JP4320587B2 - 電動パワーステアリング装置およびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置およびその製造方法に関するものである。

一般に、電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力回転を、ギヤハウジングに収容された駆動歯車および従動歯車を含む減速機構を介して舵取り機構に伝達するようになっている。通例、電動モータは、減速機構とは別体に形成されており、予め組み立てられた電動モータ（モータアセンブリ）の出力軸に、継手を介して減速機構の駆動歯車が連結されるようになっている。しかし、近年、装置の小型化等のために、継手を廃止して電動モータの出力軸を上記駆動歯車と一体に形成することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この場合、装置の組み立ては以下のように行われる。すなわち、上記出力軸を、軸受を介してギヤハウジングに支持させておき、この出力軸にロータを取り付ける。そして、モータハウジングに予め固定されたステータの内周にロータを挿通して、この状態でモータハウジングをギヤハウジングに固定する
特開２００３−１１３９０９号公報。

しかし、特許文献１では、ロータをステータ内に組み入れる際、ロータのマグネット等の磁力によりロータがステータに吸引されるので、ロータをステータの内周にスムーズに挿通し難く、組み入れに手間がかかってしまう。また、ロータがステータに吸引されることで、ロータとマグネットが衝撃的に接触し、ロータが損傷する虞がある。
そこで、冶具を用いてロータおよびステータを保持し、ロータがステータに吸引されないようにすることも考えられるが、この場合、一旦取り付けられた冶具を取り外す作業が必要であり、手間がかかってしまう。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、組み立て時の労力を低減することができ、且つ電動モータに損傷が生じることを防止できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、駆動歯車、この駆動歯車に噛み合い舵取り機構に駆動伝達可能な従動歯車、ならびに駆動歯車および従動歯車を収容した減速機ハウジングを含む減速機と、駆動歯車を一体に形成し、軸受を介して減速機ハウジングに回転自在に支持された出力軸、出力軸に一体回転可能に保持されたロータ、ロータを取り囲む環状のステータユニット、減速機ハウジングと一体にまたは一体に結合可能に設けられ上記ステータユニットを内周に保持した筒状のモータハウジング、および減速機ハウジングと反対側に設けられるモータハウジングの端部の開口を閉塞するカバーを含む電動モータとを備え、上記ステータユニットは、モータハウジングの内周に嵌合可能な筒状のステータヨーク、ステータヨークの内周に環状をなして保持された複数のステータコア、および各ステータコアに巻回されるコイルを含み、モータハウジングと一体の減速機ハウジングによって軸受を介して保持された出力軸にロータを保持した状態で、モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れ可能であり、上記出力軸の回転角を検出するための回転角検出手段をさらに備え、上記回転角検出手段は、出力軸に一体回転可能に保持された検出ロータ、および上記カバーに保持されて上記検出ロータを取り囲む検出ステータを含み、上記カバーおよび上記カバーにより保持された上記検出ステータを有するカバーユニットが形成されている電動パワーステアリング装置を提供する。

本発明によれば、モータハウジングをステータユニットの組み付け時の案内用の冶具として用いることができる。すなわち、モータハウジングとロータとの間にステータユニットを嵌め入れる際、モータハウジングの内周にステータユニットを保持できるので、ロータのマグネットによる磁気吸引に抗して、ステータユニットの径方向の移動を規制することができる。その結果、ステータユニットをモータハウジングとロータとの間に極めて容易に嵌め入れることができ、且つステータユニットがロータに接触して両者に損傷が生じることを確実に防止できる。さらに、モータハウジング自体をステータユニット案内用の冶具として用いるので、ステータユニットの組み付け後に従来必要であった冶具の取り外し作業が不要になり、組み立てにかかる労力をより低減することができる。
また、上記出力軸の回転角を検出するための回転角検出手段をさらに備え、上記回転角検出手段は、出力軸に一体回転可能に保持された検出ロータ、および上記カバーに保持されて上記検出ロータを取り囲む検出ステータを含み、上記カバーおよび上記カバーにより保持された上記検出ステータを有するカバーユニットが形成されているので、モータハウジングの端部の開口にカバーユニットのカバーを組み付ける際に、回転角検出手段の検出ステータの組み付けを一括して行うことができ、組み立て時の労力をより低減することができる。

本発明において、上記ステータヨークの一端部に、モータハウジングの開口の周縁によって受けられる鍔部を設ける場合がある。この場合、モータハウジングに対するステータユニットの軸方向の位置決めを容易に行うことができる。
本発明において、上記鍔部をモータハウジングの開口の周縁に固定する固定手段を備える場合がある。この場合、ステータユニットのうち、モータハウジングの外側に配置される部分に固定手段を設けているので、ステータユニットのモータハウジングへの固定作業を容易に行うことができる。

また、上記カバーは、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられ、その位置調整によって上記回転角検出手段の検出ロータと検出ステータの相対位置が調整されるようにしてある場合がある。
また、上記カバーは、上記モータハウジングの上記端部の上記開口の周縁に、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられる場合がある。
この場合、上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する固定手段を備えることが好ましい。上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する上記固定手段はねじを含み、上記カバーに、当該カバーの周方向に延びる円弧状をなすねじ挿通溝と、当該カバーから突出形成され上記回転角検出手段の上記検出ステータを保持する環状壁とが設けられ、上記モータハウジングの上記開口の上記周縁に、ねじ孔が設けられ、上記ねじは、上記カバーの上記ねじ挿通溝を挿通して上記モータハウジングの上記ねじ孔にねじ込まれるようにしてあれば好ましい。

また、本発明は、上記に記載の電動パワーステアリング装置の製造方法であって、減速機ハウジング、出力軸、ロータ、およびモータハウジングを含むサブ組立体と、ステータユニットとをそれぞれ組み立てるステップと、モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れて、サブ組立体とステータユニットとを互いに組み付けるステップと、カバーと回転角検出手段の検出ステータとを有するカバーユニットのカバーによって、モータハウジングの開口を閉じるステップとを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置の製造方法を提供する。

本発明によれば、サブ組立体の状態において、モータハウジングがロータの外周を覆ってこのロータを保護することができる。したがって、サブ組立体にさらに別の部品を組み付けるときや、サブ組立体を搬送するとき等に、ロータに異物が接触して損傷することを防止できる。また、予めステータユニットを組み立てることで、ステータユニットの各部品をモータハウジングの内周に一括して嵌め入れることができ、組み立て時の労力が極めて少なくて済む。さらに、モータハウジングをステータユニットの組み付け時の案内用の冶具として用いることができる。すなわち、モータハウジングとロータとの間にステータユニットを嵌め入れる際、モータハウジングの内周にステータユニットを保持できるので、ロータのマグネットによる磁気吸引に抗して、ステータユニットの径方向の移動を規制することができる。その結果、ステータユニットをモータハウジングとロータとの間に極めて容易に嵌め入れることができ、且つステータユニットがロータに接触して両者に損傷が生じることを確実に防止できる。また、モータハウジング自体をステータユニット案内用の冶具として用いるので、ステータユニットの組み付け後に従来必要であった冶具の取り外し作業が不要になり、組み立てにかかる労力をより低減することができる。また、モータハウジングの端部の開口にカバーユニットのカバーを組み付ける際に、回転角検出手段の検出ステータの組み付けを一括して行うことができ、組み立て時の労力をより低減することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式的な断面側面図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に一体回転可能に連結される第１の操舵軸３と、この第１の操舵軸３とトーションバー４を介して同軸上に相対回転可能に連結される第２の操舵軸５とを備える。

第２の操舵軸５には、自在継手６および中間軸（図示せず）等を介して、ピニオンおよびラック軸等を含む舵取り機構（図示せず）が連結されている。
これにより、操舵部材２の操舵による回転力が、第１の操舵軸３、トーションバー４、第２の操舵軸５および自在継手６等を介して舵取り機構に伝達され、車輪（図示せず）を操向することができるようになっている。

トーションバー４を介する第１の操舵軸３と第２の操舵軸５との相対回転変位量を検出するトルクセンサ７が設けられている。このトルクセンサ７の検出信号は、マイクロプロセッサ等を含む制御部８に与えられる。制御部８は、トルクセンサ７からの検出信号に基づいて操舵部材２に加えられた操舵トルクを算出し、算出した操舵トルクや車速センサ９からの車速検出信号等に基づいて、ドライバ１０を介して操舵補助用の電動モータ１１への印加電圧を制御する。これにより、電動モータ１１が駆動し、この電動モータ１１の出力回転は、減速機構１２を介して第２の操舵軸５へ伝達され、さらに自在継手６等を介して上記の舵取り機構に伝えられ、運転者の操舵が補助される。

減速機構１２は、例えば平行軸歯車機構としての平歯車機構を含む。具体的には、減速機構１２は、駆動歯車１３と、駆動歯車１３に噛み合い前述の舵取り機構に駆動伝達可能な従動歯車１４とを含んでいる。従動歯車１４は、第２の操舵軸５に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されている。駆動歯車１３および従動歯車１４は、減速機ハウジング１５内に収容されている。これら駆動歯車１３、従動歯車１４および減速機ハウジング１５を含む減速機１６が構成されている。減速機ハウジング１５は、例えばアルミニウム合金により形成されており、軸受１７，１８を介して第２の操舵軸５を回転自在に支持している。

電動モータ１１は、例えばブラシレスモータからなる。この電動モータ１１は、例えば玉軸受からなる軸受１９，２０を介して減速機ハウジング１５に回転自在に支持された出力軸２１と、出力軸２１に一体回転可能に保持されたロータ２２と、ロータ２２を取り囲む環状のステータユニット２３と、減速機ハウジング１５と一体に結合可能に設けられ、ステータユニット２３を内周２４の円筒面に保持した筒状のモータハウジング２５と、カバー２６とを備えている。

出力軸２１は、駆動歯車１３と単一の部材を用いて一体に形成されており、出力軸２１が駆動歯車１３の支軸を兼ねることで、出力軸２１と駆動歯車１３との間に継手を含まない構造となっている。なお、出力軸２１と駆動歯車１３とを別体に形成して、出力軸２１の一端部に駆動歯車１３を固定しても良い。出力軸２１は、駆動歯車１３が設けられる側の一部が減速機ハウジング１５内に収容されると共に、残りの部分が挿通孔２７を通して当該減速機ハウジング１５から突出している。出力軸２１には、上記の軸受１９，２０が、駆動歯車１３を挟んで取り付けられており、出力軸２１は、各軸受１９，２０を介して減速機ハウジング１５の対応する支持孔２８，２９に回転自在に支持されている。

出力軸２１は、軸受１９，２０および減速機ハウジング１５の挿通孔２７にねじ込まれたねじ部材３０によって、減速機ハウジング１５に対する軸方向移動を規制されている。具体的には、軸受１９，２０の外輪３１，３２は、減速機ハウジング１５の対応する支持孔２８，２９にそれぞれ嵌合されている。また、軸受１９，２０の内輪３３，３４は、出力軸２１にそれぞれ嵌合されている。

軸受１９の外輪３１は、減速機ハウジング１５の段部３５に当接して出力軸２１の第１の軸方向Ｓ１への移動を規制されている。軸受１９の内輪３３は、駆動歯車１３に当接して出力軸２１の第２の軸方向Ｓ２への移動を規制されている。
軸受２０の内輪３４は、駆動歯車１３に当接して第１の軸方向Ｓ１への移動を規制されている。軸受２０の外輪３２は、ねじ部材３０により、出力軸２１の第１の軸方向Ｓ１側へ付勢されている。ねじ部材３０は、軸受１９，２０に予圧を付与すると共に、出力軸２１を軸方向に位置決めしている。

ロータ２２は、出力軸２１のうち減速機ハウジング１５から突出した部分の外周に嵌合固定されるスペーサ３６と、スペーサ３６の外周に円周等配に固定される複数のロータマグネット３７とを備えている。スペーサ３６は、出力軸２１の位置決め段部３８に当接して軸方向に位置決めされている。
モータハウジング２５は、例えばアルミニウム合金により形成され、両端部にそれぞれ開口を有してロータ２２の外周を取り囲んでいる。モータハウジング２５は、減速機ハウジング１５側の端部としての一端部３９が、減速機ハウジング１５の環状縁部４０の外周面に嵌合固定され、減速機ハウジング１５と反対側に設けられる端部としての他端部４１が、カバー２６に結合されるようになっている。

ステータユニット２３は、モータハウジング２５の内周２４の円筒面に嵌合可能な筒状のステータヨーク４２と、ステータヨーク４２の内周４３の円筒面に環状をなして保持された複数のステータコア４４と、各ステータコア４４に巻回されるコイル４５とを備えている。
ステータヨーク４２は、磁性体により、モータハウジング２５よりも薄肉に形成されている。ステータヨーク４２を磁性体により形成することで、モータハウジング２５内部の磁界が外部に漏れることを防止するようになっている。ステータヨーク４２は、外径がモータハウジング２５の内径と略同一に設定されており、モータハウジング２５の内周２４の円筒面に例えばすきま嵌めによって保持されている。これにより、ステータヨーク４２は、モータハウジング２５およびロータ２２に対する径方向の移動を規制されるようになっている。また、ステータヨーク４２の一端部４６の外周には、環状の鍔部４７が突設されており、モータハウジング２５の他端部４１の開口４８の周縁４９に受けられて軸方向に位置決めされている。

図２は、モータハウジング２５、ステータヨーク４２およびカバー２６の模式的な一部斜視図である。図２を参照して、ステータヨーク４２の鍔部４７は、固定手段としてのピン５０を介して、モータハウジング２５の開口４８の周縁４９に相対回転不能に固定されるようになっている。
具体的には、ステータヨーク４２の鍔部４７に、第１の挿通孔５１が形成されている。第１の挿通孔５１は、鍔部４７の円周等配に複数個（本実施の形態では、２個）形成されている。また、モータハウジング２５の開口４８の周縁４９には、係合孔５２が形成されている。係合孔５２は、第１の挿通孔５１の位置に対応する位置にそれぞれ形成されている。ピン５０は、対応する第１の挿通孔５１にそれぞれ挿通されると共に、対応する係合孔５２に圧入されて固定されるようになっている。

再び図１を参照して、各ステータコア４４は、ステータヨーク４２の内周４３の円筒面に円周等配に配置されている。各ステータコア４４は、互いに連結されて全体として環状をなしており、ステータヨーク４２の内周４３の円筒面に例えば圧入により固定されている。ステータヨーク４２は、ロータ２２を同心に取り囲んでいる。ステータユニット２３のコイル４５にはコネクタ６６が接続されており、このコネクタ６６は、ステータヨーク４２およびモータハウジング２５のコネクタ挿通孔６４，６５を通って外部に露出している。カバー２６は、例えばアルミニウム合金により形成されており、一側面２６ａがステータヨーク４２の鍔部４７に当接して、モータハウジング２５の他端部４１の開口４８を閉塞している。

電動モータ１１は、出力軸２１の回転角を検出するためのレゾルバ５３（回転角検出手段）をさらに備えており、このレゾルバ５３の検出信号は制御部８に与えられるようになっている。レゾルバ５３は、出力軸２１の他端部外周に一体回転可能に保持されたレゾルバロータ５４（検出ロータ）と、カバー２６の一側面２６ａに突設された環状壁５５の内周面に保持されて、レゾルバロータ５４を取り囲むレゾルバステータ５６（検出ステータ）とを含んでいる。カバー２６およびレゾルバステータ５６を含むカバーユニット５７が形成されている。

図１および図２を参照して、カバー２６は、カバー固定用の固定手段としてのねじ５８によって、モータハウジング２５の他端部４１の開口４８の周縁４９に固定され、またモータハウジング２５に保持された状態で、当該カバー２６を回してレゾルバステータ５６の位置調整を行うことができるようになっている。
具体的には、カバー２６の外周部に円弧溝５９（ねじ挿通溝）が形成されている。円弧溝５９は、カバー２６の円周等配に複数個（本実施の形態では、２個）配置されて円周方向に延びている。ステータヨーク４２の鍔部４７には、各円弧溝５９の位置に対応する位置に、第２の挿通孔６０が形成されている。また、モータハウジング２５の開口４８の周縁４９には、各円弧溝５９の位置に対応する位置に、ねじ孔６１（図２では、１つのねじ孔６１のみを図示）が形成されている。ねじ５８は、対応する円弧溝５９および第２の挿通孔６０にそれぞれ挿通されると共に、対応するねじ孔６１にねじ込まれるようになっている。これにより、ねじ５８が円弧溝５９内を相対移動可能な範囲で、カバー２６を回してレゾルバステータ５６の位置（位相）調整を行うことができる。

以上が電動パワーステアリング装置１の概略構成である。次に、この電動パワーステアリング装置１の製造方法について説明する。図３および図４は、電動パワーステアリング装置１の製造方法について説明するための図である。
図３および図４を参照して、電動パワーステアリング装置１の製造方法は、サブ組立体６２およびステータユニット２３をそれぞれ組み立てる第１のステップと、サブ組立体６２およびステータユニット２３を互いに組み付ける第２のステップと、ステータユニット２３をサブ組立体６２に相対回転不能に固定する第３のステップと、カバーユニット５７をモータハウジング２５に組み付けると共に、レゾルバステータ５６の位置調整を行う第４のステップとを含む。

サブ組立体６２は、減速機ハウジング１５、出力軸２１、ロータ２２、モータハウジング２５およびレゾルバロータ５４を含んでいる。すなわち、サブ組立体６２の状態において、減速機ハウジング１５は、モータハウジング２５を一体に結合すると共に、軸受１９，２０を介して出力軸２１を保持している。さらに、出力軸２１に保持されたロータ２２およびレゾルバロータ５４の外周は、モータハウジング２５に取り囲まれて保護されている。

第２のステップは、以下の通り行われる。すなわち、モータハウジング２５の他端部４１の開口４８側（第２の軸方向Ｓ２）から、内周２４の円筒面に、ステータユニット２３のステータヨーク４２の他端部６３を嵌合する。次に、ステータユニット２３のステータヨーク４２を減速機ハウジング１５側（第１の軸方向Ｓ１、白抜き矢符方向）に押し込む。これにより、ステータユニット２３のステータヨーク４２は、モータハウジング２５の内周２４によって軸方向移動可能且つ径方向移動不能に案内されて、ステータユニット２３が、モータハウジング２５とロータ２２との間に嵌め入れられる。この際、ステータユニット２３は、ステータヨーク４２の鍔部４７が減速機ハウジング１５の開口４８の周縁４９に受けられることで、軸方向に位置決めされる。

図２および図４を参照して、第３のステップは以下の通り行われる。すなわち、ピン５０を、ステータユニット２３のステータヨーク４２の対応する第１の挿通孔５１にそれぞれ挿通し、さらにモータハウジング２５の対応する係合孔５２に圧入する。
ステータユニット２３をサブ組立体６２に固定した後、第４のステップは以下の通り行われる。すなわち、レゾルバステータ５６がレゾルバロータ５４を取り囲むように、カバー２６をステータユニット２３のステータヨーク４２の鍔部４７に当接させる。そして、ねじ５８を、カバー２６の対応する円弧溝５９およびステータヨーク４２の対応する第２の挿通孔６０にそれぞれ挿通し、さらにモータハウジング２５の対応するねじ孔６１にねじ込む。この際、ねじ５８を完全にねじ込む前に、すなわちねじ５８に対して円弧溝５９が相対移動可能な状態で、カバーユニット５７を回してレゾルバステータ５６の周方向位置（位相）を調整する。

以上の次第で、本実施の形態によれば、サブ組立体６２の状態において、モータハウジング２５がロータ２２およびレゾルバロータ５４の外周を覆って、これらロータ２２およびレゾルバロータ５４を保護することができる。したがって、サブ組立体６２にさらに別の部品を組み付けるときや、サブ組立体６２を搬送するとき等に、ロータ２２およびレゾルバロータ５４に異物が接触して損傷することを防止できる。

また、サブ組立体６２とは別に予めステータユニット２３を組み立てることで、ステータユニット２３の各部品４２，４４，４５をモータハウジング２５の内周２４の円筒面に一括して嵌め入れることができ、組み立て時の労力が極めて少なくて済む。
さらに、通例、ステータコアは、モータハウジングの内周に焼き嵌めにより固定されるので、焼き嵌め時のモータハウジングの熱膨張・収縮の不均一に起因して、各ステータコア間の整列精度に狂いが生じる傾向にあるが、本実施の形態ではステータコア４４の固定に焼き嵌めを用いていないので、上記の整列精度に狂いが生じることを防止できる。その結果、ステータコア４４の組み付け精度をより高くすることができる。

また、モータハウジング２５をステータユニット２３の組み付け時の案内用の冶具として用いることができる。すなわち、モータハウジング２５とロータ２２との間にステータユニット２３を嵌め入れる際、モータハウジング２５の内周２４の円筒面にステータユニット２３を保持できるので、ロータマグネット３７による磁気吸引に抗して、ステータユニット２３の径方向の移動を規制することができる。その結果、ステータユニット２３をモータハウジング２５とロータ２２との間に極めて容易に嵌め入れることができ、且つステータユニット２３がロータ２２に接触して両者に損傷が生じることを確実に防止できる。また、モータハウジング２５自体をステータユニット２３案内用の冶具として用いるので、ステータユニット２３の組み付け後に従来必要であった冶具の取り外し作業が不要になり、組み立てにかかる労力をより低減することができる。

さらに、ステータヨーク４２に鍔部４７を設けてモータハウジング２５の開口４８の周縁４９に受けさせることで、モータハウジング２５に対するステータユニット２３の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。また、ステータユニット２３のうち、モータハウジング２５の外側に配置される部分、すなわちステータヨーク４２の鍔部４７にピン５０を設けているので、ステータユニット２３のモータハウジング２５への固定作業を容易に行うことができる。

また、カバー２６およびレゾルバステータ５６を含むカバーユニット５７を形成することで、モータハウジング２５の他端部４１の開口４８にカバー２６を組み付ける際に、レゾルバステータ５６の組み付けを一括して行うことができ、組み立て時の労力をより低減することができる。さらに、ステータユニット２３をモータハウジング２５に固定した後に、カバー２６を別途固定するようになっている。これにより、カバーユニット５７を回す際、ステータユニット２３が連れ回りすることを防止でき、レゾルバステータ５６の位置調整を精度良く行うことができる。

本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、モータハウジング２５を減速機ハウジング１５と単一の部材により一体に形成しても良い。また、ピン５０とステータヨーク４２の第１の挿通孔５１とを圧入嵌合して、ステータユニット２３をモータハウジング２５に、相対回転不能且つ軸方向移動不能に固定しても良い。さらに、ピン５０およびねじ５８の数は１つでもよいし、３つ以上でも良い。さらにまた、ピン５０に代えてねじを用いても良い。また、ピン５０とねじ５８とを一体形成し、ステータユニット２３およびカバーユニット５７の位置決めおよび固定を一括に行っても良い。

また、駆動歯車および従動歯車は、平歯車に限らずはす歯歯車でも良い。さらに、駆動歯車としてのウォーム軸および従動歯車としてウォームホイールを含む減速機構を用いても良い。

本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式的な断面側面図である。 モータハウジング、ステータヨークおよびカバーの模式的な一部斜視図である。 電動パワーステアリング装置の製造方法について説明するための図である。 電動パワーステアリング装置の製造方法について説明するための図である。

符号の説明

１ 電動パワーステアリング装置
１１ 電動モータ
１３ 駆動歯車
１４ 従動歯車
１５ 減速機ハウジング
１６ 減速機
１９，２０ 軸受
２１ 出力軸
２２ ロータ
２３ ステータユニット
２４ （モータハウジングの）内周
２５ モータハウジング
２６ カバー
４１ （モータハウジングの）他端部
４２ ステータヨーク
４３ （ステータヨークの）内周
４４ ステータコア
４５ コイル
４６ （ステータヨークの）一端部
４７ 鍔部
４８ 開口
４９ 周縁
５０ ピン（固定手段）
５３ レゾルバ
５４ レゾルバロータ
５６ レゾルバステータ
５７ カバーユニット
６２ サブ組立体

Claims (8)

1. 駆動歯車、この駆動歯車に噛み合い舵取り機構に駆動伝達可能な従動歯車、ならびに駆動歯車および従動歯車を収容した減速機ハウジングを含む減速機と、
   駆動歯車を一体に形成し、軸受を介して減速機ハウジングに回転自在に支持された出力軸、出力軸に一体回転可能に保持されたロータ、ロータを取り囲む環状のステータユニット、減速機ハウジングと一体にまたは一体に結合可能に設けられ上記ステータユニットを内周に保持した筒状のモータハウジング、および減速機ハウジングと反対側に設けられるモータハウジングの端部の開口を閉塞するカバーを含む電動モータとを備え、
   上記ステータユニットは、モータハウジングの内周に嵌合可能な筒状のステータヨーク、ステータヨークの内周に環状をなして保持された複数のステータコア、および各ステータコアに巻回されるコイルを含み、
   モータハウジングと一体の減速機ハウジングによって軸受を介して保持された出力軸にロータを保持した状態で、モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れ可能であり、
   上記出力軸の回転角を検出するための回転角検出手段をさらに備え、
   上記回転角検出手段は、出力軸に一体回転可能に保持された検出ロータ、および上記カバーにより保持されて上記検出ロータを取り囲む検出ステータを含み、
   上記カバーおよび上記カバーにより保持された上記検出ステータを有するカバーユニットが形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、上記ステータヨークの一端部に、モータハウジングの開口の周縁によって受けられる鍔部を設けることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項２において、上記鍔部をモータハウジングの開口の周縁に固定する固定手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項１ないし３の何れか１項において、上記カバーは、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられ、その位置調整によって上記回転角検出手段の検出ロータと検出ステータの相対位置が調整されるようにしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項１ないし３の何れか１項において、上記カバーは、上記モータハウジングの上記端部の上記開口の周縁に、上記モータハウジングの周方向に位置調整可能に取り付けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 請求項５において、上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する固定手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
7. 請求項６において、
   上記カバーを上記モータハウジングの上記端部の上記開口の上記周縁に固定する上記固定手段はねじを含み、
   上記カバーに、当該カバーの周方向に延びる円弧状をなすねじ挿通溝と、当該カバーから突出形成され上記回転角検出手段の上記検出ステータを保持する環状壁とが設けられ、 上記モータハウジングの上記開口の上記周縁に、ねじ孔が設けられ、
   上記ねじは、上記カバーの上記ねじ挿通溝を挿通して上記モータハウジングの上記ねじ孔にねじ込まれるようにしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
8. 請求項１ないし７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
   減速機ハウジング、出力軸、ロータ、およびモータハウジングを含むサブ組立体と、ステータユニットとをそれぞれ組み立てるステップと、
   モータハウジングの開口側から、モータハウジングの内周によってステータユニットのステータヨークを案内しつつステータユニットをモータハウジングとロータとの間に嵌め入れて、サブ組立体とステータユニットとを互いに組み付けるステップと、
   カバーと回転角検出手段の検出ステータとを有するカバーユニットのカバーによって、モータハウジングの開口を閉じるステップとを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置の製造方法。

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