JP2001268841A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型化を図るとともに、組付け性を向上するこ
とができるモータを提供する。 【解決手段】コネクタ部２６は、相互に組み付けたヨー
クハウジング４及び減速ハウジング１２の長手方向と略
平行となるように減速ハウジング１２に挿設されるとと
もに、外部からの給電及び外部への検出信号の出力を行
う複数本のターミナルと、該ターミナルに電気的に接続
され回転軸５に固定したセンサマグネットの回転に基づ
く検出信号を出力するホール素子２９と、該ホール素子
２９を支持する基板２８と、該ターミナルとモータ部２
から延びる給電用ターミナル２０，２１とを電気的に接
続する接続片２７ｂ，２７ｃとを一体に備えている。
又、基板２８と接続片２７ｂ，２７ｃとは回転軸５を挟
むような位置に配置され、ハウジング４，１２の長手方
向と直交する方向にバランスよく配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸に固定され
た被検出体と、この被検出体の回転を検出する回転検出
素子とからなる回転センサを備えたモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より車両用パワーウインド装置に
は、その駆動源として減速機構付きモータが備えられて
いる。このような減速機構付きモータには、ウインドガ
ラスの開閉位置を検出するために、該モータの回転方向
や回転数を検出する回転センサが一体に組み付けられて
いるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した減
速機構付きモータは、減速機構や回転センサユニット、
給電ユニット等、該モータを構成する部品が多く大型化
し易い。しかしながら、車両用パワーウインド装置の取
り付けスペースは常に省スペース化が要求されており、
該装置の駆動源であるモータの小型化を図ることが必要
であった。

【０００４】又、回転センサユニットや給電ユニット
は、特開平１１−３０８８０２号公報に示されるよう
に、従来より別ユニットで構成され、それぞれモータに
組み付けるようにしていた。従って、このことが、モー
タの組付け性の悪化を招いていた。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、小型化を図るととも
に、組付け性を向上することができるモータを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、有底筒状のヨークハウジ
ングに回転可能に支持され、該ハウジングの開口部側に
位置する部位に被検出体を固定した回転軸を有するモー
タ部と、前記ヨークハウジングの開口部に組み付けられ
る減速ハウジングを有し、該ハウジング内に前記回転軸
の回転を減速する減速機構を収容する減速部と、相互に
組み付けた前記両ハウジングの長手方向と略平行となる
ように前記減速ハウジングに挿設されるとともに、外部
からの給電及び外部への検出信号の出力を行う複数本の
ターミナルと、該ターミナルに電気的に接続され前記被
検出体の回転に基づいた前記検出信号を出力する回転検
出素子と、該回転検出素子を支持する支持体と、該ター
ミナルと前記モータ部から延びる給電用ターミナルとを
電気的に接続する接続片とを備え、前記支持体と前記接
続片とを前記回転軸を挟むような位置に配設したコネク
タ部とを備えた。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記支持体及び前記接続片の長手方
向が前記コネクタ部の挿設方向と略平行となるように、
該支持体及び該接続片を配置した。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記減速ハウジング及び前記
コネクタ部は連結手段により相互に連結するものであ
り、その連結手段の延出する方向を前記長手方向と略平
行となるように該連結手段を配置した。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータにおいて、前記連結手段は、前記減速ハウジン
グに一体に設けた第１係止部と、前記コネクタ部に一体
に設けられ、前記第１係止部と係止する第２係止部とか
らなる。

【００１０】従って、請求項１に記載の発明によれば、
コネクタ部は、相互に組み付けたヨークハウジング及び
減速ハウジングの長手方向と略平行となるように減速ハ
ウジングに挿設されるとともに、外部からの給電及び外
部への検出信号の出力を行う複数本のターミナルと、該
ターミナルに電気的に接続され回転軸に固定した被検出
体の回転に基づく検出信号を出力する回転検出素子と、
該回転検出素子を支持する支持体と、該ターミナルとモ
ータ部から延びる給電用ターミナルとを電気的に接続す
る接続片とを一体に備えている。又、回転検出素子を支
持する支持体と接続片とは回転軸を挟むような位置に配
設される。このようにすれば、コネクタ部は、被検出体
の回転検出を行う装置とモータ部への給電のため装置と
を一体に備えているので、モータに組み付ける部品を少
なくでき、該モータの組付け性の向上を図ることができ
る。しかも、回転検出素子を支持する支持体と接続片と
は回転軸を挟むように配置されるので、モータの長手方
向と直交する方向にバランスよく配置でき、その直交方
向の厚みを薄くすることができる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、支持体及
び接続片の長手方向がコネクタ部の挿設方向と略平行と
なるように、該支持体及び該接続片が配置されるので、
該支持体及び接続片がその挿設方向、即ちモータの長手
方向と直交する方向に突出しない。従って、より確実に
モータの長手方向と直交する方向の小型化を図ることが
できる。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、減速ハウ
ジング及びコネクタ部を相互に連結する連結手段は、そ
の連結手段の延出する方向を前記長手方向と略平行とな
るように配置される。従って、連結手段がモータの長手
方向と直交する方向に突出しないので、より確実にモー
タの長手方向と直交する方向の小型化を図ることができ
る。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、連結手段
は、減速ハウジングに一体に設けた第１係止部と、コネ
クタ部に一体に設けられ、第１係止部と係止する第２係
止部とからなる。従って、連結手段を部品点数を増加さ
せることなく、簡単に構成することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図面に従って説明する。図１〜３は、本実施形
態の減速機構付きモータ１を示す。尚、この減速機構付
きモータ１は、本実施形態では、車両用パワーウインド
装置（図示略）の駆動源として使用されるものである。
減速機構付きモータ１は、モータ部２と減速部３とから
構成される。モータ部２は、ヨークハウジング４、回転
軸５及び整流子６を有する回転子７、マグネット８等を
備えている。

【００１５】前記ヨークハウジング４は有底扁平円筒状
に形成され、その内側面にマグネット８が固定される。
又、ヨークハウジング４の底部には軸受９が設けられ、
この軸受９により、回転軸５の基端部（図２及び図３に
おいて右側端部）が回転可能に支持される。

【００１６】前記回転軸５には前記マグネット８と対向
するように電機子１０が固定され、該電機子１０の先端
側には整流子６が固定される。又、回転軸５の整流子６
から先端側に僅かに離間した部位には、外周面が回転方
向に多極着磁された円盤状のセンサマグネット１１が固
定される。更に、回転軸５のセンサマグネット１１より
先端側にはウォーム５ａが形成される。そして、ヨーク
ハウジング４の開口部４ａには、突出した回転軸５を覆
うように樹脂よりなる減速ハウジング１２が組み付けら
れる。

【００１７】減速ハウジング１２は、連結部１３、軸収
容部１４、ホイール収容部１５及び延出部１６を備えて
いる。連結部１３は、前記ヨークハウジング４と連結す
るために該ハウジング４の開口部４ａに対応した形状に
形成される。連結部１３にはナット１７が固定され、該
ナット１７に前記ヨークハウジング４を介して複数個の
ネジ１８が螺入されることにより、該連結部１３とヨー
クハウジング４とが固定される。

【００１８】前記連結部１３には前記整流子６に摺接す
るブラシ１９ａ，１９ｂを備えたブラシ装置１９が一体
に設けられ、このブラシ装置１９は前記ヨークハウジン
グ４の開口部４ａ側に収容される。又、この連結部１３
には、ブラシ装置１９の近傍位置において、図６及び図
８に示すように、軸方向に延びる２本の給電用ターミナ
ル２０，２１がターミナル支持孔１３ａ，１３ｂに嵌挿
され支持される。各給電用ターミナル２０，２１は、そ
れぞれ対応したブラシ１９ａ，１９ｂにピッグテール
（図示略）を介して接続される。又、各給電用ターミナ
ル２０，２１の先端部には、図９に示すように、二股状
の挟持部２０ａ，２１ａが形成される。

【００１９】前記軸収容部１４は、図２及び図３に示す
ように、前記回転軸５を収容すべく開口が前記モータ部
２に向けられた略有底円筒状に形成される。この軸収容
部１４内には２つの軸受２２，２３が設けられ、該軸受
２２，２３により前記回転軸５の中央部及び先端部（図
２及び図３における左側端部）が回転可能に支持され
る。尚、このとき、両軸受２２，２３間に、回転軸５の
ウォーム５ａが配置されるようになっている。又、軸収
容部１４の開口部には、回転軸５に設けられた前記セン
サマグネット１１を収容するセンサマグネット収容空間
１４ａが形成される。

【００２０】前記ホイール収容部１５は、前記ウォーム
ホイール２４等を収容可能な所定形状に形成される。ウ
ォームホイール２４は前記ウォーム５ａとともに減速機
構を構成している。尚、ホイール収容部１５内におい
て、ウォームホイール２４は、ヨークハウジング４の平
面部分４ｂ（図１参照）と平行となるように配置され、
モータ１の薄型化が図られている。そして、ウォームホ
イール２４は回転軸５のウォーム５ａと噛合され、該ホ
イール２４に対して回転軸５と直交する方向に連結され
た出力軸２５に回転力が伝達される。このような出力軸
２５の回転力がウインドレギュレータ（図示略）に伝達
され、ウインドガラス（図示略）が開閉するようになっ
ている。

【００２１】前記延出部１６は、図４及び図５に示すよ
うに略四角柱状をなしており、前記軸収容部１４に対し
て前記ホイール収容部１５の反対側に設けられる。延出
部１６は、図２及び図３に示すように、その中心軸線Ｌ
１が前記軸収容部１４（回転軸５）の中心軸線Ｌ２に対
して所定角度（本実施形態では、５５°）傾斜するよう
に突出している。しかも、延出部１６は、前記ヨークハ
ウジング４の平面部分４ｂと平行となるように、即ち前
記両ハウジング４，１２を組み付けた時、その長手方向
と平行となるように延びている。

【００２２】図４及び図５に示すように、前記延出部１
６における先端部の左右外側面には、それぞれ係止突起
１６ａが形成される。つまり、係止突起１６ａは、前記
両ハウジング４，１２を組み付けた時、その長手方向と
平行となるように突出している。又、延出部１６の先端
端面には、嵌合凹部１６ｂが形成されている。この嵌合
凹部１６ｂの底面には、嵌合孔１６ｃ、基板案内溝１６
ｄ、素子挿通孔１６ｅ、及び、２つのターミナル挿通孔
１６ｆ，１６ｇが備えられる。

【００２３】基板案内溝１６ｄは嵌合孔１６ｃに連設さ
れ、素子挿通孔１６ｅは基板案内溝１６ｄに連設され
る。又、基板案内溝１６ｄは、嵌合孔１６ｃ及び素子挿
通孔１６ｅより左右方向に幅広に形成される。これら嵌
合孔１６ｃ、基板案内溝１６ｄ、素子挿通孔１６ｅは嵌
合凹部１６ｂの上側内側面近傍に配置される。そして、
嵌合孔１６ｃ、基板案内溝１６ｄ、素子挿通孔１６ｅは
延出部１６の中心軸線Ｌ１に沿って延び、そのうち基板
案内溝１６ｄ及び素子挿通孔１６ｅは前記センサマグネ
ット収容空間１４ａまで延びている。

【００２４】一方、ターミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇは
嵌合凹部１６ｂの下側内側面近傍に配置される。ターミ
ナル挿通孔１６ｆ，１６ｇは、延出部１６の中心軸線Ｌ
１に沿って、図６に示す前記給電用ターミナル２０，２
１を支持するターミナル支持孔１３ａ，１３ｂまで延び
ている。又、ターミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇは、その
開口側に向かって拡開するテーパ部１６ｈ，１６ｉがそ
れぞれ形成される。尚、テーパ部１６ｈ，１６ｉは、後
述するターミナル２７の接続片２７ｂ，２７ｃが容易に
ターミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇ内に挿入できるように
案内するために設けられる。そして、このように構成さ
れた延出部１６には、コネクタ部２６が挿設される。

【００２５】コネクタ部２６は、図７に示すように、連
結凹部２６ａと、該凹部２６ａの反開口側に設けられ、
前記延出部１６の嵌合凹部１６ｂと嵌合する嵌合部２６
ｂと、該嵌合部２６ｂに設けられ、前記嵌合孔１６ｃに
嵌合する嵌合片２６ｃと、連結凹部２６ａの外側面に設
けられ、前記係止突起１６ａと係止する係止片２６ｄと
を備えている。

【００２６】又、前記コネクタ部２６には６本のターミ
ナル２７がインサートされており、該ターミナル２７は
それぞれ連結凹部２６ａ内に露出するとともに、該凹部
２６ａの反開口側に露出している。ターミナル２７は、
連結凹部２６ａ内で前記車両側コネクタ（図示略）のタ
ーミナルと電気的に接続される。尚、連結凹部２６ａの
反開口側において、６本のターミナル２７の内４本には
後述する基板２８上の配線と接続される接続端子２７ａ
がそれぞれ形成され、６本のターミナル２７の内２本に
は前記給電用ターミナル２０，２１に接続するための接
続片２７ｂ，２７ｃが形成される。

【００２７】前記ターミナル２７の接続片２７ｂ，２７
ｃは、図５に示す前記ターミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇ
にテーパ部１６ｈ，１６ｉにより案内されて挿入され
る。この接続片２７ｂ，２７ｃは、図９に示すように、
前記給電用ターミナル２０，２１の挟持部２０ａ，２１
ａにて挟持され、該ターミナル２０，２１と電気的に接
続される。尚、本実施形態では、挟持部２０ａ，２１ａ
にて挟持される接続片２７ｂ，２７ｃの先端部２７ｄ，
２７ｅには刀状部２７ｆ，２７ｇが形成されるととも
に、挟持部２０ａ，２１ａには接続片２７ｂ，２７ｃの
先端部２７ｄ，２７ｅを案内する案内部２０ｂ，２１ｂ
が形成され、相互の接続を容易としている。

【００２８】前記コネクタ部２６の嵌合片２６ｃは、図
５に示す前記嵌合孔１６ｃに挿入される。尚、本実施形
態の嵌合孔１６ｃは、基板案内溝１６ｄ及び素子挿通孔
１６ｅより軸線Ｌ１に短く形成されている。そのため、
図４に示すように、その分だけ減速ハウジング１２の表
面、この場合、出力軸２５を備えたホイール収容部１５
近傍を窪ませることができる。従って、この出力軸２５
には負荷側の装置と連結するので、このようにすること
で負荷側の装置との干渉を低減することができる。

【００２９】前記嵌合片２６ｃには、基板２８の基端側
が固定され、該嵌合片２６ｃには基板２８が一体に組み
付けられる。この基板２８の先端部下面には、２つのホ
ール素子２９が相互に所定間隔を開けて固定される。こ
のホール素子２９は、前記センサマグネット１１ととも
に回転センサを構成している。ホール素子２９は、基板
２８上の配線（図示略）を介して前記連結凹部２６ａの
反開口側に露出する接続端子２７ａを介して前記ターミ
ナル２７に電気的に接続される。

【００３０】前記基板２８は、前記基板案内溝１６ｄに
て案内されて挿入される。このとき、ホール素子２９
は、基板２８挿入時に、素子挿通孔１６ｅにより延出部
１６に衝突しないようになっている。そして、基板２８
が基板案内溝１６ｄに案内されることにより、各ホール
素子２９が前記センサマグネット１１の外周面に対向す
る所定位置に配置される。ホール素子２９は、前記セン
サマグネット１１（回転軸５）の回転による磁界の変化
を検出し、その検出に基づいた検出信号を出力する。

【００３１】このようなコネクタ部２６は、図２及び図
３に示すように、その係止片２６ｄが前記係止突起１６
ａに係止するまで前記延出部１６の中心軸線Ｌ１に沿っ
て挿設される。つまり、延出部１６は前記軸収容部１４
（回転軸５）に対して傾斜するように、かつ組み付けた
前記両ハウジング４，１２の長手方向と平行となるよう
に延びているので、コネクタ部２６はその延出部１６の
延びる方向に沿って挿設される。このようにコネクタ部
２６、基板２８及び接続片２７ｂ，２７ｃが、軸収容部
１４の回転軸５や連結部１３のナット１７及びネジ１８
に干渉せず、かつ基板２８先端部に設けたホール素子２
９が回転軸５の基端部側よりに設けたセンサマグネット
１１の外周面近傍に配置されるようになっている。

【００３２】又、コネクタ部２６の装着時には、基板２
８及び接続片２７ｂ，２７ｃが前記回転軸５を挟むよう
に、かつそれらの長手方向がモータ１の長手方向と平行
となるように配置される。そのため、基板２８及び接続
片２７ｂ，２７ｃは、モータ１の長手方向と直交する方
向にバランスよく配置される。しかも、基板２８及び接
続片２７ｂ，２７ｃを該モータ１の長手方向と平行とな
るように配置したので、基板２８及び接続片２７ｂ，２
７ｃがモータ１の長手方向と直交する方向に突出しな
い。このようなことにより、本実施形態のモータ１は、
長手方向と直交する方向の薄型化が図られている。

【００３３】又、コネクタ部２６の嵌合部２６ｂは前記
嵌合凹部１６ｂに嵌合し、嵌合片２６ｃが前記嵌合孔１
６ｃに嵌合することで、前記延出部１６に対するコネク
タ部２６のがたつきが防止されている。そして、コネク
タ部２６の係止片２６ｄが前記係止突起１６ａに係止す
ることにより、該延出部１６からの抜け止めがなされ
る。この場合、係止片２６ｄ及び係止突起１６ａの突出
する方向は、前記両ハウジング４，１２を組み付けた
時、その長手方向と平行に突出している。従って、この
係止片２６ｄ及び係止突起１６ａがモータ１の長手方向
と直交する方向に突出しないので、その直交方向に厚く
ならない。尚、コネクタ部２６の嵌合部２６ｂには環状
の防水ゴム３０が装着され、該嵌合部２６ｂと前記延出
部１６の嵌合凹部１６ｂとの間からの浸水を防止してい
る。

【００３４】尚、前記コネクタ部２６と連結する車両側
コネクタは、前記モータ１を制御するコントローラ（図
示略）から延びている。そして、このような車両側コネ
クタとコネクタ部２６とが連結されると、前記コントロ
ーラからターミナル２７、接続片２７ｂ，２７ｃ及び給
電用ターミナル２０，２１を介してモータ部２に駆動電
源が供給されるとともに、ホール素子２９から前記モー
タ部２の回転方向及び回転数を検出するための検出信号
が基板２８、接続端子２７ａ及びターミナル２７を介し
てコントローラに出力される。

【００３５】次に、上記のように構成されたモータ１の
作用を説明する。上記構成のモータ１は、基板２８を備
えたコネクタ部２６を、軸収容部１４（回転軸５）に対
して傾斜するように、かつ組み付けた両ハウジング４，
１２の長手方向と平行となるように、減速ハウジング１
２からヨークハウジング４に向かって延出部１６に挿設
するように構成されている。

【００３６】ここで、仮に、コネクタ部２６を軸収容部
１４（回転軸５）に対して直交する方向に挿設した場
合、コネクタ部２６、基板２８及び接続片２７ｂ，２７
ｃが連結部１３のナット１７及びネジ１８等に干渉しな
いように、基板２８先端部を回転軸５の先端部側（減速
ハウジング１２側）に配置する必要がある。そのため、
基板２８先端部に設けたホール素子２９も回転軸５の先
端部側に配置することになり、センサマグネット１１も
図２及び図３に示す位置よりも回転軸５の先端部側に設
けることになる。

【００３７】従って、本実施形態のように、コネクタ部
２６を回転軸５に対して傾斜させて挿設するようにすれ
ば、該コネクタ部２６を回転軸５に対して直交する方向
に挿設する場合と比べて、基板２８先端部を回転軸５の
基端部側（ヨークハウジング４底部側）に配置すること
が可能となる。つまり、基板２８先端部に設けたホール
素子２９も回転軸５の基端部側に配置できるので、セン
サマグネット１１も回転軸５の基端部側に設けることが
できる。その結果、回転軸５のセンサマグネット１１よ
り先端側に設けたウォーム５ａを基端部側に形成するこ
とができ、回転軸５を短くすることができる。そのた
め、モータ１の軸方向の小型化を図ることができる。

【００３８】しかも、コネクタ部２６は、ホール素子２
９を設けた基板２８とモータ部２に電源を供給するため
の接続片２７ｂ，２７ｃとが回転軸５を挟むように配置
され、該基板２８と接続片２７ｂ，２７ｃとが一体、即
ち回転軸５の回転検出を行う装置とモータ部２への給電
のため装置とが一体に備えられる。従って、モータ１に
組み付ける部品が少なくなり、該モータ１の組付け性が
向上する。又、基板２８及び接続片２７ｂ，２７ｃは回
転軸５を挟むように配置されるので、モータ１の長手方
向と直交する方向にバランスよく配置でき、その直交方
向の厚みを薄くできる。

【００３９】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を有する。 （１）コネクタ部２６は、組み付けた両ハウジング４，
１２の長手方向と平行となるように挿設されるととも
に、外部（車両側コネクタ）からの給電及び外部への検
出信号の出力を行うターミナル２７と、ホール素子２９
を設けた基板２８と、モータ部２に電源を供給するため
の接続片２７ｂ，２７ｃとを備えている。つまり、コネ
クタ部２６は、センサマグネット１１（回転軸５）の回
転検出を行う装置とモータ部２への給電のため装置とを
一体に備えている。従って、モータ１に組み付ける部品
を少なくでき、該モータ１の組付け性の向上を図ること
ができる。

【００４０】（２）コネクタ部２６に設けた基板２８及
び接続片２７ｂ，２７ｃは、回転軸５を挟むように配置
される。従って、モータ１の長手方向と直交する方向に
バランスよく配置でき、その直交方向の厚みを薄くする
ことができる。その結果、モータ１の小型化を図ること
ができる。

【００４１】（３）基板２８及び接続片２７ｂ，２７ｃ
は、その長手方向がコネクタ部２６の挿設方向、即ちモ
ータ１の長手方向と平行となるように配置される。従っ
て、基板２８及び接続片２７ｂ，２７ｃがモータ１の長
手方向と直交する方向に突出しないので、より確実にそ
の直交する方向の薄型化を図ることができる。又、この
ようにすることで、コネクタ部２６の挿設が容易にな
る。

【００４２】（４）コネクタ部２６は、軸収容部１４
（回転軸５）に対して傾斜するように、減速ハウジング
１２からヨークハウジング４に向かって延出部１６に挿
設するようにした。従って、コネクタ部２６を回転軸５
に対して直交する方向に挿設する場合と比べて、ホール
素子２９を備えた基板２８先端部を回転軸５の基端部側
（ヨークハウジング４底部側）に配置できるので、セン
サマグネット１１を回転軸５の基端部側に設けることが
できる。そのため、回転軸５のセンサマグネット１１よ
り先端側に設けたウォーム５ａを基端部側に形成でき、
回転軸５を短くすることができる。その結果、モータ１
の軸方向の小型化を図ることができる。

【００４３】（５）回転軸５を短くできるので、該回転
軸５が撓み難くなり、該回転軸５が撓むことによる駆動
力のロスを低減することができる。 （６）減速ハウジング１２（延出部１６）とコネクタ部
２６とは、延出部１６に一体に設けた係止突起１６ａ
と、コネクタ部２６に一体に設けた係止片２６ｄとが係
止することで、相互に連結される。従って、部品点数を
増加させることなく、減速ハウジング１２（延出部１
６）とコネクタ部２６と確実に連結することができる。

【００４４】（７）係止突起１６ａ及び係止片２６ｄの
突出する方向は、モータ１の長手方向と平行に突出して
いる。従って、この係止片２６ｄ及び係止突起１６ａが
モータ１の長手方向と直交する方向に突出しないので、
その直交方向の厚みを薄くすることができる。

【００４５】（８）延出部１６は、コネクタ部２６から
延びる接続片２７ｂ，２７ｃが挿入されかつ該接続片２
７ｂ，２７ｃを給電用ターミナル２０，２１に導くター
ミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇを有し、その挿通孔１６
ｆ，１６ｇの開口部には、該接続片２７ｂ，２７ｃを該
挿通孔１６ｆ，１６ｇ内に案内するテーパ部１６ｈ，１
６ｉが設けられる。従って、このテーパ部１６ｈ，１６
ｉによって、接続片２７ｂ，２７ｃを挿通孔１６ｆ，１
６ｇ内に容易に挿入でき、該接続片２７ｂ，２７ｃを給
電用ターミナル２０，２１に導くことができるので、接
続片２７ｂ，２７ｃと給電用ターミナル２０，２１との
電気的接続を容易に行うことができる。

【００４６】尚、減速ハウジング１２を形成する際、タ
ーミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇを形成する金型におい
て、その挿通孔１６ｆ，１６ｇの開口部にテーパ部１６
ｈ，１６ｉを設けたことで、金型のターミナル挿通孔１
６ｆ，１６ｇを形成する突起の根元部分を太くできるの
で、金型の耐久性を向上できる。

【００４７】（９）コネクタ部２６から延びる接続片２
７ｂ，２７ｃの先端部２７ｄ，２７ｅには刀状部２７
ｆ，２７ｇが形成されるとともに、給電用ターミナル２
０，２１の挟持部２０ａ，２１ａには接続片２７ｂ，２
７ｃの先端部２７ｄ，２７ｅを案内する案内部２０ｂ，
２１ｂが形成される。従って、これら刀状部２７ｆ，２
７ｇ及び案内部２０ｂ，２１ｂによって、接続片２７
ｂ，２７ｃと給電用ターミナル２０，２１との電気的接
続をより容易に行うことができる。

【００４８】（１０）延出部１６には、基板２８を所定
位置、即ち基板２８に設けたホール素子２９をセンサマ
グネット１１の外周面に対向する所定位置に案内するた
めの基板案内溝１６ｄが設けられる。従って、この基板
案内溝１６ｄによって、ホール素子２９をセンサマグネ
ット１１の回転検出に適した位置に容易に配置すること
ができる。

【００４９】（１１）回転方向に多極着磁されたセンサ
マグネット１１と、該マグネット１１の回転による磁界
変化を検出するホール素子２９で回転センサが構成され
る。従って、回転センサの構成を簡単にすることができ
る。

【００５０】（１２）ホール素子２９は、センサマグネ
ット１１の外周面に対向するように配置される。従っ
て、仮に、ホール素子２９をセンサマグネット１１の一
方の端面に対向するように配置する場合と比べて、回転
軸５の軸方向のがたつきによりセンサマグネット１１が
同方向に移動しても、センサマグネット１１とホール素
子２９との距離が大きく変化しない。従って、センサマ
グネット１１の移動による回転検出への悪影響を小さく
抑えることができる。

【００５１】尚、本発明の実施の形態は、以下のように
変更してもよい。 ○上記実施形態では、基板２８を備えたコネクタ部２６
を、軸収容部１４（回転軸５）に対して傾斜するよう
に、減速ハウジング１２からヨークハウジング４に向か
って延出部１６に挿設するようにしたが、傾斜させなく
てもよく、例えば、コネクタ部２６を軸収容部１４（回
転軸５）に対して直交する方向に挿設するようにしても
よい。

【００５２】○上記実施形態では、減速ハウジング１２
（延出部１６）とコネクタ部２６とを、延出部１６に一
体に設けた係止突起１６ａと、コネクタ部２６に一体に
設けた係止片２６ｄとが係止することで、相互に連結す
るようにしたが、このような連結手段はこの構成に限定
されるものではない。たとえば、コネクタ部２６に取付
片を設け、この取付片を介してネジを減速ハウジング１
２（延出部１６）に螺着するようにしてもよい。

【００５３】○上記実施形態では、基板２８及び接続片
２７ｂ，２７ｃは、その長手方向がコネクタ部２６の挿
設方向（モータ１の長手方向）と平行となるように配置
したが、略平行であればよく、多少傾いていてもよい。

【００５４】○上記実施形態の延出部１６に形成された
嵌合孔１６ｃ、基板案内溝１６ｄ、素子挿通孔１６ｅ、
及び、２つのターミナル挿通孔１６ｆ，１６ｇの形状
は、上記した形状に限定されるものではない。

【００５５】○上記実施形態のコネクタ部２６から延び
る接続片２７ｂ，２７ｃや、給電用ターミナル２０，２
１の挟持部２０ａ，２１ａの形状及び数は、上記した形
状及び数に限定されるものではない。

【００５６】○上記実施形態では、回転検出素子として
２つのホール素子２９を用い、被検出体としてセンサマ
グネット１１を用いて回転センサを構成したが、該セン
サの構成はこれに限定されるものではない。例えば、１
つのホール素子２９で構成してもよい。又、ホール素子
２９以外の磁気検出素子、例えば磁気抵抗素子等を用い
てもよい。又、ホール素子２９とセンサマグネット１１
の組み合わせ以外の回転検出素子及び被検出体からなる
磁気検出型の回転センサとしてもよい。又、磁気検出型
以外の回転検出素子及び被検出体からなる回転センサと
してもよい。

【００５７】○上記実施形態では、ホール素子２９を基
板２８上に設けたが、基板２８以外の支持体に設けるよ
うにしてもよい。 ○上記実施形態では、ホール素子２９をセンサマグネッ
ト１１の外周面に対向するように配置したが、ホール素
子２９をセンサマグネット１１の一方の端面に対向する
ように配置してもよい。

【００５８】○上記実施形態では、ウォームホイール２
４とウォーム５ａとで減速機構を構成したが、この構成
に限定されるものではない。 ○上記実施形態のヨークハウジング４及び減速ハウジン
グ１２の形状は、上記したような形状に限定されるもの
ではない。例えば、ヨークハウジングは有底円筒状のも
のであってもよい。

【００５９】○上記実施形態では、車両用パワーウイン
ド装置の駆動源として用いたモータ１に実施したが、そ
の他の車両用の装置や車両以外の装置の駆動源として用
いられるモータに実施してもよい。

【００６０】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ）請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにお
いて、前記回転検出素子を前記支持体の先端部に設ける
ものであり、その支持体を、前記回転軸に対して傾斜さ
せ、前記減速ハウジングから前記ヨークハウジングに向
かってその先端部側から前記減速ハウジングに挿設した
ことを特徴とするモータ。このようにすれば、例えば、
支持体を回転軸に対して直交する方向に挿設する場合と
比べて、回転検出素子を備えた支持体先端部を回転軸の
基端部側（ヨークハウジングの底部側）により近く配置
できるので、被検出体をより回転軸の基端部側に近づけ
て設けることができる。そのため、回転軸の軸短化が可
能となり、モータの軸方向の小型化を図ることができ
る。

【００６１】（ロ） 請求項１〜４、上記（イ）のいず
れか１項に記載のモータにおいて、前記減速ハウジング
には、前記接続片が挿入されかつ該接続片を前記給電用
ターミナルに導く挿通孔を有するものであり、前記挿通
孔の前記接続片を挿入する挿入側開口部には、該接続片
を該挿通孔内に案内する案内部を設けたことを特徴とす
るモータ。従って、この案内部によって、接続片を挿通
孔内に容易に挿入でき、該接続片を給電用ターミナルに
導くことができるので、接続片と給電用ターミナルとの
電気的接続を容易に行うことができる。

【００６２】（ハ） 請求項１〜４、上記（イ）、
（ロ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記給
電用ターミナル又は前記接続片の一方に挟持部、いずれ
か他方に該挟持部に挿入する挿入部を備え、前記挟持部
及び前記挿入部の少なくとも一方に、該挿入部を該挟持
部内に案内する案内部を設けたことを特徴とするモー
タ。従って、この案内部によって、接続片と給電用ター
ミナルとの電気的接続をより容易に行うことができる。

【００６３】（ニ） 請求項１〜４、上記（イ）〜
（ハ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記減
速ハウジングには、前記支持体を所定位置に案内する案
内部を設けたことを特徴とするモータ。従って、この案
内部によって、支持体を所定位置、即ち該支持体に設け
た回転検出素子を、被検出体の回転検出に適した位置に
容易に配置することができる。

【００６４】（ホ） 請求項１〜４、上記（イ）〜
（ニ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回
転検出素子は、前記被検出体の外周面に対向するように
配置したことを特徴とするモータ。従って、仮に、回転
検出素子を被検出体の一方の端面に対向するように配置
する場合と比べて、回転軸の軸方向のがたつきにより被
検出体が同方向に移動しても、被検出体と回転検出素子
との距離が大きく変化しない。従って、被検出体の移動
による回転検出への悪影響を小さく抑えることができ
る。

【００６５】（ヘ） 請求項１〜４、上記（イ）〜
（ホ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記被
検出体は、回転方向に多極着磁されたセンサマグネット
であり、前記回転検出素子は、前記センサマグネットの
回転による磁界変化を検出する磁気検出素子であること
を特徴とすることを特徴とするモータ。このようにすれ
ば、回転センサの構成を簡単にすることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
小型化を図るとともに、組付け性を向上することができ
るモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態の減速機構付きモータの平面図で
ある。

【図２】 コネクタ部を挿設した後の減速機構付きモー
タの断面図である。

【図３】 コネクタ部を挿設する前の減速機構付きモー
タの断面図である。

【図４】 減速機構付きモータの要部斜視図である。

【図５】 減速ハウジングの延出部の正面図である。

【図６】 図２のＡ−Ａ断面図である。

【図７】 （ａ）はコネクタ部及び基板の平面図、
（ｂ）はコネクタ部及び基板の側面図、（ｃ）はコネク
タ部及び基板の底面図である。

【図８】 減速機構付きモータの要部底面図である。

【図９】 接続片及び給電側ターミナルの接続を説明す
るための図である。

【符号の説明】

２…モータ部、３…減速部、４…ヨークハウジング、４
ａ…開口部、５…回転軸、５ａ…減速機構を構成するウ
ォーム、１１…被検出体としてのセンサマグネット、１
２…減速ハウジング、１６ａ…連結手段を構成する第１
係止部としての係止突起、２０，２１…給電用ターミナ
ル、２４…減速機構を構成するウォームホイール、２６
…コネクタ部、２６ｄ…連結手段を構成する第２係止部
としての係止片、２７…ターミナル、２７ｂ，２７ｃ…
接続片、２８…支持体としての基板、２９…回転検出素
子としてのホール素子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA07 AA08 BB05 BB09 CC06 CC08 EC05 GG06 5H607 BB01 BB04 CC03 CC07 EE32 HH03 HH09 JJ05 5H611 AA01 BB01 BB03 QQ01 QQ02 RR02 UA01 5H623 BB07 GG16 HH01 HH10 JJ16 LL06 LL14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有底筒状のヨークハウジングに回転可能
   に支持され、該ハウジングの開口部側に位置する部位に
   被検出体を固定した回転軸を有するモータ部と、 前記ヨークハウジングの開口部に組み付けられる減速ハ
   ウジングを有し、該ハウジング内に前記回転軸の回転を
   減速する減速機構を収容する減速部と、 相互に組み付けた前記両ハウジングの長手方向と略平行
   となるように前記減速ハウジングに挿設されるととも
   に、外部からの給電及び外部への検出信号の出力を行う
   複数本のターミナルと、該ターミナルに電気的に接続さ
   れ前記被検出体の回転に基づいた前記検出信号を出力す
   る回転検出素子と、該回転検出素子を支持する支持体
   と、該ターミナルと前記モータ部から延びる給電用ター
   ミナルとを電気的に接続する接続片とを備え、前記支持
   体と前記接続片とを前記回転軸を挟むような位置に配設
   したコネクタ部とを備えたことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記支持体及び前記接続片の長手方向が前記コネクタ部
   の挿設方向と略平行となるように、該支持体及び該接続
   片を配置したことを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
   て、 前記減速ハウジング及び前記コネクタ部は連結手段によ
   り相互に連結するものであり、その連結手段の延出する
   方向を前記長手方向と略平行となるように該連結手段を
   配置したことを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータにおいて、 前記連結手段は、 前記減速ハウジングに一体に設けた第１係止部と、 前記コネクタ部に一体に設けられ、前記第１係止部と係
   止する第２係止部とからなることを特徴とするモータ。