JP5104141B2 - 整流子電動機 - Google Patents

Description

本発明は、整流子とブラシを有する整流子電動機に関する。

従来技術として、特許文献１に記載されたブラシ保持装置がある。
このブラシ保持装置は、図１０（ａ）に示す様に、ブラシ１００を保持するブラシ保持枠１１０と、このブラシ保持枠１１０が固定される基板１２０とで構成される。
ブラシ保持枠１１０には、底板部の両側に突出する一対の側縁部１１１と、底板部から下方に突き出る突部１１２〔図１０（ｂ）参照〕とが設けられている。
一方、基板１２０には、図１０（ｂ）に示す様に、基板１２０の表面から切り起こされて鉤型に折り曲げられた一対の固定部１２１と、基板１２０の外周縁から内周側に向かってコ字状に切り取られた受穴部１２２と、スプリング（図示せず）の反力により、ブラシ保持枠１１０が基板１２０の径方向外側へ押し出されることを阻止するための移動規制部１２３が設けられている。

ブラシ保持枠１１０は、底板部から突き出る突部１１２を基板１２０の外周縁から受穴部１２２に嵌め入れて、基板１２０の表面上を中心方向に向かってスライドさせながら、基板１２０に設けられた固定部１２１の内側溝部に側縁部１１１を差し込んで基板１２０に固定される。この時、ブラシ保持枠１１０は、基板１２０の中心方向を向く突部１１２の端面が、コ字状に形成された受穴部１２２の最深部に突き当たることで、中心方向への移動が停止して位置決めされる。この後、図１０（ｂ）に示す様に、基板１２０の表面から移動規制部１２３を曲げ起こして、ブラシ保持枠１１０の一部に当接させることにより、ブラシ保持枠１１０の径方向外側への移動が阻止される。
特許第３４８６０９４号公報

ところが、上記のブラシ保持装置は、スプリングの反力でブラシ保持枠１１０の側縁部１１１が基板１２０の固定部１２１から抜けない様に、基板１２０の表面から曲げ起こした移動規制部１２３をブラシ保持枠１１０の一部に当接させている。この構造では、ブラシ保持枠１１０を基板１２０に組み付けた後、基板１２０の表面から移動規制部１２３を曲げ起こす工程が必要となるため、ブラシ保持装置の組み付け工数が多くなり、コストアップの要因となっていた。

また、ブラシ保持枠１１０は、底板部に設けられた突部１１２が基板１２０に形成された受穴部１２２の最深部に突き当たった状態で内径方向に位置決めされるため、ヨークまたはエンドフレームを組み付ける際に、ブラシ保持枠１１０を基板１２０の内径方向へ押し込むことができない。このため、ヨークまたはエンドフレームとブラシ保持枠１１０とが干渉しない様に、ブラシ保持枠１１０の外周とヨークまたはエンドフレームの内周との間に隙間を設ける必要があり、この隙間を確保することが小型化の妨げになっていた。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ブラシ保持装置の組み付け工数を低減してコストダウンを図ると共に、径方向に小型化できる整流子電動機を提供することにある。

（請求項１の発明）
本発明は、磁気回路を形成するヨークと、このヨークの一端側開口部に嵌合するエンドフレームと、電機子軸の一端側端部が軸受を介してエンドフレームに支持される電機子と、電機子軸の一端側外周に設けられる整流子と、電機子軸の回転に伴って整流子上を摺動するブラシと、整流子の外周上にブラシを保持するブラシ保持装置と、このブラシ保持装置にブラシと共に保持され、ブラシを整流子の外周面に押圧するスプリングとを備える整流子電動機であって、ブラシ保持装置は、スプリングとブラシを内部に収納するブラシホルダと、このブラシホルダが組み付けられるホルダプレートとを有し、このホルダプレートには、周方向に所定の間隔を隔てて対向する一対のスライド溝を形成する一対のガイド壁が周方向に複数ヶ所設けられ、ブラシホルダは、ホルダプレートの外周側または内周側より一対のガイド壁の間にスライドさせながら挿入される底板部を有し、この底板部の両側が一対のスライド溝に保持されることでホルダプレートに対し径方向に移動可能な状態で組み付けられており、且つ、ブラシホルダの径方向後端面がエンドフレームの径方向内周面に当接して径方向外側への移動が規制されていることを特徴とする。

上記の構成によれば、ブラシホルダの径方向後端面をエンドフレームの径方向内周面に当接させることにより、ブラシホルダの径方向外側への移動が規制されるので、上記の特許文献１に記載された移動規制部１２３を基板１２０の表面から曲げ起こしてブラシ保持枠１１０の後端に係止させる構造が不要であり、その分、組み付け工数を低減できる。
また、ブラシホルダは、径方向の後端面をエンドフレームの内周面に密着させた状態で組み付けられるので、ブラシホルダの後端面とエンドフレームの内周面との間に隙間を設ける必要はなく、径方向の小型化が可能である。

（請求項２の発明）
本発明は、磁気回路を形成するヨークと、このヨークの一端側開口部に嵌合するエンドフレームと、電機子軸の一端側端部が軸受を介してエンドフレームに支持される電機子と、電機子軸の一端側外周に設けられる整流子と、電機子軸の回転に伴って整流子上を摺動するブラシと、整流子の外周上にブラシを保持するブラシ保持装置と、このブラシ保持装置にブラシと共に保持され、ブラシを整流子の外周面に押圧するスプリングとを備える整流子電動機であって、ブラシ保持装置は、スプリングとブラシを内部に収納するブラシホルダと、このブラシホルダが組み付けられるホルダプレートとを有し、このホルダプレートには、周方向に所定の間隔を隔てて対向する一対のスライド溝を形成する一対のガイド壁が周方向に複数ヶ所設けられ、ブラシホルダは、ホルダプレートの外周側または内周側より一対のガイド壁の間にスライドさせながら挿入される底板部を有し、この底板部の両側が一対のスライド溝に保持されることでホルダプレートに対し径方向に移動可能な状態で組み付けられており、且つ、ブラシホルダの径方向後端面がヨークの径方向内周面に当接して径方向外側への移動が規制されていることを特徴とする。

上記の構成によれば、ブラシホルダの径方向後端面をヨークの径方向内周面に当接させることにより、ブラシホルダの径方向外側への移動が規制されるので、上記の特許文献１に記載された移動規制部１２３を基板１２０の表面から曲げ起こしてブラシ保持枠１１０の後端に係止させる構造が不要であり、その分、組み付け工数を低減できる。
また、ブラシホルダは、径方向の後端面をヨークの内周面に密着させた状態で組み付けられるので、ブラシホルダの後端面とヨークの内周面との間に隙間を設ける必要はなく、径方向の小型化が可能である。

（請求項３の発明）
請求項１または２に記載した整流子電動機において、ブラシホルダをホルダプレートに組み付ける際に、ホルダプレートに対しブラシホルダを所定の位置で仮止めできる仮止め手段を有し、ブラシホルダの内部にスプリングとブラシとが収納された状態で、ブラシの先端面に接する内接円を想定して、この内接円の直径をＤｂ、整流子の外径をＤｃとした時に、
Ｄｂ＞Ｄｃ…………………（１）
仮止め手段は、上記（１）の条件を満足できる位置にブラシホルダを仮止めできることを特徴とする。

上記の構成によれば、ブラシの内接円の直径Ｄｂが整流子の外径Ｄｃより大きくなる位置で、ホルダプレートに対しブラシホルダを仮止めできる。この場合、ブラシ保持装置を組み付ける際に、ブラシの内周端が整流子に干渉することはないので、治具によりブラシを径方向外側へ押し広げる必要はなく、容易に組み付けることができる。

（請求項４の発明）
請求項３に記載した整流子電動機において、ブラシホルダの側面には、ブラシの側面に取り付けられたピグテールをブラシホルダの外側へ取り出すために長穴が形成されると共に、この長穴の長手方向一端側に開口する出口部には、その出口部の開口幅がピグテールの直径より小さく形成されてピグテールを抜け止めする抜け止め部が設けられ、ブラシホルダをホルダプレートに組み付ける際に、ピグテールが抜け止め部に引っ掛かって長穴から抜け止めされることにより、ブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止していることを特徴とする。

上記の構成によれば、ピグテールをブラシホルダの側面から取り出すために形成された長穴の出口部にピグテールの抜け止めを設けたことにより、ブラシがスプリングに押圧されてブラシホルダから抜け出ようとする場合に、ピグテールが抜け止め部に引っ掛かって抜け止めされることで、ブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止できる。
これにより、ブラシホルダをホルダプレートに対し所定の位置に仮止めした時に、請求項３に記載した（１）の条件を満たすことが可能となる。

（請求項５の発明）
請求項３に記載した整流子電動機において、ブラシホルダの内側には、スプリングの長さを規制するスプリング規制部が設けられ、ブラシホルダをホルダプレートに組み付ける際に、スプリングの長さがスプリング規制部により規制されることで、ブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止していることを特徴とする。
上記の構成によれば、スプリングの長さがスプリング規制部により規制されるので、必要以上にブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止できる。
これにより、ブラシホルダをホルダプレートに対し所定の位置に仮止めした時に、請求項３に記載した（１）の条件を満たすことが可能であり、且つ、治具等によりブラシが飛び出さない様に保持する必要はない。

（請求項６の発明）
請求項３に記載した整流子電動機において、ブラシホルダの側面には、ブラシの側面に取り付けられたピグテールをブラシホルダの外側へ取り出すための長穴が形成されると共に、この長穴の長手方向一端側に開口する出口部には、その出口部の開口幅がピグテールの直径より小さく形成されることでピグテールを抜け止めする抜け止め部が設けられ、ブラシホルダの内側には、スプリングの長さを規制するスプリング規制部が設けられ、ブラシホルダをホルダプレートに組み付ける際に、ピグテールが抜け止め部に引っ掛かって長穴から抜け止めされ、且つ、スプリングの長さがスプリング規制部により規制されることにより、ブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止していることを特徴とする。

上記の構成によれば、ピグテールをブラシホルダの側面から取り出すために形成された長穴の出口部にピグテールの抜け止めを設けたことにより、ブラシがスプリングに押圧されてブラシホルダから抜け出ようとする場合に、ピグテールが抜け止め部に引っ掛かって抜け止めされることで、ブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止できる。
また、スプリングの長さがスプリング規制部により規制されるので、必要以上にブラシがブラシホルダから飛び出すことを防止できる。
上記の結果、ブラシホルダをホルダプレートに対し所定の位置に仮止めした時に、請求項３に記載した（１）の条件を満たすことが可能であり、且つ、治具等によりブラシが飛び出さない様に保持する必要はない。

（請求項７の発明）
請求項４または６に記載した整流子電動機において、抜け止め部は、ピグテールを長穴に挿入する方向に対し滑らかな角度で形成され、長穴から抜け出る方向に対し直角あるいは鋭角に形成されていることを特徴とする。
この場合、長穴にピグテールを挿入する時は、抜け止め部が滑らかな角度で形成されているので、抜け止め部の間をピグテールが容易に通り抜けて長穴へ挿入することができる。一方、長穴からピグテールが抜け出る方向に対しては、抜け止め部が鋭角に形成されているので、ピグテールが長穴から容易に抜け出ることはできず、抜け止め部がピグテールの抜け止めとして機能している。

（請求項８の発明）
請求項５または６に記載した整流子電動機において、スプリング規制部は、スプリングをブラシホルダに挿入する方向に対し滑らかな角度で形成され、ブラシホルダから抜け出る方向に対し直角あるいは鋭角に形成されていることを特徴とする。
この場合、ブラシホルダの内部にスプリングを挿入する時は、スプリング規制部が滑らかな角度で形成されているので、スプリング規制部を乗り越えて容易にスプリングをブラシホルダの内部へ挿入することができる。一方、ブラシホルダからスプリングが抜け出る方向に対しては、スプリング規制部が鋭角に形成されているので、スプリングがブラシホルダから容易に抜け出ることはできず、スプリング規制部がスプリングの抜け止めとして機能している。

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。

図１はモータ１の断面図である。
本実施例モータ１は、例えば、エンジン始動用のスタータに用いられるもので、磁気回路を形成するヨーク２と、このヨーク２の内周に配置される界磁（永久磁石３または界磁コイル）と、この永久磁石３の内周に所定のエアギャップを有して回転自在に配置される電機子４と、この電機子４の回転を出力する電機子軸５の一端側（図示右側）に設けられる整流子６と、この整流子６の外周に摺接するブラシ７等を有し、このブラシ７から整流子６を介して電機子４に通電される周知の整流子電動機である。
電機子軸５は、整流子６を有する一端側の端部が、エンドフレーム８に設けられた軸受ボス部９の内周に軸受１０を介して回転自在に支持され、他端側の端部には、トルクを伝達するためのギヤ１１が形成されている。なお、軸受ボス部９は、エンドフレーム８と一体または別体に設けることができる。

ブラシ７は、整流子６の外周上に、例えば４個配置され、それぞれ、コイルスプリング（以下、スプリング１２と略す）により整流子６の外周面に押圧されている。このブラシ７とスプリング１２は、以下に説明するブラシ保持装置１３（図６参照）に保持されている。ブラシ保持装置１３は、４個のブラシホルダ１４と、この４個のブラシホルダ１４が組み付けられる１枚のホルダプレート１５とで構成される。
ブラシホルダ１４は、図２（ａ）に示す様に、スプリング１２とブラシ７を収納するための保持枠１４ａと、この保持枠１４ａの台座部１４ｂと一体に設けられた底板部１４ｃとを有する。
保持枠１４ａには、スプリング１２及びブラシ７を内部に収納できる収納穴１４ｄが形成され、この収納穴１４ｄの反入口側が壁面によって閉塞されている。

また、保持枠１４ａの側面には、図３に示す様に、ブラシ７の側面に取り付けられたピグテール１６を保持枠１４ａの外側へ取り出すための長穴１４ｅが形成されている。この長穴１４ｅは、長手方向（図示上下方向）の一端側、つまり、収納穴１４ｄの入口側（図示上側）に出口部が開口すると共に、その出口部の開口幅がピグテール１６の直径より小さく形成されて、ピグテール１６が長穴１４ｅの出口部から抜け出ることを防止するための抜け止め部１４ｆとして設けられている。また、抜け止め部１４ｆは、ピグテール１６を長穴１４ｅに挿入する方向（図示矢印Ａ方向）に対し滑らかな角度で形成され、長穴１４ｅから抜け出る方向（図示矢印Ｂ方向）に対し直角あるいは鋭角に形成されている。
保持枠１４ａの台座部１４ｂは、保持枠１４ａと底板部１４ｃとの間に設けられ、図２（ｂ）に示す様に、保持枠１４ａの幅方向（図示左右方向）に短く、保持枠１４ａの長さ方向（図示上下方向）に長い長方形状に設けられ、両側辺（長辺）の一部にそれぞれ位置決め用の凸部１４ｇが設けられている。

ホルダプレート１５は、図４（ａ）に示す様に、径方向の中央部に丸穴１５ａを有するリング状に形成され、ブラシホルダ１４を固定するための固定部（以下に説明する）が周方向に４カ所設けられている。
固定部は、図４（ｂ）に示す様に、ホルダプレート１５の表面から切り起こされて鉤型（Ｌ字型）に折り曲げられた一対のガイド壁１５ｂによって形成される。この一対のガイド壁１５ｂは、ホルダプレート１５の周方向に所定の間隔を隔てて設けられ、両者が周方向に対向する方向に折り曲げられて、その内側にスライド溝１５ｃを形成している。なお、周方向に対向するガイド壁１５ｂとガイド壁１５ｂとの間隔は、両ガイド壁１５ｂに形成される一対のスライド溝１５ｃの間にブラシホルダ１４の底板部１４ｃを挿入できるだけの寸法に設定されている。また、ガイド壁１５ｂの長辺部には、上記の台座部１４ｂに設けられた凸部１４ｇに対応する凹部１５ｄが形成されている。

続いて、ブラシ保持装置１３の組み付け工程について説明する。
まず、４個のブラシホルダ１４の内部（収納穴１４ｄ）にそれぞれスプリング１２とブラシ７とを挿入した状態で、その４個のブラシホルダ１４をホルダプレート１５に組み付ける。
この時、ブラシホルダ１４は、ホルダプレート１５の外周側または内周側より一対のガイド壁１５ｂの間に、底板部１４ｃをホルダプレート１５の表面に沿ってスライドさせながら、底板部１４ｃの両側を一対のスライド溝１５ｃに挿入する。これにより、ブラシホルダ１４は、図５に示す様に、底板部１４ｃの底面がホルダプレート１５の表面に当接した状態で、底板部１４ｃの両側が一対のスライド溝１５ｃに保持され、且つ、所定の位置で仮止めされている。

この仮止めは、ブラシホルダ１４の台座部１４ｂに設けられた凸部１４ｇと、ホルダプレート１５のガイド壁１５ｂに設けられた凹部１５ｄとの凹凸嵌合によって行われる。つまり、凸部１４ｇと凹部１５ｄとが凹凸嵌合した位置で仮止めされている。
ブラシホルダ１４が所定の位置で仮止めされた状態では、図６に示す様に、４個のブラシ７の先端面に接する内接円を想定した時に、その内接円の直径をＤｂ、整流子６の外径をＤｃとすると、下記（１）の条件が成立している。
Ｄｂ＞Ｄｃ…………………（１）
なお、ブラシホルダ１４の収納穴１４ｄに挿入されているブラシ７は、スプリング１２により収納穴１４ｄから飛び出す方向（内径方向）に付勢されているが、ブラシ７に取り付けられたピグテール１６が長穴１４ｅの出口部に設けられた抜け止め部１４ｆに係止されて抜け止めされることにより、ブラシ７が収納穴１４ｄから必要以上に飛び出すことはなく、所定の位置に仮止めされた状態で、上記（１）の条件を満たすことができる。

次に、ブラシ保持装置１３を整流子６の外周にセットした後、上記の仮止めを解除しながら、ブラシホルダ１４を内径側へ押し込んで、ブラシ７の先端を整流子６の外周面に当接させ、更に、スプリング１２を撓ませながら、一対のスライド溝１５ｃに沿って径方向の内側へ所定量だけ移動させる。この時、ブラシホルダ１４の径方向の後端面が、ホルダプレート１５の外径より突き出ることはなく、ホルダプレート１５の外径と同じ位置、あるいは、ホルダプレート１５の外径より径方向の内側までブラシホルダ１４を押し込んで移動させる。
この後、例えば、図１に示す様に、エンドフレーム８にブラシ保持装置１３を組み付けて、スプリング１２の反力でブラシホルダ１４を径方向の外側へ移動させ、ブラシホルダ１４の後端面（径方向の後端面）をエンドフレーム８の径方向の内周面に当接させる。これにより、ブラシホルダ１４の径方向の外側への移動がエンドフレーム８により阻止される。

（実施例１の効果）
本実施例のブラシ保持装置１３は、ホルダプレート１５に設けられた一対のガイド壁１５ｂの間にブラシホルダ１４の底板部１４ｃをスライドさせながら、底板部１４ｃの両側を一対のスライド溝１５ｃに挿入して保持させることで、ホルダプレート１５にブラシホルダ１４が組み付けられる。この構成では、スプリング１２の反力でブラシホルダ１４の底板部１４ｃが一対のスライド溝１５ｃから抜ける恐れがあるため、ブラシホルダ１４を抜け止めする必要がある。これに対し、本実施例では、ブラシホルダ１４の径方向の後端面をエンドフレーム８の内周面に当接させて抜け止めしているので、上述の特許文献１に記載された移動規制部１２３を基板１２０の表面から曲げ起こしてブラシ保持枠１１０の後端に係止させる構造が不要であり、その分、組み付け工数を低減できる。

また、ブラシホルダ１４は、自身の後端面をエンドフレーム８の内周面に密着させた状態で組み付けられるので、ブラシホルダ１４の後端面とエンドフレーム８の内周面との間に隙間を設ける必要はなく、その分、径方向の小型化が可能である。
さらに、本実施例のブラシ保持装置１３は、ブラシホルダ１４をホルダプレート１５に組み付ける際に、そのホルダプレート１５に対しブラシホルダ１４を所定の位置に仮止めでき、その仮止めされた状態では、４個のブラシ７の内接円の直径Ｄｂが、整流子６の外径Ｄｃより大きくなっている。これにより、ブラシ保持装置１３を整流子６の外周にセットする際に、ブラシ７の内周側が整流子６に干渉することはないので、治具等を用いてブラシ７を径方向の外側へ押し広げる必要はなく、容易に組み付けることができる。

さらに、ブラシホルダ１４には、保持枠１４ａの側面にピグテール１６を取り出すための長穴１４ｅが形成されており、その長穴１４ｅの出口部にピグテール１６を抜け止めするための抜け止め部１４ｆが設けられている。これにより、ピグテール１６が抜け止め部１４ｆに係止された状態では、それ以上にブラシ７が収納穴１４ｄから飛び出すことを防止できるので、４個のブラシホルダ１４をホルダプレート１５に組み付ける際に、４個のブラシ７の内接円の直径Ｄｂが、整流子６の外径Ｄｃより大きくなる位置で仮止めすることが可能である。
また、抜け止め部１４ｆは、ピグテール１６を長穴１４ｅに挿入する方向に対し滑らかな角度で形成されているので、抜け止め部１４ｆの間をピグテール１６が容易に通り抜けて長穴１４ｅへ挿入することができる。一方、長穴１４ｅからピグテール１６が抜け出る方向に対しては、抜け止め部１４ｆが鋭角に形成されているので、ピグテール１６が長穴１４ｅから容易に抜け出ることはできず、抜け止め部１４ｆがピグテール１６の抜け止めとして有効に機能している。

図７（ａ）はブラシ７とスプリング１２を収納したブラシホルダ１４の正面図、同図（ｂ）は同ブラシホルダ１４のＢ−Ｂ断面図である。
この実施例２に係るブラシ保持装置１３は、ブラシホルダ１４をホルダプレート１５に仮止めした時に、ブラシ７がスプリング１２に押されて収納穴１４ｄから飛び出さない様に、保持枠１４ａの内周にスプリング１２の長さを規制するスプリング規制部１４ｈを設けた一例である。

スプリング規制部１４ｈは、図７（ａ）に示す様に、ブラシホルダ１４の保持枠１４ａの内周に例えば４カ所、ブラシ７の挙動に干渉しない位置に設けられ、同図（ｂ）に示す様に、保持枠１４ａの内周から径方向の内側へ突き出ている。また、スプリング規制部１４ｈは、図６に示した様に、４個のブラシホルダ１４をホルダプレート１５に仮止めした状態で、４個のブラシ７の内接円の直径Ｄｂが、整流子６の外径Ｄｃより大きくなる位置にブラシ７を保持できる長さａ〔図７（ｂ）参照〕に規制され、且つ、このスプリング長さａは、ブラシ寿命時のスプリング１２の長さ以上に設定される。

また、スプリング規制部１４ｈは、保持枠１４ａの内部（収納穴１４ｄ）にスプリング１２を挿入する方向に対し滑らかな角度で形成され、保持枠１４ａの内部（収納穴１４ｄ）から抜け出る方向に対し直角あるいは鋭角に形成されている。これにより、保持枠１４ａの内部にスプリング１２を挿入する時は、スプリング規制部１４ｈを乗り越えて容易にスプリング１２を収納穴１４ｄへ挿入することができる。一方、保持枠１４ａからスプリング１２が抜け出る方向に対しては、スプリング規制部１４ｈが鋭角に形成されているので、スプリング１２が収納穴１４ｄから容易に抜け出ることはできず、スプリング規制部１４ｈがスプリング１２の抜け止めとして有効に機能している。

図８はモータ１の断面図である。
本実施例は、図８に示す様に、ブラシホルダ１４の後端面をヨーク２の内周面によって規制する一例である。つまり、ブラシ保持装置１３を整流子６の外周にセットした後、ブラシホルダ１４の仮止めを解除して、ブラシホルダ１４を内径側へ押し込みながら、ブラシ７の先端を整流子６の外周面に当接させ、更に、スプリング１２を撓ませながら、一対のスライド溝１５ｃに沿って径方向の内側へ所定量だけ移動させる。
この後、電機子４の外側にヨーク２を被せて、スプリング１２の反力でブラシホルダ１４を径方向の外側へ移動させ、ブラシホルダ１４の後端面（径方向の後端面）をヨーク２の内周面に当接させる。これにより、ブラシホルダ１４の径方向の外側への移動がヨーク２により阻止される。
本実施例は、ブラシホルダ１４の径方向の外側への抜け止めをヨーク２で行う点が実施例１と異なるだけであり、その他の作用及び効果は実施例１と同じである。

図９（ａ）はブラシホルダ１４の正面図である。
実施例１に記載したブラシホルダ１４は、図５に示した様に、底板部１４ｃの底面がホルダプレート１５の表面に当接した状態で、底板部１４ｃの両側が一対のスライド溝１５ｃに挿入されて保持されるが、図９（ｂ）に示す様に、底板部１４ｃの底面１４ｉがホルダプレート１５の表面１５ｅから浮き上がった状態で、ブラシホルダ１４をホルダプレート１５に組み付けることもできる。
つまり、図９（ａ）に示す様に、ブラシホルダ１４に設けられる台座部１４ｂの幅方向（図示左右方向）の両側に挿入溝１４ｊを形成する。この挿入溝１４ｊは、例えば、ブラシホルダ１４の保持枠１４ａと底板部１４ｃとの間に形成できる。具体的には、台座部１４ｂに繋がる保持枠１４ａの外周面に底板部１４ｃと平行な平坦面１４ｋを形成し、その平坦面１４ｋと底板部１４ｃとの間に挿入溝１４ｊを形成する。

ブラシホルダ１４は、底板部１４ｃを一対のガイド壁１５ｂの間にスライドさせながら挿入する際に、ガイド壁１５ｂの長辺部を上記の挿入溝１４ｊに差し込んで組み付けることにより、図９（ｂ）に示す様に、底板部１４ｃの底面１４ｉがホルダプレート１５の表面１５ｅから浮き上がった状態で、ブラシホルダ１４をホルダプレート１５に組み付けることができる。なお、本実施例においても、実施例１及び実施例２と同じく、ブラシホルダ１４をホルダプレート１５に組み付ける際に、４個のブラシ７の内接円の直径Ｄｂが、整流子６の外径Ｄｃより大きくなる位置で仮止めできる構成（図６参照）、および、ブラシホルダ１４の後端面をエンドフレーム８またはヨーク２の内周面に当接させて抜け止めする構成は同じである。

（変形例）
実施例１では、保持枠１４ａの側面に形成された長穴１４ｅの出口部に抜け止め部１４ｆを設けて、この抜け止め部１４ｆにピグテール１６を係止させることでブラシ７の飛び出しを防止する構成を記載した。また、実施例２では、保持枠１４ａの内周に設けたスプリング規制部１４ｈによりスプリング１２の長さを規制することでブラシ７の飛び出しを防止する構成を記載したが、実施例１の構成（ピグテール１６の抜け止め部１４ｆ）と実施例２の構成（スプリング規制部１４ｈ）とを併用しても良い。これにより、ブラシ保持装置１３を組み付ける際に、ブラシ７の飛び出しをより確実に防止することが可能である。

モータの断面図である（実施例１）。 （ａ）ブラシホルダの正面図、（ｂ）保持枠の台座部の断面図である。 スプリングとブラシを収納したブラシホルダの側面図である。 （ａ）ホルダプレートの平面図、（ｂ）ガイド壁の正面図である。 ブラシホルダをホルダプレートに組み付けた状態を示す正面図である。 ブラシホルダをホルダプレートに仮止めした状態を示す平面図である。 （ａ）ブラシとスプリングを収納したブラシホルダの正面図、（ｂ）同ブラシホルダのＢ−Ｂ断面図である（実施例２）。 モータの断面図である（実施例３）。 （ａ）ブラシホルダの正面図、（ｂ）ブラシホルダをホルダプレートに組み付けた状態を示す正面図である（実施例４）。 （ａ）ブラシ保持装置の正面図、（ｂ）ブラシ保持装置の背面図である（従来技術）。

符号の説明

１ モータ（整流子電動機）
２ ヨーク
４ 電機子
５ 電機子軸
６ 整流子
７ ブラシ
８ エンドフレーム
１０ 軸受
１２ スプリング
１３ ブラシ保持装置
１４ ブラシホルダ
１４ｃ ブラシホルダの底板部
１４ｄ 収納穴
１４ｅ ブラシホルダの側面に形成された長穴
１４ｆ ピグテールの抜け止め部
１４ｇ 台座部に設けられた凸部（仮止め手段）
１４ｈ スプリング規制部
１５ ホルダプレート
１５ｂ ガイド壁
１５ｃ スライド溝
１５ｄ ガイド壁に設けられた凹部（仮止め手段）
１６ ピグテール

Claims (8)

1. 磁気回路を形成する円筒状のヨークと、
   このヨークの一端側開口部に嵌合するエンドフレームと、
   電機子軸の一端側端部が軸受を介して前記エンドフレームに支持される電機子と、
   前記電機子軸の一端側外周に設けられる整流子と、
   前記電機子軸の回転に伴って前記整流子上を摺動するブラシと、
   前記整流子の外周上に前記ブラシを保持するブラシ保持装置と、
   このブラシ保持装置に前記ブラシと共に保持され、前記ブラシを前記整流子の外周面に押圧するスプリングとを備える整流子電動機であって、
   前記ブラシ保持装置は、
   前記スプリングと前記ブラシを内部に収納するブラシホルダと、
   このブラシホルダが組み付けられるホルダプレートとを有し、
   このホルダプレートには、周方向に所定の間隔を隔てて対向する一対のスライド溝を形成する一対のガイド壁が周方向に複数ヶ所設けられ、
   前記ブラシホルダは、前記ホルダプレートの外周側または内周側より前記一対のガイド壁の間にスライドさせながら挿入される底板部を有し、この底板部の両側が前記一対のスライド溝に保持されることで前記ホルダプレートに対し径方向に移動可能な状態で組み付けられており、且つ前記ブラシホルダの径方向後端面が前記エンドフレームの径方向内周面に当接して径方向外側への移動が規制されていることを特徴とする整流子電動機。
2. 磁気回路を形成するヨークと、
   このヨークの一端側開口部に嵌合するエンドフレームと、
   電機子軸の一端側端部が軸受を介して前記エンドフレームに支持される電機子と、
   前記電機子軸の一端側外周に設けられる整流子と、
   前記電機子軸の回転に伴って前記整流子上を摺動するブラシと、
   前記整流子の外周上に前記ブラシを保持するブラシ保持装置と、
   このブラシ保持装置に前記ブラシと共に保持され、前記ブラシを前記整流子の外周面に押圧するスプリングとを備える整流子電動機であって、
   前記ブラシ保持装置は、
   前記スプリングと前記ブラシを内部に収納するブラシホルダと、
   このブラシホルダが組み付けられるホルダプレートとを有し、
   このホルダプレートには、周方向に所定の間隔を隔てて対向する一対のスライド溝を形成する一対のガイド壁が周方向に複数ヶ所設けられ、
   前記ブラシホルダは、前記ホルダプレートの外周側または内周側より前記一対のガイド壁の間にスライドさせながら挿入される底板部を有し、この底板部の両側が前記一対のスライド溝に保持されることで前記ホルダプレートに対し径方向に移動可能な状態で組み付けられており、且つ、前記ブラシホルダの径方向後端面が前記ヨークの径方向内周面に当接して径方向外側への移動が規制されていることを特徴とする整流子電動機。
3. 請求項１または２に記載した整流子電動機において、
   前記ブラシホルダを前記ホルダプレートに組み付ける際に、前記ホルダプレートに対し前記ブラシホルダを所定の位置で仮止めできる仮止め手段を有し、
   前記ブラシホルダの内部に前記スプリングと前記ブラシとが収納された状態で、前記ブラシの先端面に接する内接円を想定して、この内接円の直径をＤｂ、前記整流子の外径をＤｃとした時に、
   Ｄｂ＞Ｄｃ…………………（１）
   前記仮止め手段は、上記（１）の条件を満足できる位置に前記ブラシホルダを仮止めできることを特徴とする整流子電動機。
4. 請求項３に記載した整流子電動機において、
   前記ブラシホルダの側面には、前記ブラシの側面に取り付けられたピグテールを前記ブラシホルダの外側へ取り出すために長穴が形成されると共に、この長穴の長手方向一端側に開口する出口部には、その出口部の開口幅が前記ピグテールの直径より小さく形成されて前記ピグテールを抜け止めする抜け止め部が設けられ、
   前記ブラシホルダを前記ホルダプレートに組み付ける際に、前記ピグテールが前記抜け止め部に引っ掛かって前記長穴から抜け止めされることにより、前記ブラシが前記ブラシホルダから飛び出すことを防止していることを特徴とする整流子電動機。
5. 請求項３に記載した整流子電動機において、
   前記ブラシホルダの内側には、前記スプリングの長さを規制するスプリング規制部が設けられ、
   前記ブラシホルダを前記ホルダプレートに組み付ける際に、前記スプリングの長さが前記スプリング規制部により規制されることで、前記ブラシが前記ブラシホルダから飛び出すことを防止していることを特徴とする整流子電動機。
6. 請求項３に記載した整流子電動機において、
   前記ブラシホルダの側面には、前記ブラシの側面に取り付けられたピグテールを前記ブラシホルダの外側へ取り出すための長穴が形成されると共に、この長穴の長手方向一端側に開口する出口部には、その出口部の開口幅が前記ピグテールの直径より小さく形成されることで前記ピグテールを抜け止めする抜け止め部が設けられ、
   前記ブラシホルダの内側には、前記スプリングの長さを規制するスプリング規制部が設けられ、
   前記ブラシホルダを前記ホルダプレートに組み付ける際に、前記ピグテールが前記抜け止め部に引っ掛かって前記長穴から抜け止めされ、且つ、前記スプリングの長さが前記スプリング規制部により規制されることにより、前記ブラシが前記ブラシホルダから飛び出すことを防止していることを特徴とする整流子電動機。
7. 請求項４または６に記載した整流子電動機において、
   前記抜け止め部は、前記ピグテールを前記長穴に挿入する方向に対し滑らかな角度で形成され、前記長穴から抜け出る方向に対し直角あるいは鋭角に形成されていることを特徴とする整流子電動機。
8. 請求項５または６に記載した整流子電動機において、
   前記スプリング規制部は、前記スプリングを前記ブラシホルダの内部に挿入する方向に対し滑らかな角度で形成され、前記ブラシホルダから抜け出る方向に対し直角あるいは鋭角に形成されていることを特徴とする整流子電動機。

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