JP2002291205A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動
モータの給電回路の電気抵抗を下げ、電圧降下を小さく
すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、電動モータ３０のブラシホルダ６２に給電コネクタ
６３を一体成形し、ブラシ６１のリード線６１Ａが溶着
された外部接続端子６３Ａを給電コネクタ６３に組付け
てなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
9-84300号公報に記載の如く、電動モータをハウジング
に固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持
し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合している。

【０００３】そして、電動モータは、特開平8-205433号
公報に記載の如く、筒状のヨークと、ヨークの内周にマ
グネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグ
ネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネ
ットとを備える固定子を有する。更に、電動モータは、
固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシ
と、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに接続さ
れる給電コネクタとを有する。

【０００４】また、電動モータでは、特開2000-253629
号公報に記載の如く、樹脂成形品であるブラシホルダに
金属製のブラシ保持部を固定してこれにブラシを納め、
ブラシホルダにインサートモールド成形した導体にブラ
シのリード線（ピグテール）を溶着し、導体に接続した
バスバーに外部引出し配線の一端部を溶着し、外部引出
し配線をブラシホルダの外部に引出してその他端部の外
部接続端子を給電コネクタに埋込んでいる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の問
題点がある。 ブラシから外部接続端子までの間に、リード線、導
体、バスバー、外部引出し配線等の多くの部品が介在
し、この間の電気抵抗が大きく、電圧降下が大きくなる
上に、断線の虞も高い。

【０００６】ブラシ交換に際し、ブラシのリード線と
ブラシホルダにインサートモールド成形されている導体
との溶着を外す必要があり、ブラシ交換性が悪い。

【０００７】ブラシから外部接続端子までの間に前述
の多くの部品を有することに加え、金属製のブラシ保
持部をブラシホルダと別体の部品としており、部品点数
が多く、組付工数も多大になる。

【０００８】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータの給電回路の電気抵抗を下
げ、電圧降下を少なくすることにある。

【０００９】また、本発明の課題は、電動モータのブラ
シ交換性を向上することにある。また、本発明の課題
は、電動モータの部品点数を削減し、組付性を向上する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を接続してなるとともに、電動モータが、筒状のヨー
クと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマ
グネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容
区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、固定
子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回
転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラ
シを保持するブラシホルダと、ブラシに外部から接続さ
れて給電される給電コネクタとを有して構成される電動
パワーステアリング装置において、ブラシホルダに給電
コネクタを絶縁材により一体成形し、ブラシのリード線
が溶着された外部接続端子を給電コネクタに組付けてな
るものである。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記外部接続端子を給電コネクタに着脱可能に
組付けてなるものである。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記ブラシを納めるブラシ保持部をブラ
シホルダに一体成形してなるものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば下記の作用がある。 ブラシと外部接続端子の間にリード線（ピグテール）
が介在するだけであり、この区間の電気抵抗を下げ、電
圧降下を小さくでき、断線の可能性も低くできる。

【００１４】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 ブラシにリード線を介して接続されている外部接続端
子を給電コネクタに着脱可能としたから、ブラシの交換
性を向上できる。

【００１５】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 ブラシと外部接続端子の間に前述の如くにリード線
を介在するだけであることに加え、ブラシ保持部をブラ
シホルダに一体成形したから、電動モータの給電部の部
品点数を削減し、組付工数も削減して組付性を向上でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４は図３のIV−IV線に沿う断面図、図５はマグネットホ
ルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
はＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図３の回転軸とアシス
ト軸の接続部を取出して示す断面図、図７は弾性変形具
を示す断面図、図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図
である。

【００１７】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１
１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有
する。そして、ステアリングホイールが結合されるステ
アリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン
軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を
設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えた
ラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能
に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４
の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、
ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１
４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持され
る。

【００１８】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。

【００１９】第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。

【００２０】第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示
す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定さ
れ、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介し
てアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボール
ベアリング等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジン
グ１１Ｂに両端支持されている。そして、アシスト軸３
３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォ
ームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン
軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生
トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の
噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介して
ラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転
者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストす
る。

【００２１】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ３０は、図３に示す如く、
鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、
ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区
画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒
状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネッ
トホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて
位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホル
ダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧
入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネッ
トカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有す
る。

【００２２】また、電動モータ３０は、固定子５１の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。

【００２３】また、電動モータ３０は、図４に示す如
く、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられる
ブラシ６１と、ブラシ６１を保持するブラシホルダ６２
と、ブラシ６１に接続される給電コネクタ６３とを有す
る。

【００２４】電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。

【００２５】しかるに、電動モータ３０は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１とし
ている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される
一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。

【００２６】(2)マグネットホルダ５３は、図５に示す
如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａ
をなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結
合するとともに、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係
合する係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連続させて
その周方向特定位置に凸状形成し、この係合部５３Ｃの
外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としてい
る。

【００２７】(3)ブラシホルダ６２は、図４に示す如
く、給電コネクタ６３を一体成形した、絶縁性樹脂材料
からなる射出成形体である。ブラシホルダ６２は、短円
筒体６２Ａの一端側にハウジング１１Ｂの開口を回転軸
３２まわりで微小間隙を介して、モータケース３１（ヨ
ーク５２）内のコンミテータ５８側空間に対して仕切る
ように閉じる端板６２Ｄ（仕切り壁）を有し、この端板
６２Ｄ上で短円筒体６２Ａの周方向に沿う複数位置にブ
ラシ保持部６２Ｂを一体成形して備える。ブラシ保持部
６２Ｂはブラシ６１をコンミテータ５８の側にスライド
突出可能に納めて位置決め保持し、端板６２Ｄに設けた
ばね６４のばね力によりブラシ６１をコンミテータ５８
に押接する。

【００２８】ブラシホルダ６２は、ブラシ保持部６２Ｂ
に納めたブラシ６１に接続されたリード線（ピグテー
ル）６１Ａの中間部を支持するリード線拘束部６２Ｅを
端板６２Ｄに備えるとともに、このリード線６１Ａがス
ポット溶接により溶着された外部接続端子（ターミナ
ル）６３Ａを給電コネクタ６３に圧入する等により着脱
可能に組付けてある。但し、外部接続端子６３Ａは給電
コネクタ６３にインサートモールド成形されて鋳込まれ
ても良い。

【００２９】ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外
周の一端側をモータケース３１を構成するヨーク５２に
インロー結合するとともに、短円筒体６２Ａの外周の他
端側をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としてい
る。

【００３０】尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向
特定位置に係合部６２Ｃを凹状形成している。マグネッ
トホルダ５３の係合部５３Ｃをブラシホルダ６２の係合
部６２Ｃに係合させることにより、マグネットホルダ５
３が位置決めする固定子５１のマグネット５４に対す
る、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれ
をなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転
方向で異なるものになることを回避し、性能の低下を回
避する。

【００３１】(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６
が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジ
ング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部
で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成され
るコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６
６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成され
るリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体
に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグ
ロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホル
ダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６
６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３
１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。

【００３２】(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０
はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。

【００３３】ブラシホルダ６２にグロメット６６を被
着する。 電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）に
マグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合す
る。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシ
ホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合す
る。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃはマグ
ネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめられる。

【００３４】マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃを
ハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合
する。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの他
端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロ
ー結合する。

【００３５】上述と同時に、グロメット６６のコネ
クタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６
７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着さ
れ、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１
Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填され
て該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａと
の間に封着される。

【００３６】電動モータ３０のモータケース３１（ヨ
ーク５２）は、上述、のマグネットホルダ５３を利
用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１
１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモ
ータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとの
インロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた
状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２
Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固
定される。

【００３７】次に、電動モータ３０の回転軸３２とアシ
スト軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの
支持構造について説明する。

【００３８】(A)アシスト軸３３の支持構造（図６） 電動モータ３０のアシスト軸３３は、図６に示す如く、
ハウジング１１Ｂに対し、軸方向の双方向に弾性支持さ
れ、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、
タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸３３に作用す
る過大推力を吸収可能とする。

【００３９】具体的には、アシスト軸３３は、図６に示
す如く、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と
軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。軸
受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからな
る玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをアシスト軸３３
に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪
９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、ハウジング
１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間に挟持して
ハウジング１１Ｂに固定される。軸受９２は内輪９２Ａ
と外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなる玉軸受等にて構成
され、内輪９２Ａをアシスト軸３３に軸方向に相対移動
可能となるように隙間嵌めし、外輪９２Ｂをハウジング
１１Ｂの段差部９５に圧入等して固定される。

【００４０】アシスト軸３３は、軸受９１に対するウォ
ームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸
受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、か
つ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば
状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性
変形具９９を介装してある。弾性変形具９７と弾性変形
具９９は、図７に示す如く、四角断面円環状のゴムから
なる弾性体９７Ａ、９９Ａと、弾性体９７Ａ、９９Ａの
両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９
７Ｃ、９９Ｂ、９９Ｃとからなり、アシスト軸３３への
上述の装填状態下で、弾性体９７Ａ、９９Ａに一定の予
圧縮量（一定の衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、
結果として、アシスト軸３３を軸方向の双方向に弾性支
持する。

【００４１】(B)回転軸３２の支持構造（図３、図６〜
図８） 電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図６に示す如
く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉
塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部
を不支持構造とした。

【００４２】具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪
７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなる玉軸受等に
て構成される軸受７１によりモータケース３１に支持さ
れる。そして、回転軸３２の他端部とアシスト軸３３の
一端部を同軸状態として接続体８０の内部で接続し、回
転軸３２の他端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合孔部）３
２Ａを、アシスト軸３３の一端部に設けた嵌合孔部（又
は嵌合軸部）３３Ａにインロー結合する。

【００４３】更に、回転軸３２の嵌合軸部３２Ａの側傍
の嵌合軸部３２Ｂを接続体８０の内部に挿入し、接続体
８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂの外周の間に所
定のトルクでスリップするトルクリミッタ８１を介装
し、アシスト軸３３の嵌合孔部３３Ａの側傍の嵌合軸部
３３Ｂを接続体８０の小内径部８０Ｂにスプライン（又
はセレーション）結合した。トルクリミッタ８１は、図
８に示す如く、接続体８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部
３２Ｂの外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持され
るばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステア
リング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトル
クより小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により
接続体８０と嵌合軸部３２Ｂを滑りなく結合し続け、他
方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラッ
ク軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動
モータ３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越
える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対し
ては、回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、
電動モータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させな
いように機能する。

【００４４】従って、電動モータ３０の回転軸３２とア
シスト軸３３は互いにインロー結合されることにて同軸
結合され、結果として回転軸３２のアシスト軸３３に接
続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さ
ない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の
軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持
し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモ
ータケース３１に１点支持するものとした。

【００４５】電動モータ３０は、接続体８０の大内径部
８０Ａと小内径部８０Ｂの境界の段差部８０Ｃを回転軸
３２の嵌合軸部３２Ａと嵌合軸部３２Ｂの境界の段差部
３２Ｃに軸方向で衝合させる状態で、接続体８０の端面
と軸受９１の内輪９１Ａ（又はアシスト軸３３のつば状
段差部）の端面との間にＯリング状（又は皿ばね状）の
弾性体８５を介装してある。弾性体８５は、回転軸３２
を軸方向で反アシスト軸３３の側に向けて弾発支持し、
回転軸３２の軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止
できる。

【００４６】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 ブラシ６１と外部接続端子６３Ａの間にリード線６１
Ａ（ピグテール）が介在するだけであり、この区間の電
気抵抗を下げ、電圧降下を小さくでき、断線の可能性も
低くできる。

【００４７】ブラシ６１にリード線６１Ａを介して接
続されている外部接続端子６３Ａを給電コネクタ６３に
着脱可能としたから、ブラシ６１の交換性を向上でき
る。

【００４８】ブラシ６１と外部接続端子６３Ａの間に
前述の如くにリード線６１Ａを介在するだけであるこ
とに加え、ブラシ保持部６２Ｂをブラシホルダ６２に一
体成形したから、電動モータ３０の部品点数を削減し、
組付工数も削減して組付性を向上できる。

【００４９】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電
動モータの回転軸とアシスト軸をインロー結合するに際
し、両者を直にインロー結合するものに限らず、両者を
接続体８０等を介して間接的にインロー結合するもので
も良い。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータの給電回路の
電気抵抗を下げ、電圧降下を小さくすることができる。
また、本発明によれば、電動モータのブラシ交換性を向
上することができる。また、本発明によれば、電動モー
タの部品点数を削減し、組付性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。

【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図５はマグネットホルダを示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図で
ある。

【図６】図６は図３の回転軸とアシスト軸の接続部を取
出して示す断面図である。

【図７】図７は弾性変形具を示す断面図である。

【図８】図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ギヤハウジング（ハウジング） ３０ 電動モータ ３１ モータケース ３２ 回転軸 ３３ アシスト軸 ５１ 固定子 ５２ ヨーク ５３ マグネットホルダ ５３Ａ マグネット収容区画 ５４ マグネット ５６ 回転子 ５７ アマチュアコア ５８ コンミテータ ６１ ブラシ ６１Ａ リード線 ６２ ブラシホルダ ６２Ｂ ブラシ保持部 ６３ 給電コネクタ ６３Ａ 外部接続端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA03 CA04 CA05 5H605 AA08 BB05 BB09 CC02 CC05 CC07 DD09 EA27 EC02 EC07 5H613 AA01 BB04 BB15 BB28 GA14 GA17 GB02 GB17 KK02 KK03 KK05 PP02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータをハウジングに固定し、該ハ
   ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
   の回転軸にアシスト軸を接続してなるとともに、 電動モータが、 筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を
   形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグ
   ネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定
   子と、 固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
   と、 回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、 ブラシを保持するブラシホルダと、 ブラシに外部から接続されて給電される給電コネクタと
   を有して構成される電動パワーステアリング装置におい
   て、 ブラシホルダに給電コネクタを絶縁材により一体成形
   し、ブラシのリード線が溶着された外部接続端子を給電
   コネクタに組付けてなることを特徴とする電動パワース
   テアリング装置。
2. 【請求項２】 前記外部接続端子を給電コネクタに着脱
   可能に組付けてなる請求項１に記載の電動パワーステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 前記ブラシを納めるブラシ保持部をブラ
   シホルダに一体成形してなる請求項１又は２に記載の電
   動パワーステアリング装置。