時に被駆動軸側に衝撃力が作用
し、ボス３８の回転が妨げられて瞬時にボス３８とケー
ス３６の速度差がＮ2に変化した場合にボス３８、つま
り被駆動軸におけるトルクの状態はＴ1からＴ2と小さな
トルク変動によって衝撃力を吸収することができる。図
１１は電動機の出力部にトルクリミッターを設けなかっ
た場合に被駆動軸側から衝撃力が作用した場合の操舵補
助トルク伝達機構部（被駆動軸２３）に発生するトルク
を示しており、図１２は本実施形態による被駆動軸側か
ら衝撃力が作用した場合の操舵補助トルク伝達機構部に
発生するトルクを示す。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１から５
に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動機の
出力部にトルクリミッターを設けたので、通常の操舵操
作では適切に操舵補助トルクを発生すると共に、ステア
リング装置の車輪側から衝撃力が作用した場合等には、
その衝撃力を吸収することができ、操舵補助トルク伝達
機構や電動機の破損並びに変形等を確実に防止できる電
動機が安価に得られる。
に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動機の
出力部にトルクリミッターを設けたので、通常の操舵操
作では適切に操舵補助トルクを発生すると共に、ステア
リング装置の車輪側から衝撃力が作用した場合等には、
その衝撃力を吸収することができ、操舵補助トルク伝達
機構や電動機の破損並びに変形等を確実に防止できる電
動機が安価に得られる。
【図１】 この発明の実施形態１に係る電動パワーステ
アリング装置を示す断面図である。
アリング装置を示す断面図である。
【図２】 この発明の実施形態１に係る電動パワーステ
アリング装置のトルクリミッター部を示す部分分解斜視
図である。
アリング装置のトルクリミッター部を示す部分分解斜視
図である。
【図３】 この発明の実施形態１に係る電動パワーステ
アリング装置の動作を説明するための図である。
アリング装置の動作を説明するための図である。
【図４】 この発明の実施形態１に係る電動パワーステ
アリング装置の動作を説明するための図である。
アリング装置の動作を説明するための図である。
【図５】 この発明の実施形態１に係る電動パワーステ
アリング装置の動作を説明するための図である。
アリング装置の動作を説明するための図である。
【図６】 この発明の実施形態２によるトルクリミッタ
ー部を示す断面図である。
ー部を示す断面図である。
【図７】 この発明の実施形態３によるトルクリミッタ
ー部を示す断面図である。
ー部を示す断面図である。
【図８】 この発明の実施形態４によるトルクリミッタ
ー部を示す断面図である。
ー部を示す断面図である。
【図９】 この発明の実施形態５によるトルクリミッタ
ー部を示す断面図である。
ー部を示す断面図である。
【図１０】 この発明の実施形態５による電動パワース
テアリング装置の動作を説明するための図である。
テアリング装置の動作を説明するための図である。
【図１１】 この発明の実施形態５による電動パワース
テアリング装置の動作を説明するための図である。
テアリング装置の動作を説明するための図である。
【図１２】 この発明の実施形態５による電動パワース
テアリング装置の動作を説明するための図である。
テアリング装置の動作を説明するための図である。
【図１３】 従来の電動パワーステアリング装置を示す
断面図である。
断面図である。
【図１４】 従来の電動パワーステアリング装置を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
１１ 電動機、１３ トルクリミッター、１７ 出力
軸、２６，３６ ケース、２７，３８ ボス、２８ 摩
擦板、２９ スプリング部材、３０，３４ カバー、３
１，３２ 被駆動軸、４０ 粘性流体。
軸、２６，３６ ケース、２７，３８ ボス、２８ 摩
擦板、２９ スプリング部材、３０，３４ カバー、３
１，３２ 被駆動軸、４０ 粘性流体。
Claims (5)
- 【請求項１】 電動機の出力を被駆動軸に伝達する電動
パワーステアリング装置において、上記電動機の出力軸
と一体に回転駆動するように上記出力軸に固定されたケ
ースと、上記ケースを覆うカバーと、上記ケースに対し
て相対回転可能に配置され、上記被駆動軸に連結するボ
スと、上記ケースと一体に駆動するように上記カバーと
上記ボスとの間にスプリング部材を介して配置され、か
つ上記ボスと相対回転可能な摩擦板とを具備したトルク
リミッターを設けたことを特徴とする電動パワーステア
リング装置。 - 【請求項２】 ボスとケースの間に摩擦板を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項３】 カバーとケースの嵌合部にスプリング荷
重調整部を設けたことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項４】 ボス内部の軸方向に１枚以上の摩擦板を
設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
か１項記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項５】 電動機の出力を被駆動軸に伝達する電動
パワーステアリング装置において、上記電動機の出力軸
と一体に回転駆動するように上記出力軸に固定されたケ
ースと、上記ケースに対して粘性流体を介して相対回転
可能に配置され、上記被駆動軸に連結するボスとを具備
したトルクリミッターを設けたことを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26474495A JPH0984300A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26474495A JPH0984300A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004209709A Division JP3822618B2 (ja) | 2004-07-16 | 2004-07-16 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2007195267A Division JP4153019B2 (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984300A true JPH0984300A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17407583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26474495A Pending JPH0984300A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984300A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0878377A2 (en) | 1997-05-16 | 1998-11-18 | Mitsuba Corporation Co., Ltd. | Power steering system |
| EP0947719A3 (en) * | 1998-04-03 | 2001-01-17 | Mitsuba Corporation | Power steering system |
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