JP6259574B2 - モータ装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
11 締結ネジ
20 モータ部
21 モータケース
21a 小径部
22 マグネット
23 コイル
24 アーマチュア
25 ブラシホルダ
25a ホルダ本体
25b 軸受保持筒(仕切壁)
25c 駆動用導電部材
26 アーマチュア軸(回転軸)
27 コンミテータ
28 ブラシ
29 バネ部材
30 センサマグネット
31 ウォームギヤ
32 第1ラジアル軸受
33 第1スラスト軸受
34 第2ラジアル軸受
40 ギヤ部
41 ギヤケース(ハウジング)
41a ウォームギヤ収容部
41b ウォームホイール収容部
41c コネクタ部材装着孔
41d 固定部
42 ウォームホイール
42a 歯部
42b 出力軸
43 第3ラジアル軸受
44 第2スラスト軸受
45 ゴムブッシュ
50 コネクタ部材
51 コネクタ接続部
52 差し込み部
53 電源ターミナル
54 信号ターミナル
55 シール部材
60 センサ基板
61 長辺
62 短辺
70 回転センサ
71 Y軸方向素子
72 Z軸方向素子
73 波形変換回路
CN 外部コネクタ
LP 目視ポイント
SD 減速機構
SL スリット
SP 隙間
Claims (3)
- 回転軸を有するモータ装置であって、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転方向に沿って複数の磁極が交互に設けられるセンサマグネットと、
前記センサマグネットの径方向外側に隙間を介して配置されるセンサ基板と、
前記センサ基板に設けられ、前記センサマグネットの回転に伴う前記磁極の変化から前記回転軸の回転状態を検出する回転センサと、
を備え、
前記センサ基板は、前記回転軸を中心に当該回転軸の径方向外側に向けて延在され、
前記回転センサは、前記センサ基板の延在方向一方向に沿う磁束成分の大きさに応じて電気抵抗値が変化する第1の磁気抵抗素子と、前記センサ基板の延在方向他方向に沿う磁束成分の大きさに応じて電気抵抗値が変化する第2の磁気抵抗素子と、を有する1つの部品で構成され、
前記回転センサを形成する複数の面のうちの最も大きい面が、前記センサ基板に対向して設けられ、
前記回転センサを、前記センサマグネットを挟んで反対側から見た際に、前記回転センサが、前記センサマグネットの軸方向寸法および直径寸法の範囲内に収められており、
前記第1の磁気抵抗素子の電気抵抗値および前記第2の磁気抵抗素子の電気抵抗値が、前記回転軸の回転に伴い、前記センサマグネットの径方向外側で前記センサマグネットの周方向に向かう磁束成分の変化によりそれぞれ変化される、
モータ装置。 - 請求項1記載のモータ装置において、
前記センサ基板は、外部コネクタが接続されるコネクタ部材に設けられ、前記コネクタ部材は、前記回転軸を収容するハウジングに前記回転軸の径方向外側から組み付けられる、モータ装置。 - 請求項1または2記載のモータ装置において、
前記センサマグネットと前記回転センサとの間に仕切壁が設けられる、モータ装置。
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