JP6481434B2 - 直流モータ - Google Patents

Description

本発明は、箱型形状のブラシ保持器に保持されたブラシを円筒型コンミュテータの外周に配置した直流モータに関する。

従来技術として、特許文献１に記載された６極磁石式直流モータに適用されるブラシＡＳＳＹがある。このブラシＡＳＳＹは、円筒型コンミュテータの外周上に配置されるブラシ（例えば３個のプラス側ブラシと３個のマイナス側ブラシ）と、ブラシを保持する箱型形状のブラシ保持器と、このブラシ保持器の内部に収容されてブラシをコンミュテータに押圧するブラシスプリングと、各プラス側ブラシ間を電気的に結線するためのプラス側接続プレートと、各マイナス側ブラシ間を電気的に結線するためのマイナス側接続プレートを備える。
ブラシ保持器は、プラス側接続プレートとマイナス側接続プレートとの間に配置されて、両接続プレートに対し径方向の内周側から組み付けられる。

ＫＲ−２０１３００７７９３−Ａ号公報

従来技術（特許文献１）に係るブラシＡＳＳＹの組付け方法として、以下の二つのパターンが考えられる。
１）プラス側接続プレートと全てのブラシ保持器およびマイナス側プレートが組み付いた状態で、内径側からブラシスプリングおよびブラシを順番にブラシ保持器に挿入していく。その後、ブラシが内周側へ飛び出てこないように中心部に治具を挿入する。
２）プラス側接続プレートと全てのブラシ保持器が組み付いた状態で、内径側からブラシスプリングおよびブラシを順番にブラシ保持器に挿入していく。その後、ブラシが内周側へ飛び出てこないように中心部に治具を配置した状態で全てのブラシ保持器をマイナス側プレートに固定する。

上記の組付け方法では、全てのブラシ保持器が少なくともプラス側接続プレートに組み付いた状態でブラシをブラシ保持器に挿入するため、全てのブラシを同時に内径側から各ブラシ保持器に挿入することができない。また、全てのブラシを１個ずつ順番にブラシ保持器に挿入する際に、先にブラシ保持器に挿入したブラシが内周側へ飛び出てこないように押えておく必要がある。このため、特許文献１の構成では、ブラシＡＳＳＹの組付け性が悪く、組付け作業に手間が掛かるため、生産性が低いと言う課題がある。
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、ブラシＡＳＳＹの組み付けが容易であり、生産性を向上できる直流モータを提供することにある。

請求項２、３に係る本発明は、電機子の軸上に構成される円筒型のコンミュテータを備える４極以上の直流モータであって、コンミュテータの外周上に配置されるブラシと、このブラシを保持するブラシ保持器と、このブラシ保持器の内部に収容されて前記ブラシを前記コンミュテータに押圧するブラシ押圧部材と、全てのプラス側ブラシあるいは全てのマイナス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性の第１接続プレートと、全てのマイナス側ブラシあるいは全てのプラス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性の第２接続プレートとを有し、前記ブラシ保持器は、前記コンミュテータに対向する径方向の内周側が開口して径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材の外径方向の位置を規制する壁面を有し、且つ、軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）が前記第１接続プレートに組み付けられ、軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）が前記第２接続プレートに組み付けられる。

前記第１接続プレートに前記ピグテールを介して接続される前記ブラシを保持する前記ブラシ保持器を第１ブラシ保持器と呼び、前記第２接続プレートに前記ピグテールを介して接続される前記ブラシを保持する前記ブラシ保持器を第２ブラシ保持器と呼ぶ時に、前記第１接続プレートには、前記第１ブラシ保持器が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向の途中までスリットが形成され、前記第１ブラシ保持器は、軸方向のコア側にスリット挿入部を有し、このスリット挿入部を前記第１接続プレートの外周側から前記スリット内に挿入して前記第１接続プレートに組み付けられ、且つ、前記第１接続プレートに対する外径方向の位置が一つの第１規制部材によって規制される。
また、請求項２に係る本発明によれば、前記第２接続プレートには、前記第２ブラシ保持器が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向の途中までスリットが形成され、第２ブラシ保持器は、軸方向の反コア側にスリット挿入部を有し、このスリット挿入部を前記第２接続プレートの外周側から前記スリット内に挿入して前記第２接続プレートに組み付けられ、且つ、前記第２接続プレートに対する外径方向の位置が一つの第２規制部材によって規制されることを特徴とする。
さらに、請求項３に係る本発明によれば、前記第２接続プレートには、前記第２ブラシ保持器が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向へ延びるスリットが形成されると共に、板厚方向の反コア側に前記スリットの少なくとも一部を周方向に跨いで前記スリットの周方向両側を繋ぐ渡り形状部が設けられ、前記第２ブラシ保持器は、軸方向の反コア側にスリット挿入部を有し、このスリット挿入部を前記第２接続プレートの外周側から前記渡り形状部の内側を通り前記スリット内に挿入して前記第２接続プレートに組み付けられ、且つ、前記第２接続プレートに対する外径方向の位置が一つの第２規制部材によって規制されることを特徴とする。

上記の構成によれば、第１接続プレートの外周側から第１ブラシ保持器を組み付けることができるので、第１接続プレートの内周側から第１ブラシ保持器を組み付ける従来技術（特許文献）と比較して組み付け性が向上する。例えば、第１接続プレートの径方向中央部にブラシの内径側位置を規制する治具を配置して、第１ブラシ保持器を第１接続プレートの外周側から組み付けることにより、ブラシが押圧部材に押されて内径方向へ飛び出すことはないので、第１ブラシ保持器の組付け性が向上する。
また、複数の第１ブラシ保持器を同時に第１接続プレートに組み付けることが可能である。つまり、第１ブラシ保持器を第１接続プレートの外周側から組み付けるので、第１ブラシ保持器同士が互いに干渉することはなく、複数の第１ブラシ保持器を同時に組み付けることによって組み付け工程の短縮化を図ることができる。

請求項１に係る本発明は、電機子の軸上に構成される円筒型のコンミュテータを備える４極以上の直流モータであって、コンミュテータの外周上に配置されるブラシと、このブラシを保持するブラシ保持器と、このブラシ保持器の内部に収容されて前記ブラシを前記コンミュテータに押圧するブラシ押圧部材と、全てのプラス側ブラシあるいは全てのマイナス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性の第１接続プレートと、全てのマイナス側ブラシあるいは全てのプラス側ブラシが個々にピグテールを介して電気的に接続される導電性の第２接続プレートとを有し、前記ブラシ保持器は、前記コンミュテータに対向する径方向の内周側が開口して径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材の外径方向の位置を規制する壁面を有し、且つ、軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）が前記第１接続プレートに組み付けられ、軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）が前記第２接続プレートに組み付けられる。

前記第１接続プレートに前記ピグテールを介して接続される前記ブラシを保持する前記ブラシ保持器を第１ブラシ保持器と呼び、前記第２接続プレートに前記ピグテールを介して接続される前記ブラシを保持する前記ブラシ保持器を第２ブラシ保持器と呼ぶ時に、前記第１接続プレートには、前記第１ブラシ保持器が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向へ延びるスリットが形成されると共に、板厚方向のコア側に前記スリットの少なくとも一部を周方向に跨いで前記スリットの周方向両側を繋ぐ渡り形状部が設けられ、前記第１ブラシ保持器は、軸方向のコア側にスリット挿入部を有し、このスリット挿入部を前記第１接続プレートの外周側から前記渡り形状部の内側を通り前記スリット内に挿入して前記第１接続プレートに組み付けられ、且つ、前記第１接続プレートに対する外径方向の位置が一つの第１規制部材によって規制されることを特徴とする。

上記の構成によれば、第１接続プレートの外周側から第１ブラシ保持器を組み付けることができるので、第１接続プレートの内周側から第１ブラシ保持器を組み付ける従来技術（特許文献）と比較して組み付け性が向上する。例えば、第１接続プレートの径方向中央部にブラシの内径側位置を規制する治具を配置して、第１ブラシ保持器を第１接続プレートの外周側から組み付けることにより、ブラシが押圧部材に押されて内径方向へ飛び出すことはないので、第１ブラシ保持器の組付け性が向上する。なお、第１ブラシ保持器を第１接続プレートに組み付ける際に、スリット挿入部が渡り形状部の内側を通ってスリット内に挿入されるので、スリット挿入部が渡り形状部と干渉することはない。
また、複数の第１ブラシ保持器を同時に第１接続プレートに組み付けることが可能である。つまり、第１ブラシ保持器を第１接続プレートの外周側から組み付けるので、第１ブラシ保持器同士が互いに干渉することはなく、複数の第１ブラシ保持器を同時に組み付けることによって組み付け工程の短縮化を図ることができる。

実施例１に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。 実施例１に係るブラシＡＳＳＹの組付け前の状態を示す斜視図である。 実施例１に係るコア側サブＡＳＳＹと反コア側サブＡＳＳＹの組付け前の状態を示す斜視図である。 実施例１に係るスタータの全体図である。 実施例２に係るブラシＡＳＳＹの斜視図である。 実施例２に係るブラシＡＳＳＹの組付け前の状態を示す斜視図である。 実施例２に係るコア側サブＡＳＳＹと反コア側サブＡＳＳＹの組付け前の状態を示す斜視図である。 実施例３に係るモータの結線図である。 実施例３に係るモータの結線図である。 実施例４に係るモータの結線図である。 実施例４に係るモータの結線図である。 電磁石界磁を有する一般的な直流モータの結線図である。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１〕
実施例１では、本発明の直流モータをエンジン始動用のスタータに用いた事例を説明する。スタータ１は、図４に示すように、モータ２に駆動されて回転する出力軸３の軸上にピニオン４を配置し、ソレノイドを内蔵する電磁スイッチ５の吸引力を利用してピニオン４を出力軸３の反モータ方向（図示左方向）へ押し出すことによりエンジンのリングギヤ６に噛み合わせる方式（一般にピニオン飛込み式と呼ばれる方式）である。なお、スタータ１の基本構造および動作は周知であるため、詳細な説明は省略して、以下、本発明に係るモータ２について詳述する。
モータ２は、界磁極に永久磁石７を使用する４極以上（例えば６極）の直流モータであり、界磁極の内周にエアギャップを有して配置される電機子８と、この電機子８の軸上に構成される円筒型コンミュテータ９と、このコンミュテータ９の外周上に配置されるブラシ１０等を備える。

コンミュテータ９は、例えば樹脂材から成る円筒形状の絶縁体ベース９ａと、この絶縁体ベース９ａに保持されて円筒状に配列される複数の整流子セグメント９ｂとを有し、絶縁体ベース９ａが電機子軸１１の一端側外周に圧入嵌合して固定される。個々の整流子セグメント９ｂは、絶縁体ベース９ａによって互いに絶縁され、且つ、軸方向の電機子コア１２側（図示左側）に設けられるライザ９ｃに電機子コイル１３が結線される。
ブラシ１０は、コンミュテータ９の周方向に交互に配置される３個のプラス側ブラシ１０ａと３個のマイナス側ブラシ１０ｂとを有し、以下に説明するブラシ保持器１４、ブラシ押圧部材１５、および一対の接続プレート１６、１７と共に、図１に示すブラシＡＳＳＹを構成している。

ブラシ保持器１４は、例えば樹脂等の絶縁部材で構成され、図３に示すように、径方向の内周側が開口して径方向の外周側に壁面１４ａを有する箱型形状に設けられる。
ブラシ押圧部材１５は、例えばコイルスプリングであり、ブラシ保持器１４の内部に収容されて、外径方向の位置がブラシ保持器１４の壁面１４ａに規制され、ブラシ１０をコンミュテータ９に押圧している。
一対の接続プレート１６、１７は、共に金属製であり、径方向の中央部にコンミュテータ９の外径より大きな丸孔が開口するリング形状を有する。この一対の接続プレート１６、１７は、軸方向のコア側に配置されるコア側接続プレート１６（本発明の第１接続プレート）と、軸方向の反コア側に配置される反コア側接続プレート１７（本発明の第２接続プレート）とを有する。なお、軸方向のコア側とは、電機子コア１２に近い側（図４の左側）であり、軸方向の反コア側とは、電機子コア１２から遠い側（図４の右側）を言う。

コア側接続プレート１６には、図３に示すように、軸方向に反コア側接続プレート１７と対向する反コア側の表面に３個のプラス側ブラシ１０ａが個々にピグテール１８を介して電気的に接続される。一方、反コア側接続プレート１７には、軸方向にコア側接続プレート１６と対向するコア側の表面に３個のマイナス側ブラシ１０ｂが個々にピグテール１８を介して電気的に接続される。
また、コア側接続プレート１６には、プラス側ブラシ１０ａを保持するブラシ保持器１４が配置される周方向位置に第１スリット１６ａが形成され、マイナス側ブラシ１０ｂを保持するブラシ保持器１４が配置される周方向位置に第２スリット１６ｂが形成される。

反コア側接続プレート１７には、マイナス側ブラシ１０ｂを保持するブラシ保持器１４が配置される周方向位置に第１スリット１７ａが形成され、プラス側ブラシ１０ａを保持するブラシ保持器１４が配置される周方向位置に第２スリット１７ｂが形成される。
以下、プラス側ブラシ１０ａを保持するブラシ保持器１４を第１ブラシ保持器１４Ａと呼び、マイナス側ブラシ１０ｂを保持するブラシ保持器１４を第２ブラシ保持器１４Ｂと呼ぶ。なお、第１ブラシ保持器１４Ａと第２ブラシ保持器１４Ｂとに共通する機能および形状には同一番号を付して説明する。

コア側接続プレート１６および反コア側プレート１７に形成される第１スリット１６ａ、１７ａは、径方向の外周に開口して内周方向の途中まで形成される。一方、第２スリット１６ｂ、１７ｂは、径方向の内周に開口して外周方向の途中まで形成される。すなわち、コア側接続プレート１６および反コア側接続プレート１７は、それぞれ第１スリット１６ａ、１７ａと第２スリット１６ｂ、１７ｂとの周方向間に平板部を有し、第１スリット１６ａ、１７ａの内径側および第２スリット１６ｂ、１７ｂの外径側には、周方向に隣り合う平板部同士を繋ぐ渡り形状部１６ｃ、１７ｃが形成される。なお、プラス側ブラシ１０ａおよびマイナス側ブラシ１０ｂは、それぞれコア側接続プレート１６の平板部および反コア側接続プレート１７の平板部に各ピグテール１８が接続される。

第１ブラシ保持器１４Ａは、コア側の端部にコア側接続プレート１６に対するコア側組付け部が設けられ、反コア側の端部に反コア側接続プレート１７に対する反コア側組付け部が設けられる。
コア側組付け部は、コア側接続プレート１６の第１スリット１６ａ内に挿入されるスリット挿入部１９と、このスリット挿入部１９のコア側に形成される押さえ部２０とを有する。スリット挿入部１９は、第１ブラシ保持器１４Ａのコア側端面より立設してコア側接続プレート１６の板厚と略同じ軸方向高さを有する。押さえ部２０は、スリット挿入部１９の周方向側面より周方向の両側へ延設される板状に設けられ、その周方向寸法が第１スリット１６ａの周方向幅より大きく形成される。

また、コア側組付け部には、スリット挿入部１９の高さ方向（軸方向）に対向する第１ブラシ保持器１４Ａのコア側端面と押さえ部２０の内側面（反コア側の面）との間にスリット挿入部１９の周方向側面を溝底とする一対のガイド溝２１が形成される。なお、本発明の請求項７に記載した第１係合面と第２係合面は、ガイド溝２１を形成する第１ブラシ保持器１４Ａのコア側端面と押さえ部２０の内側面である。
反コア側組付け部は、反コア側接続プレート１７に形成される第２スリット１７ｂ内へ圧入可能な凸状部２２と、この凸状部２２の内周側に設けられる径方向規制部２３とを有する。径方向規制部２３は、凸状部２２より周方向の両側へ円弧状に湾曲して設けられ、反コア側接続プレート１７に対して第１ブラシ保持器１４Ａの外径方向の位置を規制する機能を持たせている。

第２ブラシ保持器１４Ｂは、反コア側の端部に反コア側接続プレート１７に対する反コア側組付け部が設けられ、コア側の端部にコア側接続プレート１６に対するコア側組付け部が設けられる。反コア側組付け部とコア側組付け部の機能および形状は、第１ブラシ保持器１４Ａと同じであり、重複する説明は省略する。なお、本発明の請求項８に記載した第１係合面と第２係合面は、ガイド溝２１を形成する第２ブラシ保持器１４Ｂの反コア側端面と押さえ部２０のコア側面である。
上記の第１ブラシ保持器１４Ａおよび第２ブラシ保持器１４Ｂには、それぞれ周方向の側面にピグテール１８を取り出すためのＵ字溝２４が形成されている。

続いて、ブラシＡＳＳＹの組み立て方法を説明する。
ブラシＡＳＳＹは、図２に示すように、３個のプラス側ブラシ１０ａをそれぞれブラシ押圧部材１５と共に第１ブラシ保持器１４Ａに収納して構成されるコア側サブＡＳＳＹと、３個のマイナス側ブラシ１０ｂをそれぞれブラシ押圧部材１５と共に第２ブラシ保持器１４Ｂに収納して構成される反コア側サブＡＳＳＹとを組み合わせて構成される。
コア側サブＡＳＳＹおよび反コア側サブＡＳＳＹは、図３に示すように、径方向の中央部にプラス側ブラシ１０ａおよびマイナス側ブラシ１０ｂの内径側位置を規制する円筒形状の治具２５を配置して組み立てられる。

コア側サブＡＳＳＹは、第１ブラシ保持器１４Ａのスリット挿入部１９をコア側接続プレート１６の外周側より第１スリット１６ａ内へ挿入する。ブラシ押圧部材１５およびプラス側ブラシ１０ａは、第１ブラシ保持器１４Ａをコア側接続プレート１６に組み付ける過程で第１ブラシ保持器１４Ａの内部に組み込まれる。
第１ブラシ保持器１４Ａは、スリット挿入部１９の内周端が第１スリット１６ａの内周端に当接することでコア側接続プレート１６に対する内径方向の位置が規制される。また、スリット挿入部１９を第１スリット１６ａ内へ挿入する際に、第１スリット１６ａの周方向両辺部がコア側組付け部に形成される一対のガイド溝２１に挿入される。つまり、ガイド溝２１を形成する第１ブラシ保持器１４Ａのコア側端面と押さえ部２０の内側面との間に第１スリット１６ａの周方向両辺部が挟み込まれることで、コア側接続プレート１６に対する第１ブラシ保持器１４Ａの軸方向位置が規制される（図２参照）。

反コア側サブＡＳＳＹは、コア側サブＡＳＳＹと同様に、第２ブラシ保持器１４Ｂに設けられるスリット挿入部１９を反コア側接続プレート１７の外周側より第１スリット１７ａ内へ挿入して反コア側接続プレート１７に第２ブラシ保持器１４Ｂを組み付ける。
この後、コア側サブＡＳＳＹと反コア側サブＡＳＳＹとを組み合わせてブラシＡＳＳＹを構成する。すなわち、第１ブラシ保持器１４Ａの反コア側に設けられる凸状部２２を反コア側接続プレート１７に形成される第２スリット１７ｂ内へ軸方向より圧入し、同様に、第２ブラシ保持器１４Ｂのコア側に設けられる凸状部２２をコア側接続プレート１６に形成される第２スリット１６ｂ内へ軸方向より圧入する。

第１ブラシ保持器１４Ａは、反コア側に形成される円弧状の径方向規制部２３が反コア側接続プレート１７の内周縁に当接することで反コア側接続プレート１７に対する外径方向の位置が規制される（図１参照）。同様に、第２ブラシ保持器１４Ｂは、コア側に形成される円弧状の径方向規制部２３がコア側接続プレート１６の内周縁に当接することでコア側接続プレート１６に対する外径方向の位置が規制される。
ブラシＡＳＳＹは、コア側接続プレート１６が導電性のリード部材２６を介して電磁スイッチ５のＭ端子ボルト２７（図４参照）と電気的に接続され、反コア側接続プレート１７がアース回路の一部を形成するモータ２のエンドフレーム２８（請求項１５に記載したモータケース）にボルト２９により固定されてエンドフレーム２８と電気的に接続される。
なお、コア側接続プレート１６と反コア側接続プレート１７は、互いに電気的に接触することなく、絶縁部材で構成される第１ブラシ保持器１４Ａおよび第２ブラシ保持器１４Ｂを挟んで軸方向に並列に配置される。

〔実施例１の作用および効果〕
１）実施例１に記載したブラシＡＳＳＹは、第１ブラシ保持器１４Ａをコア側接続プレート１６の外周側から組み付けることができ、同様に、第２ブラシ保持器１４Ｂを反コア側接続プレート１７の外周側から組み付けることができる。このため、第１ブラシ保持器１４Ａおよび第２ブラシ保持器１４Ｂを組み付ける際に、径方向の中央部に配置される治具２５によってプラス側ブラシ１０ａおよびマイナス側ブラシ１０ｂの飛び出しを防止できるので、組付け性が向上する。

２）第１ブラシ保持器１４Ａをコア側接続プレート１６に組み付けた後、第１ブラシ保持器１４Ａの凸状部２２を反コア側接続プレート１７の第２スリット１７ｂ内に圧入することで第１ブラシ保持器１４Ａの外径方向の位置が規制される。同様に、第２ブラシ保持器１４Ｂを反コア側接続プレート１７に組み付けた後、第２ブラシ保持器１４Ｂの凸状部２２をコア側接続プレート１６の第２スリット１６ｂ内に圧入することで第２ブラシ保持器１４Ｂの外径方向の位置が規制される。この圧入構造の採用により、第１ブラシ保持器１４Ａと反コア側接続プレート１７との固定、および第２ブラシ保持器１４Ｂとコア側接続プレート１６との固定を容易にできる。また、第１ブラシ保持器１４Ａおよび第２ブラシ保持器１４Ｂの外径方向の位置を規制するために別部品を使用する必要がないので、部品点数が増えることもない。その結果、ブラシＡＳＳＹを組み立てる際に、その作業が容易であり、且つ作業に掛かる手間を低減できるので生産性が向上する。

３）第１ブラシ保持器１４Ａをコア側接続プレート１６の外周側から組み付けるので、例えば、３個の第１ブラシ保持器１４Ａを同時に組み付ける場合でも、第１ブラシ保持器１４Ａ同士が干渉することなくコア側接続プレート１６に組み付けることができる。同様に、第２ブラシ保持器１４Ｂを反コア側接続プレート１７の外周側から組み付けるので、例えば、３個の第２ブラシ保持器１４Ｂを同時に組み付ける場合でも、第２ブラシ保持器１４Ｂ同士が干渉することなく反コア側接続プレート１７に組み付けることができる。よって、３個の第１ブラシ保持器１４Ａおよび３個の第２ブラシ保持器１４Ｂを同時に組み付けることによって組み付け工程の短縮化を図ることができる。

以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。
〔実施例２〕
この実施例２は、反コア側接続プレート１７に対する第１ブラシ保持器１４Ａの組付け構造およびコア側接続プレート１６に対する第２ブラシ保持器１４Ｂの組付け構造が、実施例１に記載した圧入構造（凸状部２２を第２スリット１６ｂ、１７ｂ内へ圧入する構造）とは異なる事例である。

第１ブラシ保持器１４Ａは、図７に示すように、反コア側に第２スリット挿入部３０と位置規制部３１とを有する。第２スリット挿入部３０は、反コア側接続プレート１７の内周側より第２スリット１７ｂ内へ挿入可能な凸形状を有する。
位置規制部３１は、反コア側接続プレート１７に対し第１ブラシ保持器１４Ａの軸方向位置を規制する機能と外径方向の位置を規制する機能とを有する。この位置規制部３１は、第２スリット挿入部３０より内径側に設けられて、外径方向に向かって開口する嵌合溝３２が形成されている。
第２ブラシ保持器１４Ｂは、コア側に第２スリット挿入部３０と位置規制部３１とを有し、第１ブラシ保持器１４Ａに設けられる第２スリット挿入部３０および位置規制部３１と同様の機能を有する。

第１ブラシ保持器１４Ａは、コア側接続プレート１６に対しスリット挿入部１９を第１スリット１６ａ内へ挿入する際に、図６に示すように、ＡＳＳＹ状態の位置（図中に二点鎖線で示す位置）より更に内周側へスライド可能に組付けることができる。なお、ＡＳＳＹ状態の位置とは、全てのブラシ保持器１４にブラシ押圧部材１５およびブラシ１０を組み込んでコア側接続プレート１６および反コア側接続プレート１７に組み付けた状態、つまり図５に示すブラシＡＳＳＹの状態におけるブラシ保持器１４の外径方向の位置を言う。

コア側接続プレート１６には、第１ブラシ保持器１４ＡがＡＳＳＹ状態の位置より更に内周側へスライドできるように、実施例１より第１スリット１６ａの長さが長く形成される。あるいは、図７に示すように、第１スリット１６ａがコア側接続プレート１６を外周から内周まで横断して形成される。この場合、コア側接続プレート１６には、第１スリット１６ａの周方向両側に形成される平板部同士を繋ぐ渡り形状部１６ｃが板厚方向のコア側（第１ブラシ保持器１４Ａが配置される側と反対側）に設けられる。この渡り形状部１６ｃは、第１ブラシ保持器１４Ａのスリット挿入部１９を第１スリット１６ａ内へ挿入する際に、スリット挿入部１９および押さえ部２０と干渉しないように、第１スリット１６ａをトンネル状に跨いで形成されている。

反コア側接続プレート１７は、第１スリット１７ａが外周から内周まで横断して形成されることはないが、第２ブラシ保持器１４ＢがＡＳＳＹ状態の位置より更に内周側へスライドできるように、実施例１より第１スリット１７ａの長さが長く形成されている。
第１ブラシ保持器１４Ａおよび第２ブラシ保持器１４Ｂは、実施例１と同様に、径方向の中央部にプラス側ブラシ１０ａおよびマイナス側ブラシ１０ｂの内径側位置を規制する治具２５（図７参照）を配置して、それぞれコア側接続プレート１６および反コア側接続プレート１７に組み付けられる。

第１ブラシ保持器１４Ａは、コア側接続プレート１６の外周側よりスリット挿入部１９を第１スリット１６ａ内へ挿入してＡＳＳＹ状態の位置より更に内周側へスライドさせた後、ＡＳＳＹ状態の位置へ戻す際に、第２スリット挿入部３０が反コア側接続プレート１６に対して第２スリット１７ｂ内を内周側から外周側へスライドする。
第２スリット挿入部３０が第２スリット１７ｂ内を内周側から外周側へスライドする際に、位置規制部３１に形成される嵌合溝３２に反コア側接続プレート１７の内周側が嵌合する。これにより、反コア側接続プレート１７に対する第１ブラシ保持器１４Ａの軸方向位置が規制される。また、嵌合溝３２に嵌合する反コア側接続プレート１７の内周端が嵌合溝３２の溝底に当接することで第１ブラシ保持器１４ＡがＡＳＳＹ状態の位置に規制される。あるいは、第２スリット挿入部３０の外周端が第２スリット１７ｂの外周端に当接することで第１ブラシ保持器１４ＡのＡＳＳＹ状態の位置を規制することもできる。

第２ブラシ保持器１４Ｂは、第１ブラシ保持器１４Ａと同様に、反コア側接続プレート１７に対しＡＳＳＹ状態の位置より更に内周側へスライドさせた後、ＡＳＳＹ状態の位置へ戻す際に、第２スリット挿入部３０がコア側接続プレート１６に対して第２スリット１６ｂ内を内周側から外周側へスライドする。この時、位置規制部３１に形成される嵌合溝３２にコア側接続プレート１６の内周側が嵌合することで、コア側接続プレート１６に対する第２ブラシ保持器１４Ｂの軸方向位置が規制され、且つ、嵌合溝３２に嵌合するコア側接続プレート１６の内周端が嵌合溝３２の溝底に当接することで第２ブラシ保持器１４ＢがＡＳＳＹ状態の位置に規制される。
この実施例２の構成においても、第１ブラシ保持器１４Ａをコア側接続プレート１６の外周側より組み付けて反コア側接続プレート１７により外径方向の位置を規制し、第２ブラシ保持器１４Ｂを反コア側接続プレート１７の外周側より組み付けてコア側接続プレート１６により外径方向の位置を規制するので、実施例１と同様の効果を得ることができる。

〔実施例３〕
実施例３は、電磁石界磁を有するモータ２の事例１である。
実施例３のモータ２は、図８に示すように、界磁コイル３３に通電して界磁極を形成する電磁石界磁と、電機子コイル１３を波巻きとした電機子８とを有し、界磁コイル３３が電機子コイル１３と直列に接続される直巻式である。
また、コア側接続プレート１６にピグテール１８を介して接続されるプラス側ブラシ１０ａの数が界磁極の数の１／２より少ない構成（図８は２個）であり、且つ、界磁コイル３３とコア側接続プレート１６が１本のリード線３４を介して電気的に接続されている。

上記の構成では、コア側接続プレート１６に結線される界磁コイル３３の端末の数とプラス側ブラシ１０ａの数とが異なっていても容易に結線可能である。例えば、図８に示す事例では、界磁コイル３３を２直列３並列に接続した６極界磁に対してプラス側ブラシ１０ａの数を２個（または１個）にできる。
なお、図８は直巻式モータ２の事例を示しているが、界磁コイル３３と電機子コイル１３とを直並列に接続する複巻式モータでも良い。また、図９に示すように、電機子８に対し界磁コイル３３をアース側に接続する構成でも良い。この場合、コア側接続プレート１６にマイナス側ブラシ１０ｂが接続され、反コア側接続プレート１７にプラス側ブラシ１０ａが接続される。

〔実施例４〕
実施例４は、電磁石界磁を有するモータ２の事例２である。
実施例４のモータ２は、全極の界磁コイル３３が直列に結線あるいは２並列に結線されることを特徴とする。図１０に示す電磁石界磁は６極−３直列−２並列の事例である。
電磁石界磁を有する従来公知の直流モータでは、図１２に示すように、個々のプラス側ブラシ１０ａがそれぞれリード線３４を介して界磁コイル３３と接続される。このため、リード線３４の本数がプラス側ブラシ１０ａの数だけ必要となる（図１２では２本）。
これに対し、実施例４のモータ２では、図１０に示すように、プラス側ブラシ１０ａの数に関係なく、界磁コイル３３とコア側接続プレート１６とを１本のリード線３４で接続できるので、最小限の部品点数で低コストのモータ２を実現できる。なお、実施例４のモータ２は、図１１に示すように、電機子８に対し界磁コイル３３をアース側に接続する構成でも良い。この場合、コア側接続プレート１６にマイナス側ブラシ１０ｂが接続され、反コア側接続プレート１７にプラス側ブラシ１０ａが接続される。

〔変形例〕
実施例１、２では、プラス側ブラシ１０ａがコア側接続プレート１６に接続され、マイナス側ブラシ１０ｂが反コア側接続プレート１７に接続される構成を記載したが、プラス側ブラシ１０ａを反コア側接続プレート１７に接続し、マイナス側ブラシ１０ｂをコア側接続プレート１６に接続する構成でも良い。
実施例１では、コア側接続プレート１６および反コア側接続プレート１７に対し円弧状の径方向規制部２３によって第１ブラシ保持器１４Ａおよび第２ブラシ保持器１４Ｂの外径方向の位置を規制しているが、凸状部２２の端部（反径方向規制部側の端部）を第２スリット１６ｂ、１７ｂの端部に当接させて外径方向の位置を規制することも可能である。
実施例１では、第１ブラシ保持器１４Ａの凸状部２２を反コア側接続プレート１７に形成される第２スリット１７ｂ内へ圧入し、第２ブラシ保持器１４Ｂの凸状部２２をコア側接続プレート１６に形成される第２スリット１６ｂ内へ圧入する構造であるが、コア側と反コア側のどちらか一方のみ圧入構造を採用しても良い。

実施例２では、コア側接続プレート１６に対して板厚方向のコア側に第１スリット１６ａを周方向に跨ぐトンネル状の渡り形状部１６ｃを設けているが、反コア側接続プレート１７にも同様の渡り形状部１７ｃを設けることができる。あるいは、反コア側接続プレート１７にのみトンネル状の渡り形状部１７ｃを設けても良い。
実施例２では、コア側接続プレート１６に対し第１ブラシ保持器１４ＡをＡＳＹＹ状態の位置から更に内周側へスライドさせた後、ＡＳＳＹ状態の位置へ戻す際に、第２スリット挿入部３０を反コア側接続プレート１７の第２スリット１７ｂ内へ挿入して反コア側接続プレート１７に組み付ける構成を有し、第２ブラシ保持器１４Ｂも同様であるが、第１ブラシ保持器１４Ａと第２ブラシ保持器１４Ｂのどちらか一方のみ上記の構成（ＡＳＹＹ状態の位置から更に内周側へスライドさせた後、ＡＳＳＹ状態の位置へ戻す構成）を採用しても良い。

２ 直流モータ
８ 電機子
９ コンミュテータ
１０ ブラシ
１０ａ プラス側ブラシ
１０ｂ マイナス側ブラシ
１２ 電機子コア
１４ ブラシ保持器
１４Ａ 第１ブラシ保持器
１４Ｂ 第２ブラシ保持器
１５ ブラシ押圧部材
１６ コア側接続プレート（第１接続プレート、一つの第２規制部材）
１６ａ コア側接続プレートに形成される第１スリット
１６ｃ コア側接続プレートに形成される渡り形状部
１７ 反コア側接続プレート（第２接続プレート、一つの第１規制部材）
１７ａ 反コア側接続プレートに形成される第１スリット
１８ ピグテール
１９ ブラシ保持器のスリット挿入部

Claims (18)

1. 電機子（８）の軸上に構成される円筒型のコンミュテータ（９）と、
   このコンミュテータ（９）の外周上に配置されるブラシ（１０）と、
   このブラシ（１０）を保持するブラシ保持器（１４）と、
   このブラシ保持器（１４）の内部に収容されて前記ブラシ（１０）を前記コンミュテータ（９）に押圧するブラシ押圧部材（１５）と、
   全てのプラス側ブラシ（１０ａ）あるいは全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）が個々にピグテール（１８）を介して電気的に接続される導電性の第１接続プレート（１６）と、
   全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）あるいは全てのプラス側ブラシ（１０ａ）が個々にピグテール（１８）を介して電気的に接続される導電性の第２接続プレート（１７）とを有し、
   前記ブラシ保持器（１４）は、前記コンミュテータ（９）に対向する径方向の内周側が開口して径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材（１５）の外径方向の位置を規制する壁面（１４ａ）を有し、且つ、軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）が前記第１接続プレート（１６）に組み付けられ、軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）が前記第２接続プレート（１７）に組み付けられる４極以上の直流モータ（２）であって、
   前記第１接続プレート（１６）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）を保持する前記ブラシ保持器（１４）を第１ブラシ保持器（１４Ａ）と呼び、
   前記第２接続プレート（１７）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）を保持する前記ブラシ保持器（１４）を第２ブラシ保持器（１４Ｂ）と呼ぶ時に、
   前記第１接続プレート（１６）には、前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向へ延びるスリット（１６ａ）が形成されると共に、板厚方向のコア側に前記スリット（１６ａ）の少なくとも一部を周方向に跨いで前記スリット（１６ａ）の周方向両側を繋ぐ渡り形状部（１６ｃ）が設けられ、
   前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）は、軸方向のコア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第１接続プレート（１６）の外周側から前記渡り形状部（１６ｃ）の内側を通り前記スリット（１６ａ）内に挿入して前記第１接続プレート（１６）に組み付けられ、且つ、前記第１接続プレート（１６）に対する外径方向の位置が一つの第１規制部材によって規制されることを特徴とする直流モータ。
2. 電機子（８）の軸上に構成される円筒型のコンミュテータ（９）と、
   このコンミュテータ（９）の外周上に配置されるブラシ（１０）と、
   このブラシ（１０）を保持するブラシ保持器（１４）と、
   このブラシ保持器（１４）の内部に収容されて前記ブラシ（１０）を前記コンミュテータ（９）に押圧するブラシ押圧部材（１５）と、
   全てのプラス側ブラシ（１０ａ）あるいは全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）が個々にピグテール（１８）を介して電気的に接続される導電性の第１接続プレート（１６）と、
   全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）あるいは全てのプラス側ブラシ（１０ａ）が個々にピグテール（１８）を介して電気的に接続される導電性の第２接続プレート（１７）とを有し、
   前記ブラシ保持器（１４）は、前記コンミュテータ（９）に対向する径方向の内周側が開口して径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材（１５）の外径方向の位置を規制する壁面（１４ａ）を有し、且つ、軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）が前記第１接続プレート（１６）に組み付けられ、軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）が前記第２接続プレート（１７）に組み付けられる４極以上の直流モータ（２）であって、
   前記第１接続プレート（１６）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）を保持する前記ブラシ保持器（１４）を第１ブラシ保持器（１４Ａ）と呼び、
   前記第２接続プレート（１７）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）を保持する前記ブラシ保持器（１４）を第２ブラシ保持器（１４Ｂ）と呼ぶ時に、
   前記第１接続プレート（１６）には、前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向の途中までスリット（１６ａ）が形成され、
   前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）は、軸方向のコア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第１接続プレート（１６）の外周側から前記スリット（１６ａ）内に挿入して前記第１接続プレート（１６）に組み付けられ、且つ、前記第１接続プレート（１６）に対する外径方向の位置が一つの第１規制部材によって規制され、
   前記第２接続プレート（１７）には、前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向の途中までスリット（１７ａ）が形成され、
   前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）は、軸方向の反コア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第２接続プレート（１７）の外周側から前記スリット（１７ａ）内に挿入して前記第２接続プレート（１７）に組み付けられ、且つ、前記第２接続プレート（１７）に対する外径方向の位置が一つの第２規制部材によって規制されることを特徴とする直流モータ。
3. 電機子（８）の軸上に構成される円筒型のコンミュテータ（９）と、
   このコンミュテータ（９）の外周上に配置されるブラシ（１０）と、
   このブラシ（１０）を保持するブラシ保持器（１４）と、
   このブラシ保持器（１４）の内部に収容されて前記ブラシ（１０）を前記コンミュテータ（９）に押圧するブラシ押圧部材（１５）と、
   全てのプラス側ブラシ（１０ａ）あるいは全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）が個々にピグテール（１８）を介して電気的に接続される導電性の第１接続プレート（１６）と、
   全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）あるいは全てのプラス側ブラシ（１０ａ）が個々にピグテール（１８）を介して電気的に接続される導電性の第２接続プレート（１７）とを有し、
   前記ブラシ保持器（１４）は、前記コンミュテータ（９）に対向する径方向の内周側が開口して径方向の外周側に前記ブラシ押圧部材（１５）の外径方向の位置を規制する壁面（１４ａ）を有し、且つ、軸方向の電機子コア側（以下、コア側と言う）が前記第１接続プレート（１６）に組み付けられ、軸方向の反電機子コア側（以下、反コア側と言う）が前記第２接続プレート（１７）に組み付けられる４極以上の直流モータ（２）であって、
   前記第１接続プレート（１６）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）を保持する前記ブラシ保持器（１４）を第１ブラシ保持器（１４Ａ）と呼び、
   前記第２接続プレート（１７）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）を保持する前記ブラシ保持器（１４）を第２ブラシ保持器（１４Ｂ）と呼ぶ時に、
   前記第１接続プレート（１６）には、前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向の途中までスリット（１６ａ）が形成され、
   前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）は、軸方向のコア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第１接続プレート（１６）の外周側から前記スリット（１６ａ）内に挿入して前記第１接続プレート（１６）に組み付けられ、且つ、前記第１接続プレート（１６）に対する外径方向の位置が一つの第１規制部材によって規制され、
   前記第２接続プレート（１７）には、前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向へ延びるスリット（１７ａ）が形成されると共に、板厚方向の反コア側に前記スリット（１７ａ）の少なくとも一部を周方向に跨いで前記スリット（１７ａ）の周方向両側を繋ぐ渡り形状部（１７ｃ）が設けられ、
   前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）は、軸方向の反コア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第２接続プレート（１７）の外周側から前記渡り形状部の内側を通り前記スリット（１７ａ）内に挿入して前記第２接続プレート（１７）に組み付けられ、且つ、前記第２接続プレート（１７）に対する外径方向の位置が一つの第２規制部材によって規制されることを特徴とする直流モータ。
4. 請求項１に記載した直流モータ（２）において、
   前記第２接続プレート（１７）には、前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向の途中までスリット（１７ａ）が形成され、
   前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）は、軸方向の反コア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第２接続プレート（１７）の外周側から前記スリット（１７ａ）内に挿入して前記第２接続プレート（１７）に組み付けられ、且つ、前記第２接続プレート（１７）に対する外径方向の位置が一つの第２規制部材によって規制されることを特徴とする直流モータ。
5. 請求項１に記載した直流モータ（２）において、
   前記第２接続プレート（１７）には、前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）が配置される周方向位置に径方向の外周に開口して内周方向へ延びるスリット（１７ａ）が形成されると共に、板厚方向の反コア側に前記スリット（１７ａ）の少なくとも一部を周方向に跨いで前記スリット（１７ａ）の周方向両側を繋ぐ渡り形状部（１７ｃ）が設けられ、
   前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）は、軸方向の反コア側にスリット挿入部（１９）を有し、このスリット挿入部（１９）を前記第２接続プレート（１７）の外周側から前記渡り形状部の内側を通り前記スリット（１７ａ）内に挿入して前記第２接続プレート（１７）に組み付けられ、且つ、前記第２接続プレート（１７）に対する外径方向の位置が一つの第２規制部材によって規制されることを特徴とする直流モータ。
6. 請求項１ないし請求項５の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
   前記ブラシ保持器（１４）は絶縁部材で構成され、
   前記第１接続プレート（１６）と前記第２接続プレート（１７）は、両者が電気的に接触することなく軸方向に前記ブラシ保持器（１４）を挟んで並列に配置され、且つ、前記第２接続プレート（１７）が前記第１規制部材を兼ねていることを特徴とする直流モータ。
7. 請求項２ないし請求項５の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
   前記ブラシ保持器（１４）は絶縁部材で構成され、
   前記第１接続プレート（１６）と前記第２接続プレート（１７）は、両者が電気的に接触することなく軸方向に前記ブラシ保持器（１４）を挟んで並列に配置され、且つ、前記第１接続プレート（１６）が前記第２規制部材を兼ねていることを特徴とする直流モータ。
8. 請求項１ないし請求項７の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
   複数の前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）のうち少なくとも一つは、前記スリット挿入部（１９）の軸方向両側にそれぞれ前記第１接続プレート（１６）に形成される前記スリット（１６ａ）の周方向幅より周方向寸法が大きい第１係合面と第２係合面とを有し、この第１係合面と第２係合面との間に前記スリット挿入部（１９）の周方向側面を溝底とするガイド溝（２１）が形成され、
   前記スリット挿入部（１９）が前記スリット（１６ａ）内に挿入された状態で前記スリット（１６ａ）の周方向両辺部が前記ガイド溝（２１）に挿入されて前記第１係合面と前記第２係合面との間に挟み込まれることを特徴とする直流モータ。
9. 請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項７の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
   複数の前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）のうち少なくとも一つは、前記スリット挿入部
   （１９）の軸方向両側にそれぞれ前記第２接続プレート（１７）に形成される前記スリット（１７ａ）の周方向幅より周方向寸法が大きい第１係合面と第２係合面とを有し、この第１係合面と第２係合面との間に前記スリット挿入部（１９）の周方向側面を溝底とするガイド溝（２１）が形成され、
   前記スリット挿入部（１９）が前記スリット（１７ａ）内に挿入された状態で前記スリット（１７ａ）の周方向両辺部が前記ガイド溝（２１）に挿入されて前記第１係合面と前記第２係合面との間に挟み込まれることを特徴とする直流モータ。
10. 請求項１ないし請求項９の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    複数の前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）のうち少なくとも一つは、軸方向の反コア側に凸状部（２２）を有し、この凸状部（２２）が前記第２接続プレート（１７）に対し圧入構造によって固定されることを特徴とする直流モータ。
11. 請求項１ないし請求項９の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    複数の前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）のうち少なくとも一つは、軸方向のコア側に凸状部（２２）を有し、この凸状部（２２）が前記第１接続プレート（１６）に対し圧入構造によって固定されることを特徴とする直流モータ。
12. 請求項１ないし請求項９の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    全ての前記ブラシ保持器（１４）が前記第１接続プレート（１６）および前記第２接続プレート（１７）に組み付けられた状態をＡＳＳＹ状態と定義した時に、
    複数の前記第１ブラシ保持器（１４Ａ）のうち少なくとも一つ（以下、少なくとも一つの第１ブラシ保持器（１４Ａ）と言う）は、前記第１接続プレート（１６）に対して前記ＡＳＳＹ状態の位置より更に内周側へスライド可能に組み付けられ、且つ、軸方向の反コア側で径方向の内周側に第２スリット挿入部（３０）を有し、
    前記第２接続プレート（１７）には、前記少なくとも一つの第１ブラシ保持器（１４Ａ）が配置される周方向位置に径方向の内周から外周側へ向かって途中まで第２スリット（１７ｂ）が形成され、
    前記少なくとも一つの第１ブラシ保持器（１４Ａ）が前記第１接続プレート（１６）に対して前記ＡＳＳＹ状態の位置より内周側へスライドした位置をスライド位置と呼ぶ時に、前記少なくとも一つの第１ブラシ保持器（１４Ａ）を前記スライド位置から前記ＡＳＳＹ状態の位置へ戻す際に、前記第２スリット挿入部（３０）が前記第２接続プレート（１７）の前記第２スリット（１７ｂ）内を内周側から外周側へスライドすることを特徴とする直流モータ。
13. 請求項１２に記載した直流モータ（２）において、
    前記少なくとも一つの第１ブラシ保持器（１４Ａ）は、軸方向の反コア側で径方向の内周側に前記第２接続プレート（１７）に対して軸方向位置を規制する位置規制部（３１）を有し、この位置規制部（３１）には、外径方向に向かって開口する嵌合溝（３２）が形成され、前記第２スリット挿入部（３０）が前記第２接続プレート（１７）の前記第２スリット（１７ｂ）内を内周側から外周側へスライドする際に、前記第２接続プレート（１７）の内周側が前記嵌合溝（３２）に嵌合することで前記第２接続プレート（１７）に対する前記少なくとも一つの第１ブラシ保持器（１４Ａ）の軸方向位置が規制されることを特徴とする直流モータ。
14. 請求項１ないし請求項９の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    全ての前記ブラシ保持器（１４）が前記第１接続プレート（１６）および前記第２接続プレート（１７）に組み付けられた状態をＡＳＳＹ状態と呼ぶ時に、
    複数の前記第２ブラシ保持器（１４Ｂ）のうち少なくとも一つ（以下、少なくとも一つの第２ブラシ保持器（１４Ｂ）と言う）は、前記第２接続プレート（１７）に対して前記ＡＳＳＹ状態の位置より更に内周側へスライド可能に組み付けられ、且つ、軸方向のコア側で径方向の内周側に第２スリット挿入部（３０）を有し、
    前記第１接続プレート（１６）には、前記少なくとも一つの第２ブラシ保持器（１４Ｂ）が配置される周方向位置に径方向の内周から外周側へ向かって途中まで第２スリット（１６ｂ）が形成され、
    前記少なくとも一つの第２ブラシ保持器（１４Ｂ）が前記第２接続プレート（１７）に対して前記ＡＳＳＹ状態の位置より内周側へスライドした位置をスライド位置と呼ぶ時に、
    前記少なくとも一つの第２ブラシ保持器（１４Ｂ）を前記スライド位置から前記ＡＳＳＹ状態の位置へ戻す際に、前記第２スリット挿入部（３０）が前記第１接続プレート（１６）の前記第２スリット（１６ｂ）内を内周側から外周側へスライドすることを特徴とする直流モータ。
15. 請求項１４に記載した直流モータ（２）において、
    前記少なくとも一つの第２ブラシ保持器（１４Ｂ）は、軸方向のコア側で径方向の内周側に前記第１接続プレート（１６）に対して軸方向位置を規制する位置規制部（３１）を有し、この位置規制部（３１）には、外径方向に向かって開口する嵌合溝（３２）が形成され、前記第２スリット挿入部（３０）が前記第１接続プレート（１６）の前記第２スリット（１６ｂ）内を内周側から外周側へスライドする際に、前記第１接続プレート（１６）の内周側が前記嵌合溝（３２）に嵌合することで前記第１接続プレート（１６）に対する前記少なくとも一つの第２ブラシ保持器（１４Ｂ）の軸方向位置が規制されることを特徴とする直流モータ。
16. 請求項１ないし請求項１５の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    全てのプラス側ブラシ（１０ａ）が前記第１接続プレート（１６）に接続され、
    全てのマイナス側ブラシ（１０ｂ）が前記第２接続プレート（１７）に接続され、その第２接続プレート（１７）がアース回路の一部を形成するモータケース（２８）に直接固定されて前記モータケース（２８）と電気的に接続されていることを特徴とする直流モータ。
17. 請求項１ないし請求項１６の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    前記電機子コア（１２）に巻装される電機子コイル（１３）が波巻きである前記電機子（８）と、前記電機子コイル（１３）と直列あるいは直並列に接続される界磁コイル（３３）を有し、この界磁コイル（３３）に通電して界磁極を形成する電磁石界磁とを備え、
    前記第１接続プレート（１６）に前記ピグテール（１８）を介して接続される前記ブラシ（１０）の数が前記界磁極の数の１／２より少ない構成であり、且つ、前記界磁コイル（３３）と前記第１接続プレート（１６）が電気的に結線されていることを特徴とする直流モータ。
18. 請求項１ないし請求項１６の内のいずれか１つに記載した直流モータ（２）において、
    界磁コイル（３３）に通電して界磁極を形成する電磁石界磁を備え、全極の前記界磁コイル（３３）が直列に結線または二並列に結線され、且つ、前記界磁コイル（３３）と前記第１接続プレート（１６）が電気的に結線されていることを特徴とする直流モータ。

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