JP2001103689A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヨークのインサート鋳造におけるバリ発生を
防止し、バリ取り作業等、回転電機における工数削減と
製品精度の向上を図る。 【解決手段】 回転電機のハウジング内に一体に成形さ
れるヨーク７の側部に板状部材の両端部を対向させて継
目部６４を形成する。継目部６４には、板状部材の上端
部６５と下端部６６に形成された凹部６５ａ, ６６ａと
凸部６５ｂ, ６６ｂとを組み合わせた係合部６８が形成
される。係合部６８により、上端部６５と下端部６６
は、周方向には相対的に移動可能で、軸方向には相対的
な移動が制限される状態で係合する。ヨーク７の内径
は、常温時には中子外径よりも小径で、ハウジング鋳造
時には熱膨張して中子外径と略同径となる寸法に形成さ
れている。ヨーク７の内径が常に中子に密着した状態で
インサート鋳造が実施され、ヨーク内周側のバリ発生が
防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機に関し、
特に、ヨークをハウジング内に一体成形した回転電機に
適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動機や発電機等の回転電機では、いわ
ゆるインサート鋳造によってヨークをハウジング内に一
体に鋳込み、部品形状の簡素化や組付工数の削減を図っ
たものが種々存在している。また、電動機によって操舵
補助力を得る電気式動力操舵装置（電動パワーステアリ
ング装置）でも、ヨークとハウジングとを一体化し、そ
の内部に電動機の各構成部品を収容したもの登場してい
る。

【０００３】ここで、ヨークのインサート鋳造において
は、一般に図９のようなパイプ状のヨーク５１が使用さ
れる。図９は、従来の回転電機のヨーク形状を示す説明
図である。このようなヨーク５１では、鋳造作業に際
し、図９に示したように中央の空洞部に中子５２が挿入
され、その状態で鋳造型に装着される。そして、型内に
湯が注入され、ヨーク５１をインサートした形でハウジ
ングが鋳造される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなヨークをインサート鋳造した回転電機では、金型に
装着後、金型の熱によりヨークが膨張する。このため、
金型とヨークとの間の隙間が増加して湯が差し込み易く
なり、ヨーク内周側にバリが発生するという問題があっ
た。この場合、ヨーク内のバリを成形後に除去する必要
があり、コストアップの要因となるという問題がある。
また、ヨークの膨張により、金型の精度を製品に転写す
ることができず、製品精度が低下するという問題もあっ
た。

【０００５】本発明の目的は、ヨークのインサート鋳造
におけるバリ発生を防止し、バリ取り作業等、回転電機
の製造工程における工数削減と、その製品精度の向上を
図る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の回転電機は、磁
性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成し、その側
部に前記板状部材の両端部を対向させてなる継目部を備
えたヨークをハウジング内に一体に成形した回転電機で
あって、前記ヨークの継目部は、対向する前記端部同士
が周方向には相対的に移動可能で、軸方向には相対的な
移動が制限される状態で係合した係合部を有することを
特徴としている。

【０００７】これにより、ヨーク内径を常温で中子外径
より小さく設定し、ヨーク内径が常に中子外径に密着し
た状態でインサート鋳造を行うことが可能となる。従っ
て、ヨークと中子との間に隙間が生じることなく鋳造が
行われ、ヨーク内周側のバリ発生が防止でき、また、成
形後のバリ取り作業も不要となる。さらに、中子とヨー
クが密着するため、金型精度が製品に転写され製品精度
が安定する。

【０００８】この場合、前記係合部を、前記板状部材の
端部の一方側に形成された凹部と他方側に形成された凸
部とを組み合わせて構成しても良い。

【０００９】また、前記ヨークを、その内周側に中子が
挿入された状態で金型に装着されて前記ハウジングと一
体に成形するようにしても良く、この際、ヨークの内径
を、常温時には前記中子の外径よりも小径で、前記ハウ
ジング成形時に熱膨張により前記中子外径を超えない寸
法に形成するようにしても良い。なお、常温とは１５〜
２０℃をいう（ＪＩＳ規格Ｋ０２１１：分析化学用語
（基礎部門））。

【００１０】これにより、ヨーク内径が常温で中子外径
より小さく、鋳造時の熱膨張によりヨーク内径が拡径し
温度が平衡状態となったとき、ヨークの内径が中子の外
径を超えない範囲で略同寸法となる。従って、ヨークに
温度上昇に伴う熱膨張が生じてもその内径が常に中子に
密着した状態でインサート鋳造が実施され、ヨークと中
子との間に隙間が生じることなく鋳造が行われる。この
ため、ヨーク内周側のバリ発生が防止でき、また、成形
後のバリ取り作業も不要となる。さらに、中子とヨーク
が密着するため、金型精度が製品に転写され製品精度が
安定する。

【００１１】さらに、前記ヨーク端部にアンダーカット
部を備えた固定部を形成し、この固定部により、ヨーク
の回り止めや抜け止めを行っても良い。これにより、温
度変化によってヨークとハウジングとの間の摩擦力低下
に伴う両者の間の締結力低下を防ぐことが可能となる。
外力をヨークの外皮部分と固定部とで受けることができ
るため、外力の作用範囲が分散して応力の低減を図るこ
とが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本
発明の回転電機に使用されるヨークの一実施の形態を示
す斜視図、図２は図１のヨークに中子を挿入した状態を
示す説明図である。

【００１３】図１に示したように、当該ヨーク７は、図
９に示した従来の回転電機におけるヨーク５１がシーム
レスのパイプ部材であるのに対して、鉄等の磁性体から
なる板状部材を丸めたいわゆる巻ヨーク構造となってい
る。そして、このヨーク７の側面には、板材の両端縁の
合わせ目である継目部６４が形成されている。

【００１４】ここで継目部６４は、対向する上端部６５
と下端部６６が、周方向には相対移動可能であるが、軸
方向には相対移動不能に組み合わされている。すなわ
ち、上端部６５と下端部６６にはそれぞれ、係合部６８
として凹部６５ａ, ６６ａと凸部６５ｂ, ６６ｂが交互
に形成されており、凹部６５ａは凸部６６ｂと、また、
凹部６６ａは凸部６５ｂとそれぞれ嵌め合わされてい
る。この場合、継目部６４は自然状態では閉じた状態と
なっており、ヨーク７全体としては継目部６４を閉じる
方向に若干付勢されている。

【００１５】当該ヨーク７もまた、図２に示したよう
に、その中に中子６７を挿入して金型に装着される。こ
の場合、ヨーク７の内径は、鋳造時の温度上昇により膨
張して中子６７の外径とほぼ同寸法となるよう設定され
ている。すなわち、ヨーク７は、常温では熱膨張分だけ
中子６７の外径よりも小径に形成されている。従って、
鋳造時には、図２に示したように、継目部６４を周方向
に若干広げてヨーク７を拡径し中子６７を挿入すること
になる。この際、ヨーク７は自然状態では閉じているこ
とから、中子６７を挿入するとヨーク７は板ばね的に作
用し、中子６７の外周に密着する。そして、ヨーク７は
この状態で金型に装着され回転電機のハウジング内に一
体に鋳込まれる。

【００１６】その後、当該ヨーク７は、鋳造時の熱膨張
によりその内径が拡径し、徐々に中子６７の外径に近づ
き継目部６４の隙間も減少して行く。そして、温度が平
衡状態となったとき、ヨーク７の内径が中子６７の外径
を超えない範囲で略同寸法となる。すなわち、ヨーク７
は温度上昇に伴う熱膨張が生じてもその内径が常に中子
６７に密着した状態でインサート鋳造が実施されること
になる。従って、ヨーク７と中子６７との間に隙間が生
じることなく鋳造が行われ、ヨーク７内周側にバリが差
し込むのを防止することができる。また、これに伴いバ
リ取り作業も不要となり、その分の工数を削減すること
が可能となる。さらに、中子６７とヨーク７が密着する
ことから、金型精度が製品に転写され、製品精度の安定
化を図ることができる。

【００１７】なお、ヨーク７における係合部６８の形態
は図１のものには限定されず、凹部６５ａ, ６６ａや凸
部６５ｂ, ６６ｂの数や大きさは適宜変更可能である。
この場合、例えば図３（ａ）, （ｂ）のように凹部や凸
部を一カ所としても良く、また、図３（ｃ）のように凹
部や凸部を台形に形成しても良い。図３（ｃ）の場合、
継目部６４は、軸方向（図３（ｃ）において左右方向）
に沿った継目部６４ａと、径方向に沿って斜めに延びる
継目部６４ｂから構成される。ここでは、軸方向の継目
部６４ａの総距離は、図１や図３（ａ），（ｂ）の場合
に比して短くなっている。また、継目部６４ｂの隙間も
小さく形成されており、従って、継目部６４におけるバ
リの発生を抑えることが可能となっている。

【００１８】次に、このような構成からなるヨーク７を
用いた回転電機を備えた電気式動力操舵装置（以下、動
力操舵装置と略す）について説明する。図４は図１のヨ
ークを用いた電気式動力操舵装置の全体構成を示す断面
図、図５は図４に示した電気式動力操舵装置の要部の拡
大断面図である。

【００１９】当該動力操舵装置は、中空状の電動機（回
転電機）１をラック軸２の周囲に配した構成となってお
り、例えば自動車前輪等の操向車輪の操舵装置として取
り付けられる。本実施の形態の動力操舵装置では、電動
機１のヨーク７として図１のものが用いられ、ハウジン
グＡと一体に鋳込まれた構成となっている。

【００２０】図４の動力操舵装置では、ハウジングＡと
ハウジングＢはスクリュー部８において結合されてお
り、ハウジングＡ側には電動機１が、ハウジングＢ側に
はボールねじ機構３がそれぞれ収容されている。ハウジ
ングＡおよびＢの内部には、ラック軸２が左右方向に移
動自在に取り付けられており、その両端にはタイロッド
やナックルアーム等を介して車輪が連結される。この場
合、当該動力操舵装置は、ハウジングＡの取付部９とブ
ラケット１０により車両本体に取り付けられる。そし
て、電動機１が発生する力をボールねじ機構３を介して
ラック軸２に伝達し、操舵力のアシストを行っている。

【００２１】ハウジングＡはアルミダイキャスト製の中
空部材であり、前述のように図１のヨーク７と一体に成
形されている。ハウジングＡの図４において右端側に
は、操向ハンドルと連結された操舵軸５とラック軸２と
の結合部６が形成されている。この結合部６では、操舵
軸５に設けられた図示しないピニオンと、ラック軸２の
側部に形成された図示しないラック歯とが噛み合ってお
り、操舵軸５の回転がラック軸２の図中の左右方向の動
きに変換される。なお、結合部６の軸上には操舵軸５の
回転トルクを検出する図示しないトルクセンサが設けら
れており、その検出値に基づき電動機１による補助操舵
力が制御される。

【００２２】次に、電動機１は、ヨーク７の内周側にマ
グネット１４を設け、その内側にアーマチュアアッセン
ブリ（電機子）４４を配設した構成となっている。図６
は電動機１の構成を示す分解斜視図、図７はヨーク７の
配設状態を示した説明図である。この場合、ヨーク７
は、図７に示すような形で前述のようにハウジングＡに
鋳込まれており、図６では、ハウジングＡのうちヨーク
７の外周を覆う部分（図７における符号ａ部分）は省略
されている。

【００２３】アーマチュアアッセンブリ４４は、円筒状
のアーマチュアシャフト１１と、アーマチュアシャフト
１１の外側に取り付けられたアーマチュアコア１５と、
アーマチュアシャフト１１に固定されたコンミテータ２
２とから構成されている。アーマチュアアッセンブリ４
４の中央は軸方向に貫通する形で空洞となっており、こ
こにラック軸２が挿通される。ここではコンミテータ２
２としてディスク形のものが使用されており、その端面
には軸方向からブラシ２３が摺接している。ブラシ２３
は、合成樹脂製のブラシホルダ４１内に保持されてお
り、スプリング４３によりコンミテータ２２に所定圧力
で押し付けられている。

【００２４】ここで、ブラシホルダ４１は、ハウジング
Ａ内においてマグネット１４に隣接して配設されてい
る。つまり、当該動力操舵装置では、ブラシホルダ４１
とマグネット１４が別のハウジングに分かれて配設され
る構成ではなく、両者が同じハウジングＡ内に配設され
る構成となっている。また、ブラシホルダ４１を構成す
る合成樹脂は非磁性体でもある。そこで、当該動力操舵
装置では、マグネットホルダとブラシホルダを一体化
し、ブラシホルダ４１にマグネットホルダとしての機能
をも持たせ、部品点数や作業工数の削減を図っている。

【００２５】すなわち、ブラシホルダ４１は、図６に示
したようにブラシ２３を収容保持するブラシ保持部４１
ａと、それと一体となった複数のマグネットホルダアー
ム（マグネットホルダ部、以下、アームと略記する）４
１ｂが突設されている。そして、このアーム４１ｂの間
にはマグネット収容部４５が形成されており、そこにマ
グネット１４が装着される。この場合、ブラシホルダ４
１では、アーム４１ｂがホルダ４１と一体化されている
ことから、ブラシ２３とアーム４１ｂとの位置関係は、
常に所定の関係が維持される。従って、カバー４６を圧
入しても両者の位置関係がずれることがなく、モータ特
性のバラツキを極小化することが可能となる。

【００２６】また、マグネット１４の内側にはさらにマ
グネットカバー（以下、カバーと略記する）４６が圧入
され、これにより、ヨーク７の内側には界磁極であるマ
グネット１４が周方向に間隔をおいて複数固定されるこ
とになる。この場合、カバー４６内には図示しない弾性
治具が挿入され、その先端部（図６において右端側）４
６ａが図５のように外側に変形されてハウジングＡ内に
抜け止めされる。

【００２７】また、ブラシホルダ４１のアーム４１ｂの
部分は、前述のようにカバー４６を圧入し膨出させるこ
とによりヨーク７内に固定される。従って、ブラシホル
ダ４１は、カバー４６の張力によりマグネット１４と共
にヨーク７内に固定され、ブラシホルダを深穴の底にね
じ止めする作業が不要となり、その組み付け性が大幅に
改善される。

【００２８】ブラシホルダ４１の図６において右側の端
面には、電力供給用のバスバー４７が突出形成されてい
る。このバスバー４７は、ブラシホルダ４１と一体に成
形されており、ハウジングＡに形成されたバスバー挿入
孔４８に挿通される。バスバー４７の先端は、バスバー
挿入孔４８からハウジングＡ外に突出しており、そこに
はカプラー４２が取り付けられる。そして、このカプラ
ー４２とバスバー４７を介してブラシ２３に電力が供給
される。

【００２９】また、ブラシホルダ４１は、バスバー４７
とバスバー挿入孔４８とによって回り止めされる。すな
わち、ブラシホルダ４１は、バスバー４７を包囲するブ
ラシホルダ４１の樹脂部と、ハウジングＡのバスバー挿
通孔４８とを嵌合させることにより回り止めされる。

【００３０】アーマチュアシャフト１１の一端側（図４
において右端側）はハウジングＡに取り付けられたベア
リング１７によって保持されている。また、その他端側
（図４において左端側）には、複数の突起を有するトレ
ランスリング１８ａが固定された嵌合部１８が形成され
ている。そして、この嵌合部１８をボールねじ機構３の
ナット部１９に圧入することにより両者が嵌合固定さ
れ、ナット部１９がアーマチュアシャフト１１と一体に
回転するようになる。

【００３１】次に、ハウジングＢは、ハウジングＡと同
様、アルミダイキャスト製の中空部材であり、内部にボ
ールねじ機構３が組み込まれている。このボールねじ機
構３は、ナット部１９と、ラック軸２の外周に形成され
たスクリュー部３０と、ナット部１９とスクリュー部３
０との間に介装された多数のボール３１とからなる一般
に周知な構成のものである。そして、ラック軸２は、軸
回りの回動が規制された状態でナット部１９によって左
右方向に往復動自在支持され、ナット部１９の回転に伴
って左右方向に移動する。

【００３２】ナット部１９は、ハウジングＢに固定され
たアンギュラーベアリング４を介してハウジングＢに対
し軸回りに回動自在に保持されている。アンギュラーベ
アリング４は、ハウジングＢの開口部にねじ込まれたベ
アリング固定用リング３２とハウジングＢの内部に形成
された段部３３との間で軸方向の動きが規制された状態
で固定されている。また、ナット部１９とアンギュラー
ベアリング４との間の軸方向の動きは、ナット部１９の
左端にねじ込まれたベアリング固定用リング３４とナッ
ト部１９の外周に形成された段部３５とによって規制さ
れる。

【００３３】このような構成からなる当該動力操舵装置
では、電動機１が組み付けられたハウジングＡと、アン
ギュラーベアリング４とラック軸２が取り付けられたボ
ールねじ機構３を組み付けたハウジングＢとを組み付け
製品とする。そこで、まずハウジングＡの組み付けにつ
いて説明する。

【００３４】ここでは初めに、ヨーク７が一体に鋳込ま
れたハウジングＡ内に、開口側（図４において左端側）
からその底部にベアリング１７を取り付ける。次に、ブ
ラシ２３等を装着したブラシホルダ４１を開口側からハ
ウジングＡ内に挿入する。この際、ブラシホルダ４１の
バスバー４７がバスバー挿入孔４８と合うようにブラシ
ホルダ４１を挿入する。バスバー挿入孔４８からハウジ
ングＡに突出したバスバー４７の先端部には、カプラー
４２が取り付けられる。

【００３５】ブラシホルダ４１挿入後、マグネット１４
を取り付ける。この場合、マグネット１４は、ブラシホ
ルダ４１に突設されたアーム４１ｂの間に装着される。
また、マグネット１４の内側にはカバー４６が圧入され
る。カバー４６を圧入した後、カバー４６内には弾性治
具が遊嵌状態で挿入される。そして、この弾性治具をブ
ラシホルダ４１の基部と当接させ、その状態でさらに軸
方向に押圧する。これにより、弾性治具の先端部が径方
向に膨出し、カバー４６の先端部４６ａが外側に変形さ
れ、カバー４６はハウジングＡ内に固定される。また、
それと共にアーム４１ｂもカバー４６によってハウジン
グＡ内に固定される。すなわち、マグネット１４と共に
ブラシホルダ４１もヨーク７内に固定され、これにより
ブラシホルダを深穴の底にねじ止めする作業が不要とな
り、組み付け性が大幅に向上することが可能となってい
る。

【００３６】このようにカバー４６を固定した後、予め
組み付けておいたアーマチュアアッセンブリ４４をハウ
ジングＡ内に挿入する。この際、アーマチュアシャフト
１１の先端部はベアリング１７に嵌合させ、ハウジング
Ａの組み付けを完了する。なお、当該動力操舵装置では
この時点で電動機１の構成が出来上がっているため、ハ
ウジングＢを組み付ける前にモータ性能の検査を行うこ
とができる。従って、製品完全以前にモータの適否を判
断でき、不良損失の低減を図ることが可能となってい
る。

【００３７】一方、ハウジングＢでは、ラック軸２と組
み付けられた状態のボールねじ機構３が、アンギュラー
ベアリング４を介して装着される。そこでは、まずナッ
ト部１９の段部３５とベアリング固定用リング３４の間
にアンギュラーベアリング４が取り付けられる。次に、
アンギュラーベアリング４とナット部１９およびラック
軸２が一体化したモジュールを、ハウジングＢの開口側
（図４において右端側）からハウジングＢ内に挿入す
る。そして、アンギュラーベアリング４を段部３３に当
接させ、ベアリング固定用リング３２をハウジングＢの
開口部にねじ込んで前記モジュールをハウジングＢ内に
固定する。

【００３８】このようにして組み付けられた両ハウジン
グＡ, Ｂはスクリュー部８にて結合される。すなわち、
ハウジングＡの図中左端内周に形成された雌ねじに、ハ
ウジングＢの図中右端外周に形成した雄ねじをねじ込む
ことにより両者が一体化される。この際、アーマチュア
シャフト１１の嵌合部１８はナット部１９に圧入され、
ナット部１９がアーマチュアシャフト１１と連結され
る。その後、ハウジングＡに挿入されたラック軸２と操
舵軸５とを接続させ、操舵軸５のピニオン歯とラック軸
２のラック歯とを噛み合わせる。

【００３９】このように、当該動力操舵装置では、ハウ
ジングＡに電動機１がユニット化されて組み込まれる一
方、ハウジングＢにボールねじ機構３およびラック軸２
がユニット化されて組み込まれている。従って、最終的
な組み付けは両ユニットを結合させるだけで良く、ボー
ルねじ機構３部分の組み付け性の向上が図られる。

【００４０】一方、当該動力操舵装置は次のように動作
する。すなわち、まず操向ハンドルが操作されて操舵軸
５が回動し、この回動に応じた方向にラック軸２が移動
して転舵操作がなされる。この操作により、図示しない
ステアリングトルクセンサが作動すると、検出トルクに
応じてカプラー４２を介してブラシ２３からコンミテー
タ２２に電力が供給される。そして、これにより電動機
１が作動してアーマチュアシャフト１１が回転し、これ
と結合されたナット部１９もまた回転する。ナット部１
９が回転するとボールねじ機構３の作用によりラック軸
２に操舵補助力が伝達される。これによりラック軸２の
移動が促進され、操舵力が補助されることになる。

【００４１】（実施の形態２）次に、本発明の回転電機
に使用されるヨークの他の実施の形態について説明す
る。図８は、その構成を示す斜視図である。なお、図１
のヨーク７と同様の部分については同一の符号を付し、
その詳細は省略する。

【００４２】図８のヨーク７０は、図１のヨーク７の端
部にアンダーカット形状の切り欠き（固定部）７１を複
数個設けた構成となっている。この切り欠き７１は、ヨ
ーク７０がハウジング内に鋳込まれた際に回り止めおよ
び抜け止めとして作用し、ハウジングとの食い付き力の
向上を図っている。

【００４３】ここで、図１のヨーク７では、ハウジング
Ａとヨーク７との締結力は両者の摩擦力に依存してい
る。このため、温度変化による熱膨張差により両者の締
結力が低下するおそれがある。そこで、当該ヨーク７０
ではその端面に切り欠き７１を設け、この切り欠き７１
による機械的締結力によりヨーク７０を固定している。
すなわち、例えばこれを図４の動力操舵装置に適用した
場合、ハウジングＡとヨーク７０との間は切り欠き７１
により回り止めされ、さらに、切り欠き７１のアンダー
カット部７１ａにより抜け止めされる。従って、温度変
化によって両者の摩擦力が低下しても締結状態を維持す
ることができ、製品信頼性の向上が図られる。

【００４４】また、図４の動力操舵装置では、ヨーク７
に加わる外力はヨーク７の外皮部分（図７における符号
ａ部分）に集中し、そこが強度的な弱点となり易い。こ
れに対し当該ヨーク７０では、切り欠き７１によっても
ヨーク７０とハウジングＡとを締結するため、外力を前
記外皮部分と切り欠き７１とで受けることができる。従
って、外力の作用範囲が分散して応力の低減を図ること
が可能となる。なお、切り欠き７１はハウジングＡの肉
厚部分と連続しているため、その基部に肉厚を確保でき
強度的にも有利となっている。

【００４５】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４６】例えば、実施の形態２における切り欠き７
１の形状は図８に示したものには限定されず、Ｔ型や前
方後円墳型などアンダーカットを有する種々の形状を採
用し得る。また、切り欠き７１がヨーク７０の板厚を貫
通している必要はなく、外周側に凹部を設ける形でも良
い。

【００４７】なお、実施の形態１では、前輪用の動力操
舵装置について説明したが、具体的な構成や取り付け上
の環境が同じである後輪操舵装置にも適用できる。

【００４８】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明を自動車の動力操舵装置用のモータに適用
した場合について説明したが、その適用対象はこれに限
定されるものではなく、例えば、他のモータや発電機に
広く適用できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明の回転電機によれば、ヨーク側部
に、対向する端部同士が周方向には相対的に移動可能
で、軸方向には相対的な移動が制限される状態で係合し
た係合部を設けたことにより、ヨーク内径を常温で中子
外径より小さく設定し、ヨーク内径が常に中子外径に密
着した状態でインサート鋳造を行うことが可能となる。
従って、ヨークと中子との間に隙間を生じさせることな
く鋳造を行うことができ、ヨーク内周側のバリ発生が防
止できる。また、鋳造後のバリ取り作業も省くことがで
き、工数の削減を図ることが可能となる。さらに、中子
とヨークが密着した状態で鋳造が行われるため、金型精
度が製品に転写され、製品精度を安定させることができ
る。

【００５０】また、ヨーク内周側に中子を挿入して回転
電機のハウジングと一体に成形する際に、ヨークの内径
を、常温時は中子外径よりも小さく、成形時に熱膨張し
ても中子外径を超えない寸法とすることにより、ヨーク
に温度上昇に伴う熱膨張が生じてもその内径が常に中子
に密着した状態でインサート鋳造が実施され、ヨークと
中子との間に隙間が生じることなく鋳造が行われる。こ
のため、ヨーク内周側のバリ発生が防止でき、また、成
形後のバリ取り作業も不要となる。さらに、中子とヨー
クが密着するため、金型精度が製品に転写され製品精度
が安定する。

【００５１】さらに、ヨーク端部にアンダーカット部を
備えた切り欠きを形成したことにより、この切り欠きに
より、ハウジング内に一体に成形されたヨークの回り止
めや抜け止めを行うことができる。従って、温度変化に
よってヨークとハウジングとの間の摩擦力が低下しても
両者の間の締結状態を維持できる。また、外力をヨーク
の外皮部分と切り欠きとで受けることができるため、外
力の作用範囲が分散して応力の低減を図ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転電機に使用されるヨークの一
実施の形態を示す斜視図である。

【図２】図１のヨークに中子を挿入した状態を示す説明
図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は図１のヨークの変形例を示す
斜視図である。

【図４】図１のヨークを使用した回転電機を備えた電気
式動力操舵装置の全体構成を示す断面図である。

【図５】図４に示した電気式動力操舵装置の要部の拡大
断面図である。

【図６】図４の電気式動力操舵装置に使用される電動機
の構成を示す分解斜視図である。

【図７】図４の電気式動力操舵装置に使用される電動機
におけるヨークの配設状態を示した説明図である。

【図８】本発明の回転電機に使用されるヨークの他の実
施の形態を示す斜視図である。

【図９】従来の回転電機に使用されるヨークの構成を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 電動機（回転電機） ２ ラック軸 ３ ボールねじ機構 ４ アンギュラーベアリング ５ 操舵軸 ６ 結合部 ７ ヨーク ８ スクリュー部 ９ 取付部 １０ ブラケット １１ アーマチュアシャフト １４ マグネット １５ アーマチュアコア １７ ベアリング １８ 嵌合部 １８ａ トレランスリング １９ ナット部 ２２ コンミテータ ２３ ブラシ ３０ スクリュー部 ３１ ボール ３２ ベアリング固定用リング ３３ 段部 ３４ ベアリング固定用リング ３５ 段部 ４１ ブラシホルダ ４１ａ ブラシ保持部 ４１ｂ マグネットホルダアーム ４２ カプラー ４３ スプリング ４４ アーマチュアアッセンブリ ４５ マグネット収容部 ４６ マグネットカバー ４６ａ 先端部 ４７ バスバー ４８ バスバー挿入孔 ５１ ヨーク ５２ 中子 ６４ 継目部 ６５ 上端部 ６５ａ 凹部 ６５ｂ 凸部 ６６ 下端部 ６６ａ 凹部 ６６ｂ 凸部 ６７ 中子 ６８ 係合部 ７０ ヨーク ７１ 切り欠き（固定部） ７１ａ アンダーカット部 Ａ ハウジング Ｂ ハウジング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状
   に形成し、その側部に前記板状部材の両端部を対向させ
   てなる継目部を備えたヨークをハウジング内に一体に成
   形した回転電機であって、 前記ヨークの継目部は、対向する前記端部同士が周方向
   には相対的に移動可能で、軸方向には相対的な移動が制
   限される状態で係合した係合部を有することを特徴とす
   る回転電機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転電機において、前記
   係合部は、前記板状部材の端部の一方側に形成された凹
   部と他方側に形成された凸部とを組み合わせてなること
   を特徴とする回転電機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の回転電機におい
   て、前記ヨークは、その内周側に中子が挿入された状態
   で金型に装着されて前記ハウジングと一体に成形され、
   前記ヨークの内径は、常温時には前記中子の外径よりも
   小径で、前記ハウジング成形時に熱膨張により前記中子
   外径を超えない寸法に形成されてなることを特徴とする
   回転電機。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の回転電機におい
   て、前記ヨーク端部にはアンダーカット部を備えた固定
   部を有することを特徴とする回転電機。