JP2019037138A - モータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 締結ネジ
20 モータ部
21 モータケース
21a 小径部
22 マグネット
23 コイル
24 アーマチュア
25 ブラシホルダ
25a ホルダ本体
25b 軸受保持筒(仕切壁)
25c 駆動用導電部材
26 アーマチュア軸(回転軸)
27 コンミテータ
28 ブラシ
29 バネ部材
30 センサマグネット
31 ウォームギヤ
32 第1ラジアル軸受
33 第1スラスト軸受
34 第2ラジアル軸受
40 ギヤ部
41 ギヤケース(ハウジング)
41a ウォームギヤ収容部
41b ウォームホイール収容部
41c コネクタ部材装着孔
41d 固定部
42 ウォームホイール
42a 歯部
42b 出力軸
43 第3ラジアル軸受
44 第2スラスト軸受
45 ゴムブッシュ
50 コネクタ部材
51 コネクタ接続部
52 差し込み部
53 電源ターミナル
54 信号ターミナル
55 シール部材
60 センサ基板
61 長辺
62 短辺
70 回転センサ
71 Y軸方向素子
72 Z軸方向素子
73 波形変換回路
CN 外部コネクタ
LP 目視ポイント
SD 減速機構
SL スリット
SP 隙間
Claims (4)
- モータ部と、
ギヤ部と、
外部コネクタが接続されるコネクタ部材と、
を備えたモータ装置であって、
前記モータ部は、
モータケースの内壁に固定された複数のマグネットと、
前記モータケースに収容されるとともにコイルが巻装されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの回転中心に固定された回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転方向に沿って複数の磁極が交互に設けられたセンサマグネットと、
前記回転軸に固定されたコンミテータと、
前記コンミテータに摺接される複数のブラシを保持するとともに前記モータケースの開口部分に装着されるブラシホルダと、
を有し、
前記ギヤ部は、
前記回転軸に固定されたウォームギヤと、
前記ウォームギヤに噛み合わされるウォームホイールと、
前記回転軸の軸方向に沿って延びるとともに前記ウォームギヤが回転自在に収容されるウォームギヤ収容部、および前記ウォームギヤ収容部の近傍に設けられるとともに前記ウォームホイールを回転自在に収容するウォームホイール収容部、ならびに前記コネクタ部材が差し込み固定されるコネクタ部材装着孔を備えたギヤケースと、
を有し、
前記コネクタ部材は、
樹脂材料によって略L字形状に形成されており、
電源ターミナルと、
信号ターミナルと、
前記センサマグネットに対向され、前記信号ターミナルが電気的に接続されるセンサ基板と、
を有し、
前記コネクタ部材装着孔の内部には、一端側が前記ブラシに電気的に接続され、他端側が前記電源ターミナルに電気的に接続され、かつ前記ブラシホルダから突出された駆動用導電部材が露出されており、
前記電源ターミナルには、前記駆動用導電部材が挿入されるスリットが形成されており、
前記電源ターミナルおよび前記信号ターミナルは、前記コネクタ部材の形状に沿わせて略L字形状に形成されており、
前記コネクタ部材が前記コネクタ部材装着孔に差し込み固定された状態において、
前記電源ターミナルおよび前記信号ターミナルのそれぞれの前記センサ基板側が、前記回転軸の軸方向にずれて配置されており、かつ前記信号ターミナルの方が前記電源ターミナルよりも前記ブラシに近接して配置されている、
モータ装置。 - 請求項1記載のモータ装置において、
前記コネクタ部材が前記コネクタ部材装着孔に差し込み固定された状態において、
前記電源ターミナルおよび前記信号ターミナルのそれぞれの前記コネクタ部材装着孔の内部に配置された部分が、前記回転軸の軸方向にずれて配置されており、かつ前記信号ターミナルの方が前記電源ターミナルよりも前記ブラシに近接して配置されている、
モータ装置。 - 請求項1または2記載のモータ装置において、
前記ブラシホルダが、前記ギヤケースおよび前記モータケースの双方に支持されている、
モータ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ装置において、
前記センサ基板には、前記センサマグネットの回転に伴う磁極の変化を捉えて前記回転軸の回転状態を検出する回転センサが実装され、
前記センサ基板は、前記回転軸を中心に当該回転軸の径方向外側に向けて延在され、
前記回転センサは、前記センサ基板の延在方向一方向に沿う磁束成分の大きさに応じて電気抵抗値が変化する第1の磁気抵抗素子と、前記センサ基板の延在方向他方向に沿う磁束成分の大きさに応じて電気抵抗値が変化する第2の磁気抵抗素子と、を有する1つの部品で構成され、
前記回転センサを形成する複数の面のうちの最も大きい面が、前記センサ基板に対向して設けられ、
前記回転センサを、前記センサマグネットを挟んで反対側から見た際に、前記回転センサが、前記センサマグネットの軸方向寸法および直径寸法の範囲内に収められており、
前記第1の磁気抵抗素子の電気抵抗値および前記第2の磁気抵抗素子の電気抵抗値が、前記回転軸の回転に伴い、前記センサマグネットの径方向外側で前記センサマグネットの周方向に向かう磁束成分の変化によりそれぞれ変化される、
モータ装置。
Priority Applications (1)
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JP2018230497A JP6608511B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | モータ装置 |
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JP2017236566A Division JP6580114B2 (ja) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | モータ装置 |
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JP2019072626A Division JP2019106889A (ja) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | モータ装置 |
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JP6608511B2 JP6608511B2 (ja) | 2019-11-20 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019084383A (ja) * | 2019-03-01 | 2019-06-06 | 株式会社大都技研 | 遊技台 |
Citations (5)
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JP2001268841A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-28 | Asmo Co Ltd | モータ |
JP2003333805A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-21 | Showa Corp | 電動モータ装置 |
US20040178687A1 (en) * | 2002-05-22 | 2004-09-16 | Dan Mirescu | Gear reduction unit and geared motor connector |
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WO2009099054A1 (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Hitachi Metals, Ltd. | 回転角度検出装置、回転機及び回転角度検出方法 |
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2018
- 2018-12-10 JP JP2018230497A patent/JP6608511B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP6608511B2 (ja) | 2019-11-20 |
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