JP4627378B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、特開平11-342856に記載の如く、電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続し、電動モータのトルクを操舵装置に伝えて操舵アシストする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、電動モータの回転軸をモータケースに支持するに際し、回転軸に軸方向のガタがあると、このガタが打音の発生源となってしまう。また回転軸を軸方向に移動させないように両端部に設けた軸受で２点支持して回転時の軸心振れを抑える等、複雑な構成を必要としている。
【０００４】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、簡素な支持構成により、電動モータの回転軸の軸方向のガタをなくすと同時に回転軸心振れを抑えることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステアリング装置において、電動モータの回転軸の一端部側のみを軸受によりモータケースに軸方向に不動支持するとともに、他端部側をモータケースに不支持にしてアシスト軸と連結したものであり、電動モータの回転軸の他端部を接続体に圧入して固定し、回転軸と同一軸上で、アシスト軸の先端部を接続体にインロー結合するとともに、アシスト軸の先端部の側傍の嵌合軸部を接続体にスプライン結合してなるようにしたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端に係着した止め具を内輪の他方の端面に当て、小径部の段差部と止め具で内輪を挟持したものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端に螺着したナットを内輪の他方の端面に当て、小径部の段差部とナットで内輪を挟持したものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端を内輪に圧入したものである。
【００１０】
【作用】
請求項１の発明によれば下記(a)、(b)の作用がある。
(a)電動モータの回転軸の一端部側のみをモータケースの軸受に対し軸方向の双方向で不動支持したから、軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止できる。同時に回転軸の回転振れを最小に抑えることができ、片持ち支持が可能になる。
(b)電動モータの回転軸とアシスト軸を接続体を介してインロー結合することによって同軸化する構造を採用したから、回転軸の一端部のみを軸受で支持し、アシスト軸寄りの端部は不支持とし、回転軸のための使用軸受個数を削減できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば下記(c)の作用がある。
(c)回転軸の小径部を軸受の内輪に挿入し、小径部の段差部と、小径部の先端に係着した止め具で内輪を挟持することにより、簡易な構成で、回転軸を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば下記(d)の作用がある。
(d)回転軸の小径部を軸受の内輪に挿入し、小径部の段差部と、小径部の先端に螺着したナットで内輪を挟持することにより、簡易な構成で、回転軸を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば下記(e)の作用がある。
(e)回転軸の小径部を軸受の内輪に挿入し、小径部の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端部を内輪に圧入することにより、簡素な構成で、回転軸を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４はマグネットホルダを示す斜視図、図５はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、図６はグロメットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、図７は図３の要部を示す側面図、図８は第１実施形態の回転軸支持構造を示す断面図、図９は第２実施形態の回転軸支持構造を示す断面図、図１０は第３実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【００１６】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００１７】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００１８】
第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００１９】
第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介してアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボールベアリング等の軸受３４、３５により第２ギヤハウジング１１Ｂに両端支持されている。軸受３４の内輪はストッパリング３６Ａにより、外輪はロックナット３６Ｂにより保持される。そして、アシスト軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２０】
ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
即ち、電動モータ３０は、鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３（図４）と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有する。
【００２１】
また、電動モータ３０は、固定子５１の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００２２】
また、電動モータ３０は、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１（図５）と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシ保持部６２Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された短円筒体６２Ａからなるブラシホルダ６２（図５）を有する。また、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１にピグテールを介して接続端子６３Ａを接続し、この接続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂材料によりブラシホルダ６２と一体形成された給電コネクタ６３を有する。
【００２３】
電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１のマグネット５４で発生している磁界を切ることにより、回転子５６が回転する。
【００２４】
しかるに、電動モータ３０は以下の如くの特徴的構成を具備する。
(1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１としている。ヨーク５２は、図３に示す如く、ハウジング１１Ｂに固定される一端フランジ部５２Ａと他端被閉塞部５２Ｂを有し、他端被閉塞部５２ＢにＯリング５２Ｃを介して被着する閉塞キャップ５２Ｄを備える。
【００２５】
(2)マグネットホルダ５３は、図４に示す如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａをなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結合するとともに、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係合する係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連続させてその周方向特定位置に凸状形成し、この係合部５３Ｃの外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。
【００２６】
(3)ブラシホルダ６２は、図５に示す如く、ブラシ保持部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをなし、短円筒体６２Ａの内周の周方向複数位置にブラシ保持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６２Ｂにばね６４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力によりブラシ６１を回転子５６のコンミテータ５８に押接する。ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の一端側をモータケース３１を構成するヨーク５２にインロー結合するとともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。
【００２７】
尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向特定位置に係合部６２Ｃを凹状形成するとともに、他端側の周方向特定位置に係止部６２Ｄを凸状形成している。マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃをブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係合させることにより、マグネットホルダ５３が位置決めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避し、性能の低下を回避する。また、ブラシホルダ６２の係止部６２Ｄをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５の奥側の周方向特定位置に凹状形成してある係止部６５Ａに係止することにより、ブラシホルダ６２の周方向取付位置を簡易確実に位置決め可能とする。
【００２８】
(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成されるコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成されるリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。
【００２９】
(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。
【００３０】
▲１▼ブラシホルダ６２にグロメット６６を被着する。
▲２▼電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）にマグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合する。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合する。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃはマグネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめられる。
【００３１】
▲３▼マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合する（図３）。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの他端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合する。このとき、ブラシホルダ６２の係止部６２Ｄがハウジング１１Ｂの係止部６５Ａに係止せしめられる。
【００３２】
▲４▼上述▲３▼と同時に、グロメット６６のコネクタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着され、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填されて該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａとの間に封着される。
【００３３】
▲５▼電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）は、上述▲２▼、▲３▼のマグネットホルダ５３を利用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとのインロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固定される。
【００３４】
次に、電動モータ３０の回転軸３２はモータケース３１に以下の如くに支持される。
【００３５】
(1)電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３を筒状接続体８０にインロー結合して接続し、回転軸３２の一端部のみをモータケース３１（ヨーク５２）の他端被閉塞部５２Ｂの中心部に設けたボールベアリング等の軸受７１に支持し、回転軸３２の他端部を不支持構造とした。
【００３６】
具体的には、図７に示す如く、電動モータ３０の回転軸３２の先端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合孔部）３２Ａを接続体８０の孔８１に圧入して固定し、がたなく一体回転可能に結合する。また、回転軸３２と同一軸上で、アシスト軸３３の先端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合孔部）３３Ａを接続体８０の孔８１にインロー結合するとともに、アシスト軸３３の嵌合軸部３３Ａの側傍の嵌合軸部（又は嵌合孔部）３３Ｂを接続体８０の孔８２にスプライン（セレーション）結合した。
【００３７】
従って、電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３は接続体８０の同一の孔８１にインロー結合されることにて同軸結合され、結果として、回転軸３２において接続体８０が結合される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の如く軸受３４、３５を介してハウジング１１Ｂに２点支持し、回転軸３２の一端部だけを上述の如く軸受７１を介してモータケース３１に１点支持するものとした。
【００３８】
(2)電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）をモータケース３１に設けた軸受７１によりモータケース３１（ヨーク５２）に支持するに際し、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持した。
【００３９】
具体的には、図８に示す如く、軸受７１はモータケース３１（ヨーク５２）にかしめ固定（又は圧入固定）される外輪７１Ａと、外輪７１Ａに対しボール等の転動体７１Ｃを介して回転可能に支持される内輪７１Ｂを有するものとする。そして、回転軸３２の一端部を内輪７１Ｂに挿入されて支持される小径部９１とし、小径部９１の付根の段差部９１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部９１の先端に設けた止め溝９１Ｂに係着したサークリップ又はテーパサークリップ等の止め具９２を内輪７１Ｂの他方の端面に当て、小径部９１の段差部９１Ａと止め具９２で内輪７１Ｂを挟持するものとした。
【００４０】
電動モータ３０にあっては、モータケース３１（ヨーク５２）の他端被閉塞部５２Ｂに設けた軸受７１の内輪７１Ｂに回転軸３２の小径部９１を挿入し、内輪７１Ｂから突出した小径部９１の先端の止め溝９１Ｂに止め具９２を係着した後、他端被閉塞部５２ＢにＯリング５２Ｃを介して閉塞キャップ５２Ｄを封着するものとなる。
【００４１】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）側のみをモータケース３１の軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持したから、軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止できる。同時に回転軸３２の回転振れを最小に抑えることができ、片持ち支持が可能となる。
【００４２】
▲２▼回転軸３２の小径部９１を軸受７１の内輪７１Ｂに挿入し、小径部９１の段差部９１Ａと、小径部９１の先端に係着した止め具９２で内輪７１Ｂを挟持することにより、簡易な構成で、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００４３】
▲３▼電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３をインロー結合することによって同軸化する構造を採用したから、回転軸３２の一端部のみを軸受７１で支持し、アシスト軸３３寄りの端部は不支持とし、回転軸３２のための使用軸受個数を削減できる。
【００４４】
（第２実施形態）（図９）
第２実施形態も、電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）をモータケース３１に設けた軸受７１によりモータケース３１（ヨーク５２）に支持するに際し、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持した。
【００４５】
具体的には、図９に示す如く、軸受７１はモータケース３１（ヨーク５２）にかしめ固定（又は圧入固定）される外輪７１Ａと、外輪７１Ａに対しボール等の転動体７１Ｃを介して回転可能に支持される内輪７１Ｂを有するものとする。そして、回転軸３２の一端部を内輪７１Ｂに挿入されて支持される小径部１０１とし、小径部１０１の付根の段差部１０１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部１０１の先端に螺着したナット１０２を内輪７１Ｂの他方の端面に当て、小径部１０１の段差部１０１Ａとナット１０２で内輪７１Ｂを挟持するものとした。
【００４６】
電動モータ３０にあっては、モータケース３１（ヨーク５２）の他端被閉塞部５２Ｂに設けた軸受７１の内輪７１Ｂに回転軸３２の小径部１０１を挿入し、内輪７１Ｂから突出した小径部１０１の先端にナット１０２を螺着した後、他端被閉塞部５２ＢにＯリング５２Ｃを介して閉塞キャップ５２Ｄを封着するものになる。
【００４７】
本実施形態によれば、回転軸３２の小径部１０１を軸受７１の内輪７１Ｂに挿入し、小径部１０１の段差部１０１Ａと、小径部１０１の先端に螺着したナット１０２で内輪７１Ｂを挟持することにより、簡易な構成で、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００４８】
（第３実施形態）（図１０）
第３実施形態も、電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）をモータケース３１に設けた軸受７１によりモータケース３１（ヨーク５２）に支持するに際し、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持した。
【００４９】
具体的には、図１０に示す如く、軸受７１はモータケース３１（ヨーク５２）にかしめ固定（又は圧入固定）される外輪７１Ａと、外輪７１Ａに対しボール等の転動体７１Ｃを介して回転可能に支持される内輪７１Ｂを有するものとする。そして、回転軸３２の一端部を内輪７１Ｂに挿入されて支持される小径部１１１とし、小径部１１１の付根の段差部１１１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部１１１の先端を内輪７１Ｂに圧入した。
【００５０】
本実施形態によれば、回転軸３２の小径部１１１を軸受の内輪７１Ｂに挿入し、小径部１１１の段差部１１１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部１１１の先端部を内輪７１Ｂに圧入することにより、簡素な構成で、回転軸３２を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時やタイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸３３が備えるウォームギア３７の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、又はアシスト軸３３の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避するため、アシスト軸３３をそれらの軸受３４、３５に軸方向移動可能に弾性変形具等を介して弾性支持する場合にも、回転軸３２の一端部を軸受７１に対し軸方向の双方向で図８〜図１０に示した如くに不動支持することにより、軸方向のガタをなくす本発明の回転軸支持構造を採用できる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、簡素な支持構成により、電動モータの回転軸の軸方向のガタをなくすと同時に回転軸心振れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】 図４はマグネットホルダを示す斜視図である。
【図５】 図５はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】 図６はグロメットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図７】 図７は図３の要部を示す側面図である。
【図８】 図８は第１実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【図９】 図９は第２実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【図１０】 図１０は第３実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置
１１Ｂ ハウジング
３０ 電動モータ
３１ モータケース
３２ 回転軸
３２Ａ 嵌合軸部（又は嵌合孔部）
３３ アシスト軸
３３Ａ 嵌合軸部（又は嵌合孔部）
３３Ｂ 嵌合軸部（又は嵌合孔部）
７１ 軸受
７１Ａ 外輪
７１Ｂ 内輪
７１Ｃ 転動体
８０ 接続体
９１、１０１、１１１ 小径部
９１Ａ、１０１Ａ、１１１Ａ 段差部
９２ 止め具
１０２ナット
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、特開平11-342856に記載の如く、電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続し、電動モータのトルクを操舵装置に伝えて操舵アシストする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、電動モータの回転軸をモータケースに支持するに際し、回転軸に軸方向のガタがあると、このガタが打音の発生源となってしまう。また回転軸を軸方向に移動させないように両端部に設けた軸受で２点支持して回転時の軸心振れを抑える等、複雑な構成を必要としている。
【０００４】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、簡素な支持構成により、電動モータの回転軸の軸方向のガタをなくすと同時に回転軸心振れを抑えることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステアリング装置において、電動モータの回転軸の一端部側のみを軸受によりモータケースに軸方向に不動支持するとともに、他端部側をモータケースに不支持にしてアシスト軸と連結したものであり、電動モータの回転軸の他端部を接続体に圧入して固定し、回転軸と同一軸上で、アシスト軸の先端部を接続体にインロー結合するとともに、アシスト軸の先端部の側傍の嵌合軸部を接続体にスプライン結合してなるようにしたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端に係着した止め具を内輪の他方の端面に当て、小径部の段差部と止め具で内輪を挟持したものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端に螺着したナットを内輪の他方の端面に当て、小径部の段差部とナットで内輪を挟持したものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端を内輪に圧入したものである。
【００１０】
【作用】
請求項１の発明によれば下記(a)、(b)の作用がある。
(a)電動モータの回転軸の一端部側のみをモータケースの軸受に対し軸方向の双方向で不動支持したから、軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止できる。同時に回転軸の回転振れを最小に抑えることができ、片持ち支持が可能になる。
(b)電動モータの回転軸とアシスト軸を接続体を介してインロー結合することによって同軸化する構造を採用したから、回転軸の一端部のみを軸受で支持し、アシスト軸寄りの端部は不支持とし、回転軸のための使用軸受個数を削減できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば下記(c)の作用がある。
(c)回転軸の小径部を軸受の内輪に挿入し、小径部の段差部と、小径部の先端に係着した止め具で内輪を挟持することにより、簡易な構成で、回転軸を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば下記(d)の作用がある。
(d)回転軸の小径部を軸受の内輪に挿入し、小径部の段差部と、小径部の先端に螺着したナットで内輪を挟持することにより、簡易な構成で、回転軸を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば下記(e)の作用がある。
(e)回転軸の小径部を軸受の内輪に挿入し、小径部の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端部を内輪に圧入することにより、簡素な構成で、回転軸を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４はマグネットホルダを示す斜視図、図５はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、図６はグロメットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、図７は図３の要部を示す側面図、図８は第１実施形態の回転軸支持構造を示す断面図、図９は第２実施形態の回転軸支持構造を示す断面図、図１０は第３実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【００１６】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００１７】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００１８】
第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００１９】
第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介してアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボールベアリング等の軸受３４、３５により第２ギヤハウジング１１Ｂに両端支持されている。軸受３４の内輪はストッパリング３６Ａにより、外輪はロックナット３６Ｂにより保持される。そして、アシスト軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２０】
ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
即ち、電動モータ３０は、鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３（図４）と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有する。
【００２１】
また、電動モータ３０は、固定子５１の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００２２】
また、電動モータ３０は、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１（図５）と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシ保持部６２Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された短円筒体６２Ａからなるブラシホルダ６２（図５）を有する。また、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１にピグテールを介して接続端子６３Ａを接続し、この接続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂材料によりブラシホルダ６２と一体形成された給電コネクタ６３を有する。
【００２３】
電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１のマグネット５４で発生している磁界を切ることにより、回転子５６が回転する。
【００２４】
しかるに、電動モータ３０は以下の如くの特徴的構成を具備する。
(1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１としている。ヨーク５２は、図３に示す如く、ハウジング１１Ｂに固定される一端フランジ部５２Ａと他端被閉塞部５２Ｂを有し、他端被閉塞部５２ＢにＯリング５２Ｃを介して被着する閉塞キャップ５２Ｄを備える。
【００２５】
(2)マグネットホルダ５３は、図４に示す如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａをなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結合するとともに、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係合する係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連続させてその周方向特定位置に凸状形成し、この係合部５３Ｃの外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。
【００２６】
(3)ブラシホルダ６２は、図５に示す如く、ブラシ保持部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをなし、短円筒体６２Ａの内周の周方向複数位置にブラシ保持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６２Ｂにばね６４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力によりブラシ６１を回転子５６のコンミテータ５８に押接する。ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の一端側をモータケース３１を構成するヨーク５２にインロー結合するとともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。
【００２７】
尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向特定位置に係合部６２Ｃを凹状形成するとともに、他端側の周方向特定位置に係止部６２Ｄを凸状形成している。マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃをブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係合させることにより、マグネットホルダ５３が位置決めする固定子５１のマグネット５４に対する、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避し、性能の低下を回避する。また、ブラシホルダ６２の係止部６２Ｄをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５の奥側の周方向特定位置に凹状形成してある係止部６５Ａに係止することにより、ブラシホルダ６２の周方向取付位置を簡易確実に位置決め可能とする。
【００２８】
(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成されるコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成されるリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。
【００２９】
(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。
【００３０】
▲１▼ブラシホルダ６２にグロメット６６を被着する。
▲２▼電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）にマグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合する。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合する。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃはマグネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめられる。
【００３１】
▲３▼マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合する（図３）。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの他端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合する。このとき、ブラシホルダ６２の係止部６２Ｄがハウジング１１Ｂの係止部６５Ａに係止せしめられる。
【００３２】
▲４▼上述▲３▼と同時に、グロメット６６のコネクタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着され、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填されて該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａとの間に封着される。
【００３３】
▲５▼電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）は、上述▲２▼、▲３▼のマグネットホルダ５３を利用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとのインロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固定される。
【００３４】
次に、電動モータ３０の回転軸３２はモータケース３１に以下の如くに支持される。
【００３５】
(1)電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３を筒状接続体８０にインロー結合して接続し、回転軸３２の一端部のみをモータケース３１（ヨーク５２）の他端被閉塞部５２Ｂの中心部に設けたボールベアリング等の軸受７１に支持し、回転軸３２の他端部を不支持構造とした。
【００３６】
具体的には、図７に示す如く、電動モータ３０の回転軸３２の先端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合孔部）３２Ａを接続体８０の孔８１に圧入して固定し、がたなく一体回転可能に結合する。また、回転軸３２と同一軸上で、アシスト軸３３の先端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合孔部）３３Ａを接続体８０の孔８１にインロー結合するとともに、アシスト軸３３の嵌合軸部３３Ａの側傍の嵌合軸部（又は嵌合孔部）３３Ｂを接続体８０の孔８２にスプライン（セレーション）結合した。
【００３７】
従って、電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３は接続体８０の同一の孔８１にインロー結合されることにて同軸結合され、結果として、回転軸３２において接続体８０が結合される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の如く軸受３４、３５を介してハウジング１１Ｂに２点支持し、回転軸３２の一端部だけを上述の如く軸受７１を介してモータケース３１に１点支持するものとした。
【００３８】
(2)電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）をモータケース３１に設けた軸受７１によりモータケース３１（ヨーク５２）に支持するに際し、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持した。
【００３９】
具体的には、図８に示す如く、軸受７１はモータケース３１（ヨーク５２）にかしめ固定（又は圧入固定）される外輪７１Ａと、外輪７１Ａに対しボール等の転動体７１Ｃを介して回転可能に支持される内輪７１Ｂを有するものとする。そして、回転軸３２の一端部を内輪７１Ｂに挿入されて支持される小径部９１とし、小径部９１の付根の段差部９１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部９１の先端に設けた止め溝９１Ｂに係着したサークリップ又はテーパサークリップ等の止め具９２を内輪７１Ｂの他方の端面に当て、小径部９１の段差部９１Ａと止め具９２で内輪７１Ｂを挟持するものとした。
【００４０】
電動モータ３０にあっては、モータケース３１（ヨーク５２）の他端被閉塞部５２Ｂに設けた軸受７１の内輪７１Ｂに回転軸３２の小径部９１を挿入し、内輪７１Ｂから突出した小径部９１の先端の止め溝９１Ｂに止め具９２を係着した後、他端被閉塞部５２ＢにＯリング５２Ｃを介して閉塞キャップ５２Ｄを封着するものとなる。
【００４１】
従って、本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）側のみをモータケース３１の軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持したから、軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止できる。同時に回転軸３２の回転振れを最小に抑えることができ、片持ち支持が可能となる。
【００４２】
▲２▼回転軸３２の小径部９１を軸受７１の内輪７１Ｂに挿入し、小径部９１の段差部９１Ａと、小径部９１の先端に係着した止め具９２で内輪７１Ｂを挟持することにより、簡易な構成で、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００４３】
▲３▼電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３をインロー結合することによって同軸化する構造を採用したから、回転軸３２の一端部のみを軸受７１で支持し、アシスト軸３３寄りの端部は不支持とし、回転軸３２のための使用軸受個数を削減できる。
【００４４】
（第２実施形態）（図９）
第２実施形態も、電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）をモータケース３１に設けた軸受７１によりモータケース３１（ヨーク５２）に支持するに際し、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持した。
【００４５】
具体的には、図９に示す如く、軸受７１はモータケース３１（ヨーク５２）にかしめ固定（又は圧入固定）される外輪７１Ａと、外輪７１Ａに対しボール等の転動体７１Ｃを介して回転可能に支持される内輪７１Ｂを有するものとする。そして、回転軸３２の一端部を内輪７１Ｂに挿入されて支持される小径部１０１とし、小径部１０１の付根の段差部１０１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部１０１の先端に螺着したナット１０２を内輪７１Ｂの他方の端面に当て、小径部１０１の段差部１０１Ａとナット１０２で内輪７１Ｂを挟持するものとした。
【００４６】
電動モータ３０にあっては、モータケース３１（ヨーク５２）の他端被閉塞部５２Ｂに設けた軸受７１の内輪７１Ｂに回転軸３２の小径部１０１を挿入し、内輪７１Ｂから突出した小径部１０１の先端にナット１０２を螺着した後、他端被閉塞部５２ＢにＯリング５２Ｃを介して閉塞キャップ５２Ｄを封着するものになる。
【００４７】
本実施形態によれば、回転軸３２の小径部１０１を軸受７１の内輪７１Ｂに挿入し、小径部１０１の段差部１０１Ａと、小径部１０１の先端に螺着したナット１０２で内輪７１Ｂを挟持することにより、簡易な構成で、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００４８】
（第３実施形態）（図１０）
第３実施形態も、電動モータ３０の回転軸３２の基端部（一端部）をモータケース３１に設けた軸受７１によりモータケース３１（ヨーク５２）に支持するに際し、回転軸３２を軸受７１に対し軸方向の双方向で不動支持した。
【００４９】
具体的には、図１０に示す如く、軸受７１はモータケース３１（ヨーク５２）にかしめ固定（又は圧入固定）される外輪７１Ａと、外輪７１Ａに対しボール等の転動体７１Ｃを介して回転可能に支持される内輪７１Ｂを有するものとする。そして、回転軸３２の一端部を内輪７１Ｂに挿入されて支持される小径部１１１とし、小径部１１１の付根の段差部１１１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部１１１の先端を内輪７１Ｂに圧入した。
【００５０】
本実施形態によれば、回転軸３２の小径部１１１を軸受の内輪７１Ｂに挿入し、小径部１１１の段差部１１１Ａを内輪７１Ｂの一方の端面に当て、小径部１１１の先端部を内輪７１Ｂに圧入することにより、簡素な構成で、回転軸３２を軸受に対し軸方向の双方向で不動支持できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時やタイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸３３が備えるウォームギア３７の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、又はアシスト軸３３の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避するため、アシスト軸３３をそれらの軸受３４、３５に軸方向移動可能に弾性変形具等を介して弾性支持する場合にも、回転軸３２の一端部を軸受７１に対し軸方向の双方向で図８〜図１０に示した如くに不動支持することにより、軸方向のガタをなくす本発明の回転軸支持構造を採用できる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、簡素な支持構成により、電動モータの回転軸の軸方向のガタをなくすと同時に回転軸心振れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】 図４はマグネットホルダを示す斜視図である。
【図５】 図５はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】 図６はグロメットを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図７】 図７は図３の要部を示す側面図である。
【図８】 図８は第１実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【図９】 図９は第２実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【図１０】 図１０は第３実施形態の回転軸支持構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置
１１Ｂ ハウジング
３０ 電動モータ
３１ モータケース
３２ 回転軸
３２Ａ 嵌合軸部（又は嵌合孔部）
３３ アシスト軸
３３Ａ 嵌合軸部（又は嵌合孔部）
３３Ｂ 嵌合軸部（又は嵌合孔部）
７１ 軸受
７１Ａ 外輪
７１Ｂ 内輪
７１Ｃ 転動体
８０ 接続体
９１、１０１、１１１ 小径部
９１Ａ、１０１Ａ、１１１Ａ 段差部
９２ 止め具
１０２ナット
Claims (4)
- 電動モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステアリング装置において、
電動モータの回転軸の一端部側のみを軸受によりモータケースに軸方向に不動支持するとともに、他端部側をモータケースに不支持にしてアシスト軸と連結したものであり、
電動モータの回転軸の他端部を接続体に圧入して固定し、回転軸と同一軸上で、アシスト軸の先端部を接続体にインロー結合するとともに、アシスト軸の先端部の側傍の嵌合軸部を接続体にスプライン結合してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、
前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端に係着した止め具を内輪の他方の端面に当て、小径部の段差部と止め具で内輪を挟持した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、
前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端に螺着したナットを内輪の他方の端面に当て、小径部の段差部とナットで内輪を挟持した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記軸受がモータケースに固定される外輪と、外輪に対し転動体を介して回転可能に支持される内輪を有してなり、
前記回転軸の一端部を内輪に挿入されて支持される小径部とし、小径部の付根の段差部を内輪の一方の端面に当て、小径部の先端を内輪に圧入した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
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