JP4307892B2 - 電動モータ - Google Patents
電動モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4307892B2 JP4307892B2 JP2003109564A JP2003109564A JP4307892B2 JP 4307892 B2 JP4307892 B2 JP 4307892B2 JP 2003109564 A JP2003109564 A JP 2003109564A JP 2003109564 A JP2003109564 A JP 2003109564A JP 4307892 B2 JP4307892 B2 JP 4307892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- brush holder
- electric motor
- rising wall
- insertion hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/38—Brush holders
- H01R39/383—Brush holders characterised by the electrical connection to the brush holder
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
- H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
- H02K5/148—Slidably supported brushes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動パワーステアリング装置等に用いて好適な電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置は、特許文献１に記載の如く、電動モータの回転軸に操舵装置のアシスト軸を接続し、電動モータの回転力を操舵装置に伝えることにより、運転者がステアリング軸に付与する操舵力をアシストする。
【０００３】
従来の電動モータは、特許文献２に記載の如く、ブラシに固着されたピグテールはブラシホルダベースと一体にインサートモールドされた導体に一端で接続され、更に導体の他端から外部に伸びるリード線に接続され外部ターミナルに保持されるコネクタから給電される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平9-84300
【０００５】
【特許文献２】
特許3207177
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動モータにおいて、外部ターミナル間の接続箇所を減らすために、ブラシホルダと一体の給電コネクタに、ブラシに接続されたターミナルが挿入されるターミナル挿入孔を設け、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルに相手コネクタを接続することが考えられる。このとき、相手コネクタが加える押込力により該ターミナルが該ターミナル挿入孔から抜け出ることを防止する抜け止め手段として、ブラシホルダに舌片状の抜け止め爪を設け、ターミナルがターミナル挿入孔への挿入過程で抜け止め爪を弾性曲げ変形させ、ターミナル挿入孔へのターミナルの挿入後に復元する抜け止め爪を該ターミナルの基端部に衝合させる。しかしながら、ブラシホルダに設ける舌片状の抜け止め爪は亀裂が入って破損し易く、電動モータの生産性、信頼性を損ない易い。
【０００７】
また、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルに相手コネクタを接続した後、相手コネクタの接続を解除するとき、相手コネクタが加える引外し力により該ターミナルが該ターミナル挿入孔に引きずり込まれることを防止する引きずり込み防止手段として、ターミナルに溶接したピグテール接続部を用い、ピグテール接続部がターミナル挿入孔の開口周縁に衝合してターミナルの引きずり込みを防止することが考えられる。しかしながら、ターミナルへのピグテールの溶接位置が多少でもずれると、ターミナルが引きずり込み方向でがたつくものになる。
【０００８】
本発明の課題は、ターミナルがターミナル挿入孔に挿入される電動モータにおいて、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルの該ターミナル挿入孔からの抜け止めと、該ターミナル挿入孔への引きずり込みを確実に防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ブラシホルダにブラシ保持部を設け、ブラシホルダに一体に設けた給電コネクタに、ブラシに接続されたターミナルが挿入されるターミナル挿入孔を設け、ブラシホルダにおけるターミナル挿入孔の後方に立上り壁を形成し、ターミナルの本体部が先端側部分からターミナル挿入孔に挿入されたときに、ターミナルの基端部が立上り壁の上面に対し弾性曲げ変形して該立上り壁を乗り越え、ターミナルの本体部がターミナルの挿入孔に完全挿入されたときに、ターミナルの基端部が立上り壁に衝合して抜け止めされる電動モータであって、ターミナル挿入孔へのターミナルの挿入方向から視て、立上り壁がターミナルの開口を塞がないように構成され、ターミナルの基端部に嵌合孔を形成するとともに、ブラシホルダに突起を形成し、ターミナル挿入孔に完全挿入されたターミナルの嵌合孔がブラシホルダの突起に嵌合可能にされるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ターミナルが平板状をなし、ターミナル挿入孔に挿入される本体部と、本体部に対して斜交する折り曲げ状基端部とを有するとともに、該基端部に嵌合孔を形成し、前記ブラシホルダにおける立上り壁の前側に、該立上り壁の側に向けて下り勾配をなす下り勾配面を形成するとともに、該下り勾配面に突起を形成し、前記立上り壁の上面を弾性曲げ変形して乗り越えたターミナルの折り曲げ状基端部が上記下り勾配面に添設するとともに、該嵌合孔が該突起に嵌合するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記ターミナルの折り曲げ状基端部の前記立上り壁の壁面に衝合する端面の全面が、該立上り壁の壁面に倣うようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図、図５は図４のV−V線に沿う断面図、図６はブラシホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は右側面図、図７は図６のVII−VII線に沿う矢視図、図８はマグネットホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は端面図、図９はブラシを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部底面図、図１０はターミナルの挿入構造を示し、（Ａ）は挿入状態を示す断面図、（Ｂ）は挿入過程を示す断面図、図１１は図１０の要部拡大図、図１２はターミナルの組付状態を示し、（Ａ）は組付良を示す模式図、（Ｂ）は組付不良を示す模式図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端をラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右のタイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
【００１６】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２にはトルクリミッタ２０を介してアシスト軸２１が結合され、アシスト軸２１はボールベアリング等の軸受２１Ａ、２１Ｂによりギヤハウジング１１に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の中間部にウォームギヤ２２を一体に備え、このウォームギヤ２２に噛合うウォームホイール２３をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ２２とウォームホイール２３の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１７】
トルクリミッタ２０は、電動モータ３０の回転軸３２に結合される接続体２０Ａと、アシスト軸２１に結合される接続体２０Ｂとを含む摩擦板式トルクリミッタである。電動パワーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、トルクリミッタ２０の摩擦力により回転軸３２とアシスト軸２１を滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ３０の慣性トルクがトルクリミッタ２０の摩擦力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、回転軸３２をアシスト軸２１に対してスリップさせ、電動モータ３０のトルクをアシスト軸２１の側に伝達させないように機能する。
【００１８】
また、アシスト軸２１はハウジング１１に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大推力を吸収可能とする。具体的には、アシスト軸２１のための軸受２１Ａ、２１Ｂの外輪をギヤハウジング１１に固定し、アシスト軸２１を軸受２１Ａ、２１Ｂの内輪に隙間嵌めする。そして、アシスト軸２１にフランジ２５、２６を設け、フランジ２５と軸受２１Ａの内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ａを、フランジ２６と軸受２１Ｂの内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ｂを介装する。即ち、弾性変形具２７Ａ、２７Ｂは、アシスト軸２１への装填状態で、一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性能）をもって組込まれ、結果としてアシスト軸２１を軸方向の双方向に弾性支持する。
【００１９】
ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
電動モータ３０は、図３〜図５に示す如く、モータケース３１とブラシホルダ３３（図６、図７）がボルト３４でギヤハウジング１１に固定され、回転軸３２をモータケース３１とブラシホルダ３３のそれぞれに設けたボールベアリング等からなる軸受３１Ａ、３１Ｂで支持している。
【００２０】
そして、電動モータ３０は、固定子３５を有する。固定子３５は、モータケース３１を構成する鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク３６と、ヨーク３６の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画３７Ａを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体からなるマグネットホルダ３７（図８）と、マグネットホルダ３７のマグネット収容区画３７Ａに収容されて位置決め保持されるマグネット３８と、マグネットホルダ３７に位置決め保持されたマグネット３８の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー３９（不図示）とからなる。
【００２１】
また、電動モータ３０は、固定子３５の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子４１を有する。回転子４１は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア４２とコンミテータ４３とからなる。
【００２２】
また、電動モータ３０は、ブラシホルダ３３に保持され、回転子４１のコンミテータ４３に接触せしめられるブラシ４４を有する。ブラシ４４は、図９に示す如く、ピグテール（リード線）４５の一端が接続され、このピグテール４５の他端にターミナル４６が接続される。ブラシホルダ３３は給電コネクタ４７を一体に有し、給電コネクタ４７にターミナル挿入孔４８を備える。ブラシ４４に接続された上述のターミナル４６はターミナル挿入孔４８に挿入されて固定化される。
【００２３】
電動モータ３０は、給電コネクタ４７に相手コネクタ（不図示）を取付けることにより、相手コネクタの給電端子をターミナル４６に嵌合する等の状態で接続し、ブラシ４４に給電可能にする。電動モータ３０は、ブラシ４４から回転子４１のコンミテータ４３を経てアマチュアコア４２に給電されると、アマチュアコア４２の磁力線が固定子３５のマグネット３８で発生している磁界を切ることにより、回転子４１が回転する。
【００２４】
しかるに、ブラシホルダ３３は図６、図７に示す如くに構成される。
ブラシホルダ３３は、給電コネクタ４７を一体成形した、絶縁性プラスチック材料からなる射出成形体である。ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の一端側にヨーク３６（モータケース３１）をＯリング５１Ａを伴なってインロー結合するとともに、短円筒体５１の他端側にギヤハウジング１１をＯリング５１Ｂを伴なってインロー結合し、ヨーク３６とギヤハウジング１１の間に挟持され、ボルト３４によりヨーク３６とブラシホルダ３３とギヤハウジング１１の３者を同軸結合可能とする。
【００２５】
また、ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の一端側の周方向特定位置（本実施形態では２位置）に係合凹部５２を形成し、マグネットホルダ３７の一方の端面にて外周に沿って設けた円弧状の係合凸部３７Ｂをこの係合凹部５２に係合させることにより、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３５のマグネット３８に対する、ブラシホルダ３３が保持するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避する。
【００２６】
ブラシホルダ３３は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部とを仕切る仕切壁５３を短円筒体５１の内部に設け、この仕切壁５３の中央部に、回転軸３２のためのボールベアリング等からなる前述の軸受３１Ｂを一体にインサート成形して備える。
【００２７】
ブラシホルダ３３は、仕切壁５３のコンミテータ４３に臨む端面をホルダ面５３Ａとし、このホルダ面５３Ａ上の周方向複数位置（例えば左右２位置）にブラシ保持部５４を設け、各ブラシ保持部５４に左右のブラシ４４のそれぞれをスライド可能に挿入するための貫通孔５５を形成したケース体５７が組付けられる。貫通孔５５はブラシ４４をコンミテータ４３の側にスライド突出可能に納めてこれを位置決め保持する。ブラシホルダ３３は、貫通孔５５に挿入したブラシ４４をバックアップ支持し、ブラシ４４を貫通孔５５の先端開口から突出させてコンミテータ４３に押接せしめるブラシスプリング５６を付帯して備える。尚、図４は２個のブラシ保持部５４のうち、１個のブラシ保持部５４にブラシ４４とブラシスプリング５６を組込み、残りの１個のブラシ保持部５４にはブラシ４４だけを組込んだ組込過程状態を示すものである。
【００２８】
以下、電動モータ３０において、(A)ピグテール４５の保持構造、(B)ターミナル４６の弾性変形構造、(C)ターミナル４６の抜け止め、引きずり込み防止構造、(D)ターミナル４６の設置構造について説明する。
【００２９】
(A)電動モータ３０におけるピグテール４５の保持構造（図４〜図７）
電動モータ３０は、図４〜図６に示す如く、ブラシホルダ３３の仕切壁５３が形成するホルダ面５３Ａ上の周方向複数箇所（例えば左右のブラシ４４のそれぞれに接続される左右２本のピグテール４５に対応する左右２箇所）に、ブラシ４４に接続されたピグテール４５を保持するピグテール保持手段６０を有する。ピグテール保持手段６０は、ホルダ面５３Ａに沿う横方向（左右方向）と、ホルダ面５３Ａに直交する縦方向（上下方向）の双方向でピグテール４５を保持する。
【００３０】
ピグテール保持手段６０は、ホルダ面５３Ａに沿う横方向でピグテール４５の中間部を保持する横方向ピグテール保持部６１と、ホルダ面５３Ａに直交する縦方向でピグテール４５の中間部を保持する縦方向ピグテール保持部６２とを有する。ピグテール保持部６１とピグテール保持部６２は互いに近接配置される。
【００３１】
横方向ピグテール保持部６１は、ピグテール４５を挿入可能にする凹状保持溝６１Ａを有し、保持溝６１Ａの上向き開口にピグテール４５の抜け止め部６１Ｂを備える。抜け止め部６１Ｂは保持溝６１Ａの開口の両側部に丸味状に突出して設けられ、保持溝６１Ａの開口を狭巾化したものである。
【００３２】
縦方向ピグテール保持部６２は、図７に示す如く、ピグテール４５を挿入可能にする凹状保持溝６２Ａを有し、保持溝６２Ａの横向き開口（ブラシホルダ３３の中心軸側に臨む開口）にピグテール４５の抜け止め部６２Ｂを備える。抜け止め部６２Ｂは保持溝６２Ａの開口の両側部に丸味状に突出して設けられ、保持溝６２Ａの開口を狭巾化したものである。
【００３３】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるピグテール４５の保持構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００３４】
▲１▼電動モータ３０において、ブラシホルダ３３のホルダ面５３Ａ上に設けたピグテール保持手段６０が、ホルダ面５３Ａに沿う横方向と、ホルダ面５３Ａに直交する縦方向の双方向でピグテール４５を保持する。このため、車両の振動等によっても、ピグテール４５が左右上下方向に保持されていて振れ動くことがなく、電流リップル等のモータ性能に悪影響を及ぼすことがない。
【００３５】
▲２▼ピグテール保持手段６０が、横方向ピグテール保持部６１と縦方向ピグテール保持部６２とを有する。従って、横方向ピグテール保持部６１と縦方向ピグテール保持部６２のそれぞれによってピグテール４５を左右上下方向で確実に保持する。
【００３６】
▲３▼ピグテール保持部６１、６２が、ピグテール４５を挿入可能にする保持溝６１Ａ、６２Ａの開口に抜け止め部６１Ｂ、６２Ｂを備えるから、ピグテール４５を当該保持溝６１Ａ、６２Ａの内部に安定的に留置できる。
【００３７】
▲４▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲３▼を実現できる。
【００３８】
(B)電動モータ３０におけるターミナル４６の弾性変形構造
電動モータ３０のターミナル４６は、図９に示す如く、全体平板状をなし、ターミナル挿入孔４８に挿入される本体部７１と、本体部７１に対して斜交する折り曲げ状基端部７２とを有し、折り曲げ状基端部７２にピグテール４５を接続する。
【００３９】
ブラシホルダ３３におけるホルダ面５３Ａ上でターミナル挿入孔４８の後方には立上り壁７３が形成され、立上り壁７３の前側（立上り壁７３とターミナル挿入孔４８の間）には、立上り壁７３の側に向けて下り勾配をなす下り勾配面７４が形成される。
【００４０】
ターミナル４６の本体部７１及び折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３の上面に対し弾性曲げ変形して該立上り壁７３を乗り越え（図１０（Ａ）、（Ｂ））、ターミナル４６の本体部７１がターミナル挿入孔４８に完全挿入されたとき、折り曲げ状基端部７２は下り勾配面７４に添設される。ターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３に突き当て状に衝合して抜け止めされる（図４、図５、図１０、図１１）。
【００４１】
ターミナル４６は、相手コネクタとの嵌合いによって決定される板厚、板巾によって変化する弾性曲げ変形能を、該ターミナル４６が上述の立上り壁７３の上面に対し適度の弾性曲げ変形して該立上り壁７３を乗り越え可能にするように調整すべく、弾性変形能調整部７５を備える。本実施形態では、ターミナル４６に長孔状等の孔あき部７５Ａを設け、この孔あき部７５Ａを弾性変形能調整部７５とし、孔あき部７５Ａに設ける孔径、孔長の調整によりその弾性曲げ変形能を調整可能にしている。
【００４２】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるターミナル４６の弾性変形構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００４３】
▲１▼ターミナル４６に弾性変形能調整部７５を備えた。従って、相手コネクタとの嵌合いによって決定されるターミナル４６の板厚、板巾によって決定される、ターミナル４６の弾性曲げ変形能を弾性変形能調整部７５によって調整できる。これにより、ターミナル４６に適度の弾性曲げ変形能を与えることができ、ターミナル４６はブラシホルダ３３の立上り壁７３の上面に対し常に適度に弾性曲げ変形して該立上り壁７３を乗り越え、ターミナル挿入孔４８に挿入されるとともに、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を立上り壁７３に衝合させて抜け止め可能にし、ターミナル４６の組付性を向上できる。
【００４４】
▲２▼ターミナル４６は本体部７１に対して斜交する折曲げ状基端部７２を有し、ブラシホルダ３３の立上り壁７３を乗り越えたターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を、弾性的に復元させてブラシホルダ３３における立上り壁７３の前側に形成した下り勾配面７４に添設させる。ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を立上り壁７３に対し確実に衝合させ、抜け止め状態を安定維持できる。
【００４５】
▲３▼ターミナル４６の孔あき部７５Ａを弾性変形能調整部７５とする。従って、孔あき部７５Ａの孔径等の調整により、ターミナル４６の弾性曲げ変形能を簡易に調整できる。
【００４６】
▲４▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲３▼を実現できる。
【００４７】
(C)ターミナル４６の抜け止め、引きずり込み防止構造
電動モータ３０は,図４、図５、図９〜図１１に示す如く、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２に円形状等の嵌合孔７６を形成するとともに、ブラシホルダ３３の下り勾配面７４に円柱状等の突起７７を形成し、ターミナル挿入孔４８に完全挿入されたターミナル４６の嵌合孔７６をブラシホルダ３３の突起７７に嵌合可能にする。これにより、引きずり込みを防止する。
【００４８】
また、ブラシホルダ３３の立上り壁７３の上面を弾性曲げ変形して乗り越えたターミナル４６の本体部７１が前述の如くにターミナル挿入孔４８に挿入され、折り曲げ状基端部７２が前述の如くにブラシホルダ３３の下り勾配面７４に添設するとき、ターミナル４６の嵌合孔７６がブラシホルダ３３の突起７７に嵌合するとともに、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２が前述の如くに立上り壁７３に衝合して抜け止めされる。
【００４９】
ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は、図１１に示す如く、立上り壁７３の壁面７３Ａに衝合する端面７２Ａの全面を、該立上り壁７３の壁面７３Ａに倣って当接する。折り曲げ状基端部７２は、図１１においてブラシホルダ３３の下り勾配面７４に添設する下面に対し、端面７２Ａがなす角度を鋭角状にする。これにより相手コネクタの装着時に加わる押込力により、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３の基部側の方向分力で確実に食い込む。
【００５０】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるターミナル４６の抜け止め、引きずり込み防止構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００５１】
▲１▼給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６の嵌合孔７６がブラシホルダ３３の突起７７に嵌合するようにし、ターミナル４６をターミナル挿入孔４８に対し抜け方向と引きずり込み方向の双方向において固定保持できる。これにより、ターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６が、相手コネクタとの接続時に相手コネクタが加える押込力等によりターミナル挿入孔４８から抜け出ることを防止できるとともに、相手コネクタとの接続を解除するときに相手コネクタが加える引外し力等によりターミナル挿入孔4８に引きずり込まれることを防止できる。
【００５２】
▲２▼給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６は、該ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２をブラシホルダ３３の立上り壁７３に衝合し、これによっても抜け止めされる。
【００５３】
▲３▼ターミナル４６は本体部７１に対して斜交する折り曲げ状基端部７２を有し、ブラシホルダ３３の立上り壁７３を乗り越えたターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を、弾性的に復元させてブラシホルダ３３における立上り壁７３の前側に形成した下り勾配面７４に添設される。ターミナル４６の折曲げ状基端部７２を立上り壁７３に対し確実に衝合させるとともに、ターミナル４６の嵌合孔７６をブラシホルダ３３の突起７７に確実に嵌合させ、組付精度に影響されずに上述▲１▼、▲２▼の確実を図ることができる。
【００５４】
▲４▼ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２の立上り壁７３に衝合する端面７２Ａの全面が、該立上り壁７３の壁面７３Ａに倣うように設けられる。従って、相手コネクタが押込力を加えるとき、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３の基部（下り勾配面７４に対する付け根）の側に食い込んで立上り壁７３との衝合状態をより外れ難くし、上述▲２▼の確実を図ることができる。
【００５５】
▲５▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲４▼を実現できる。
【００５６】
(D)電動モータ３０におけるターミナル４６の設置構造（図３〜図６、図８、図９、図１２）
【００５７】
電動モータ３０は、ターミナル４６に切欠状又は孔状等の係合部を設ける。本実施形態では、図９に示す如く、ターミナル４６のピグテール４５が接続される基端側寄りにおいて、本体部７１の両側部に、凹状係合部７１Ａを切欠形成して設けた。
【００５８】
電動モータ３０は、図８に示す如く、ヨーク３６の内周に設けたマグネットホルダ３７の端面に凸部８１を設けてある。凸部８１は、図８に示す如く、マグネットホルダ３７の円弧状係合凸部３７Ｂの内周に沿う複数位置（本実施形態では２位置）に突設される。電動モータ３０は、図３〜図６に示す如く、ヨーク３６（マグネットホルダ３７）とブラシホルダ３３をボルト３４によりギヤハウジング１１とともに前述の如くに結合した状態下で、(a)ブラシホルダ３３に一体の給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に前述の如くに完全挿入されているターミナル４６の凹状係合部７１Ａに、マグネットホルダ３７の上述の凸部８１を合致させ、更に(b)ブラシホルダ３３において上述(a)のターミナル４６の凹状係合部７１Ａ及びマグネットホルダ３７の凸部８１に対応する位置に凹部８２を設ける。凹部８２は、本実施形態では、ブラシホルダ３３の短円筒体５１に形成された係合凹部５２に沿う位置に設けられる。従って、ヨーク３６（マグネットホルダ３７）とブラシホルダ３３とギヤハウジング１１をボルト３４によって結合したとき、マグネットホルダ３７の凸部８１は、ターミナル４６の凹状係合部７１Ａに係入し（図１２（Ａ））、更にこの凹状係合部７１Ａを経てブラシホルダ３３の凹部８２に挿入されるものになる。
【００５９】
尚、電動パワーステアリング装置１０は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部との間で互いに通気可能にする貫通孔状の連通路８３を、図３、図４、図６に示す如く、ブラシホルダ３３の仕切壁５３において上述の凹部８２の内部に設け、換言すれば連通路８３のマグネットホルダ３７側に臨む開口を上述の凹部８２とする。このとき、マグネットホルダ３７の凸部８１は、この凹部８２に狭い通路（不図示）を介して挿入可能にされ、連通路８３の上記開口（凹部８２）を通過しようとする異物に対する遮蔽手段になる。
【００６０】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるターミナル４６の設置構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００６１】
▲１▼電動モータ３０において、ヨーク３６とブラシホルダ３３を結合した状態下で、図１２（Ａ）に示す如く、マグネットホルダ３７の凸部８１が、ブラシホルダ３３の給電コネクタ４７に設けてあるターミナル挿入孔４８に挿入されて先に組付けられているターミナル４６の係合部７１Ａに係入する。マグネットホルダ３７の凸部８１は、ターミナル４６のターミナル挿入孔４８への挿入方向に交差（本実施形態では直交）する方向で、該ターミナル４６の係合部７１Ａに係入するから、ターミナル４６をターミナル挿入孔４８から抜け止めする。従って、相手コネクタを給電コネクタ４７に取付けたとき、相手コネクタの給電端子によって該ターミナル４６がターミナル挿入孔４８から押出されて外れることがなく、該給電端子と該ターミナル４６とは確実に接続される。
【００６２】
▲２▼給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に対し、ターミナル４６が完全挿入されていない不良組付状態にあるときには、図１２（Ｂ）に示す如く、ヨーク３６とブラシホルダ３３の結合時に、ヨーク３６の内周に設けてあるマグネットホルダ３７の凸部８１が、ターミナル４６の係合部７１Ａに非対応となり、該ターミナル４６の係合部７１Ａ以外の部分に当たって干渉する。このため、ヨーク３６をブラシホルダ３３に対し結合できず、結果としてターミナル４６の組付不良を発見できる。
【００６３】
▲３▼マグネットホルダ３７の凸部８１がターミナル４６の係合部７１Ａを経てブラシホルダ３３の凹部８２に挿入される。従って、ヨーク３６とブラシホルダ３３の組付け時に、マグネットホルダ３７の凸部８１がブラシホルダ３３の凹部８２に挿入不可となるときには、ブラシホルダ３３とマグネットホルダ３７の周方向での組付位置不良を発見できる。これにより、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３５のマグネット３８に対する、ブラシホルダ３３が保持するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避する。
【００６４】
▲４▼ブラシホルダ３３が仕切壁５３を貫通する連通路８３を有するから、電動パワーステアリング装置１０の作動に基づく電動モータ３０の発熱／冷却に応じてヨーク３６の内部空気が温度変化して膨張、収縮するとき、ヨーク３６の内部を連通路８３によりギヤハウジング１１の内部との間で呼吸させ、ヨーク３６の内部に結露等が生ずることを回避する。
【００６５】
▲５▼マグネットホルダ３７の凸部８１がブラシホルダ３３に設けた連通路８３におけるヨーク３６の内部に臨む開口が形成する凹部８２に対し、狭い通路を介して挿入され、ヨーク３６の内外を折れ曲り状の通路にて連通する。このため、マグネットホルダ３７の凸部８１は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部の間における空気の呼吸を妨げずに、異物の通行は妨げる。
【００６６】
▲６▼電動モータ３０をギヤハウジング１１に組付けた、電動パワーステアリング装置１０の作動時に、ギヤハウジング１１の内部のアシスト軸２１の周辺に塗布してあるグリースが飛散しても、これが連通路８３から電動モータ３０のヨーク３６の内部へ侵入することが凸部８１の存在により妨げられる。
【００６７】
▲７▼電動モータ３０がギヤハウジング１１に組付けられる前段階では、外気中のダストが連通路８３から電動モータ３０のヨーク３６の内部へ侵入することが凸部８１の存在により妨げられる。
【００６８】
▲８▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲７▼を実現できる。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、ターミナルがターミナル挿入孔に挿入される電動モータにおいて、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルの該ターミナル挿入孔からの抜け止めと、該ターミナル挿入孔への引きずり込みを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図である。
【図５】図５は図４のV−V線に沿う断面図である。
【図６】図６はブラシホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図７】図７は図６のVII−VII線に沿う矢視図である。
【図８】図８はマグネットホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は端面図である。
【図９】図９はブラシを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部底面図である。
【図１０】図１０はターミナルの挿入構造を示し、（Ａ）は挿入状態を示す断面図、（Ｂ）は挿入過程を示す断面図である。
【図１１】図１１は図１０の要部拡大図である。
【図１２】図１２はターミナルの組付状態を示し、（Ａ）は組付良を示す模式図、（Ｂ）は組付不良を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置
３０ 電動モータ
３３ ブラシホルダ
４４ ブラシ
４６ ターミナル
４７ 給電コネクタ
４８ ターミナル挿入孔
７１ 本体部
７２ 折り曲げ状基端部
７２Ａ 端面
７３ 立上り壁
７３Ａ 壁面
７４ 下り勾配面
７６ 嵌合孔
７７ 突起
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動パワーステアリング装置等に用いて好適な電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置は、特許文献１に記載の如く、電動モータの回転軸に操舵装置のアシスト軸を接続し、電動モータの回転力を操舵装置に伝えることにより、運転者がステアリング軸に付与する操舵力をアシストする。
【０００３】
従来の電動モータは、特許文献２に記載の如く、ブラシに固着されたピグテールはブラシホルダベースと一体にインサートモールドされた導体に一端で接続され、更に導体の他端から外部に伸びるリード線に接続され外部ターミナルに保持されるコネクタから給電される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平9-84300
【０００５】
【特許文献２】
特許3207177
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動モータにおいて、外部ターミナル間の接続箇所を減らすために、ブラシホルダと一体の給電コネクタに、ブラシに接続されたターミナルが挿入されるターミナル挿入孔を設け、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルに相手コネクタを接続することが考えられる。このとき、相手コネクタが加える押込力により該ターミナルが該ターミナル挿入孔から抜け出ることを防止する抜け止め手段として、ブラシホルダに舌片状の抜け止め爪を設け、ターミナルがターミナル挿入孔への挿入過程で抜け止め爪を弾性曲げ変形させ、ターミナル挿入孔へのターミナルの挿入後に復元する抜け止め爪を該ターミナルの基端部に衝合させる。しかしながら、ブラシホルダに設ける舌片状の抜け止め爪は亀裂が入って破損し易く、電動モータの生産性、信頼性を損ない易い。
【０００７】
また、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルに相手コネクタを接続した後、相手コネクタの接続を解除するとき、相手コネクタが加える引外し力により該ターミナルが該ターミナル挿入孔に引きずり込まれることを防止する引きずり込み防止手段として、ターミナルに溶接したピグテール接続部を用い、ピグテール接続部がターミナル挿入孔の開口周縁に衝合してターミナルの引きずり込みを防止することが考えられる。しかしながら、ターミナルへのピグテールの溶接位置が多少でもずれると、ターミナルが引きずり込み方向でがたつくものになる。
【０００８】
本発明の課題は、ターミナルがターミナル挿入孔に挿入される電動モータにおいて、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルの該ターミナル挿入孔からの抜け止めと、該ターミナル挿入孔への引きずり込みを確実に防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ブラシホルダにブラシ保持部を設け、ブラシホルダに一体に設けた給電コネクタに、ブラシに接続されたターミナルが挿入されるターミナル挿入孔を設け、ブラシホルダにおけるターミナル挿入孔の後方に立上り壁を形成し、ターミナルの本体部が先端側部分からターミナル挿入孔に挿入されたときに、ターミナルの基端部が立上り壁の上面に対し弾性曲げ変形して該立上り壁を乗り越え、ターミナルの本体部がターミナルの挿入孔に完全挿入されたときに、ターミナルの基端部が立上り壁に衝合して抜け止めされる電動モータであって、ターミナル挿入孔へのターミナルの挿入方向から視て、立上り壁がターミナルの開口を塞がないように構成され、ターミナルの基端部に嵌合孔を形成するとともに、ブラシホルダに突起を形成し、ターミナル挿入孔に完全挿入されたターミナルの嵌合孔がブラシホルダの突起に嵌合可能にされるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ターミナルが平板状をなし、ターミナル挿入孔に挿入される本体部と、本体部に対して斜交する折り曲げ状基端部とを有するとともに、該基端部に嵌合孔を形成し、前記ブラシホルダにおける立上り壁の前側に、該立上り壁の側に向けて下り勾配をなす下り勾配面を形成するとともに、該下り勾配面に突起を形成し、前記立上り壁の上面を弾性曲げ変形して乗り越えたターミナルの折り曲げ状基端部が上記下り勾配面に添設するとともに、該嵌合孔が該突起に嵌合するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記ターミナルの折り曲げ状基端部の前記立上り壁の壁面に衝合する端面の全面が、該立上り壁の壁面に倣うようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図、図５は図４のV−V線に沿う断面図、図６はブラシホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は右側面図、図７は図６のVII−VII線に沿う矢視図、図８はマグネットホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は端面図、図９はブラシを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部底面図、図１０はターミナルの挿入構造を示し、（Ａ）は挿入状態を示す断面図、（Ｂ）は挿入過程を示す断面図、図１１は図１０の要部拡大図、図１２はターミナルの組付状態を示し、（Ａ）は組付良を示す模式図、（Ｂ）は組付不良を示す模式図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端をラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右のタイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
【００１６】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２にはトルクリミッタ２０を介してアシスト軸２１が結合され、アシスト軸２１はボールベアリング等の軸受２１Ａ、２１Ｂによりギヤハウジング１１に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の中間部にウォームギヤ２２を一体に備え、このウォームギヤ２２に噛合うウォームホイール２３をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ２２とウォームホイール２３の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１７】
トルクリミッタ２０は、電動モータ３０の回転軸３２に結合される接続体２０Ａと、アシスト軸２１に結合される接続体２０Ｂとを含む摩擦板式トルクリミッタである。電動パワーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、トルクリミッタ２０の摩擦力により回転軸３２とアシスト軸２１を滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ３０の慣性トルクがトルクリミッタ２０の摩擦力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、回転軸３２をアシスト軸２１に対してスリップさせ、電動モータ３０のトルクをアシスト軸２１の側に伝達させないように機能する。
【００１８】
また、アシスト軸２１はハウジング１１に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大推力を吸収可能とする。具体的には、アシスト軸２１のための軸受２１Ａ、２１Ｂの外輪をギヤハウジング１１に固定し、アシスト軸２１を軸受２１Ａ、２１Ｂの内輪に隙間嵌めする。そして、アシスト軸２１にフランジ２５、２６を設け、フランジ２５と軸受２１Ａの内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ａを、フランジ２６と軸受２１Ｂの内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ｂを介装する。即ち、弾性変形具２７Ａ、２７Ｂは、アシスト軸２１への装填状態で、一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性能）をもって組込まれ、結果としてアシスト軸２１を軸方向の双方向に弾性支持する。
【００１９】
ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
電動モータ３０は、図３〜図５に示す如く、モータケース３１とブラシホルダ３３（図６、図７）がボルト３４でギヤハウジング１１に固定され、回転軸３２をモータケース３１とブラシホルダ３３のそれぞれに設けたボールベアリング等からなる軸受３１Ａ、３１Ｂで支持している。
【００２０】
そして、電動モータ３０は、固定子３５を有する。固定子３５は、モータケース３１を構成する鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク３６と、ヨーク３６の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画３７Ａを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体からなるマグネットホルダ３７（図８）と、マグネットホルダ３７のマグネット収容区画３７Ａに収容されて位置決め保持されるマグネット３８と、マグネットホルダ３７に位置決め保持されたマグネット３８の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー３９（不図示）とからなる。
【００２１】
また、電動モータ３０は、固定子３５の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子４１を有する。回転子４１は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア４２とコンミテータ４３とからなる。
【００２２】
また、電動モータ３０は、ブラシホルダ３３に保持され、回転子４１のコンミテータ４３に接触せしめられるブラシ４４を有する。ブラシ４４は、図９に示す如く、ピグテール（リード線）４５の一端が接続され、このピグテール４５の他端にターミナル４６が接続される。ブラシホルダ３３は給電コネクタ４７を一体に有し、給電コネクタ４７にターミナル挿入孔４８を備える。ブラシ４４に接続された上述のターミナル４６はターミナル挿入孔４８に挿入されて固定化される。
【００２３】
電動モータ３０は、給電コネクタ４７に相手コネクタ（不図示）を取付けることにより、相手コネクタの給電端子をターミナル４６に嵌合する等の状態で接続し、ブラシ４４に給電可能にする。電動モータ３０は、ブラシ４４から回転子４１のコンミテータ４３を経てアマチュアコア４２に給電されると、アマチュアコア４２の磁力線が固定子３５のマグネット３８で発生している磁界を切ることにより、回転子４１が回転する。
【００２４】
しかるに、ブラシホルダ３３は図６、図７に示す如くに構成される。
ブラシホルダ３３は、給電コネクタ４７を一体成形した、絶縁性プラスチック材料からなる射出成形体である。ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の一端側にヨーク３６（モータケース３１）をＯリング５１Ａを伴なってインロー結合するとともに、短円筒体５１の他端側にギヤハウジング１１をＯリング５１Ｂを伴なってインロー結合し、ヨーク３６とギヤハウジング１１の間に挟持され、ボルト３４によりヨーク３６とブラシホルダ３３とギヤハウジング１１の３者を同軸結合可能とする。
【００２５】
また、ブラシホルダ３３は、短円筒体５１の一端側の周方向特定位置（本実施形態では２位置）に係合凹部５２を形成し、マグネットホルダ３７の一方の端面にて外周に沿って設けた円弧状の係合凸部３７Ｂをこの係合凹部５２に係合させることにより、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３５のマグネット３８に対する、ブラシホルダ３３が保持するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避する。
【００２６】
ブラシホルダ３３は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部とを仕切る仕切壁５３を短円筒体５１の内部に設け、この仕切壁５３の中央部に、回転軸３２のためのボールベアリング等からなる前述の軸受３１Ｂを一体にインサート成形して備える。
【００２７】
ブラシホルダ３３は、仕切壁５３のコンミテータ４３に臨む端面をホルダ面５３Ａとし、このホルダ面５３Ａ上の周方向複数位置（例えば左右２位置）にブラシ保持部５４を設け、各ブラシ保持部５４に左右のブラシ４４のそれぞれをスライド可能に挿入するための貫通孔５５を形成したケース体５７が組付けられる。貫通孔５５はブラシ４４をコンミテータ４３の側にスライド突出可能に納めてこれを位置決め保持する。ブラシホルダ３３は、貫通孔５５に挿入したブラシ４４をバックアップ支持し、ブラシ４４を貫通孔５５の先端開口から突出させてコンミテータ４３に押接せしめるブラシスプリング５６を付帯して備える。尚、図４は２個のブラシ保持部５４のうち、１個のブラシ保持部５４にブラシ４４とブラシスプリング５６を組込み、残りの１個のブラシ保持部５４にはブラシ４４だけを組込んだ組込過程状態を示すものである。
【００２８】
以下、電動モータ３０において、(A)ピグテール４５の保持構造、(B)ターミナル４６の弾性変形構造、(C)ターミナル４６の抜け止め、引きずり込み防止構造、(D)ターミナル４６の設置構造について説明する。
【００２９】
(A)電動モータ３０におけるピグテール４５の保持構造（図４〜図７）
電動モータ３０は、図４〜図６に示す如く、ブラシホルダ３３の仕切壁５３が形成するホルダ面５３Ａ上の周方向複数箇所（例えば左右のブラシ４４のそれぞれに接続される左右２本のピグテール４５に対応する左右２箇所）に、ブラシ４４に接続されたピグテール４５を保持するピグテール保持手段６０を有する。ピグテール保持手段６０は、ホルダ面５３Ａに沿う横方向（左右方向）と、ホルダ面５３Ａに直交する縦方向（上下方向）の双方向でピグテール４５を保持する。
【００３０】
ピグテール保持手段６０は、ホルダ面５３Ａに沿う横方向でピグテール４５の中間部を保持する横方向ピグテール保持部６１と、ホルダ面５３Ａに直交する縦方向でピグテール４５の中間部を保持する縦方向ピグテール保持部６２とを有する。ピグテール保持部６１とピグテール保持部６２は互いに近接配置される。
【００３１】
横方向ピグテール保持部６１は、ピグテール４５を挿入可能にする凹状保持溝６１Ａを有し、保持溝６１Ａの上向き開口にピグテール４５の抜け止め部６１Ｂを備える。抜け止め部６１Ｂは保持溝６１Ａの開口の両側部に丸味状に突出して設けられ、保持溝６１Ａの開口を狭巾化したものである。
【００３２】
縦方向ピグテール保持部６２は、図７に示す如く、ピグテール４５を挿入可能にする凹状保持溝６２Ａを有し、保持溝６２Ａの横向き開口（ブラシホルダ３３の中心軸側に臨む開口）にピグテール４５の抜け止め部６２Ｂを備える。抜け止め部６２Ｂは保持溝６２Ａの開口の両側部に丸味状に突出して設けられ、保持溝６２Ａの開口を狭巾化したものである。
【００３３】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるピグテール４５の保持構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００３４】
▲１▼電動モータ３０において、ブラシホルダ３３のホルダ面５３Ａ上に設けたピグテール保持手段６０が、ホルダ面５３Ａに沿う横方向と、ホルダ面５３Ａに直交する縦方向の双方向でピグテール４５を保持する。このため、車両の振動等によっても、ピグテール４５が左右上下方向に保持されていて振れ動くことがなく、電流リップル等のモータ性能に悪影響を及ぼすことがない。
【００３５】
▲２▼ピグテール保持手段６０が、横方向ピグテール保持部６１と縦方向ピグテール保持部６２とを有する。従って、横方向ピグテール保持部６１と縦方向ピグテール保持部６２のそれぞれによってピグテール４５を左右上下方向で確実に保持する。
【００３６】
▲３▼ピグテール保持部６１、６２が、ピグテール４５を挿入可能にする保持溝６１Ａ、６２Ａの開口に抜け止め部６１Ｂ、６２Ｂを備えるから、ピグテール４５を当該保持溝６１Ａ、６２Ａの内部に安定的に留置できる。
【００３７】
▲４▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲３▼を実現できる。
【００３８】
(B)電動モータ３０におけるターミナル４６の弾性変形構造
電動モータ３０のターミナル４６は、図９に示す如く、全体平板状をなし、ターミナル挿入孔４８に挿入される本体部７１と、本体部７１に対して斜交する折り曲げ状基端部７２とを有し、折り曲げ状基端部７２にピグテール４５を接続する。
【００３９】
ブラシホルダ３３におけるホルダ面５３Ａ上でターミナル挿入孔４８の後方には立上り壁７３が形成され、立上り壁７３の前側（立上り壁７３とターミナル挿入孔４８の間）には、立上り壁７３の側に向けて下り勾配をなす下り勾配面７４が形成される。
【００４０】
ターミナル４６の本体部７１及び折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３の上面に対し弾性曲げ変形して該立上り壁７３を乗り越え（図１０（Ａ）、（Ｂ））、ターミナル４６の本体部７１がターミナル挿入孔４８に完全挿入されたとき、折り曲げ状基端部７２は下り勾配面７４に添設される。ターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３に突き当て状に衝合して抜け止めされる（図４、図５、図１０、図１１）。
【００４１】
ターミナル４６は、相手コネクタとの嵌合いによって決定される板厚、板巾によって変化する弾性曲げ変形能を、該ターミナル４６が上述の立上り壁７３の上面に対し適度の弾性曲げ変形して該立上り壁７３を乗り越え可能にするように調整すべく、弾性変形能調整部７５を備える。本実施形態では、ターミナル４６に長孔状等の孔あき部７５Ａを設け、この孔あき部７５Ａを弾性変形能調整部７５とし、孔あき部７５Ａに設ける孔径、孔長の調整によりその弾性曲げ変形能を調整可能にしている。
【００４２】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるターミナル４６の弾性変形構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００４３】
▲１▼ターミナル４６に弾性変形能調整部７５を備えた。従って、相手コネクタとの嵌合いによって決定されるターミナル４６の板厚、板巾によって決定される、ターミナル４６の弾性曲げ変形能を弾性変形能調整部７５によって調整できる。これにより、ターミナル４６に適度の弾性曲げ変形能を与えることができ、ターミナル４６はブラシホルダ３３の立上り壁７３の上面に対し常に適度に弾性曲げ変形して該立上り壁７３を乗り越え、ターミナル挿入孔４８に挿入されるとともに、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を立上り壁７３に衝合させて抜け止め可能にし、ターミナル４６の組付性を向上できる。
【００４４】
▲２▼ターミナル４６は本体部７１に対して斜交する折曲げ状基端部７２を有し、ブラシホルダ３３の立上り壁７３を乗り越えたターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を、弾性的に復元させてブラシホルダ３３における立上り壁７３の前側に形成した下り勾配面７４に添設させる。ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を立上り壁７３に対し確実に衝合させ、抜け止め状態を安定維持できる。
【００４５】
▲３▼ターミナル４６の孔あき部７５Ａを弾性変形能調整部７５とする。従って、孔あき部７５Ａの孔径等の調整により、ターミナル４６の弾性曲げ変形能を簡易に調整できる。
【００４６】
▲４▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲３▼を実現できる。
【００４７】
(C)ターミナル４６の抜け止め、引きずり込み防止構造
電動モータ３０は,図４、図５、図９〜図１１に示す如く、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２に円形状等の嵌合孔７６を形成するとともに、ブラシホルダ３３の下り勾配面７４に円柱状等の突起７７を形成し、ターミナル挿入孔４８に完全挿入されたターミナル４６の嵌合孔７６をブラシホルダ３３の突起７７に嵌合可能にする。これにより、引きずり込みを防止する。
【００４８】
また、ブラシホルダ３３の立上り壁７３の上面を弾性曲げ変形して乗り越えたターミナル４６の本体部７１が前述の如くにターミナル挿入孔４８に挿入され、折り曲げ状基端部７２が前述の如くにブラシホルダ３３の下り勾配面７４に添設するとき、ターミナル４６の嵌合孔７６がブラシホルダ３３の突起７７に嵌合するとともに、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２が前述の如くに立上り壁７３に衝合して抜け止めされる。
【００４９】
ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は、図１１に示す如く、立上り壁７３の壁面７３Ａに衝合する端面７２Ａの全面を、該立上り壁７３の壁面７３Ａに倣って当接する。折り曲げ状基端部７２は、図１１においてブラシホルダ３３の下り勾配面７４に添設する下面に対し、端面７２Ａがなす角度を鋭角状にする。これにより相手コネクタの装着時に加わる押込力により、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３の基部側の方向分力で確実に食い込む。
【００５０】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるターミナル４６の抜け止め、引きずり込み防止構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００５１】
▲１▼給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６の嵌合孔７６がブラシホルダ３３の突起７７に嵌合するようにし、ターミナル４６をターミナル挿入孔４８に対し抜け方向と引きずり込み方向の双方向において固定保持できる。これにより、ターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６が、相手コネクタとの接続時に相手コネクタが加える押込力等によりターミナル挿入孔４８から抜け出ることを防止できるとともに、相手コネクタとの接続を解除するときに相手コネクタが加える引外し力等によりターミナル挿入孔4８に引きずり込まれることを防止できる。
【００５２】
▲２▼給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に挿入されたターミナル４６は、該ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２をブラシホルダ３３の立上り壁７３に衝合し、これによっても抜け止めされる。
【００５３】
▲３▼ターミナル４６は本体部７１に対して斜交する折り曲げ状基端部７２を有し、ブラシホルダ３３の立上り壁７３を乗り越えたターミナル４６の折り曲げ状基端部７２を、弾性的に復元させてブラシホルダ３３における立上り壁７３の前側に形成した下り勾配面７４に添設される。ターミナル４６の折曲げ状基端部７２を立上り壁７３に対し確実に衝合させるとともに、ターミナル４６の嵌合孔７６をブラシホルダ３３の突起７７に確実に嵌合させ、組付精度に影響されずに上述▲１▼、▲２▼の確実を図ることができる。
【００５４】
▲４▼ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２の立上り壁７３に衝合する端面７２Ａの全面が、該立上り壁７３の壁面７３Ａに倣うように設けられる。従って、相手コネクタが押込力を加えるとき、ターミナル４６の折り曲げ状基端部７２は立上り壁７３の基部（下り勾配面７４に対する付け根）の側に食い込んで立上り壁７３との衝合状態をより外れ難くし、上述▲２▼の確実を図ることができる。
【００５５】
▲５▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲４▼を実現できる。
【００５６】
(D)電動モータ３０におけるターミナル４６の設置構造（図３〜図６、図８、図９、図１２）
【００５７】
電動モータ３０は、ターミナル４６に切欠状又は孔状等の係合部を設ける。本実施形態では、図９に示す如く、ターミナル４６のピグテール４５が接続される基端側寄りにおいて、本体部７１の両側部に、凹状係合部７１Ａを切欠形成して設けた。
【００５８】
電動モータ３０は、図８に示す如く、ヨーク３６の内周に設けたマグネットホルダ３７の端面に凸部８１を設けてある。凸部８１は、図８に示す如く、マグネットホルダ３７の円弧状係合凸部３７Ｂの内周に沿う複数位置（本実施形態では２位置）に突設される。電動モータ３０は、図３〜図６に示す如く、ヨーク３６（マグネットホルダ３７）とブラシホルダ３３をボルト３４によりギヤハウジング１１とともに前述の如くに結合した状態下で、(a)ブラシホルダ３３に一体の給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に前述の如くに完全挿入されているターミナル４６の凹状係合部７１Ａに、マグネットホルダ３７の上述の凸部８１を合致させ、更に(b)ブラシホルダ３３において上述(a)のターミナル４６の凹状係合部７１Ａ及びマグネットホルダ３７の凸部８１に対応する位置に凹部８２を設ける。凹部８２は、本実施形態では、ブラシホルダ３３の短円筒体５１に形成された係合凹部５２に沿う位置に設けられる。従って、ヨーク３６（マグネットホルダ３７）とブラシホルダ３３とギヤハウジング１１をボルト３４によって結合したとき、マグネットホルダ３７の凸部８１は、ターミナル４６の凹状係合部７１Ａに係入し（図１２（Ａ））、更にこの凹状係合部７１Ａを経てブラシホルダ３３の凹部８２に挿入されるものになる。
【００５９】
尚、電動パワーステアリング装置１０は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部との間で互いに通気可能にする貫通孔状の連通路８３を、図３、図４、図６に示す如く、ブラシホルダ３３の仕切壁５３において上述の凹部８２の内部に設け、換言すれば連通路８３のマグネットホルダ３７側に臨む開口を上述の凹部８２とする。このとき、マグネットホルダ３７の凸部８１は、この凹部８２に狭い通路（不図示）を介して挿入可能にされ、連通路８３の上記開口（凹部８２）を通過しようとする異物に対する遮蔽手段になる。
【００６０】
本実施形態にあっては、電動モータ３０におけるターミナル４６の設置構造を以上のように設けたから、以下の作用効果を奏する。
【００６１】
▲１▼電動モータ３０において、ヨーク３６とブラシホルダ３３を結合した状態下で、図１２（Ａ）に示す如く、マグネットホルダ３７の凸部８１が、ブラシホルダ３３の給電コネクタ４７に設けてあるターミナル挿入孔４８に挿入されて先に組付けられているターミナル４６の係合部７１Ａに係入する。マグネットホルダ３７の凸部８１は、ターミナル４６のターミナル挿入孔４８への挿入方向に交差（本実施形態では直交）する方向で、該ターミナル４６の係合部７１Ａに係入するから、ターミナル４６をターミナル挿入孔４８から抜け止めする。従って、相手コネクタを給電コネクタ４７に取付けたとき、相手コネクタの給電端子によって該ターミナル４６がターミナル挿入孔４８から押出されて外れることがなく、該給電端子と該ターミナル４６とは確実に接続される。
【００６２】
▲２▼給電コネクタ４７のターミナル挿入孔４８に対し、ターミナル４６が完全挿入されていない不良組付状態にあるときには、図１２（Ｂ）に示す如く、ヨーク３６とブラシホルダ３３の結合時に、ヨーク３６の内周に設けてあるマグネットホルダ３７の凸部８１が、ターミナル４６の係合部７１Ａに非対応となり、該ターミナル４６の係合部７１Ａ以外の部分に当たって干渉する。このため、ヨーク３６をブラシホルダ３３に対し結合できず、結果としてターミナル４６の組付不良を発見できる。
【００６３】
▲３▼マグネットホルダ３７の凸部８１がターミナル４６の係合部７１Ａを経てブラシホルダ３３の凹部８２に挿入される。従って、ヨーク３６とブラシホルダ３３の組付け時に、マグネットホルダ３７の凸部８１がブラシホルダ３３の凹部８２に挿入不可となるときには、ブラシホルダ３３とマグネットホルダ３７の周方向での組付位置不良を発見できる。これにより、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３５のマグネット３８に対する、ブラシホルダ３３が保持するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避する。
【００６４】
▲４▼ブラシホルダ３３が仕切壁５３を貫通する連通路８３を有するから、電動パワーステアリング装置１０の作動に基づく電動モータ３０の発熱／冷却に応じてヨーク３６の内部空気が温度変化して膨張、収縮するとき、ヨーク３６の内部を連通路８３によりギヤハウジング１１の内部との間で呼吸させ、ヨーク３６の内部に結露等が生ずることを回避する。
【００６５】
▲５▼マグネットホルダ３７の凸部８１がブラシホルダ３３に設けた連通路８３におけるヨーク３６の内部に臨む開口が形成する凹部８２に対し、狭い通路を介して挿入され、ヨーク３６の内外を折れ曲り状の通路にて連通する。このため、マグネットホルダ３７の凸部８１は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部の間における空気の呼吸を妨げずに、異物の通行は妨げる。
【００６６】
▲６▼電動モータ３０をギヤハウジング１１に組付けた、電動パワーステアリング装置１０の作動時に、ギヤハウジング１１の内部のアシスト軸２１の周辺に塗布してあるグリースが飛散しても、これが連通路８３から電動モータ３０のヨーク３６の内部へ侵入することが凸部８１の存在により妨げられる。
【００６７】
▲７▼電動モータ３０がギヤハウジング１１に組付けられる前段階では、外気中のダストが連通路８３から電動モータ３０のヨーク３６の内部へ侵入することが凸部８１の存在により妨げられる。
【００６８】
▲８▼電動パワーステアリング装置１０の電動モータ３０において、上述▲１▼〜▲７▼を実現できる。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、ターミナルがターミナル挿入孔に挿入される電動モータにおいて、ターミナル挿入孔に挿入されたターミナルの該ターミナル挿入孔からの抜け止めと、該ターミナル挿入孔への引きずり込みを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図である。
【図５】図５は図４のV−V線に沿う断面図である。
【図６】図６はブラシホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図７】図７は図６のVII−VII線に沿う矢視図である。
【図８】図８はマグネットホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は端面図である。
【図９】図９はブラシを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部底面図である。
【図１０】図１０はターミナルの挿入構造を示し、（Ａ）は挿入状態を示す断面図、（Ｂ）は挿入過程を示す断面図である。
【図１１】図１１は図１０の要部拡大図である。
【図１２】図１２はターミナルの組付状態を示し、（Ａ）は組付良を示す模式図、（Ｂ）は組付不良を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置
３０ 電動モータ
３３ ブラシホルダ
４４ ブラシ
４６ ターミナル
４７ 給電コネクタ
４８ ターミナル挿入孔
７１ 本体部
７２ 折り曲げ状基端部
７２Ａ 端面
７３ 立上り壁
７３Ａ 壁面
７４ 下り勾配面
７６ 嵌合孔
７７ 突起
Claims (4)
- ブラシホルダにブラシ保持部を設け、
ブラシホルダに一体に設けた給電コネクタに、ブラシに接続されたターミナルが挿入されるターミナル挿入孔を設け、
ブラシホルダにおけるターミナル挿入孔の後方に立上り壁を形成し、
ターミナルの本体部が先端側部分からターミナル挿入孔に挿入されたときに、ターミナルの基端部が立上り壁の上面に対し弾性曲げ変形して該立上り壁を乗り越え、ターミナルの本体部がターミナルの挿入孔に完全挿入されたときに、ターミナルの基端部が立上り壁に衝合して抜け止めされる電動モータであって、
ターミナル挿入孔へのターミナルの挿入方向から視て、立上り壁がターミナルの開口を塞がないように構成され、
ターミナルの基端部に嵌合孔を形成するとともに、ブラシホルダに突起を形成し、
ターミナル挿入孔に完全挿入されたターミナルの嵌合孔がブラシホルダの突起に嵌合可能にされる電動モータ。 - 前記ターミナルが平板状をなし、ターミナル挿入孔に挿入される本体部と、本体部に対して斜交する折り曲げ状基端部とを有するとともに、該基端部に嵌合孔を形成し、
前記ブラシホルダにおける立上り壁の前側に、該立上り壁の側に向けて下り勾配をなす下り勾配面を形成するとともに、該下り勾配面に突起を形成し、
前記立上り壁の上面を弾性曲げ変形して乗り越えたターミナルの折り曲げ状基端部が上記下り勾配面に添設するとともに、該嵌合孔が該突起に嵌合する請求項１に記載の電動モータ。 - 前記ターミナルの折り曲げ状基端部の前記立上り壁の壁面に衝合する端面の全面が、該立上り壁の壁面に倣う請求項２に記載の電動モータ。
- 請求項１〜３のいずれかに記載の電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003109564A JP4307892B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 電動モータ |
| US10/720,502 US6924578B2 (en) | 2003-04-14 | 2003-11-24 | Electric motor |
| DE60315799T DE60315799T2 (de) | 2003-04-14 | 2003-11-25 | Anschlussklemme für Elektromotor |
| EP03027069A EP1469576B1 (en) | 2003-04-14 | 2003-11-25 | Connection terminal for an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003109564A JP4307892B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 電動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004320867A JP2004320867A (ja) | 2004-11-11 |
| JP4307892B2 true JP4307892B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=32905995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003109564A Expired - Fee Related JP4307892B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 電動モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6924578B2 (ja) |
| EP (1) | EP1469576B1 (ja) |
| JP (1) | JP4307892B2 (ja) |
| DE (1) | DE60315799T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4559747B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2010-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | モータモジュール |
| CN101167232B (zh) * | 2005-05-02 | 2011-09-21 | 株式会社美姿把 | 电动马达中的刷握 |
| JP4886431B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2012-02-29 | 株式会社ミツバ | 電動モータおよびこれを用いた車両用開閉体の開閉装置 |
| JP5104141B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2012-12-19 | 株式会社デンソー | 整流子電動機 |
| DE102007061011B4 (de) * | 2007-12-18 | 2018-05-09 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Elektromotorischer Hilfsantrieb, beispielsweise Scheibenwischerantrieb |
| JP5241769B2 (ja) * | 2010-05-12 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用モータ |
| JP5852846B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2016-02-03 | アスモ株式会社 | モータ |
| JP6027449B2 (ja) * | 2012-02-27 | 2016-11-16 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
| DE102013202857A1 (de) * | 2013-02-21 | 2014-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Bürstenträger für einen Elektromotor und Getriebe-Antriebseinheit mit einem Bürstenträger |
| JP6096611B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2017-03-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置に用いられる給電機構 |
| DE102016222532A1 (de) | 2016-11-16 | 2018-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine mit einem Bürstenhalter-Bauteil und einem Steckermodul |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3763458A (en) * | 1968-03-08 | 1973-10-02 | Essex International Inc | Terminal retaining connector block |
| JPS52134681U (ja) * | 1976-04-05 | 1977-10-13 | ||
| JPH0755033B2 (ja) * | 1988-04-21 | 1995-06-07 | 三菱電機株式会社 | ブラシ支持兼端子集合体 |
| JPH0649100Y2 (ja) * | 1989-12-04 | 1994-12-12 | 株式会社三ツ葉電機製作所 | 直流機の配線装置 |
| JPH03207177A (ja) | 1990-01-09 | 1991-09-10 | Toa Corp | 縮小画面表示装置 |
| JP3051222B2 (ja) * | 1991-10-25 | 2000-06-12 | マブチモーター株式会社 | 小型モータ |
| JP3421421B2 (ja) | 1993-06-15 | 2003-06-30 | マブチモーター株式会社 | 小型モータ |
| JP2911020B2 (ja) * | 1994-03-28 | 1999-06-23 | 矢崎総業株式会社 | 電気接続端子 |
| JPH0984300A (ja) | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| DE19543125A1 (de) * | 1995-11-18 | 1997-05-22 | Teves Gmbh Alfred | Bürstentrageplatte |
| JPH10327566A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 小型モータ |
| JP3207177B2 (ja) | 1999-03-04 | 2001-09-10 | 三菱電機株式会社 | 整流子モータ |
| JP2000324763A (ja) | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 小型モータおよびモータホルダ |
| JP3607859B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2005-01-05 | アスモ株式会社 | 端子の半田付け構造、及びブラシレスモータ |
| JP2002233097A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-16 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP3773853B2 (ja) * | 2001-06-22 | 2006-05-10 | アスモ株式会社 | ブラシホルダ及び電動モータ |
| JP2003143795A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-16 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシ付きモータ |
| JP3954376B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2007-08-08 | 愛三工業株式会社 | 燃料ポンプ |
-
2003
- 2003-04-14 JP JP2003109564A patent/JP4307892B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-24 US US10/720,502 patent/US6924578B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-25 DE DE60315799T patent/DE60315799T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-25 EP EP03027069A patent/EP1469576B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6924578B2 (en) | 2005-08-02 |
| EP1469576A2 (en) | 2004-10-20 |
| JP2004320867A (ja) | 2004-11-11 |
| EP1469576B1 (en) | 2007-08-22 |
| EP1469576A3 (en) | 2005-02-16 |
| US20040201296A1 (en) | 2004-10-14 |
| DE60315799D1 (de) | 2007-10-04 |
| DE60315799T2 (de) | 2008-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4265923B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP3967191B2 (ja) | 電動モータ装置 | |
| JP4307892B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP4318203B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP4279582B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP4145163B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP5731861B2 (ja) | 給電手段、およびモータユニット | |
| JP4609974B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4464697B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP6027449B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP4499458B2 (ja) | 電動モータの製造方法 | |
| JP6695240B2 (ja) | コンミテータ | |
| JP2001103689A (ja) | 回転電機 | |
| JP4099133B2 (ja) | ターミナルアッセンブリの製造方法、ターミナルアッセンブリ及び車両用ワイパモータ | |
| JP2003284293A (ja) | 電動モータ装置 | |
| JP4709435B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP5683392B2 (ja) | モータ装置 | |
| JP4937469B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP2002284023A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005073323A (ja) | 電動モータの軸受構造 | |
| JP2001088718A (ja) | 電気式動力操舵装置 | |
| JP2002233112A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4690568B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005080346A (ja) | 電動モータ | |
| JP2009213326A (ja) | 電動モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081112 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090428 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090430 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140515 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |