JP2007314070A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007314070A
JP2007314070A JP2006146798A JP2006146798A JP2007314070A JP 2007314070 A JP2007314070 A JP 2007314070A JP 2006146798 A JP2006146798 A JP 2006146798A JP 2006146798 A JP2006146798 A JP 2006146798A JP 2007314070 A JP2007314070 A JP 2007314070A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eps motor
vibration
electric power
elastic body
power steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006146798A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomohisa Hirakawa
智久 平川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2006146798A priority Critical patent/JP2007314070A/ja
Priority to EP07010157A priority patent/EP1860017A3/en
Priority to US11/753,275 priority patent/US20070272470A1/en
Publication of JP2007314070A publication Critical patent/JP2007314070A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1028—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia-producing means being a constituent part of the system which is to be damped
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

【課題】 ＥＰＳモータの構造を変えることなく、ＥＰＳモータに発生する振動、及び振動による騒音を低減する。
【解決手段】 操舵系に連結され、操舵トルクを補助するトルクを発生するＥＰＳモータ１００と、ＥＰＳモータ１００を駆動制御するＥＣＵ１０１を備え、ＥＰＳモータ１００とＥＣＵ１０１は弾性体１０３を介して接続されており、ＥＰＳモータ１００を振動源とする主振動系に対して、弾性体１０３とＥＣＵ１０１を含む副振動系がダイナミックダンパーを形成し、ＥＰＳモータ１００側で発生する振動を吸収する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載する電動パワーステアリング装置に関するものである。
電動パワーステアリング装置に用いられるＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）モータは、回転駆動時に振動及びそれに伴う騒音を発生することがある。機械や構造物の振動を制御する技術としては、ダイナミックダンパーが知られている。ダイナミックダンパーに関する技術は例えば特許文献１に開示されている。
特開２００４−２８２９５号公報
一般に、ＥＰＳモータに発生する振動の特性は予測が困難であり、ＥＰＳモータを電動パワーステアリング装置に組み込んで初めて振動、騒音の特性が分かることが多い。このため、振動、騒音改善のためにＥＰＳモータの構造を変える必要が生じ、開発期間とコストが増大してしまう。
そこで本発明は、ＥＰＳモータの構造を変えることなく、ＥＰＳモータに発生する振動、及び振動による騒音を低減することを目的とする。
本発明の電動パワーステアリング装置は、電動モータと、前記電動モータを制御する制御装置を備え、前記電動モータと前記制御装置は、弾性体を介して接続されているものである。
これにより、ＥＰＳモータを振動源とする主振動系に対して、弾性体と制御装置を含む副振動系がダイナミックダンパーを形成するので、ＥＰＳモータ側で発生する振動、騒音を低減することが可能となる。また、ＥＰＳモータの構造が変わっても、制御装置の重さや弾性体の特性を変化させることによって、ＥＰＳモータの構造を変えることなく、ＥＰＳモータで発生する振動、騒音を低減することができる。
前記弾性体は、例えば、前記電動モータと前記制御装置との電気的接続部を覆うように設けることができる。
また、前記弾性体は、例えばブチルゴムのような減衰率の高い弾性材料や発泡性を有する弾性材料で形成することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置のＥＰＳモータ（電動モータ）１００とＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、制御装置）１０１の構成を示す概略図である。図１（ａ）は、ＥＰＳモータ１００の側面から見た図、図１（ｂ）は、ＥＰＳモータ１００の底面から見た図である。
図に示すように、ＥＰＳモータ１００は、ＥＰＳモータ１００をステアリングコラム（操舵系）に締結するためのフランジ１０４、及び操舵軸１０５を備えている。
ＥＣＵ１０１とＥＰＳモータ１００は、複数の導線（電気的接続部）１０２とコネクタ（図示せず）を介して接続されている。導線１０２は例えばセンサ用、モータパワー用のハーネスである。導線１０２及びコネクタは、弾性体１０３に覆われている。弾性体１０３は、例えばブチルゴムのような減衰率の高い弾性材料や発泡性を有する弾性材料などで形成されている。
ＥＣＵ１０１は、ステアリングを回転させたときに、ＥＰＳモータ１００をステアリングの回転に対応させて回転させる制御を行う。ＥＰＳモータ１００は、操舵軸１０５に生じた操舵トルクに対応する操舵補助力を発生し、操舵系に付与する。
実施の形態１による電動パワーステアリング装置は、ＥＰＳモータ１００に対し、ＥＣＵ１０１と弾性体１０３がダイナミックダンパーを形成している。図２は、ダイナミックダンパー（動吸振器）の原理を説明する図である。
主振動系Ｂに周期的外力が作用して振動が発生した場合、主振動系Ｂと同じ固有振動数を有する副振動系Ａが主振動系Ｂの振動エネルギーを副振動系Ａの振動として吸収し、主振動系Ｂの振動を抑制する。この副振動系Ａをダイナミックダンパー（動吸振器）という。
実施の形態１による電動パワーステアリング装置では、ＥＰＳモータ１００が主振動系Ｂ、ＥＣＵ１０１と弾性体１０３が副振動系Ａに相当する。
なお、副振動系Ａの振動数を必ずしも主振動系Ｂの振動数と同じにしなくても、副振動系Ａに振動エネルギーを吸収させることができる。
実施の形態１によれば、ＥＰＳモータ１００を振動源とする主振動系に対して、弾性体１０３とＥＣＵ１０１を含む副振動系がダイナミックダンパーを形成するので、ＥＰＳモータ１００側で発生する振動、騒音を低減することが可能となる。また、ＥＰＳモータ１００の構造が変わっても、ＥＣＵ１０１の重さや弾性体１０３の特性を変化させることによって、ＥＰＳモータ１００の構造を変えることなく、ＥＰＳモータ１００で発生する振動、騒音を低減することができる。
なお、弾性体１０３を設ける場所は導線１０２の周囲に限られず、ＥＰＳモータ１００とＥＣＵ１０１の間に設けられていれば良い。
図１は、本発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置のＥＰＳモータとＥＣＵの構成を示す概略図である。 図２は、ダイナミックダンパー（動吸振器）の原理を説明する図である。
符号の説明
１００ ＥＰＳモータ、１０１ ＥＣＵ、１０２ 導線、１０３ 弾性体、１０４ フランジ、１０５ 操舵軸

Claims (4)

  1. 操舵系に連結され、操舵トルクを補助するトルクを発生する電動モータと、
    前記電動モータを駆動制御する制御装置を備え、
    前記電動モータと前記制御装置は、弾性体を介して接続されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  2. 前記弾性体は、前記電動モータと前記制御装置との電気的接続部を覆うように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
  3. 前記弾性体は発泡性を有する弾性材料によって形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
  4. 前記弾性体はブチルゴムであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。


JP2006146798A 2006-05-26 2006-05-26 電動パワーステアリング装置 Pending JP2007314070A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006146798A JP2007314070A (ja) 2006-05-26 2006-05-26 電動パワーステアリング装置
EP07010157A EP1860017A3 (en) 2006-05-26 2007-05-22 Motor for electric power steering apparatus
US11/753,275 US20070272470A1 (en) 2006-05-26 2007-05-24 Motor for electric power steering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006146798A JP2007314070A (ja) 2006-05-26 2006-05-26 電動パワーステアリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007314070A true JP2007314070A (ja) 2007-12-06

Family

ID=38442054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006146798A Pending JP2007314070A (ja) 2006-05-26 2006-05-26 電動パワーステアリング装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20070272470A1 (ja)
EP (1) EP1860017A3 (ja)
JP (1) JP2007314070A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019235549A1 (ja) * 2018-06-07 2019-12-12 日本電産株式会社 振動低減方法、モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置
WO2019235548A1 (ja) * 2018-06-07 2019-12-12 日本電産株式会社 振動低減方法、モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置
WO2020045641A1 (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 日本電産株式会社 モータおよび電動パワーステアリング装置
WO2020059691A1 (ja) * 2018-09-19 2020-03-26 日本電産株式会社 モータ、電動パワーステアリング装置および振動源を有する装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3058715C (en) 2017-04-06 2022-07-19 Kongsberg Inc. Power steering system and a method of operating same

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1613343B2 (de) * 1967-10-27 1977-12-29 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Schalldaempfendes gehaeuse fuer einen elektromotor
US3560034A (en) * 1969-05-28 1971-02-02 Gen Tire & Rubber Co Flanged-end bushing
US3905668A (en) * 1974-03-01 1975-09-16 Eaton Corp Sealing band for electrical connector
US5134328A (en) * 1991-04-04 1992-07-28 Baker Hughes Incorporated Submersible pump protection for hostile environments
US6251493B1 (en) * 1996-04-08 2001-06-26 3M Innovative Properties Company Vibration and shock attenuating articles and method of attenuating vibrations and shocks therewith
DE19914598B4 (de) * 1998-04-02 2008-07-03 Asmo Co., Ltd., Kosai Montageanordnung und Stellglied für ein Fenster mit elektrischem Scheibenheber
JP4056168B2 (ja) * 1999-03-12 2008-03-05 株式会社ショーワ センターテイクオフ式パワーステアリング装置
JP2002331945A (ja) * 2001-05-08 2002-11-19 Koyo Seiko Co Ltd 操舵補助装置
JP3967191B2 (ja) * 2002-05-10 2007-08-29 株式会社ショーワ 電動モータ装置
US6851509B2 (en) * 2002-08-09 2005-02-08 Denso Corporation Easy-to-assemble structure of electric power steering device
WO2004040734A1 (ja) * 2002-10-31 2004-05-13 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置
JP4161074B2 (ja) * 2004-02-02 2008-10-08 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP2006205792A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Showa Corp 電動舵取補助装置
US7407234B1 (en) * 2005-09-17 2008-08-05 Robert Bosch Gmbh Manual assembly to ABS/TCS/ESP hydraulic units
EP1842762A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-10 NSK Ltd. Electric power steering device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019235549A1 (ja) * 2018-06-07 2019-12-12 日本電産株式会社 振動低減方法、モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置
WO2019235548A1 (ja) * 2018-06-07 2019-12-12 日本電産株式会社 振動低減方法、モータ、ニュートラライザおよび電動パワーステアリング装置
WO2020045641A1 (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 日本電産株式会社 モータおよび電動パワーステアリング装置
WO2020059691A1 (ja) * 2018-09-19 2020-03-26 日本電産株式会社 モータ、電動パワーステアリング装置および振動源を有する装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1860017A3 (en) 2009-07-01
US20070272470A1 (en) 2007-11-29
EP1860017A2 (en) 2007-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007314070A (ja) 電動パワーステアリング装置
US9617881B2 (en) Actuator arrangement on a vehicle structure
CN103221326B (zh) 用于系统的主动噪声或振动控制的方法和系统
JP2012100516A (ja) モータ及び電動パワーステアリング装置
JP2010093943A (ja) ギヤ機構付電動モータ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
JP2007085867A (ja) 超音波送信器の駆動方法並びに駆動装置
US20070235247A1 (en) Electric power steering device
JP2006232062A (ja) 車両用操舵装置
JP2010283957A (ja) 回転電機の接続構造
JP5446045B2 (ja) 回転電機及び電動パワーステアリング装置
JP2009113609A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5309732B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2009067318A (ja) 電動パワーステアリング装置用モータ
JP2008174170A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5045326B2 (ja) 電動機及び電動パワーステアリング装置
JP2006301350A (ja) 歯車減速機用能動的騒音抑制方法および装置
JP5233376B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2016113060A (ja) 電動パワーステアリング装置及び電子制御ユニット
JP2009051234A (ja) 車両駆動装置の搭載構造およびカバー部材ならびに車両
JP2007210386A (ja) 電動パワーステアリング用モータ
JP5483246B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2016113052A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5574194B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2011160642A (ja) 回転電機及び電動パワーステアリング装置
KR20070035370A (ko) 자동차용 동흡진기