WO2015190220A1 - ギヤボックス、減速機付モータおよびギヤボックスの製造方法 - Google Patents

ギヤボックス、減速機付モータおよびギヤボックスの製造方法 Download PDF

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gear box
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mold
hole
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貴夫 三溝
雄貴 平野
俊弥 由比
洋樹 河野
悟志 菊地
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マブチモーター株式会社
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to a gear box, and more particularly to a gear box used for a reduction gear of a motor.
  • DC small motors have been used in, for example, automotive electrical equipment such as power window opening and closing devices, automotive door lock opening and closing devices, electric mirror surface drive and storage devices, air conditioning devices, and other various devices.
  • automotive electrical equipment such as power window opening and closing devices, automotive door lock opening and closing devices, electric mirror surface drive and storage devices, air conditioning devices, and other various devices.
  • a motor unit in which a reduction gear for adjusting torque and rotation speed is integrated with a motor is used.
  • a motor with a reduction gear used as a drive source for a power window device mounted on a vehicle has been devised (see Patent Document).
  • a brush holder is fitted and fixed to the opening of the yoke housing.
  • a holder main body for holding a pair of brushes and a connector portion as a power feeding connector portion connected to the holder main body by a connecting portion are integrally configured.
  • the power supply terminal is integrally provided in the brush holder by insert molding.
  • the motor described above has a resin brush holder in which the terminal is insert-molded, and the connector part is a separate part from the gear housing. Therefore, the number of parts and the assembly process increase.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a gear box having a new structure.
  • a gear box includes a resin gear box main body constituting a part of a reduction gear to which a motor is attached, and a terminal for transmitting electric power supplied from the outside to the motor. And comprising.
  • the gear box main body has a through hole formed corresponding to a mold that holds the position of the terminal when the terminal is integrated with the gear box main body by insert molding.
  • the position accuracy of the terminal with respect to the gear box is improved, and a through hole is formed using a mold for holding the terminal, so that a gear box with a new structure can be realized.
  • the through hole may function as a vent hole in the gear box body. Thereby, the pressure difference between the inside and the outside of the gear box can be eliminated.
  • the gear box body is formed with a worm wheel housing portion in which the worm wheel of the speed reducer is housed, an opening portion in which a worm fixed to the motor shaft is inserted, a motor mounting portion to which the motor is attached, and an external terminal. And a power supply opening to be connected.
  • the terminal constitutes a power feeding path between the motor mounting portion and the power feeding opening, and the through hole is an area adjacent to the motor mounting portion, and the difference between the pressure inside the motor mounting portion and the pressure outside the motor is measured. You may provide in the position which can be eliminated. This makes it possible to eliminate the pressure difference from the outside of the motor even in a situation where the inside of the motor becomes negative pressure by being gradually cooled after the motor stops.
  • the through hole may be provided at a position where the space formed by retreating the mold member holding the terminal and the outside of the motor is isolated by the worm wheel housing portion and the partition wall. Thereby, it can prevent that the lubricant with which the worm wheel accommodating part was filled contaminates a terminal, for example.
  • the through hole is polygonal, an annular recess is formed around the surface side of the through hole, and the semipermeable membrane may be placed in the recess.
  • the terminal may have a first terminal and a second terminal.
  • the through hole may be formed corresponding to the mold member that has held the positions of the first terminal and the second terminal. Thereby, two terminals can be positioned with a common mold member.
  • the shortest distance between the through hole and the terminal may be 0.5 mm or less. Thereby, the position accuracy of the terminal insert-molded in the gear box body is high.
  • the motor with a reduction gear includes a gear box, a worm wheel, and a motor in which a worm meshing with the worm wheel is fixed to a shaft.
  • Still another aspect of the present invention is a method for manufacturing a gear box.
  • This method is a gear box manufacturing method in which a gear box body of a speed reducer to which a motor is attached is manufactured by a single molding using a mold, and a terminal responsible for conduction between two openings of the gear box body is provided.
  • the terminal is sandwiched and fixed by a plurality of molds.
  • a vent hole may be formed corresponding to one of the plurality of molds. Thereby, the positioning of the terminal and the formation of the air hole can be handled with a common mold.
  • a mounting mold for mounting the terminal and a housing part mold for forming a side wall of the worm wheel housing part in which the worm wheel of the speed reducer is housed may be used.
  • the terminal may be insert-molded so that the terminal placed on the placement mold does not come into contact with the portion corresponding to the worm wheel housing part of the housing part mold.
  • the terminal is not exposed to the inner peripheral side of the worm wheel housing portion, and the waterproofness and the insulation are improved.
  • the lubricant filled in the worm wheel housing portion can be prevented from contaminating the terminal.
  • a gear box having a new structure can be provided.
  • FIG. 6 is a side view of the gear box shown in FIG. 3 as viewed from the direction A, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the gear box shown in FIG.
  • FIG. 6 is a BB sectional view of the gear box shown in FIG. 5.
  • It is a perspective view of the 1st insert terminal concerning this embodiment. It is a perspective view of the 2nd insert terminal concerning this embodiment.
  • FIG. 9A is a perspective view of the outer peripheral wall of the cylindrical portion of the gear box body, that is, a fixed mold for mainly molding the outer shape
  • FIG. 9B is formed by the inner peripheral wall of the cylindrical portion of the gear box body.
  • FIG. 9C is a perspective view of a slide mold that mainly molds two openings of the gear box body. It is the perspective view which looked at the slide metal mold from the upper part. It is a perspective view of a slide metallic mold in the state where two insert terminals were mounted. It is a figure which shows the state by which the insert terminal is clamped by the slide metal mold
  • FIG. 17 (a) is a perspective view showing a state in which the mold pin holds the first insert terminal and the second insert terminal
  • FIG. 17 (b) is a view from the tip side of the mold pin. It is a figure which shows the positional relationship of a 1st insert terminal and a 2nd insert terminal, and a metal mold pin.
  • the gear box according to the present invention is used for a reduction gear of various motors.
  • the gear box is suitable for a vehicle power window system, a sunroof, a power seat, a door closure, and other automotive electrical equipment. It is a thing.
  • a part integrated with a resin part can be manufactured by insert molding the terminal.
  • components such as the above-mentioned brush holder, can be reduced by integrating a terminal by insert molding.
  • a configuration in which a terminal that takes a power feeding path from the connector portion to the motor is provided in the gear box body is conceivable. In that case, if the terminal is not firmly fixed in the mold, the terminal may be displaced from a predetermined position due to the flow of resin during the insert molding.
  • the displacement of the terminal in the gear box body affects, for example, the protruding amount of the terminal end at the power supply opening to which the external terminal is connected, and in some cases, the required dimensional accuracy cannot be satisfied. .
  • the holding structure for holding the terminal in the mold forms a space corresponding to the holding structure in the gear box body. Therefore, it is necessary to comprehensively determine which part of the mold holds the terminal in consideration of the shape of the gear box body. Therefore, in the following embodiment, a case will be described in which a space formed by a part of a mold that holds a terminal at the time of molding is used as a through hole penetrating the inside and the outside of the gear box body.
  • FIG. 1 is a perspective view of a DC motor 100 with a speed reducer according to the present embodiment.
  • the DC motor 100 with a speed reducer includes a motor 10 and a speed reducer 12 connected to the shaft of the motor 10.
  • the motor 10 includes a cylindrical housing 16.
  • the speed reducer 12 includes a worm wheel, a worm, and a gear box 17 that houses the worm wheel and the worm.
  • the gear box 17 includes a cylindrical gear box main body 18 and a cover.
  • the connector 14 for supplying power from the outside is provided on the gear box body 18 by integral molding.
  • FIG. 2 is a perspective view of the gear box according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a front view of the gear box according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a rear view of the gear box according to the present embodiment.
  • the gear box 17 includes a resin gear box body 18 that constitutes a part of the speed reducer 12 to which the motor 10 is attached.
  • the gear box body 18 is formed with a worm wheel housing portion 22 in which the worm wheel of the speed reducer 12 is housed, and an opening 20 into which a worm fixed to the motor shaft is inserted, and a motor mounting portion 24 to which the motor is attached. And having.
  • the worm is configured to mesh with the worm wheel.
  • the gear box body 18 has a power supply opening 28 to which an external terminal is connected.
  • the opening 20 and the power feeding opening 28 of the motor mounting portion 24 are integrally formed on the same side of the side surface of the gear box body 18. Thereby, workability at the time of attaching a motor and an external terminal to a gearbox improves. Further, the overall length of the DC motor 100 with a speed reducer can be shortened as compared with the case where the opening 20 and the power supply opening 28 are provided on opposite sides of the gear box body 18.
  • FIG. 5 is a side view of the gear box shown in FIG. 3 as viewed from the direction A
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of the gear box shown in FIG.
  • the gear box 17 includes two insert terminals that are integrated by insert molding when the gear box is manufactured.
  • the first insert terminal 30 is responsible for conduction from one connection portion 32 a provided in the opening 20 to the connection portion 34 provided in the power supply opening 28. Is arranged.
  • the second insert terminal 36 conducts electricity from the other connecting portion 32 b provided in the opening 20 to the connecting portion 34 provided in the power feeding opening 28. It is arranged to bear. In this way, each insert terminal constitutes a power feeding path between the motor mounting portion 24 and the power feeding opening 28.
  • the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36 are integrated with the gear box 17 so that at least a part thereof is embedded in the gear box body 18. Moreover, each insert terminal is arrange
  • FIG. 7 is a perspective view of the first insert terminal according to the present embodiment.
  • the first insert terminal 30 is manufactured by punching a plate-like member and plastically deforming a part thereof.
  • the plate-like member is a highly conductive metal, alloy, or the like, and for example, copper, brass (copper and zinc alloy), or the like is preferable.
  • the first insert terminal 30 is formed with a pin 30 a protruding at one end of the connection portion 34 inside the power supply opening 28, and at the other end with a connection portion 32 a inside the opening 20.
  • a sandwiching portion 30b is formed so as to project.
  • the clamping part 30b has a pair of arms 30b1. Further, the first insert terminal 30 has a connecting portion 30c that connects the pin 30a and the clamping portion 30b.
  • the pin 30a is connected to an external terminal, which is attached to the power supply opening 28, and connected to the power source and the control device at the connection portion 34, and is supplied with signals and electric power.
  • the clamping part 30b clamps the terminal of the motor inserted in the opening part 20 in the front-end
  • the connection part 30c has a notch (recessed part) 30c1. In addition, you may provide a curved part instead of the notch 30c1.
  • FIG. 8 is a perspective view of the second insert terminal according to the present embodiment.
  • the material and manufacturing method of the second insert terminal 36 are the same as those of the first insert terminal 30.
  • the second insert terminal 36 is formed with a pin 36 a protruding at one end portion of the connection portion 34 inside the power supply opening portion 28, and at the other end portion, a connection portion 32 b inside the opening portion 20.
  • a sandwiching portion 36b is formed so as to project.
  • the clamping part 36b has a pair of arms 36b1.
  • the second insert terminal 36 has a connecting portion 36c that connects the pin 36a and the clamping portion 36b.
  • the pin 36a is connected to an external terminal that is attached to the power supply opening portion 28 and is connected to a power source and a control device at the connection portion 34, and is supplied with signals and electric power.
  • the clamping portion 36b clamps the motor terminal inserted into the opening 20 at the distal ends of the pair of arms 36b1 protruding from the connecting portion 32b, thereby realizing electrical connection.
  • the connecting portion 36c has a notch (recessed portion) 36c1 and a bent portion 36c2 bent so as not to cross the worm opening 38 shown in FIG. In addition, you may provide a curved part instead of the notch part 36c1.
  • each terminal includes a bypass portion having a shape formed so as to bypass the inner peripheral wall 22a of the worm wheel storage portion 22, so that the motor storage portion 25 in which a part of the motor case is stored or
  • the connecting portions 32a and 32b can be provided at a deeper position inside the gear box.
  • the terminal can be embedded in the gear box body 18 so as not to be exposed to the inner peripheral wall 22a of the worm wheel housing portion 22, and the waterproofness and insulation can be improved.
  • This method is a gearbox manufacturing method in which a gearbox body of a reduction gear to which a motor is attached is manufactured by integral molding using a mold.
  • FIG. 9A is a perspective view of the outer peripheral wall of the cylindrical portion of the gear box body, that is, a fixed mold for mainly molding the outer shape
  • FIG. 9B is formed by the inner peripheral wall of the cylindrical portion of the gear box body
  • FIG. 9C is a perspective view of a slide mold that mainly molds two openings of the gear box body.
  • the fixed mold 40 shown in FIG. 9A is provided with a mold pin 42 for holding an insert terminal.
  • the mold pin 42 is separate from the fixed mold 40 and is configured to be inserted into and removed from the fixed mold 40. Details of the function and configuration of the mold pin 42 will be described later.
  • the movable mold 44 shown in FIG. 9B is provided with a columnar convex portion 46 for forming a space corresponding to the worm wheel housing portion 22 of the worm wheel of the gear box body 18.
  • the slide mold 48 shown in FIG. 9C is provided with a convex portion 50 and a convex portion 52 for forming a space corresponding to the opening 20 and the power feeding opening 28 of the gear box body 18.
  • the slide mold 48 is provided with a columnar portion 54 on the convex portion 52 for forming a space for receiving a worm fixed to the motor shaft of the motor 10.
  • FIG. 10 is a perspective view of the slide mold 48 as viewed from above.
  • FIG. 11 is a perspective view of the slide mold 48 on which two insert terminals are placed.
  • FIG. 12 is a view showing a state in which the insert terminal is held between the slide mold 48 and the fixed mold 40.
  • the convex part 52 has two groove parts 52b and 52c formed in the end surface of an annular part, and two terminal insertion parts (not shown) formed in the cylindrical inside.
  • the pin 30a is inserted into the terminal insertion portion, the clamping portion 30b is inserted into the terminal insertion portion 50f, and the lower portion of the connecting portion 30c is the groove portions 50b, 52b.
  • the first insert terminal 30 is held from one side at two terminal insertion portions of the slide mold 48 and four portions of the two groove portions 50b and 52b.
  • the upper part of the connection part 30c of the 1st insert terminal 30 is hold
  • the notch portion 36c1 of the connecting portion 36c is supported by the groove portions 50c and 52c in a state where the pin 36a is inserted into the terminal insertion portion and the holding portion 36b is inserted into the terminal insertion portion 50e.
  • the bent part 36c2 is supported by the groove part 50d. That is, the second insert terminal 36 is held from one side at five terminal insertion portions of the slide mold 48 and three portions of the groove portions 50c, 50d, and 52c. Further, the upper portion of the notch 36c1 of the second insert terminal 36 is held by the above-described mold pin 42 when a plurality of molds are combined. Therefore, the second insert terminal 36 is sandwiched and fixed by the fixed mold 40 and the slide mold 48 (see FIG. 12).
  • FIG. 13 is a diagram showing the order of assembling the molds. As shown in FIG. 12, the slide mold 48 and the movable mold 44 on which the insert terminal is placed are aligned with the fixed mold 40. In this state, molten resin is injected from the gate into the cavity in the mold, and the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36 that are responsible for conduction between the two openings of the gear box body are inserted into the gear by insert molding. It is integrated with the box body 18.
  • the gear box 17 manufactured by such a method is based on a mold pin 42 that holds the position of the terminal when the terminal is integrated with the gear box body 18 by insert molding. It has a through-hole 58 formed.
  • FIG. 14 is a diagram showing the positional relationship between the mold pin 42 and the through hole 58. As a result, the positional accuracy of the pair of terminals 30 and 36 with respect to the gear box 17 is improved, and the through hole 58 is formed by using the mold pin 42 that holds the terminal, and the gear box having a new structure is formed. 17 is realized.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line CC of the gear box 17 shown in FIG.
  • the through hole 58 functions as a vent hole in the gear box body 18.
  • the through hole 58 is an area between the power supply opening 28 and the opening 20 and is provided at a position where the difference between the pressure in the motor mounting portion 24 and the pressure outside the motor can be eliminated. This makes it possible to eliminate the pressure difference from the outside of the motor even in a situation where the inside of the motor becomes negative pressure by being gradually cooled after the motor stops.
  • the through hole 58 is isolated by the worm wheel accommodating portion 22 and the inner peripheral wall 22a, and is formed by retreating the mold pin 42 holding the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36. It is provided at a position where the space 60 communicates with the outside of the motor. Thereby, for example, the lubricant filled in the worm wheel housing portion 22 can be prevented from contaminating the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36.
  • FIG. 16 is an enlarged view of the vicinity of the through hole 58.
  • the through-hole 58 is a quadrangle.
  • An annular recess 62 is formed around the surface side of the through hole 58.
  • a circular semipermeable membrane 64 as shown in FIG. 1 is placed in the recess 62 so as to cover the through hole 58. Thereby, for example, when the circular semipermeable membrane 64 is welded to the recess 62, it becomes difficult to cause wrinkles.
  • FIG. 17A is a perspective view showing a state in which the mold pin 42 holds the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36
  • FIG. 17B is a front end side of the mold pin 42.
  • FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the 1st insert terminal 30 and the 2nd insert terminal 36, and the metal mold pin 42 seen from.
  • the tip of the mold pin 42 is a quadrangular prism 42a.
  • One side surface of the quadrangular column 42a is a first insert terminal so that the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36 do not float from the slide mold 48 in a state where a plurality of molds are combined.
  • the side surface 30c3 of the connection part 30c of 30 and the side surface 36c3 of the connection part 36c of the second insert terminal 36 are pressed.
  • the through hole 58 is formed corresponding to the mold pin 42 that has held the positions of the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36.
  • a plurality of terminals can be positioned by the common mold pin 42.
  • the portion of the mold pin 42 that comes into contact with the terminal may be a polygon as well as a quadrangle.
  • the other part may be a curved surface.
  • the gear box 17 has the first insert terminal 30 and the second insert when the gear box body 18 is viewed from the axial direction of the rotating shaft of the worm wheel (as shown in FIG. 6).
  • the shortest distance d between the terminal 36 and the through hole 58 is configured to be 0.5 mm or less. Thereby, the position accuracy of the terminal insert-molded in the gear box body 18 is high. That is, the protruding amounts of the pins 30a and 36a protruding from the connecting portion 34 are controlled within a desired range.
  • This method is a manufacturing method of the gear box 17 in which the gear box main body 18 of the reduction gear 12 to which the motor 10 is attached is manufactured by integral molding using a mold. Then, when the first insert terminal 30 and the second insert terminal 36 responsible for conduction between the opening 20 of the gear box body 18 and the power supply opening 28 are integrated with the gear box body 18 by insert molding, The first insert terminal 30 and the second insert terminal 36 are clamped and fixed by a fixed mold 40 and a slide mold 48 (see FIG. 12).
  • through holes 58 are formed corresponding to the mold pins 42 of the fixed mold 40 among the plurality of molds. Thereby, the positioning of the terminal and the formation of the through hole 58 can be handled with a common mold.
  • a slide mold 48 on which the terminals 30 and 36 are placed a fixed mold 40 that forms the outer peripheral wall 26 of the worm wheel housing portion 22 in which the worm wheel of the speed reducer 12 is housed, and a movable mold.
  • a mold 44 is used.
  • the terminal is insert-molded so that the terminal placed on the slide mold 48 does not come into contact with the cylindrical convex portion 46 corresponding to the worm wheel housing portion 22 of the movable mold 44. As a result, the terminal is not exposed to the inner peripheral side of the worm wheel housing portion 22, and waterproofness and insulation are improved.
  • the present invention has been described with reference to the above-described embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be appropriately combined or replaced with the configuration of the embodiment. It is included in the present invention.
  • the described embodiments can also be included in the scope of the present invention.
  • the present invention is used for a motor speed reducer.

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Abstract

ギヤボックス（１７）は、モータが取り付けられる減速機の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体（１８）と、外部から供給された電力をモータへ伝達するターミナルと、を備える。ギヤボックス本体（１８）は、ターミナルを該ギヤボックス本体とインサート成形により一体化する際にターミナルの位置を保持していた金型に対応して形成された貫通孔（５８）を有する。 貫通孔（５８）は、ギヤボックス本体における通気孔として機能してもよい。

Description

ギヤボックス、減速機付モータおよびギヤボックスの製造方法
　本発明は、ギヤボックスに関し、特に、モータの減速機に用いられるギヤボックスに関する。
　従来、直流の小型モータは、例えばパワーウィンドウ用開閉装置、自動車用ドアロック開閉装置、電動ミラー鏡面駆動及び格納装置、空調装置などの自動車用電装機器や、その他様々な機器で用いられている。このような機器では、トルクや回転数を調整するための減速機をモータと一体化したモータユニットが用いられる。
　例えば、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いられる減速機付モータが考案されている（特許文献参照）。このモータは、ヨークハウジングの開口部に、ブラシホルダが嵌合固定されている。ブラシホルダは、一対のブラシを保持するホルダ本体と、連結部によってホルダ本体に対して連結されている給電コネクタ部としてのコネクタ部と、が一体的に構成されている。また、ブラシホルダには、給電端子がインサート成形により一体的に設けられている。
特開２００３－１５３４９８号公報
　上述のモータは、ターミナルがインサート成形された樹脂製のブラシホルダを有しており、コネクタ部はギヤハウジングとは別の部品である。そのため、部品点数や組み立て工程が増加する。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、新たな構造のギヤボックスを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様のギヤボックスは、モータが取り付けられる減速機の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体と、外部から供給された電力をモータへ伝達するターミナルと、を備える。ギヤボックス本体は、ターミナルを該ギヤボックス本体とインサート成形により一体化する際にターミナルの位置を保持していた金型に対応して形成された貫通孔を有する。
　この態様によると、ギヤボックスに対するターミナルの位置精度が向上しているとともに、ターミナルを保持する金型を利用して貫通孔が形成されており、新たな構造のギヤボックスを実現できる。
　貫通孔は、ギヤボックス本体における通気孔として機能してもよい。これにより、ギヤボックスの内部と外部との圧力差を解消できる。
　ギヤボックス本体は、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部と、モータのシャフトに固定されたウォームが挿入される開口部が形成され、モータが取り付けられるモータ取付け部と、外部端子が接続される給電開口部と、を有してもよい。ターミナルは、モータ取付け部と給電開口部との間の給電経路を構成し、貫通孔は、モータ取付け部に隣接する領域であって、該モータ取付け部内の圧力とモータ外部の圧力との差を解消できる位置に設けられていてもよい。これにより、モータ停止後に徐々に冷却されることでモータ内部が負圧になるような状況においても、モータ外部との圧力差の解消が可能となる。
　貫通孔は、ウォームホイール収容部と隔壁で隔離され、ターミナルを保持していた金型部材が退避することで形成された空間と、モータ外部とを連通する位置に設けられていてもよい。これにより、例えば、ウォームホイール収容部に充填されている潤滑剤がターミナルを汚染することを防止できる。
　貫通孔を覆うように設けられている半透膜を更に備えてもよい。貫通孔は多角形であり、貫通孔の表面側の周囲には環状の凹部が形成されており、半透膜は、凹部に載置されていてもよい。これにより、例えば、円形の半透膜を凹部に溶着する際にシワができにくくなる。
　ターミナルは、第１のターミナルおよび第２のターミナルを有してもよい。貫通孔は、第１のターミナルおよび第２のターミナルの位置を保持していた金型部材に対応して形成されていてもよい。これにより、２つのターミナルを共通の金型部材で位置決めできる。
　ウォームホイールの回転軸の軸方向からギヤボックス本体を見た場合に、貫通孔とターミナルとの最短距離が０．５ｍｍ以下となるように構成されていてもよい。これにより、ギヤボックス本体にインサート成形されているターミナルの位置精度が高いことになる。
　本発明の別の態様は、減速機付モータである。この減速機付モータは、ギヤボックスと、ウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームがシャフトに固定されているモータと、を備えている。
　本発明の更に別の態様は、ギヤボックスの製造方法である。この方法は、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法であって、ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担うターミナルをインサート成形でギヤボックス本体と一体化する際に、ターミナルを複数の金型で挟持して固定する。
　この態様によると、ギヤボックス内にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、インサート成形時において流動する樹脂によりターミナルが浮き上がることが抑制できる。
　複数の金型のうち一つの金型に対応して通気孔が形成されていてもよい。これにより、ターミナルの位置決めと通気孔の形成とを共通の金型で対応できる。
　複数の金型として、ターミナルを載置する載置用金型と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部の側壁を形成する収容部金型と、を用いてもよい。また、載置用金型に載置されたターミナルが収容部金型のウォームホイール収容部に対応する部分と接触しないように該ターミナルをインサート成形してもよい。これにより、ターミナルがウォームホイール収容部の内周側に露出することがなくなり、防水性や絶縁性の向上が図られる。また、例えば、ウォームホイール収容部に充填されている潤滑剤がターミナルを汚染することを防止できる。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、新たな構造のギヤボックスを提供できる。
本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータの斜視図である。 本実施の形態に係るギヤボックスの斜視図である。 本実施の形態に係るギヤボックスの正面図である。 本実施の形態に係るギヤボックスの背面図である。 図３に示すギヤボックスをＡ方向から見た側面図、図６は、図５に示すギヤボックスのＢ－Ｂ断面図である。 図５に示すギヤボックスのＢ－Ｂ断面図である。 本実施の形態に係る第１のインサートターミナルの斜視図である。 本実施の形態に係る第２のインサートターミナルの斜視図である。 図９（ａ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の外周壁すなわち外形を主として成形する固定金型の斜視図、図９（ｂ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の内周壁により形成されるウォームホイール収容部を主として成形する可動金型の斜視図、図９（ｃ）は、ギヤボックス本体の２つの開口部を主として成形するスライド金型の斜視図である。 スライド金型を上方から見た斜視図である。 ２つのインサートターミナルが載置された状態のスライド金型の斜視図である。 スライド金型と固定金型とによりインサートターミナルが狭持されている状態を示す図である。 各金型を組み立てる順番を示す図である。 金型ピンと貫通孔との位置関係を示す図である。 図３に示すギヤボックスのＣ－Ｃ断面図である。 貫通孔近傍の拡大図である。 図１７（ａ）は、金型ピンが第１のインサートターミナルおよび第２のインサートターミナルを保持している状態を示す斜視図、図１７（ｂ）は、金型ピンの先端側から見た、第１のインサートターミナルおよび第２のインサートターミナルと金型ピンとの位置関係を示す図である。
　本発明に係るギヤボックスは、様々なモータの減速機に用いられるものであり、例えば、減速機付モータとして、車両のパワーウィンドウシステムやサンルーフ、パワーシート、ドアクロージャ等の自動車用電装機器に好適なものである。
　上述のように、ターミナルをインサート成形することで樹脂部品と一体化した部品を製造することができる。そこで、ギヤボックス本体を製造する際に、インサート成形によりターミナルを一体化することで、上述のブラシホルダといった部品を削減できる。具体的には、コネクタ部からモータまでの給電経路を担うターミナルをギヤボックス本体内に設ける構成が考えられる。その場合、金型内でターミナルがしっかり固定されていないと、インサート成形時の樹脂の流動によりターミナルが所定の位置からずれるおそれがある。ギヤボックス本体内でのターミナルの位置ずれは、例えば、外部端子が接続される給電開口部におけるターミナル端部の突き出し量に影響し、場合によっては要求される寸法精度を満たせないといった状況が発生する。
　一方、ターミナルを金型内で保持するための保持構造は、その保持構造に対応した空間をギヤボックス本体に形成することになる。そのため、金型のいずれの部分でターミナルを保持するかは、ギヤボックス本体の形状を加味して総合的に判断する必要がある。そこで、以下の実施の形態では、成形時にターミナルを保持していた金型の一部が形成する空間をギヤボックス本体の内部と外部とを貫通する貫通孔として利用する場合について説明する。
　以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
　（減速機付モータ）
　図１は、本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００の斜視図である。減速機付ＤＣモータ１００は、モータ１０と、モータ１０のシャフトに連結されている減速機１２と、を備える。モータ１０は、筒状のハウジング１６を備える。減速機１２は、ウォームホイールと、ウォームと、ウォームホイールやウォームを収容するギヤボックス１７と、を有する。ギヤボックス１７は、円筒状のギヤボックス本体１８と、カバーとを備える。外部から給電するためのコネクタ１４は、ギヤボックス本体１８に一体成形により設けられている。
　（ギヤボックス）
　図２は、本実施の形態に係るギヤボックスの斜視図である。図３は、本実施の形態に係るギヤボックスの正面図である。図４は、本実施の形態に係るギヤボックスの背面図である。
　ギヤボックス１７は、モータ１０が取り付けられる減速機１２の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体１８を備える。ギヤボックス本体１８は、減速機１２のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部２２と、モータのシャフトに固定されたウォームが挿入される開口部２０が形成され、モータが取り付けられるモータ取付け部２４と、を有する。ウォームは、ウォームホイールと噛み合うように構成されている。
　また、ギヤボックス本体１８は、外部端子が接続される給電開口部２８を有している。図２乃至図４に示すように、モータ取付け部２４の開口部２０および給電開口部２８は、ギヤボックス本体１８側面の同じ側に一体形成されている。これにより、モータや外部端子をギヤボックスに取り付ける際の作業性が向上する。また、開口部２０および給電開口部２８がギヤボックス本体１８を挟んで互いに反対側に設けられている場合と比較して、減速機付ＤＣモータ１００の全長を短くできる。
　（インサートターミナル）
　図５は、図３に示すギヤボックスをＡ方向から見た側面図、図６は、図５に示すギヤボックスのＢ－Ｂ断面図である。本実施の形態に係るギヤボックス１７は、ギヤボックス製造時にインサート成形により一体化された２つのインサートターミナルを備えている。第１のインサートターミナル３０は、図６に示すように、開口部２０に設けられている一方の接続部３２ａから、給電開口部２８に設けられている接続部３４までの間の導通を担うように配置されている。また、第２のインサートターミナル３６は、図６に示すように、開口部２０に設けられている他方の接続部３２ｂから、給電開口部２８に設けられている接続部３４までの間の導通を担うように配置されている。このように、各インサートターミナルは、モータ取付け部２４と給電開口部２８との間の給電経路を構成する。
　第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６は、少なくとも一部がギヤボックス本体１８に埋設されるように、ギヤボックス１７と一体化されている。また、各インサートターミナルは、端部が開口部２０から露出するように配置されている。これにより、ギヤボックスを製造した後にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、各インサートターミナルは、端部が給電開口部２８から露出するように配置されている。そのため、外部端子を直接インサートターミナルに接続できるため、給電開口部に別途ターミナルを配置する必要がない。
　図７は、本実施の形態に係る第１のインサートターミナルの斜視図である。第１のインサートターミナル３０は、板状の部材を打ち抜き、一部を塑性変形させることで製造される。板状の部材は、導電性の高い金属や合金等であり、例えば、銅や真鍮（銅と亜鉛の合金）等が好適である。第１のインサートターミナル３０は、一方の端部に、給電開口部２８の内部の接続部３４に突出するピン３０ａが形成されており、他方の端部に、開口部２０の内部の接続部３２ａに突出する挟持部３０ｂが形成されている。挟持部３０ｂは、一対のアーム３０ｂ１を有している。また、第１のインサートターミナル３０は、ピン３０ａと挟持部３０ｂとを連結する連結部３０ｃを有している。
　ピン３０ａは、給電開口部２８に装着された、電源や制御装置との導通を図る外部端子と接続部３４において接続され、信号や電力が供給される。また、挟持部３０ｂは、接続部３２ａに突出した一対のアーム３０ｂ１の先端部において、開口部２０に挿入されたモータのターミナルを挟持し、電気的な接続が実現される。連結部３０ｃは、切り欠き部（凹部）３０ｃ１を有している。なお、切り欠き部３０ｃ１の代わりに湾曲部を設けてもよい。
　図８は、本実施の形態に係る第２のインサートターミナルの斜視図である。第２のインサートターミナル３６は、第１のインサートターミナル３０と材質や製造方法は同様である。第２のインサートターミナル３６は、一方の端部に、給電開口部２８の内部の接続部３４に突出するピン３６ａが形成されており、他方の端部に、開口部２０の内部の接続部３２ｂに突出する挟持部３６ｂが形成されている。挟持部３６ｂは、一対のアーム３６ｂ１を有している。また、第２のインサートターミナル３６は、ピン３６ａと挟持部３６ｂとを連結する連結部３６ｃを有している。
　ピン３６ａは、給電開口部２８に装着された、電源や制御装置との導通を図る外部端子と接続部３４において接続され、信号や電力が供給される。また、挟持部３６ｂは、接続部３２ｂに突出した一対のアーム３６ｂ１の先端部において、開口部２０に挿入されたモータのターミナルを挟持し、電気的な接続が実現される。
　連結部３６ｃは、切り欠き部（凹部）３６ｃ１と、図５に示すウォーム開口３８を横切らないように折り曲げられた折り曲げ部３６ｃ２とを有している。なお、切り欠き部３６ｃ１の代わりに湾曲部を設けてもよい。
　このように、各ターミナルは、ウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａを迂回するように形成された形状を有する迂回部を備えることで、モータのケースの一部が収容されるモータ収容部２５や接続部３２ａ，３２ｂをギヤボックスの内部のより奥まった位置に設けることができる。また、ターミナルがウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａに露出しないようにギヤボックス本体１８に埋設することができ、防水性や絶縁性を向上できる。
　（ギヤボックスの製造方法）
　次に本実施の形態に係るギヤボックスの製造方法の好適な一例を説明する。この方法は、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法である。
　図９（ａ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の外周壁すなわち外形を主として成形する固定金型の斜視図、図９（ｂ）は、ギヤボックス本体の円筒状部分の内周壁により形成されるウォームホイール収容部を主として成形する可動金型の斜視図、図９（ｃ）は、ギヤボックス本体の２つの開口部を主として成形するスライド金型の斜視図である。
　図９（ａ）に示す固定金型４０は、インサートターミナルを保持する金型ピン４２が設けられている。金型ピン４２は固定金型４０と別体であって、かつ固定金型４０に対して挿抜可能に構成されている。金型ピン４２の機能や構成の詳細については後述する。図９（ｂ）に示す可動金型４４は、ギヤボックス本体１８のウォームホイールのウォームホイール収容部２２に対応する空間を形成するための円柱状の凸部４６が設けられている。図９（ｃ）に示すスライド金型４８は、ギヤボックス本体１８の開口部２０や給電開口部２８に対応する空間を形成するための凸部５０、凸部５２が設けられている。また、スライド金型４８は、モータ１０のモータシャフトに固定されるウォームが入る空間を形成するための柱状部５４が凸部５２の上に設けられている。
　図１０は、スライド金型４８を上方から見た斜視図である。図１１は、２つのインサートターミナルが載置された状態のスライド金型４８の斜視図である。図１２は、スライド金型４８と固定金型４０とによりインサートターミナルが狭持されている状態を示す図である。
　図１０に示すように、スライド金型４８は、凸部５０の上面５０ａに３つの溝部５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、２つのターミナル挿入部５０ｅ，５０ｆが形成されている。また、凸部５２は、環状部の端面に形成された２つの溝部５２ｂ，５２ｃと、筒状の内部に形成された２つのターミナル挿入部（不図示）と、を有する。
　図１１に示すように、第１のインサートターミナル３０は、ピン３０ａがターミナル挿入部に挿入され、挟持部３０ｂがターミナル挿入部５０ｆに挿入された状態で、連結部３０ｃの下部が溝部５０ｂ，５２ｂにより支持されている。つまり、第１のインサートターミナル３０は、スライド金型４８の２か所のターミナル挿入部、２か所の溝部５０ｂ，５２ｂの４か所で片側から保持されている。また、第１のインサートターミナル３０の連結部３０ｃの上部は、複数の金型を組み合わせた段階で、前述の金型ピン４２で保持される（図１２参照）。したがって、第１のインサートターミナル３０は、固定金型４０およびスライド金型４８によって狭持され固定されることになる（図１２参照）。
　また、第２のインサートターミナル３６は、ピン３６ａがターミナル挿入部に挿入され、挟持部３６ｂがターミナル挿入部５０ｅに挿入された状態で、連結部３６ｃの切り欠き部３６ｃ１が溝部５０ｃ，５２ｃにより支持され、折り曲げ部３６ｃ２が溝部５０ｄにより支持されている。つまり、第２のインサートターミナル３６は、スライド金型４８の２か所のターミナル挿入部、３か所の溝部５０ｃ，５０ｄ，５２ｃの５か所で片側から保持されている。また、第２のインサートターミナル３６の切り欠き部３６ｃ１の上部は、複数の金型を組み合わせた段階で、前述の金型ピン４２で保持される。したがって、第２のインサートターミナル３６は、固定金型４０およびスライド金型４８によって狭持され固定されることになる（図１２参照）。
　図１３は、各金型を組み立てる順番を示す図である。図１２に示すように、インサートターミナルが載置されたスライド金型４８および可動金型４４を、固定金型４０に合わせる。この状態で、ゲートから金型内のキャビティに溶融樹脂が注入され、ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担う第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６がインサート成形でギヤボックス本体１８と一体化される。
　このような方法で製造されたギヤボックス１７は、図３に示すように、ターミナルをギヤボックス本体１８とインサート成形により一体化する際にターミナルの位置を保持していた金型ピン４２に基づいて形成された貫通孔５８を有する。図１４は、金型ピン４２と貫通孔５８との位置関係を示す図である。これにより、ギヤボックス１７に対する一対のターミナル３０，３６の位置精度が向上しているとともに、ターミナルを保持する金型ピン４２を利用して貫通孔５８が形成されており、新たな構造のギヤボックス１７が実現される。
　図１５は、図３に示すギヤボックス１７のＣ－Ｃ断面図である。図１５に示すように、貫通孔５８は、ギヤボックス本体１８における通気孔として機能している。これにより、ギヤボックス１７の内部と外部との圧力差を解消できる。また、貫通孔５８は、給電開口部２８と開口部２０の間の領域であって、モータ取付け部２４内の圧力とモータ外部の圧力との差を解消できる位置に設けられている。これにより、モータ停止後に徐々に冷却されることでモータ内部が負圧になるような状況においても、モータ外部との圧力差の解消が可能となる。
　また、貫通孔５８は、ウォームホイール収容部２２と内周壁２２ａで隔離され、第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６を保持していた金型ピン４２が退避することで形成された空間６０と、モータ外部とを連通する位置に設けられている。これにより、例えば、ウォームホイール収容部２２に充填されている潤滑剤が第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６を汚染することを防止できる。
　図１６は、貫通孔５８近傍の拡大図である。図１６に示すように、貫通孔５８は、四角形である。また、貫通孔５８の表面側の周囲には環状の凹部６２が形成されている。そして、この凹部６２には、図１に示すような円形の半透膜６４が貫通孔５８を覆うように載置されている。これにより、例えば、円形の半透膜６４を凹部６２に溶着する際にシワができにくくなる。
　図１７（ａ）は、金型ピン４２が第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を保持している状態を示す斜視図、図１７（ｂ）は、金型ピン４２の先端側から見た、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６と金型ピン４２との位置関係を示す図である。
　図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示すように、金型ピン４２は、先端部が四角柱４２ａになっている。そして、四角柱４２ａの一つの側面は、複数の金型を組み合わせた状態で、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６がスライド金型４８から浮き上がらないように、第１のインサートターミナル３０の連結部３０ｃの側面３０ｃ３および第２のインサートターミナル３６の連結部３６ｃの側面３６ｃ３を押さえている。
　つまり、貫通孔５８は、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６の位置を保持していた金型ピン４２に対応して形成されている。これにより、複数のターミナルを共通の金型ピン４２で位置決めできる。なお、金型ピン４２において、ターミナルと当接する部分は、四角形だけでなく多角形であってもよい。また、ターミナルと当接する一部が平面であれば、他の部分が曲面であってもよい。
　なお、本実施の形態に係るギヤボックス１７は、ウォームホイールの回転軸の軸方向からギヤボックス本体１８を見た場合（図６に示す場合）に、第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６と貫通孔５８との最短距離ｄが０．５ｍｍ以下となるように構成されている。これにより、ギヤボックス本体１８にインサート成形されているターミナルの位置精度が高いことになる。つまり、接続部３４から突出するピン３０ａ，３６ａの突き出し量が所望の範囲に制御されていることになる。
　なお、上述の実施の形態の構成を、ギヤボックスの製造方法として捉えることも可能である。この方法は、モータ１０が取り付けられる減速機１２のギヤボックス本体１８を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックス１７の製造方法である。そして、ギヤボックス本体１８の開口部２０および給電開口部２８の間の導通を担う第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６をインサート成形でギヤボックス本体１８と一体化する際に、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を固定金型４０およびスライド金型４８で挟持して固定する（図１２参照）。
　これにより、ギヤボックス本体１８を成形してからギヤボックス本体１８内に第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、インサート成形時において流動する樹脂によりターミナル３０，３６が浮き上がることが抑制できる。
　また、本実施の形態では、複数の金型のうち固定金型４０の金型ピン４２に対応して貫通孔５８が形成されている。これにより、ターミナルの位置決めと貫通孔５８の形成とを共通の金型で対応できる。
　また、複数の金型として、ターミナル３０，３６を載置するスライド金型４８と、減速機１２のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部２２の外周壁２６を形成する固定金型４０および可動金型４４と、を用いる。また、スライド金型４８に載置されたターミナルが、可動金型４４のウォームホイール収容部２２に対応する円筒状の凸部４６と接触しないように該ターミナルをインサート成形する。これにより、ターミナルがウォームホイール収容部２２の内周側に露出することがなくなり、防水性や絶縁性の向上が図られる。
　以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
　１０　モータ、　１２　減速機、　１４　コネクタ、　１６　ハウジング、　１７　ギヤボックス、　１８　ギヤボックス本体、　２０　開口部、　２２　ウォームホイール収容部、　２２ａ　内周壁、　２４　モータ取付け部、　２５　モータ収容部、　２６　外周壁、　２８　給電開口部、　３０　第１のインサートターミナル、　３６　第２のインサートターミナル、　４０　固定金型、　４２　金型ピン、　４４　可動金型、　４６　凸部、　４８　スライド金型、　５８　貫通孔、　６０　空間、　６２　凹部、　６４　半透膜、　１００　減速機付ＤＣモータ。
　本発明は、モータの減速機に用いられる。

Claims (11)

  1. 　モータが取り付けられる減速機の一部を構成する樹脂製のギヤボックス本体と、
    　外部から供給された電力をモータへ伝達するターミナルと、を備え、
    　前記ギヤボックス本体は、前記ターミナルを該ギヤボックス本体とインサート成形により一体化する際に前記ターミナルの位置を保持していた金型に対応して形成された貫通孔を有する、
    　ことを特徴とするギヤボックス。
  2. 　前記貫通孔は、ギヤボックス本体における通気孔として機能することを特徴とする請求項１に記載のギヤボックス。
  3. 　前記ギヤボックス本体は、
    　減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部と、
    　モータのシャフトに固定されたウォームが挿入される開口部が形成され、モータが取り付けられるモータ取付け部と、
    　外部端子が接続される給電開口部と、を有し、
    　前記ターミナルは、前記モータ取付け部と前記給電開口部との間の給電経路を構成し、
    　前記貫通孔は、前記モータ取付け部に隣接する領域であって、該モータ取付け部内の圧力とモータ外部の圧力との差を解消できる位置に設けられている、
    　ことを特徴とする請求項２に記載のギヤボックス。
  4. 　前記貫通孔は、
    　前記ウォームホイール収容部と隔壁で隔離され、前記ターミナルを保持していた金型部材が退避することで形成された空間と、モータ外部とを連通する位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のギヤボックス。
  5. 　前記貫通孔を覆うように設けられている半透膜を更に備え、
    　前記貫通孔は多角形であり、
    　前記貫通孔の表面側の周囲には環状の凹部が形成されており、
    　前記半透膜は、前記凹部に載置されている、
    　ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のギヤボックス。
  6. 　前記ターミナルは、第１のターミナルおよび第２のターミナルを有し、
    　前記貫通孔は、前記第１のターミナルおよび前記第２のターミナルの位置を保持していた金型部材に対応して形成されている、
    　ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のギヤボックス。
  7. 　ウォームホイールの回転軸の軸方向から前記ギヤボックス本体を見た場合に、前記貫通孔と前記ターミナルとの最短距離が０．５ｍｍ以下となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のギヤボックス。
  8. 　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の前記ギヤボックスと、
    　ウォームホイールと、
    　前記ウォームホイールと噛み合うウォームがシャフトに固定されているモータと、
    　を備えることを特徴とする減速機付モータ。
  9. 　モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法であって、
    　ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担うターミナルをインサート成形でギヤボックス本体と一体化する際に、ターミナルを複数の金型で挟持して固定することを特徴とするギヤボックスの製造方法。
  10. 　前記複数の金型のうち一つの金型に対応して通気孔が形成されることを特徴とする請求項９に記載のギヤボックスの製造方法。
  11. 　前記複数の金型として、前記ターミナルを載置する載置用金型と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部の側壁を形成する収容部金型と、を用い、前記載置用金型に載置されたターミナルが前記収容部金型の前記ウォームホイール収容部に対応する部分と接触しないように該ターミナルをインサート成形することを特徴とする請求項９または１０に記載のギヤボックスの製造方法。
PCT/JP2015/064071 2014-06-10 2015-05-15 ギヤボックス、減速機付モータおよびギヤボックスの製造方法 WO2015190220A1 (ja)

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