JP4690568B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、特開平9-84300号公報に記載の如く、電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合している。
【０００３】
そして、電動モータは、特開平8-205433号公報に記載の如く、筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定子を有する。更に、電動モータは、固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに接続される給電コネクタとを有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、ブラシホルダの外周をヨークとハウジングの少なくとも一方に圧入し、ブラシホルダをヨークとハウジングの少なくとも一方に同軸結合しようとすると、射出成形等により成形される樹脂製ブラシホルダの外周が該ブラシホルダに保持される複数のブラシの交点にて定まる、該ブラシホルダの中心軸に対する該ブラシホルダの外周の真円度の確保に困難があることから、結果として、ブラシホルダをそれらのヨークとハウジングに高精度に同軸結合することに困難がある。ブラシホルダをヨークやハウジングに高精度に同軸結合できない場合には、ブラシホルダが保持するブラシとヨークやハウジングに支持されるモータ回転軸に設けたコンミテータの相対位置が不良となり、電動モータの回転性能を損なう。
【０００５】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、ブラシホルダをヨークやハウジングに高精度に同軸結合することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなるとともに、電動モータが、筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラシを保持するブラシホルダとを有して構成される電動パワーステアリング装置において、ブラシホルダの外周の周方向に離隔する複数位置のそれぞれに凸部を設け、それらの凸部をヨークとハウジングの双方に渡って圧入し、ブラシホルダをヨークとハウジングの双方に同軸インロー結合するものであり、各凸部がブラシホルダに保持される複数のブラシの延長線上の交点にて定まる、該ブラシホルダの中心軸に沿う方向に長尺とされてなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ブラシホルダが各凸部の裏側対応部にリブを設けてなるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
(a)ブラシホルダの外周の真円度をその外周の全面でなく、その外周の周方向の一部だけに設けた複数の凸部により部分的に確保するものであり、射出成形等によるブラシホルダの成形を容易にしながらその外周の真円度を簡易に確保できる。これにより、ブラシホルダをそれらのヨークとハウジングの双方に圧入し、それらの双方に高精度に同軸結合できる。従って、ブラシホルダが保持するブラシと、ヨークやハウジングに支持されるモータ回転軸に設けたコンミテータとの相対位置を適正にし、電動モータの回転性能を向上できる。
【０００９】
(b)ブラシホルダの外周の一部である凸部だけをヨークやハウジングに圧入するものであり、ブラシホルダの圧入荷重を小さくでき組付け性が良い。
【００１０】
(c)ブラシホルダをヨークとハウジングの双方に圧入することにより、ヨークとハウジングに支持される回転軸及びアシスト軸と、ブラシホルダに保持されるブラシとを簡易かつ確実に同軸化し、ブラシとコンミテータの相対位置を簡易かつ確実に適正化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図３のIV−IV線に沿う断面図、図５はマグネットホルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図３の回転軸とアシスト軸の接続部を取出して示す断面図、図７は弾性変形具を示す断面図、図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図、図９はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、図１０はマグネットホルダとブラシホルダの組立体を示す斜視図、図１１はブラシホルダの外周に設けた凸部を示す断面図である。
【００１２】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００１３】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００１４】
第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００１５】
第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介してアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボールベアリング等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジング１１Ｂに両端支持されている。そして、アシスト軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１６】
ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
即ち、電動モータ３０は、図３に示す如く、鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有する。
【００１７】
また、電動モータ３０は、固定子５１の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００１８】
また、電動モータ３０は、図４に示す如く、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシ保持部６２Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された短円筒体６２Ａからなるブラシホルダ６２を有する。また、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１にピグテールを介して接続端子６３Ａを接続し、この接続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂材料によりブラシホルダ６２と一体形成された給電コネクタ６３を有する。
【００１９】
電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１のマグネット５４で発生している磁界を切ることにより、回転子５６が回転する。
【００２０】
しかるに、電動モータ３０は以下の如くの特徴的構成を具備する。
(1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１としている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。
【００２１】
(2)マグネットホルダ５３は、図５に示す如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａをなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結合するとともに、ブラシホルダ６２の凹状係合部６２Ｃに係合する凸状係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連続させてその周方向特定位置に凸状形成し、この係合部５３Ｃの外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。
【００２２】
(3)ブラシホルダ６２は、図４、図９に示す如く、絶縁性樹脂の材料の射出成形体であり、ブラシ保持部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをなし、短円筒体６２Ａの内周に沿う、反回転子側の端板の周方向複数位置にブラシ保持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６２Ｂにばね６４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力によりブラシ６１を回転子５６のコンミテータ５８に押接する。ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の一端側をモータケース３１を構成するヨーク５２にインロー結合するとともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。
【００２３】
このとき、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの外周の周方向に離隔する３位置等の複数位置のそれぞれには凸部１００が設けられ（図９）、この凸部１００をヨーク５２とハウジング１１Ｂの双方に渡って圧入し、ブラシホルダ６２をヨーク５２とハウジング１１Ｂの双方に同軸インロー結合可能としている。尚、凸部１００は、ブラシホルダ６２のブラシ保持部６２Ｂに保持される複数のブラシ６１の延長線上の交点にて定まる、該ブラシホルダ６２の中心軸に沿う方向に長尺とされ、その長尺方向に沿う両端に勾配面１０１、１０２を付与し（図９（Ｂ）、図１１）、これらの勾配面１０１、１０２によってヨーク５２とハウジング１１Ｂへの圧入のスムースを図っている。ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａと端板の内面で、凸部１００の裏側対応部には複数リブ１０３が設けられる（図９（Ａ）、図１１）。
【００２４】
尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向特定位置に凹状係合部６２Ｃを凹状形成している。ブラシホルダ６２の凹状係合部６２Ｃは該ブラシホルダ６２に一体成形したブラシ保持部６２Ｂの外方対応位置、換言すればブラシ保持部６２Ｂのための型抜き部に形成される。即ち、前述したマグネットホルダ５３とブラシホルダ６２は、それらの相対する端部で、図１０に示す如く、マグネットホルダ５３の凸状係合部５３Ｃをブラシホルダ６２の凹状係合部６２Ｃに係合させることにより、マグネットホルダ５３が位置決めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避し、性能の低下を回避する。
【００２５】
また、ブラシホルダ６２のブラシ保持部６２Ｂは、ブラシ６１をスライド可能に納める筒状をなし、ブラシ６１をコンミテータ５８の側に向けて突出せしめる開口の先端外縁部を、コンミテータ５８の外周に沿う円弧状にしている（図９（Ａ））。これにより、ブラシ６１のブラシ保持部６２Ｂから突出してコンミテータ５８に接触するまでの長さを短くできる。
【００２６】
更に、ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの反回転子側の端板を仕切り壁１２０として一体形成されている（図３、図９）。仕切り壁１２０は、ブラシホルダ６２の前述した中心軸上に回転軸３２のための挿通孔１２１を有し、回転軸３２の周囲で、ハウジング１１Ｂ内のアシスト軸３３側の空間を該回転軸３２に設けたコンミテータ５８を囲む空間に対して仕切る。これにより、仕切り壁１２０は、ハウジング１１Ｂの内部で回転軸３２とアシスト軸３３の接続体８０の内部に設けられる接続部（アシスト軸３３の嵌合軸部３３Ｂと接続体８０の小内径部８０Ｂのスプライン結合部等）に塗布したグリースや、該接続部を構成するスプライン部で発生する磨耗粉等の異物が、回転軸３２に設けたコンミテータ５８の側に及ぶことを防止し、コンミテータ５８とブラシ６１の接触不良の発生を回避可能とする。
【００２７】
(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成されるコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成されるリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。
【００２８】
(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。
【００２９】
▲１▼ブラシホルダ６２にグロメット６６を被着する。
▲２▼電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）にマグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合する。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合する。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃはマグネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめられる。
【００３０】
▲３▼マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合する。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの他端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合する。
【００３１】
▲４▼上述▲３▼と同時に、グロメット６６のコネクタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着され、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填されて該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａとの間に封着される。
【００３２】
▲５▼電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）は、上述▲２▼、▲３▼のマグネットホルダ５３を利用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとのインロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固定される。
【００３３】
次に、電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの支持構造について説明する。
【００３４】
(A)アシスト軸３３の支持構造（図６）
電動モータ３０のアシスト軸３３は、図６に示す如く、ハウジング１１Ｂに対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸３３に作用する過大推力を吸収可能とする。
【００３５】
具体的には、アシスト軸３３は、図６に示す如く、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。軸受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからなるアンギュラ玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをアシスト軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、ハウジング１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間に挟持してハウジング１１Ｂに固定される。軸受９２は内輪９２Ａと外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなるアンギュラ玉軸受等にて構成され、内輪９２Ａをアシスト軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９５に圧入等して固定される。
【００３６】
アシスト軸３３は、軸受９１に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、かつ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性変形具９９を介装してある。弾性変形具９７と弾性変形具９９は、図７に示す如く、四角断面円環状のゴムからなる弾性体９７Ａ、９９Ａと、弾性体９７Ａ、９９Ａの両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９７Ｃ、９９Ｂ、９９Ｃとからなり、アシスト軸３３への上述の装填状態下で、弾性体９７Ａ、９９Ａに一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、結果として、アシスト軸３３を軸方向の双方向に弾性支持する。
【００３７】
(B)回転軸３２の支持構造（図３、図６〜図８）
電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図６に示す如く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部を不支持構造とした。
【００３８】
具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなるアンギュラ玉軸受等にて構成される軸受７１によりモータケース３１に支持される。そして、回転軸３２の他端部とアシスト軸３３の一端部を同軸状態として接続体８０の内部で接続し、回転軸３３の他端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合孔部）３２Ａを、アシスト軸３３の一端部に設けた嵌合孔部（又は嵌合軸部）３３Ａにインロー結合する。
【００３９】
更に、回転軸３２の嵌合軸部３２Ａの側傍の嵌合軸部３２Ｂを接続体８０の内部に挿入し、接続体８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂの外周の間に所定のトルクでスリップするトルクリミッタ８１を介装し、アシスト軸３３の嵌合孔部３３Ａの側傍の嵌合軸部３３Ｂを接続体８０の小内径部８０Ｂにスプライン（又はセレーション）結合した。トルクリミッタ８１は、図８に示す如く、接続体８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂの外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持されるばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により接続体８０と嵌合軸部３２Ｂを滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、電動モータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させないように機能する。
【００４０】
従って、電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３は互いにインロー結合されることにて同軸結合され、結果として回転軸３２のアシスト軸３３に接続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモータケース３１に１点支持するものとした。
【００４１】
電動モータ３０は、接続体８０の大内径部８０Ａと小内径部８０Ｂの境界の段差部８０Ｃを回転軸３２の嵌合軸部３２Ａと嵌合軸部３２Ｂの境界の段差部３２Ｃに軸方向で衝合させる状態で、接続体８０の端面と軸受９１の内輪９１Ａ（又はアシスト軸３３のつば状段差部）の端面との間にＯリング状（又は皿ばね状）の弾性体８５を介装してある。弾性体８５は、回転軸３２を軸方向で反アシスト軸３３の側に向けて弾発支持し、回転軸３２の軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止できる。
【００４２】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼ブラシホルダ６２の外周の真円度をその外周の全面でなく、その外周の周方向の一部だけに設けた複数の凸部１００により部分的に確保するものであり、射出成形等によるブラシホルダ６２の成形を容易にしながらその外周の真円度を簡易に確保できる。これにより、ブラシホルダ６２をそれらのヨーク５２とハウジング１１Ｂに高精度に同軸結合でき、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１とヨーク５２やハウジング１１Ｂに支持されるモータ回転軸３２に設けたコンミテータ５８の相対位置を適正にし、電動モータ３０の回転性能を向上できる。
【００４３】
▲２▼ブラシホルダ６２の外周の一部の凸部１００だけをヨーク５２やハウジング１１Ｂに圧入するものであり、ブラシホルダ６２の圧入荷重を小さくでき組付け性が良い。
【００４４】
▲３▼ブラシホルダ６２の外周をヨーク５２とハウジング１１Ｂの双方に圧入することにより、ヨーク５２とハウジング１１Ｂに支持される回転軸３２及びアシスト軸３３と、ブラシホルダ６２に保持されるブラシ６１とを簡易かつ確実に同軸化し、ブラシ６１とコンミテータ５８の相対位置を簡易かつ確実に適正化できる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電動モータの回転軸とアシスト軸をインロー結合するに際し、両者を直にインロー結合するものに限らず、両者を接続体８０等を介して間接的にインロー結合するものでも良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、ブラシホルダをヨークやハウジングに高精度に同軸結合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】 図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】 図５はマグネットホルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】 図６は図３の回転軸とアシスト軸の接続部を取出して示す断面図である。
【図７】 図７は弾性変形具を示す断面図である。
【図８】 図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】 図９はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、である。
【図１０】 図１０はマグネットホルダとブラシホルダの組立体を示す斜視図である。
【図１１】 図１１はブラシホルダの外周に設けた凸部を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置
１１Ｂ ギヤハウジング（ハウジング）
３０ 電動モータ
３１ モータケース
３２ 回転軸
３３ アシスト軸
５１ 固定子
５２ ヨーク
５３ マグネットホルダ
５３Ａ マグネット収容区画
５４ マグネット
５６ 回転子
５７ アマチュアコア
５８ コンミテータ
６１ ブラシ
６２ ブラシホルダ
６３ 給電コネクタ
１００ 凸部
１０３ リブ

Claims (2)

1. 電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなるとともに、
   電動モータが、
   筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、
   固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、
   回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、
   ブラシを保持するブラシホルダとを有して構成される電動パワーステアリング装置において、
   ブラシホルダの外周の周方向に離隔する複数位置のそれぞれに凸部を設け、
   それらの凸部をヨークとハウジングの双方に渡って圧入し、ブラシホルダをヨークとハウジングの双方に同軸インロー結合するものであり、
   各凸部がブラシホルダに保持される複数のブラシの延長線上の交点にて定まる、該ブラシホルダの中心軸に沿う方向に長尺とされてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記ブラシホルダが各凸部の裏側対応部にリブを設けてなる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

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