JP2006067774A - 電機子、モータ及び電機子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図りながら、生産性を向上することができる電機子を提供する。
【解決手段】電機子３は、少なくとも１つのティース１３を有する複数の分割コア部材が組み付けられて形成されるコア１０と、ティース１３に巻装された巻線１５と、略円筒形状でありその外周面に陽極側給電ブラシ７ａ及び陰極側給電ブラシ７ｂが摺接され、巻線１５と接続される整流子１１とを備える。コア１０は、巻線１５の端部が接続されると共に、組み付けられた整流子１１に設けられたターミナルピン１８が電気的に接続されるターミナル３０を有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電機子、モータ及び電機子の製造方法に関するものである。

従来、モータ（モータ等）における電機子は、巻線が巻装される複数のティースが放射状に設けられたコアを有している。このようなコアを有する電機子では、占積率を上げるべく種々の構成が提案されており、例えば、少なくとも１つのティースとティースの径方向内側に形成される環状部と有する複数の分割コア部材を組み合わせて構成したコアを備えたものがある（例えば、特許文献１〜５参照）。

上記のようなコアであれば、各分割コア部材のティースに巻線を巻装した後、それら分割コア部材を組み付けて一体化することができる。このため、隣り合うティースにより邪魔されることなく各ティースに巻線を巻装することができ、占積率の高い電機子を形成することができる。

モータの製造工程において、上記の構成の電機子（巻線が巻装されたコア）と整流子とを回転軸に圧入し、各ティースに巻装された巻線の端部を整流子の各セグメントに接続するまで該巻線が解けないように保持しておく必要がある。ところが、一般的に、コアのティースに巻回される巻線（例えば銅線）は柔らかく自ら形状を保持することはできないため、各ティースに巻線を巻装した後一旦その端部を離してしまうと、セグメントに接続する際に巻線の端部を掴むことは組み立てが自動化された工程において困難であり生産性が悪かった。または、巻線の先端を保持しておくための機構が必要とされ、モータの大型化を招くという問題があった。

モータの生産の自動化を可能として生産性を向上するという観点からすると、例えば、特許文献６には、軸方向にブラシが押付けられる平面状（円盤状）の整流子を備えたモータが開示されている。この構成であると、巻線の端部と各セグメントとは巻線の外周側で容易に接続することができるため、生産の自動化が可能であった。
特開平９−４６９４１号公報 実開昭６３−１８７５４５号公報 特開平９−３２２４４１号公報 特開２００２−２９１１８３号公報 特開２００２−３６９４２１号公報 特開２００３−１１６２４８号公報

しかしながら、モータの短軸化を図る場合、円筒形状の整流子に外周側からブラシを押付ける構成とすることが好ましい。この場合、巻線の端部と整流子の各セグメントとを、巻線の外周側で接続するには、各セグメントの爪部を、接続が容易となる位置まで延出させる等の構成が必要となり、モータの大型化やコストの増大を招くという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型化を図りながら、生産性を向上することができる電機子、モータ及び電機子の製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数のティースを備えたコアと、前記ティースに巻装された巻線と、前記巻線と接続される整流子とを備えた電機子において、前記コアは、前記巻線の端部が接続されると共に前記コアと前記整流子とが組み付けられることで前記整流子に設けられた接触部に電気的に接続される被接触部を有することを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、少なくとも１つのティースを有する複数の分割コア部材が組み付けられて形成されるコアと、前記ティースに巻装された巻線と、略円筒形状でありその外周面に陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシが摺接され、前記巻線と接続される整流子とを備えた電機子において、前記コアは、前記巻線の端部が接続されると共に前記コアと前記整流子とが組み付けられることで前記整流子に設けられた接触部に電気的に接続される被接触部を有することを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電機子において、前記接触部は軸方向に前記コア側に突出して延びる突出部であり、前記被接触部は軸方向に前記整流子側に開口して前記突出部が挿入される挿入部を有することを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電機子において、前記接触部は軸方向に前記コア側に突出して延びるターミナルピンであり、前記被接触部は軸方向に前記整流子側に開口して前記ターミナルピンが挿入される挿入部を有するターミナルであることを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、周方向に異極となる永久磁石を備えた固定子に対し、請求項１〜４のうち何れか１項に記載の電機子が回転可能に配置され、該電機子に対して陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシから給電を行うように構成されたことを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記永久磁石の極数Ｐが４以上の偶数とされ、前記ティース間のスロット数ＮがＰ±１、又はＰ±２とされ、前記整流子に設けられるセグメント数ＳがＮ×（Ｐ／２）とされ、且つ、短節巻係数ＫがＫ≧０．９となるように、前記極数Ｐ及び前記スロット数Ｎの組み合わせが設定されたこと要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、極数が６、スロット数が８、セグメント数が２４のとき、前記接触部は２つのセグメントに設けられ１つのセグメントに設けられないように前記セグメントに３つごとに周方向交互に配置されていることを要旨とする。

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のうち何れか１項に記載のモータにおいて、前記永久磁石の磁極数は６に設定され、前記ティース間のスロット数は８に設定され、前記整流子の外周面に周方向に配設されるセグメント数は２４に設定されたことを要旨とする。

請求項９に記載の発明は、複数のティースを備えたコアと、前記ティースに巻装された巻線と、前記巻線と接続される整流子とを備え、前記コアは、前記巻線の端部が接続されると共に前記コアと前記整流子とが組み付けられることで前記整流子に設けられた接触部に電気的に接続される被接触部を有する電機子の製造方法において、前記コアの各ティースに前記巻線を巻装する巻回工程と、前記ティースに巻装された前記巻線の端部を前記接触部に接合する接続工程と、前記コアと前記整流子とを組み付けて前記接触部を前記被接触部に圧入する圧入工程とを有することを要旨とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の電機子の製造方法において、前記コアは、少なくとも１つのティースを有する複数の分割コア部材が組み付けられて形成されており、前記接続工程の後、前記圧入工程の前に、前記複数の分割コア部材が組み付けられることを要旨とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の電機子の製造方法において、前記被接触部は複数が連結された状態で前記コアに設けられ、前記接続工程の後に分割されることを要旨とする。

（作用）
請求項１，５に記載の発明によれば、電機子を構成するコア側において巻線が被接触部に接続されており、コアと整流子とが組み付けられた状態で被接触部と整流子に設けられた接触部とが電気的に接続されている。つまり、巻線の端部を保持する（接続される）機能、及び整流子との電気的接続を可能とする機能を有する被接触部を介して、巻線と整流子とが電気的に接続されるため、コアと整流子とが複雑な位置関係にあったとしても、位置精度を確保しながら容易に両者を組み付けることができる。従って、整流子の形状は制限を受けず、電機子の小型化を図ることができる。また、コアと整流子とを組み付けることで接触部と被接触部、即ち巻線と整流子とを接続することができるため、巻線の端部と整流子とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。

請求項２に記載の発明によれば、電機子を構成するコア側において巻線が被接触部に接続されており、コアと整流子とが組み付けられた状態で被接触部と整流子に設けられた接触部とが電気的に接続されている。つまり、巻線の端部を保持する（接続される）機能、及び整流子との電気的接続を可能とする機能を有する被接触部を介して、巻線と整流子とが電気的に接続されるため、コアと整流子とが複雑な位置関係にあったとしても、位置精度を確保しながら容易に両者を組み付けることができる。従って、整流子の形状は制限を受けず、電機子の小型化を図ることができる。また、コアと整流子とを組み付けることで接触部と被接触部、即ち巻線と整流子とを接続することができるため、巻線の端部と整流子とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。更には、コアは複数の分割コア部材が組み付けられて形成されており、コア側において巻線の端部は被接触部に接続される。このため、各分割コア部材に巻線を巻装してから組み付けることが可能となり、隣り合うティースに邪魔されることなく各ティースに巻線が巻回されるため、巻線は高密度で巻回され高占積化が可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、接触部は軸方向にコア側に突出して延びる突出部であり、被接触部は軸方向に整流子側に開口して突出部が挿入される挿入部を有するため、コアと整流子とを組み付けるのみで接触部と被接触部とが電気的に接続される。このため、巻線の端部と整流子とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。また、巻線と整流子とを接続するための空間が必要とされないため、電機子の小型化を図ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、ターミナルピンは軸方向にコア側に突出して延びており、ターミナルは軸方向に整流子側に開口してターミナルピンが挿入される挿入部を有するため、コアと整流子とを組み付けるのみでターミナルピンとターミナルとが電気的に接続される。このため、巻線の端部と整流子とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。また、巻線と整流子とを接続するための空間が必要とされないため、電機子の小型化を図ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、短節巻係数が０．９以上とされるため、モータの小型化、又は高出力化が可能となる。なお、短節巻係数とは磁極ピッチに対して巻線辺の間隔を考慮した係数であり、モータの出力に比例する。つまり、短節巻係数が大きければ大きいほどモータの出力は大きくなる。

請求項７に記載の発明によれば、整流子（接触部）とコア（被接触部）とが接続される部分が、モータ（電機子）の周方向において等間隔に配設されるため、周方向の強度が均一となり、モータ回転時の振動や騒音の発生が好適に抑制される。

請求項８に記載の発明によれば、永久磁石の磁極数が６に設定され、スロットの数が８に設定されて、６極８スロットのモータが構成される。この場合、電機子の各ティース（即ちスロット）の合成トルクベクトルがゼロとなり、電機子のラジアル方向への力がゼロとなり、電機子のラジアル方向への力がゼロとなるため、ラジアル方向への力の作用による電機子の振動が抑制される。従って、モータ回転時の振動や騒音の発生を好適に抑制することができる。

請求項９に記載の発明によれば、電機子を構成するコアの各ティースに巻線が巻装されて、ティースに巻装された巻線の端部を被接触部に接合した後、コアと整流子とが組み付けられて接触部が被接触部に圧入される。つまり、巻線の端部を保持する（接続される）機能、及び整流子との電気的接続を可能とする機能を有する被接触部を介して、巻線と整流子とが電気的に接続されるため、コアと整流子とが複雑な位置関係にあったとしても、位置精度を確保しながら容易に両者を組み付けることができる。従って、整流子の形状は制限を受けず、電機子の小型化を図ることができる。また、コアと整流子とを組み付けることで接触部と被接触部、即ち巻線と整流子とを接続することができるため、巻線の端部と整流子とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。

請求項１０に記載の発明によれば、コアは複数の分割コア部材が組み付けられて形成されており、コア側において巻線の端部は被接触部に接続される。このため、各分割コア部材に巻線を巻装してから組み付けることが可能となり、隣り合うティースに邪魔されることなく各ティースに巻線が巻回されるため、巻線は高密度で巻回され高占積化が可能となる。

請求項１１に記載の発明によれば、被接触部は、複数の被接触部が連結された状態で巻線が接合され、巻線が接合される部分及び接触部が圧入される部分ごとに切断されるため、製造工程における部品点数が低減され、低コスト化が可能となる。

本発明によれば、小型化を図りながら生産性を向上することができる電機子、モータ及び電機子の製造方法を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜１９に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のモータとしてのブラシ付き直流モータ（以下、単に「モータ」という）１は、固定子２と電機子（回転子）３とを備えている。

固定子２は、略有底筒形状のヨークハウジング４と、該ヨークハウジング４の内周面に等角度間隔で配置固着された複数（本実施形態では６つ）の永久磁石５とを備えている。また、ヨークハウジング４の開口部を塞ぐようにエンドフレーム６が固定されており、そのエンドフレーム６には陽極側給電ブラシ７ａ及び陰極側給電ブラシ７ｂが保持されている。そして、陽極側給電ブラシ７ａ及び陰極側給電ブラシ７ｂは給電用端子８に接続されている。

電機子３は、回転軸９と、該回転軸９に固定されたコア（電機子コア）１０と、同じく回転軸９に固定された整流子１１とを備えており、回転軸９の両端側がヨークハウジング４の底部中央に保持された軸受１２ａ及びエンドフレーム６の中央に保持された軸受１２ｂにて回転可能に保持されている。なお、この状態でコア１０は前記永久磁石５と対向して周囲を囲まれるように配置されている。

コア１０には回転軸９を中心として放射状に複数の（本実施形態では８本）のティース１３が形成されており、各ティース１３にはボビン１４を介して巻線１５が巻装されている。また、コア１０の整流子１１側の端面には、ティース１３に巻装された巻線１５の端部が接続される被接触部としてのターミナル３０が設けられている。

整流子１１は、略円筒形状の絶縁体１６と、該絶縁体１６の外周面に周方向に等角度間隔で配設された複数（本実施形態では２４個）のセグメント１７とを備えており、その外周面（セグメント１７）に前記陽極側給電ブラシ７ａ及び陰極側給電ブラシ７ｂが摺接するように配置されている。

また、整流子１１のコア側の面には、複数の（本実施形態では３つ）のセグメント１７同士を短絡して同電位とする短絡部材４０が設けられている。本実施形態のモータ１は６極８スロットであるため、図３に示すように、２４個のセグメント１７において８個おきに配置されるセグメント１７が同電位とされる。

また、短絡部材４０は、軸方向にコア１０側に突出して前記ターミナル３０に挿入される突出部及び接触部としてのターミナルピン１８を備えている。このターミナルピン１８がターミナル３０に軸方向に挿入されることで、該ターミナルピン１８（短絡部材４０）とターミナル３０とが電気的に接続されている。つまり、陽極側給電ブラシ７ａ及び陰極側給電ブラシ７ｂから供給される電力は、各セグメント１７、短絡部材４０（ターミナルピン１８）及びターミナル３０を介して各巻線１５に供給される。即ち、陽極側給電ブラシ７ａ及び陰極側給電ブラシ７ｂから電力が供給されると、短絡部材４０により３つのセグメント１７が同電位とされて、ターミナル３０を介して同時に３つの巻線１５に電流が供給され、回転軸９（電機子３）は固定子２に対して回転動作を行う。

上記コア１０は、図４に示すように、複数（本実施形態では４つ）の分割コア部材２０が軸方向に組み付けられて形成されている。各（全ての）分割コア部材２０は、２つの前記ティース１３と、ティース１３における軸方向一端側（図２中、左側）を避けて軸方向の一部から（即ち肉薄とされて）径方向内側に延びる連結部２１と、その連結部２１の先端に形成される環状部２２とを有している。又、本実施形態では、各分割コア部材２０において、２つのティース１３は、１８０°離れた位置に設けられている。又、環状部２２には回転軸９が挿入（嵌入）される貫通孔２２ａが形成されている。又、連結部２１及び環状部２２は、後述するように全ての分割コア部材２０が組み合わされた（一体化された）状態で、分割コア部材２０毎のティース１３の軸方向の位置が一致するように、ティース１３に対して軸方向の位置が分割コア部材２０毎に異なるように設定されている（図２及び図１４参照）。

また、各ティース１３は、実際に前記巻線１５が巻装されるべく径方向に延びる柱部１３ａと、柱部１３ａの径方向外側に形成される先端部１３ｂと、柱部１３ａの径方向内側に形成される回動規制部１３ｃとを備えている。先端部１３ｂは、柱部１３ａの径方向外側端部から周方向に両側に延び、巻線１５の径方向外側への抜け止めを行う。また、回動規制部１３ｃは、柱部１３ａの径方向内側端部から周方向に両側に延びて（周方向両側端面が４５°間隔とされて）異なる分割コア部材２０（隣り合うティース１３）のそれと互いに周方向に当接する。なお、ティース１３、即ち、柱部１３ａ、先端部１３ｂ及び回動規制部１３ｃは、その軸方向厚さが一定（同じ）とされている。

そして、各分割コア部材２０は、それらのティース１３が放射状に配置されるように且つ環状部２２が同軸中心で積層されるように組み合わされて一体化される（図１及び図１４参照）。尚、このように構成されるコア１０には、連結部２１及び環状部２２がティース１３における軸方向一端側（図２中、左側）を避けて形成されるため、軸方向一端側の連結部２１及び環状部２２と対応した位置に凹部１０ａが形成される（図２及び図１４参照）。

上記コア１０は、４つの分割コア部材２０が独立した状態（組み合わされる前であって、隣り合うティース１３が分割された状態）で各ティース１３に予め巻線１５がボビン１４を介して巻装（集中巻）される。つまり、図５（ａ），（ｂ）に示すように、各分割コア部材２０にボビン１４を介して巻線１５が巻装される。ボビン１４は樹脂により形成されており、各ティース１３と巻線１５との間に介挿されることによりインシュレータとしての機能を果たしている。

各ボビン１４は、巻線１５が巻装される筒状部２３と、該筒状部２３の外周側の端部に設けられた外周側鍔部２４と、同筒状部２３の内周側の端部に設けられた内周側鍔部２５とを備えている。そして、内周側鍔部２５の内周側において、連結部２１及び環状部２２よりも前記整流子１１側となる部位に設置部２６が設けられている。

外周側鍔部２４には、巻線１５の端部が係止される２つの係止溝２４ａが形成されている。また、２つの係止溝２４ａの外側には、軸方向に突出する突出部２４ｂが設けられ、２つの係止溝２４ａの内側には、外周側から切り欠かれた切欠部２４ｃが形成されている。内周側鍔部２５には、巻線１５の端部が係止される２つの係止溝２５ａが形成されている。そして、設置部２６には、前記整流子１１側となる面に開口する２つの収容凹部２６ａが形成されている。この２つの収容凹部２６ａには、連結ターミナル３４（ターミナル３０（図１２（ｂ）参照））の一部が軸方向から嵌入され固定されている。なお、本実施形態では、連結ターミナル３４は、２つのターミナル３０が連結されたものであって、製造工程の途中（分割されて２つのターミナル３０とされる前）の段階のものであるが、ここで連結ターミナル３４の形状を説明することで、同時にターミナル３０の形状を説明する。

上記連結ターミナル３４は金属板により形成されており、前記設置部２６（ボビン１４）に設置された状態で外周側に向けて開口する略コの字形状に形成されている。詳しくは、図６に示すように、各連結ターミナル３４は、略径方向に延びるように形成された２枚の側壁部３１と、これら２枚の側壁部３１を内周側で連結する連結部３２とを備えている。尚、この連結部３２が切断除去されると２つのターミナル３０となる。そして、各側壁部３１の径方向略中央部には、互いに外側を向くように図６中下側（反整流子１１側）に向けて開口する結線爪３１ａが設けられている。各分割コア部材２０において、この結線爪３１ａには、巻線１５の端部が挟まれて接合されている（図５（ａ），（ｂ）参照）。

また、２つの側壁部３１の連結部３２と反対側（外周側）の端部は、互いに内側に向けて屈曲形成されており、その屈曲された部位には軸方向に図６中上側（整流子１１側）に向けて開口する（挿入孔を有した）挿入部３３が設けられている。各分割コア部材２０において、この挿入部３３が、前記ボビン１４の設置部２６に形成された２つの収容凹部２６ａに嵌入されて（図５（ａ），（ｂ）参照）、連結ターミナル３４（ターミナル３０）がボビン１４に固定されている。なお、この挿入部３３は、上側に向けて開口されるように屈曲形成されることで、前記短絡部材４０のターミナルピン１８を挿入させる（挿入可能である）と共に、径方向に弾性変形可能とされている。このため、収容凹部２６ａに挿入される際は径方向に縮められ、収容された状態で同方向に広がろうとすることで抜け止めされて、確実に収容凹部２６ａに固定される。又、本実施の形態では、設置部２６及び連結ターミナル３４（ターミナル３０の挿入部３３）の一部が、前記コア１０の凹部１０ａに収容される。

ここで、上記各分割コア部材２０への巻線方法について詳述する。
先ず、各分割コア部材２０に巻線１５を巻回するために用いられる巻線巻回装置５０について説明する。

図７に示すように、巻線巻回装置５０は、２つのプーリ５１、２つの案内部材５２及び２つの治具５３を備えている。また、巻線巻回装置５０は２つの巻線供給部５６を備えており、各巻線供給部５６から引き出された巻線１５は、プーリ５１及び案内部材５２を介して、治具５３によって保持される分割コア部材２０側に送出されるようになっている。

各治具５３は、巻線１５の送出方向において各案内部材５２の下流側に配置されている。各治具５３は、ティース保持部５４及び支持軸５５を備えている。ティース保持部５４に形成されている保持凹部５４ａは、各ティース１３の外周側に対応する形状をなしている。各ティース保持部５４は、分割コア部材２０において互いに反対側に位置するティース１３をそれぞれ支持するようになっている。それにより、分割コア部材２０が２つの治具５３によって保持される。つまり、各治具５３は、保持凹部５４ａが互いに対向するように設けられ、両治具５３間に分割コア部材２０が保持される。

支持軸５５は、ティース保持部５４において保持凹部５４ａの裏面側に突設されており、巻線供給部５６は支持軸５５側に配設されている。巻線供給部５６は、供給部５７及び回転軸５８を備えている。回転軸５８は、巻線供給部５６において前記ティース保持部５４と対向する側の裏面側に突設されており、各回転軸５８には連結部材５９を介して前記プーリ５１及び案内部材５２が連結されている。そして、回転軸５８は、図示しない駆動用モータの回転軸に連結されている。各巻線供給部５６は、駆動用モータの駆動によってそれぞれ一方のティース１３からみて異なる方向（図７中、矢印Ｆ１方向）に回転するようになっており、巻線供給部５６の回転にともない巻線１５を保持した前記プーリ５１及び案内部材５２が回転軸５８を回転中心として回転するようになっている。各分割コア部材２０が治具５３に保持された状態で、これら巻線供給部５６が回転することにより、ティース保持部５４によって保持された２つのティース１３のそれぞれに対して巻線１５が同時に巻回（フライヤ巻き）される。

各案内部材５２は、巻線１５の送出方向において前記各プーリ５１の下流側に配置されている。各案内部材５２は、前記巻線供給部から引き出された巻線１５を案内するためのものである。各案内部材５２は、回転軸５８の軸方向（図中矢印Ｆ２方向）に沿って移動するようになっている。

巻線巻回装置５０は、本実施の形態では、分割コア部材２０のそれぞれボビン１４が装着された各ティース１３に巻線１５を巻回する巻回動作と、各ボビン１４（ティース１３）の外周側に設けられた突出部２４ｂに巻線１５を係止（仮止め）する係止動作（仮止め動作）とを行う。

巻回動作では、各巻線供給部５６から引き出された巻線１５は、プーリ５１及び案内部材５２を介して分割コア部材２０に送出される。そして、巻線１５が送出されながら各巻線供給部５６の回転軸５８が回転されることによって、各ティース保持部５４に保持された２つのティース１３（ボビン１４）に同時に巻線１５が巻回される。このとき、２つのティース１３には、一方のティース１３の外周側からみて異なる方向にそれぞれ巻線１５が巻かれる。案内部材５２は、各ティース１３のボビン１４の筒状部２３において、基端（内周側）から先端（外周側）まで、または先端から基端まで巻線１５を案内する。各案内部材５２により案内されることにより、各ティース１３（ボビン１４）に対して巻線１５が均一の厚さで巻回される。なお、分割コア部材２０は隣接するティース１３同士の間隔が広い（各ティース１３は１８０°毎に配置されている）ため、巻線供給部５６から引き出された巻線１５にボビン１４の先端部１３ｂが接触することはない。

係止動作では、巻線１５は、各案内部材５２により案内されて各ボビン１４の外周側に設けられた突出部２４ｂに案内され、各巻線供給部５６が巻回動作とは反対方向（図中矢印Ｆ３方向）に回転されることにより、巻線１５が突出部２４ｂに仮止め（図７では、巻き掛け）される。但し、後述する分割コア部材２０への巻線方法においては、係止動作として巻線１５が係止溝２４ａ内に案内されて係止され、突出部２４ｂには巻き掛けられない。即ち、係止動作としては、巻線１５を突出部２４ｂには巻き掛けて係止するか、係止溝２４ａ内に配置して係止するかのいずれかを選択することができる。なお、この係止動作は、巻線１５の巻回前及び巻回後において同様に行われる。

次に、上記の巻線巻回装置５０を用いた各分割コア部材２０への巻線方法について説明する。
先ず、前記治具５３によって、分割コア部材２０の２つのティース１３がそれぞれ保持される。次に、図８に示すように、上記係止動作により、分割コア部材２０の２つのティース１３に装着された各ボビン１４の外周側鍔部２４において、一方のティース１３の外周側からみて互いに異なる側に位置する一方の係止溝２４ａに巻線１５の巻き始め端部が係止される。

そして、第１の巻回工程として、上記巻回動作により、案内部材５２により案内されながら各ティース１３の柱部１３ａ（各ボビン１４の筒状部２３）に巻線１５が巻回される。このとき、２つのティース１３には、一方のティース１３の外周側からみて互いに異なる方向にそれぞれ巻線１５が巻かれる。各ティース１３への最下層となる巻線１５の１段目の巻回（第１の巻回工程）が終了すると、巻線１５の端部（１段目の巻き終り端部）は、１段目の巻線１５の巻き始め端部を係止した前記係止溝２４ａと周方向に反対側に位置する内周側鍔部２５の係止溝２５ａから内周側に引き出される。これにより、分割コア部材２０の２つのティース１３の対向する側では、一方のティース１３の外周側からみて互いに異なる側の係止溝２５ａから巻線１５が引き出される。

そして、渡り線工程として、図９に示すように、一方のティース１３から引き出された巻線１５の端部は、前記治具５３が反転されることで、他方のティース１３の係止溝２５ａまで掛け渡される。このとき、各ティース１３から引き出された巻線１５は、２つのティース１３間で略平行となるように掛け渡される。なお、本実施形態では、１８０°間隔で配置された２つのティース１３間で２本の巻線１５が平行となるように掛け渡されている。

その後、第２の巻回工程として、各ティース１３において巻線１５が引き込まれた係止溝２５ａの位置を開始位置として、各ティース１３に残りの巻線１５が巻回される。そして、図１０に示すように、各ティース１３の外周側鍔部２４において、前記１段目の巻線が引き込まれた側と反対側の係止溝２４ａの位置で巻線１５の巻回が終了され、巻線１５の巻き終り端部が係止溝２４ａに係止されて、該係止溝２４ａから引き出される。

次に、接合工程として、各ティース１３の外周側鍔部２４において、一方の係止溝２４ａから引き出された前記１段目の巻線１５の巻き始め端部と、他方の係止溝２４ａから引き出された巻線１５の巻き終り端部とが、該外周側鍔部２４の外周側にて接合される。このとき接合された２本の巻線１５、即ち接合部Ｚ（図５参照）は、外周側鍔部２４の上端部に形成された切欠部２４ｃ内に収容される。なお、本実施の形態では、前記第１の巻回工程では巻線１５は各ティース１３の外周側から内周側に向けて巻回され、前記第２の巻回工程では最上層となる巻線１５は各ティース１３の内周側から外周側に向けて巻回される。このため、接合工程においては、各ティース１３の外周側で２本の巻線１５（第１の巻回工程の巻き始め端部と第２の巻回工程の巻き終り端部）が接合される。

その後、連結被接触部固定工程として、図１１に示すように、前記設置部２６の収容凹部２６ａに連結ターミナル３４が嵌入される。このとき、連結ターミナル３４は、周方向両側に設けられた結線爪３１ａが、２つのティース１３間に渡された巻線１５を挟み込むように設けられる。なお、本実施形態では、２つのティース１３の間に掛け渡された２本の巻線１５は、略平行とされているため、設置部２６に連結ターミナル３４を設置するだけで、巻線１５が結線爪３１ａに好適に挟み込まれる。このため、連結ターミナル３４（ターミナル３０）と巻線１５との接続工程が簡易となり、製造の自動化が可能となる。

その後、接続工程として、連結ターミナル３４の結線爪３１ａと巻線１５とは、ヒュージングにより電気的に接続される。詳述すると、図１２（ａ）に示すように、連結ターミナル３４の側壁部３１の間にアース電極６１が設置され、連結ターミナル３４の周方向両側からヒュージングを行う装置（図示略）の電極６２が両側から所定の圧力で押付けられる。そして、この状態で、アース電極６１と各電極６２との間に大きな電流が流される。すると、結線爪３１ａの部位が発熱し、この発熱により巻線１５が溶融されると共に、側壁部３１と巻線１５と結線爪３１ａの３者が接合される。

その後、図１２（ｂ）に示すように、切断工程として、前記結線爪３１ａよりも内周側（図１２（ａ）中点線で示す部分）の巻線１５が切断除去され、被接触部分割工程として、連結部３２が切断除去され（連結ターミナル３４が分割されることでターミナル３０が形成され）て、分割コア部材２０への巻線１５の巻回作業が終了する。この切断除去により、それぞれ１つの結線爪３１ａと１つの挿入部３３とを備えたターミナル３０が２つ形成される。

そして、組立工程として、図１３及び図１４に示すように、上述したようにボビン１４、巻線１５及びターミナル３０が設けられた４つの分割コア部材２０が軸方向に積層されて（環状部２２が同軸中心で積層されるように組み合わされて一体化され）、回転軸９に圧入される。

上記整流子１１は、図１５に示すように、絶縁体１６の外周面に周方向に配設されたセグメント１７において、ターミナルピン１８が設けられる２つのセグメント１７と、設けられない１つのセグメント１７とが周方向に交互となるように構成されている。なお、上述したように、本実施形態の整流子１１には、セグメント１７を短絡すると共に、前記コア１０の連結ターミナル３４に接続されるターミナルピン１８を有する短絡部材４０が設けられている。

図１６に示すように、整流子１１を構成する絶縁体１６及びセグメント１７のコア１０側の面には、短絡部材４０を収容するための収容凹部１６ａ，１７ａがそれぞれ形成されている。また、絶縁体１６には、整流子１１に対して短絡部材４０を位置決めするための位置決め用凹部１６ｂが設けられている。

短絡部材４０は、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、第１短絡構成部材群４１と第２短絡構成部材群４２と絶縁材４３とを備えており、前記絶縁体１６側の面には第１短絡構成部材群４１が配設され、前記コア１０側の面には第２短絡構成部材群４２が配設されている。

各第１及び第２短絡構成部材群４１，４２は、それぞれ連結部４４，４５を備えており、各連結部４４，４５は外周側に外周側端末４４ａ，４５ａを備え、内周側に内周側端末４４ｂ，４５ｂを備えている。各連結部４４，４５は、外周側端末４４ａ，４５ａと内周側端末４４ｂ，４５ｂとを６０°ずらして連結するように径方向に湾曲して延びる形状とされている。本実施の形態では、第１及び第２短絡構成部材群４１，４２にそれぞれ２４個の連結部４４，４５が設けられている。また、外周側端末４４ａ，４５ａ及び内周側端末４４ｂ，４５ｂには、嵌合凹部と嵌合凸部とが周方向に交互に形成されており、これら嵌合凹部と嵌合凸部とが嵌合されることで、第１短絡構成部材群４１と第２短絡構成部材群４２とが軸方向に一体的となるように構成されている。

そして、第１及び第２短絡構成部材群４１，４２は、連結部４４，４５が逆向き（同方向から見てずらす方向が逆向き）にされて積層され、外周側端末４４ａ，４５ａ同士と、内周側端末４４ｂ，４５ｂ同士とがそれぞれ積層方向に接触され、連結部４４，４５同士が積層方向に非接触とされている。なお、第１及び第２短絡構成部材群４１，４２は、嵌合凹部に嵌合凸部が嵌合されることで、外周側端末４４ａ，４５ａ同士及び内周側端末４４ｂ，４５ｂ同士がそれぞれ固定されている。

そして、前記絶縁材４３は、絶縁性樹脂材よりなり、積層方向に並ぶ前記連結部４４，４５間に介在される。詳しくは、上記のように構成された外周側端末４４ａ，４５ａ、内周側端末４４ｂ，４５ｂ及び連結部４４，４５のそれぞれの隙間を埋めるように形成されている。また、絶縁材４３には、前記位置決め用凹部１６ｂと対応した位置に周方向の位置決め用の位置決め用凸部４３ａが形成されている。

また、本実施の形態では、第１短絡構成部材群４１を構成する２４個の外周側端末４５ａの外周側には、各外周側端末４５ａに連続して係止部４４ｃ及びターミナルピン１８が形成されている。詳しくは、周方向に交互に１つの係止部４４ｃと２つのターミナルピン１８とが形成されている。

係止部４４ｃは、径方向にセグメント１７（整流子１１）に形成された収容凹部１７ａに収容される大きさとされており、該セグメント１７に径方向外側への移動を規制される。ターミナルピン１８は、その基端部が、係止部４４ｃと同じ大きさとされて前記収容凹部１７ａに収容されており、その基端部から軸方向に屈曲されて前記コア１０側に突出するように形成されている（図２参照）。

そして、短絡部材４０は、前記外周側端末４４ａ（外周側端末４５ａ）が前記セグメント１７に接続されるように整流子１１に固定されている。具体的には、短絡部材４０は、位置決め用凸部４３ａが位置決め用凹部１６ｂに嵌入されると共に前記収容凹部１６ａ，１７ａ内に収容される。その状態で、係止部４４ｃ及びターミナルピン１８の基端部を除く部分が前記収容凹部１６ａ内に収容され、係止部４４ｃ及びターミナルピン１８の基端部が前記収容凹部１７ａに収容される。そして、短絡部材４０は、係止部４４ｃが収容凹部１７ａに収容された状態で軸方向にかしめられて固定される（図示略）。

ここで、上記のように構成された短絡部材４０の製造方法について説明する。
先ず、図１８に示すように、第１短絡構成部材群４１（第２短絡構成部材群４２）における各連結部４４（４５）が周方向に離間して形成されると共に、それら連結部４４（４５）を径方向内側及び外側で環状に連結する内側連結部４６及び外側連結部４７が形成されるように導電性板材４８を打ち抜く。なお、本実施形態では、このとき、外周側端末４４ａ（４５ａ）及び内周側端末４４ｂ（４５ｂ）においても周方向に離間するように導電性板材４８を打ち抜く。また、本実施形態では、このとき、同時に前記嵌合凹部及び前記嵌合凸部を形成する。そして、図１９に示すように、打ち抜かれた２つの導電性板材４８を、前記連結部４４，４５が逆向きとなる状態で積層する。なお、このとき、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させる。

次に、前記絶縁材４３を充填し硬化させて設ける。詳しくは、積層された２つの導電性板材４８を図示しない型内に収容し、２つの導電性板材４８に形成される各隙間が埋まるように、溶融した絶縁性樹脂材を充填して硬化させることで絶縁材４３を形成する。なお、このとき、同時に位置決め用凸部４３ａを形成する。

次に、一方の導電性板材４８を図１９中二点鎖線で示すように、他方の導電性板材４８を一方の導電性板材４８（図１９中二点鎖線）におけるターミナルピン１８に相当する部位を除いた形状となるように、前記内側連結部４６及び外側連結部４７を除去する（打ち抜く）。その後、ターミナルピン１８に相当する部位を、コア側に向けて屈曲形成することで、短絡部材４０（図１７（ａ）（ｂ）参照）の製造が完了する。

上記のように構成された短絡部材４０では、２４個の各外周側端末４４ａ，４５ａ（各内周側端末４４ｂ，４５ｂ）が１２０°間隔に電気的に接続されることになる（図３参照）。よって、整流子１１では、所定のセグメント１７が短絡部材４０にて短絡された状態とされる。このため、図３に示すように、陽極側及び陰極側給電ブラシ７ｂ，７ｂが直接接触しているセグメント１７だけでなく、短絡部材４０にて短絡されたセグメント１７にも電流が流れる。このため、陽極側及び陰極側給電ブラシ７ｂ，７ｂの個数を少なくしながら、同時に多数の巻線１５に電流を供給することができる。

そして、圧入工程（組付接続工程）として、整流子１１をコア１０に対して組み付けることでターミナルピン１８をターミナル３０に接続（圧入）する。詳しくは、上述したようにコア１０が設けられた回転軸９（図１３，１４参照）に、コア１０のターミナル３０が設けられた側から、短絡部材４０（ターミナルピン１８）が設けられた整流子１１が圧入されて、電機子３が完成する。このとき、整流子１１に設けられたターミナルピン１８がターミナル３０の挿入部３３に軸方向に沿って挿入（圧入）され電気的に接続される。

その後、この電機子３は、永久磁石５が設けられたヨークハウジング４内に開口側から挿入される。そして、ヨークハウジング４にエンドフレーム６が固定されて、図２に示すモータ１が完成する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）電機子３を構成するコア１０側において巻線１５がターミナル３０に接続されており、ターミナル３０と整流子１１に設けられたターミナルピン１８とが電気的に接続されている。つまり、巻線１５の端部を保持する（接続される）機能、及び整流子１１との電気的接続を可能とする機能を有するターミナル３０を介して、巻線１５と整流子１１とが電気的に接続されるため、コア１０と整流子１１とが複雑な位置関係にあったとしても、位置精度を確保しながら容易に両者を組み付けることができる。従って、整流子１１の形状は制限を受けず、電機子３の小型化を図ることができる。また、コア１０と整流子１１とを組み付けることでターミナルピン１８とターミナル３０、即ち巻線１５と整流子１１とを接続することができるため、巻線１５の端部と整流子１１とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。

（２）コア１０は複数の分割コア部材２０が組み付けられて形成されており、コア１０側において巻線１５の端部はターミナル３０に接続される。このため、各分割コア部材２０に巻線１５を巻装してから組み付けることが可能となり、隣り合うティース１３に邪魔されることなく各ティース１３に巻線１５が巻回されるため、巻線１５は高密度で巻回され高占積化が可能となる。

（３）ターミナルピン１８は軸方向にコア１０側に突出して延びており、ターミナル３０は軸方向に整流子１１側に開口してターミナルピン１８が挿入される挿入部３３を有するため、コア１０と整流子１１とを組み付けるのみでターミナルピン１８とターミナル３０とが電気的に接続される。このため、巻線１５の端部と整流子１１とを接続するための作業が容易となり生産性が向上する。また、巻線１５と整流子１１とを接続するための空間が必要とされないため、電機子３の小型化を図ることができる。

（４）短節巻係数が０．９以上とされるため、モータ１の小型化、又は高出力化が可能となる。なお、短節巻係数とは磁極ピッチに対して巻線辺の間隔を考慮した係数であり、モータの出力に比例する。つまり、短節巻係数が大きければ大きいほどモータの出力は大きくなる。

（５）整流子１１のセグメント１７には、周方向に交互に２つのセグメント１７にターミナルピン１８が設けられ、１つのセグメント１７に設けられないように形成されている。即ち、整流子１１には、３つのセグメント１７ごとにターミナルピン１８が設けられる。このため、整流子１１（ターミナルピン１８）とコア１０（ターミナル３０）とが接続される部分が、モータ１（電機子）の周方向において等間隔に配設され、周方向の強度が均一となり、モータ１回転時の振動や騒音の発生が好適に抑制される。

（６）モータ１の永久磁石５の磁極数Ｐを６とし、ティース１３間のスロット数Ｎを８とし、整流子１１に設けられたセグメント数Ｓを２４とすることで、短節巻係数が０．９以上とされ、小型軽量化及び高出力化に有利なモータ１を得ることができる。なお、短節巻係数とは、磁極ピッチに対して巻線辺の間隔を考慮した係数であり、モータの出力に比例する。つまり、短節巻係数が大きければ大きいほどモータの出力は大きくなる。

また、電機子３の各ティース１３（即ちスロット）の合成トルクベクトルがゼロとなり、電機子３のラジアル方向への力がゼロとなり、電機子３のラジアル方向への力がゼロとなるため、ラジアル方向への力の作用による電機子３の振動が抑制される。

（７）複数のターミナル３０が連結された状態（連結ターミナル３４）で分割コア部材２０に設置され、巻線１５が接合される。そして、連結ターミナル３４は、巻線１５が接合される部分（結線爪３６ａ）及びターミナルピン１８が圧入される部分（挿入部３３）ごとに切断される。このため、製造工程における部品点数が低減され、低コスト化が可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図２０〜２３に従って説明する。
なお、第２の実施の形態における電機子は、第１の実施の形態における電機子と比べて、一部が異なるのみであるため、同様の部分については同様の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

本実施の形態においては、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、分割コア部材２０には、外周側に２つの突出部２７ａが設けられたボビン２７を介して巻線１５が巻装されている。また、各分割コア部材２０のそれぞれのティース１３に、２つずつターミナル３５が設けられている。

各ターミナル３５は金属板により形成されており、設置部２７ｂ（ボビン２７）に設置された状態で内周側が互いに内側を向くように略Ｌ字形状に屈曲形成されている。詳しくは、各ターミナル３５は、略径方向に延びるように形成された側壁部３６と、該側壁部３６から屈曲形成された屈曲部３７とを備えている。そして、側壁部３６には、互いに外側を向くように図２０（ａ）中紙面手前側（整流子１１側）に向けて開口する結線爪３６ａが設けられている。各分割コア部材２０において、この結線爪３６ａには、巻線１５の端部が挟まれて接合されている。

また、各屈曲部３７には軸方向に図２０（ａ）中紙面手前側（整流子１１側）に向けて開口する（挿入孔を有した）挿入部３８が設けられている。各分割コア部材２０において、この挿入部３８は第１の実施形態における挿入部３３と同一の構成とされており、ボビン２７の設置部２７ｂに形成された２つの収容凹部に嵌入されている。

本実施の形態では、各ティース１３に巻装された巻線１５の巻き始め端部及び巻き終り端部は、各ティース１３の外周側においてそれぞれ突出部２７ａに絡げられて、巻装された巻線１５の上方に各ターミナル３５の結線爪３６ａまで渡されている。そして、巻線１５の端部は結線爪３６ａに接合されている。なお、結線爪３６ａに巻線１５が結線される際は、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、側壁部３６と結線爪３６ａとの間に巻線１５が挟み込まれた状態で、両側からプラス側電極６３とマイナス側電極６４により加圧されながら電流が流されて、側壁部３６と巻線１５と結線爪３６ａとが溶接される。

そして、図２２及び図２３に示すように、上述したようにボビン２７、巻線１５及びターミナル３５が設けられた４つの分割コア部材２０が軸方向に積層され（前記環状部２２が同軸中心で積層されるように組み合わされ）一体化されて、電機子３のコア１０の部分が形成される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ティース１３に巻装された巻線１５の巻き始め端部及び巻き終り端部は、外周側から内周側に渡されてターミナル３５に結線されている。このため、各ティース１３の外周側に巻線１５の結線部が形成されず、電機子３が径方向に大型化するのを抑制することができる。また、ティース１３の外周側において巻線１５を絡げることができればよいため、接合された巻線１５を収容するスペース等が必要なく、ボビン２７（インシュレータ）を簡易な形状とすることができる。また、２本の巻線１５を接合するための作業が必要なく、作業性向上を図ることができる。

尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、整流子１１に設けられる接触部をコア１０側に突出するターミナルピン１８とし、コア１０に設けられる被接触部を整流子１１側に開口する挿入部３３，３８を有するターミナル３０，３５としたが、被接触部及び接触部の態様はこれに限定されない。例えば、図２４に示すように、コアのティース（図示略）に巻装された巻線の端部７１を係止する係止爪７２と、整流子７３に設けられたセグメント７４に溶接等により接合される接触部としての接合片７５と備えたターミナル７０としてもよい。

・上記各実施形態では、電機子３を構成するコア１０は４つの分割コア部材２０が組み付けられて構成されるものとしたが、コア１０の態様はこれに何ら限定されるものではない。例えば、分割コア部材の数を３つ以下や５つ以上としてもよいし、分割されないコアとしてもよい。

・上記各実施形態では、６極８スロット（６つの永久磁石５と、８つのティース１３）のモータに具体化したが、モータの態様はこれに限定されず、他のモータに具体化してもよい。永久磁石５の磁極数Ｐを４以上の偶数とし、ティース間のスロット数ＮをＰ±２（ただし、Ｐ＝４のときＮ＝６）とし、整流子１１に設けられたセグメント数ＳをＮ×（Ｐ／２）とすればよい。

・コアを構成する分割コア部材に設けられるティースは２個に限定されず、３個以上としてもよい。なお、巻線１５の高占積化のためには、隣り合うティースが分割されている方が好ましい。

・セグメント１７同士を短絡する態様は、短絡部材４０に限定されず、複数のセグメント間に巻線を渡らせることでセグメント同士を短絡してもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。

（イ）請求項１〜４のうち何れか１項に記載の電機子において、前記被接触部は前記巻線の端部を挟み込む結線爪を有することを特徴とする電機子。この構成によれば、コアに設けられた被接触部において、巻線の端部を好適に接続することができる。

（ロ）請求項２に記載の電機子において、前記コアは、隣り合うティース同士が分割されるように、前記複数の分割コア部材が形成されていることを特徴とする電機子。この場合、各ティースに巻線が巻回される際に、隣り合うティースに邪魔されることなく巻回されるため、より高占積化を図ることができる。

第１の実施の形態におけるモータの概略構成図。 同実施の形態におけるモータの断面図。 同実施の形態における電機子を平面状に展開して説明するための説明図。 同実施の形態におけるコアの分解斜視図。 同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。 同実施の形態における連結ターミナルの斜視図。 巻線巻回装置の概略構成図。 同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための説明図。 同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための説明図。 同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための説明図。 同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための説明図。 （ａ），（ｂ）は、同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための説明図。 同実施の形態における電機子を説明するための平面図。 図１３のＢ−Ｂ線断面図。 同実施の形態における整流子の斜視図。 同実施の形態における整流子の断面図。 同実施の形態における短絡部材の（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。 同実施の形態における短絡部材の製造方法を説明するための説明図。 同実施の形態における短絡部材の製造方法を説明するための説明図。 第２の実施の形態における電機子の製造工程を説明するための（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。 （ａ），（ｂ）は同実施の形態における電機子の製造工程を説明するための説明図。 同実施の形態における電機子を説明するための平面図。 図２２のＥ−Ｅ線断面図。 別例のターミナルを説明するための斜視図。

符号の説明

１…モータ、２…固定子、３…電機子、５…永久磁石、７ａ…陽極側給電ブラシ、７ｂ…陰極側給電ブラシ、１０…コア、１１，７３…整流子、１３…ティース、１５…巻線、１７，７４…セグメント、１８…接触部及び突出部としてのターミナルピン、２０…分割コア部材、３１ａ，３６ａ…結線爪、３０，３５，７０…被接触部としてのターミナル、３３，３８…挿入部、７５…接触部としての接合片。

Claims (11)

1. 複数のティースを備えたコアと、前記ティースに巻装された巻線と、前記巻線と接続される整流子とを備えた電機子において、
   前記コアは、前記巻線の端部が接続されると共に組み付けられた前記整流子に設けられた接触部が電気的に接続される被接触部を有することを特徴とする電機子。
2. 少なくとも１つのティースを有する複数の分割コア部材が組み付けられて形成されるコアと、前記ティースに巻装された巻線と、略円筒形状でありその外周面に陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシが摺接され、前記巻線と接続される整流子とを備えた電機子において、
   前記コアは、前記巻線の端部が接続されると共に組み付けられた前記整流子に設けられた接触部が電気的に接続される被接触部を有することを特徴とする電機子。
3. 請求項１又は２に記載の電機子において、
   前記接触部は軸方向に前記コア側に突出して延びる突出部であり、前記被接触部は軸方向に前記整流子側に開口して前記突出部が挿入される挿入部を有することを特徴とする電機子。
4. 請求項１又は２に記載の電機子において、
   前記接触部は軸方向に前記コア側に突出して延びるターミナルピンであり、前記被接触部は軸方向に前記整流子側に開口して前記ターミナルピンが挿入される挿入部を有するターミナルであることを特徴とする電機子。
5. 周方向に異極となる永久磁石を備えた固定子に対し、請求項１〜４のうち何れか１項に記載の電機子が回転可能に配置され、該電機子に対して陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシから給電を行うように構成されたことを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記永久磁石の極数Ｐが４以上の偶数とされ、前記ティース間のスロット数ＮがＰ±１、又はＰ±２とされ、前記整流子に設けられるセグメント数ＳがＮ×（Ｐ／２）とされ、且つ、短節巻係数ＫがＫ≧０．９となるように、前記極数Ｐ及び前記スロット数Ｎの組み合わせが設定されたことを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   極数が６、スロット数が８、セグメント数が２４のとき、前記接触部は２つのセグメントに設けられ１つのセグメントに設けられないように前記セグメントに３つごとに周方向交互に配置されていることを特徴とするモータ。
8. 請求項５〜７のうち何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記永久磁石の磁極数は６に設定され、前記ティース間のスロット数は８に設定され、前記整流子の外周面に周方向に配設されるセグメント数は２４に設定されたことを特徴とするモータ。
9. コアが有する複数のティースに巻線を巻装し、前記巻線と整流子とを接続する電機子の製造方法において、
   前記コアの各ティースに前記巻線を巻回する巻回工程と、
   前記ティースに巻装された前記巻線の端部を前記コアに設けられた被接触部に接続する接続工程と、
   前記コアに前記整流子を組み付けて、前記被接触部に前記整流子に設けられた接触部を圧入する圧入工程と
   を有することを特徴とする電機子の製造方法。
10. 請求項９に記載の電機子の製造方法において、
    前記コアは、少なくとも１つのティースを有する複数の分割コア部材が組み付けられて形成されており、前記接続工程の後、前記圧入工程の前に、前記複数の分割コア部材が組み付けられることを特徴とする電機子の製造方法。
11. 請求項９又は１０に記載の電機子の製造方法において、
    前記被接触部は複数が連結された状態で前記コアに設けられ、前記接続工程の後に分割されることを特徴とする電機子の製造方法。

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