JP5888958B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ部と、当該モータ部に外部コネクタからの駆動電流を供給するコネクタユニットとを備えたモータ装置に関する。

従来、モータ部と、当該モータ部に外部コネクタからの駆動電流を供給するコネクタユニットとを備えたモータ装置としては、例えば、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置を駆動するワイパモータがある。ワイパモータは、駆動電流の供給により回転するアーマチュア軸を備えたモータ部と、アーマチュア軸の回転を減速して高トルク化する減速機構を備えた減速機構部と、モータ部あるいは減速機構部に装着されて外部コネクタからの駆動電流をモータ部に供給するコネクタユニットとを備えている。これによりワイパモータは、小型でありながら大きな出力が可能となっており、ひいては車両の限られたスペースに搭載しつつ、駆動抵抗が比較的大きいワイパアームを揺動駆動できるようになっている。

このようなワイパモータ（モータ装置）としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置は、アーマチュアシャフト（アーマチュア軸）を備えたモータサブアッセンブリ（モータ部）と、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構を備えた減速部サブアッセンブリ（減速機構部）と、モータサブアッセンブリと減速部サブアッセンブリとの間に配置され、外部コネクタが接続されるコネクタボックスを備えたブラシホルダユニット（コネクタユニット）とを有している。

ブラシホルダユニットを形成するブラシホルダは、絶縁性を有する樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、当該ブラシホルダの内部には、複数の内部配線がインサート成形により埋設されている。インサート材である各内部配線は、板状の細長い導電部材をＸ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向に屈曲（３次元的に屈曲）して迷路状に形成され、各内部配線は互いに干渉（短絡）しないよう間隔を持ってブラシホルダ内に配置されている。そして、各内部配線の一端側はモータ部および減速機構部側にそれぞれ引き出され、各内部配線の他端側はコネクタボックス内に集約するよう引き出されている。

特開２００８−２３６９９５号公報（図１１，図１２）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置においては、３次元的に折り曲げて形成した複数の内部配線（導電部材）を備え、これらの内部配線をインサート成形によりブラシホルダ内に配置するようにしている。したがって、ブラシホルダを成形するために、例えば上下型に加えて複数のスライド型が必要になる等、製造工程が煩雑化するという問題を生じていた。そこで、各内部配線の形状を簡素化し、当該各内部配線を差し込み式でブラシホルダに組み付けることも考えられるが、この場合には各内部配線の取り回しスペースが大きくなり、モータ装置が大型化するという問題を生じ得る。つまり、モータ装置を小型化するには３次元的に屈曲成形した内部配線を採用するのが望ましい。

本発明の目的は、３次元的に屈曲成形した導電部材をインサート成形に依らずコネクタユニットに装着できるようにし、ひいては製造工程の簡素化を図ることができるモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置は、モータ部と、当該モータ部に外部コネクタからの駆動電流を供給するコネクタユニットとを備えたモータ装置であって、前記コネクタユニットは、前記モータ装置のケーシングに装着されるベース部材と、前記ベース部材に互いに干渉することなく間隔を持って複数設けられ、前記ベース部材に迷路状に形成される装着溝と、前記ベース部材に対して一の方向から臨んで前記装着溝に装着される装着部、および前記外部コネクタの端子が電気的に接続される接続部を有し、前記装着溝に前記装着部を装着した状態のもとで、前記接続部が前記ベース部材から他の方向に延びる複数の導電部材と、前記ベース部材に対して他の方向から臨んで当該ベース部材に装着され、前記接続部がそれぞれ差し込まれる複数の貫通孔を有する底部を備え、かつ前記外部コネクタが接続されるコネクタ接続部材と、前記ベース部材に設けられ、前記コネクタ接続部材の前記底部が他の方向から面接触する接触面部と、を有することを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ベース部材および前記コネクタ接続部材に、前記ベース部材および前記コネクタ接続部材の装着状態を保持するロック部材をそれぞれ設け、一方のロック部材を係合爪とし、他方のロック部材を前記係合爪が引っ掛けられる係合溝としたことを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記ベース部材に、前記装着溝に装着された前記装着部の脱落を防止する脱落防止部材を設けることを特徴とする。

本発明のモータ装置によれば、コネクタユニットを、モータ装置のケーシングに装着されるベース部材と、ベース部材に互いに干渉することなく間隔を持って複数設けられ、ベース部材に迷路状に形成される装着溝と、ベース部材に対して一の方向から臨んで装着溝に装着される装着部、および外部コネクタの端子が電気的に接続される接続部を有し、装着溝に装着部を装着した状態のもとで、接続部がベース部材から他の方向に延びる複数の導電部材と、ベース部材に対して他の方向から臨んで当該ベース部材に装着され、接続部がそれぞれ差し込まれる複数の貫通孔を備えるコネクタ接続部材とから形成する。これにより、３次元的に屈曲成形した導電部材としても、当該導電部材の装着部をベース部材に対して一の方向から臨ませて装着溝に装着し、装着部を装着溝に装着した状態のもとで、コネクタ接続部材をベース部材に対して他の方向から臨ませ、コネクタ接続部材の貫通孔に接続部を差し込み、コネクタ接続部材をベース部材に装着することで、導電部材を組み込んだコネクタユニットが完成する。インサート成形に依らず２部材（ベース部材およびコネクタ接続部材）を組み付けるようにしたので、３次元的に屈曲成形した導電部材をコネクタユニットに容易に組み込むことができ、したがって製造工程を簡素化しつつモータ装置の小型化を実現し、ひいてはモータ装置のコスト低減を図ることができる。各装着溝は間隔を持って設けられ、各貫通孔は接続部をそれぞれ支持するので、各導電部材はがたつくこと無くベース部材およびコネクタ接続部材に保持され、ひいては各導電部材の間隔を一定に保持して、互いに接触して短絡するのを確実に防止できる。

本発明のモータ装置によれば、ベース部材およびコネクタ接続部材に、ベース部材およびコネクタ接続部材の装着状態を保持するロック部材をそれぞれ設け、一方のロック部材を係合爪とし、他方のロック部材を係合爪が引っ掛けられる係合溝としたので、ベース部材に対してコネクタ接続部材をワンタッチで装着することができる。また、モータ装置の搬送時等において、コネクタ接続部材がベース部材から脱落するのを確実に防止できる。

本発明のモータ装置によれば、ベース部材に、装着溝に装着された装着部の脱落を防止する脱落防止部材を設けるので、各導電部材をベース部材に装着した状態のもとで、コネクタ接続部材のベース部材への装着作業を容易にすることができる。つまり、コネクタ接続部材の各貫通孔への接続部の差し込み作業時において、例えばコネクタ接続部材が接続部に接触したとしても、導電部材がベース部材から脱落することが無いので、不良品の発生を防止して歩留まりを良くすることができる。

車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図である。 図１に示すコネクタユニットの詳細を示す平面図である。 図２のＡ矢視図である。 図２のＢ矢視図である。 ベース部材の詳細を示す斜視図である。 第１，第２導電板装着溝の形状を説明する説明図である。 第３，第４導電板装着溝の形状を説明する説明図である。 ベース部材に装着される電装部品の詳細を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、コネクタ接続部材の詳細を示す斜視図である。 電装部品のベース部材への装着手順（第１組立工程）を説明する説明図である。 コネクタ接続部材のベース部材への装着手順（第２組立工程）を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図を、図２は図１に示すコネクタユニットの詳細を示す平面図を、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図２のＢ矢視図を、図５はベース部材の詳細を示す斜視図を、図６は第１，第２装着溝の形状を説明する説明図を、図７は第３，第４装着溝の形状を説明する説明図を、図８はベース部材に装着される電装部品の詳細を示す斜視図を、図９（ａ），（ｂ）はコネクタ接続部材の詳細を示す斜視図をそれぞれ表している。

図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、自動車等の車両のリヤハッチ等に搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０および減速機構部３０を備えている。

モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、磁性体としての鋼板をプレス加工して有底筒状に形成されたケーシングとしてのヨーク２１を備えている。ヨーク２１の内周面には、合計４つのマグネット２２（図示では２つのみを示す）が固定されており、当該マグネット２２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア２３が回転自在に収容されている。

アーマチュア２３は、ヨーク２１に回転自在に支持されたアーマチュア軸２４を備えており、当該アーマチュア軸２４には、コンミテータ（整流子）２５およびアーマチュアコア２６が固定されている。コンミテータ２５は複数のセグメント（図示せず）を備えており、アーマチュアコア２６には複数のアーマチュアコイル（図示せず）が巻装されている。そして、各アーマチュアコイルのコイル端は、各セグメントにそれぞれ電気的に接続されている。

ヨーク２１の開口側（図中左側）の内部には、給電ユニット２７が装着されており、当該給電ユニット２７には、コンミテータ２５に弾性接触しつつ摺接する複数のブラシ（図示せず）が設けられている。そして、給電ユニット２７には、減速機構部３０に設けたコネクタユニット５０から駆動電流が供給され、給電ユニット２７は、各ブラシおよびコンミテータ２５を介してアーマチュア２３（各アーマチュアコイル）に駆動電流を供給するようになっている。アーマチュア２３に駆動電流が供給されるとモータ部２０が回転駆動され、これに伴いアーマチュア軸２４が所定方向に所定速度で回転するようになっている。

減速機構部３０は、溶融したアルミ材料を鋳造成形してなるケーシングとしてのギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１は、略バスタブ状に形成された減速機構収容部３１ａと、アーマチュア軸２４の軸方向に沿って貫通する筒状に形成されたコネクタユニット収容部３１ｂとを備えている。ギヤケース３１のコネクタユニット収容部３１ｂは、２つの固定ネジＳによってヨーク２１の開口側に固定されている。

アーマチュア軸２４の先端側は、ヨーク２１の開口側から突出し、コネクタユニット収容部３１ｂを貫通して減速機構収容部３１ａの内部にまでに延在している。アーマチュア軸２４の先端部分には、減速機構収容部３１ａ内に回転自在に収容されたウォーム軸３２の基端部分が連結されている。

減速機構収容部３１ａ内には、歯部３３ａを備えたウォームホイール３３が支軸３４により支持されて回転自在に収容されており、当該ウォームホイール３３の歯部３３ａは、ウォーム軸３２に一体に設けられたウォーム３２ａに噛み合わされている。ここで、ウォーム軸３２およびウォームホイール３３は、アーマチュア軸２４の回転を減速して高トルク化する減速機構を形成している。

ウォームホイール３３の回転運動を揺動運動に変換し、当該揺動運動を出力軸３５に伝達するために、減速機構収容部３１ａ内には動力変換機構３６が収容されている。動力変換機構３６は出力軸３５に固定されたピニオン３７を備え、当該ピニオン３７とウォームホイール３３との間には動力変換部材３８が設けられている。動力変換部材３８はピニオン３７に噛み合うセクタギヤ部３８ａを備え、セクタギヤ部３８ａの軸心に設けられたピン部材３９と出力軸３５とは、連結板４０によって回動自在に連結されている。また、動力変換部材３８はセクタギヤ部３８ａからウォームホイール３３に向けて延びるアーム部３８ｂを備え、当該アーム部３８ｂの先端部分はピン部材４１によってウォームホイール３３の側面に回転自在に連結されている。

出力軸３５はギヤケース３１に回転自在に支持されており、出力軸３５のギヤケース３１の外部に突出した先端部分（図示せず）には、リヤウィンドガラスを払拭するリヤワイパアーム（図示せず）が固定されている。これにより、モータ部２０が作動してアーマチュア軸２４が回転すると、その回転がウォーム３２ａおよびウォームホイール３３の歯部３３ａにより減速されて高トルク化され、ウォームホイール３３に伝達される。そして、ウォームホイール３３の回転運動が動力変換機構３６により揺動運動に変換されて出力軸３５からリヤワイパアームに出力され、リヤワイパアームがリヤウィンドガラス上を往復払拭動作する。

ギヤケース３１のコネクタユニット収容部３１ｂの内部には、図２〜４に示すコネクタユニット５０が装着されている。コネクタユニット５０は、コネクタユニット収容部３１ｂの内部に配置されるベース部材６０と、ベース部材６０に装着される電装部品８０（図中網掛部分）と、ベース部材６０に装着されてコネクタユニット収容部３１ｂの外部に配置されるコネクタ接続部材９０とを備えている。

ベース部材６０およびコネクタ接続部材９０は、溶融した樹脂材料を射出成形することでそれぞれ所定形状に形成され、コネクタ接続部材９０には、車載バッテリや車載コントローラ等からの配線を集約した外部コネクタ（図示せず）が接続されるようになっている。また、電装部品８０は導電性を有する鋼材や鋼板および、ブラシノイズ等を除去するための電子部品によって形成されている（図８参照）。

ベース部材６０は、略平板状に形成されたベース本体６１を備えており、当該ベース本体６１は、コネクタユニット収容部３１ｂに嵌合するようになっている。ベース本体６１の略中央部分には、リヤワイパモータ１０を組み立てた状態のもとでアーマチュア軸２４（図１参照）が挿通される挿通穴６２が形成されている。ベース本体６１の長手方向に沿う挿通穴６２を挟むギヤケース３１内側（図３，４中上側）には、３つのコンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃが一体に設けられている。各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃには、３つのコンタクトプレート８１ａ〜８１ｃがそれぞれ装着され、具体的には、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃの装着部８１ａ１〜８１ｃ１をベース本体６１の短手方向から臨ませて装着するようになっている（図１０参照）。

各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃには、抜け止め爪６４ａ〜６４ｃがそれぞれ一体に設けられている。各抜け止め爪６４ａ〜６４ｃは、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃの装着部８１ａ１〜８１ｃ１に形成した抜け止め孔８１ａ２〜８１ｃ２にそれぞれ入り込み、これにより各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃがベース本体６１から脱落するのを防止している。各抜け止め爪６４ａ〜６４ｃは、各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃに各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃの装着部８１ａ１〜８１ｃ１を装着することにより、各抜け止め孔８１ａ２〜８１ｃ２にそれぞれ入り込むようになっている。

また、各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃには、それぞれ接続スペース（溶接スペース）ＣＳ１〜ＣＳ３が設けられている。各接続スペースＣＳ１〜ＣＳ３では、コネクタユニット５０の組み立て時において、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃの各装着部８１ａ１〜８１ｃ１と、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃとの電気的な接続が行われるようになっている。

ベース本体６１の長手方向に沿う挿通穴６２を挟むギヤケース３１側とは反対側（図３，４中下側）には、コネクタ接続部材９０が装着されるコネクタ接続部材装着部６５が一体に設けられている。コネクタ接続部材装着部６５は、図５に示すように、ベース本体６１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿ってベース本体６１から突出し、かつベース本体６１の板厚方向（Ｚ軸方向）に沿ってベース本体６１から突出している。

コネクタ接続部材装着部６５は、コネクタ接続部材９０の底部９２側が面接触する接触面部６５ａを備えており、当該接触面部６５ａの四隅には、接触面部６５ａから垂直方向に突出した係合爪（一方のロック部材）６５ｂがそれぞれ設けられている。各係合爪６５ｂは、ベース本体６１の板厚方向にそれぞれ弾性変形するようになっており、コネクタ接続部材９０のコネクタ接続部材装着部６５への装着時において、コネクタ接続部材９０に設けた各係合溝（他方のロック部材）９３ａ，９４ａ（図９参照）に弾性変形しつつ引っ掛けられるようになっている。

図６，７の二点鎖線に示すように、ベース本体６１の長手方向に沿うコネクタ接続部材装着部６５側には、ベース本体６１とコネクタ接続部材装着部６５とを跨ぐようにして、合計４つの第１〜第４導電板装着溝（装着溝）６６ａ〜６６ｄが設けられている。各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄは、互いに干渉すること無く間隔を持って設けられ、ベース部材６０（ベース本体６１およびコネクタ接続部材装着部６５）に迷路状に形成されている。

各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄのうちの、各制御系導電板８２ａ，８２ｂの装着部８２ａ１，８２ｂ１（図８参照）が装着される第１，第２導電板装着溝６６ａ，６６ｂは、図６に示すように、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向に屈曲するよう形成され、第１，第２導電板装着溝６６ａ，６６ｂの一端側は、ベース本体６１に形成された一対の接続スペース（溶接スペース）６７ａ，６７ｂに導かれ、第１，第２導電板装着溝６６ａ，６６ｂの他端側は、コネクタ接続部材装着部６５の接触面部６５ａにおけるベース本体６１から遠い側に導かれている。ここで、各接続スペース６７ａ，６７ｂでは、コネクタユニット５０の組み立て時において、各制御系導電板８２ａ，８２ｂの装着部８２ａ１，８２ｂ１と、各ジャンパー線８３ａ，８３ｂ（図８参照）との電気的な接続が行われるようになっている。

各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄのうちの、各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄの装着部８２ｃ１，８２ｄ１（図８参照）が装着される第３，第４導電板装着溝６６ｃ，６６ｄは、図７に示すように、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向に屈曲するよう形成され、第３，第４導電板装着溝６６ｃ，６６ｄの一端側は、ベース本体６１に形成された一対の端子装着部６８ａ，６８ｂに導かれ、第３，第４導電板装着溝６６ｃ，６６ｄの他端側は、コネクタ接続部材装着部６５の接触面部６５ａにおけるベース本体６１に近い側に導かれている。

また、ベース本体６１における第３導電板装着溝６６ｃの途中には、接続スペース（溶接スペース）ＣＳ４が設けられ、当該接続スペースＣＳ４では、コネクタユニット５０の組み立て時において、駆動系導電板８２ｃの装着部８２ｃ１と、ジャンパー線８３ｃとの電気的な接続が行われるようになっている。

各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄには、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１が、ベース部材６０の板厚方向、つまりベース部材６０に対して一の方向から臨んで装着されるようになっている。ベース本体６１の各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに対応する部分には、各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに装着された各装着部８２ａ１〜８２ｄ１の脱落を防止する脱落防止爪（脱落防止部材）６９ａ〜６９ｄが、それぞれ一体に設けられている。各脱落防止爪６９ａ〜６９ｄは、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１の各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄへの装着時において弾性変形し、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１の各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄへの装着後に各装着部８２ａ１〜８２ｄ１に引っ掛かるようになっている。

図３に示すように、ベース本体６１のギヤケース３１側には、各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび駆動系導電板８２ｃと、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃとの間を電気的に接続する３つのジャンパー線８３ａ〜８３ｃがそれぞれ装着されるジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃが一体に設けられている。ベース本体６１の各ジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃに対応する部分には、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃを支持する複数の支持爪７０ａ１〜７０ｃ１が一体に設けられている。また、コネクタ接続部材装着部６５のギヤケース３１側には、電子部品であるバリスタ８４（図８参照）を収容する電子部品収容部６５ｃが設けられている。

電装部品８０は、図８に示す配置関係でベース部材６０（図５参照）に装着されるようになっている。電装部品８０は、３つのコンタクトプレート８１ａ〜８１ｃと、一対の制御系導電板８２ａ，８２ｂと、一対の駆動系導電板８２ｃ，８２ｄと、３つのジャンパー線８３ａ〜８３ｃと、バリスタ８４とから構成されている。ここで、各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄは、本発明における導電部材を構成している。

各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃは、導電性に優れた黄銅材等よりなる薄板を屈曲成形して所定形状に形成されている。各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃは、ベース本体６１の各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃ（図５参照）に装着される装着部８１ａ１〜８１ｃ１と、ウォームホイール３３（図１参照）に装着されたカムプレート（図示せず）に摺接する摺接腕部８１ａ３〜８１ｃ３とを備えている。また、各装着部８１ａ１〜８１ｃ１には、ベース部材６０の各抜け止め爪６４ａ〜６４ｃ（図４参照）が入り込む抜け止め孔８１ａ２〜８１ｃ２がそれぞれ設けられている。

そして、各摺接腕部８１ａ３〜８１ｃ３は、リヤワイパモータ１０の駆動に伴いカムプレート上を摺動し、これにより各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃがスイッチング動作される。ワイパスイッチをオフ操作することで、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃがスイッチング動作され、リヤワイパアームはリヤウィンドガラス上の所定の停止位置で自動停止するようになっている。

各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄは、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃと同様に、導電性に優れた黄銅材等よりなる薄板を屈曲成形して所定形状に形成されている。

各制御系導電板８２ａ，８２ｂは、ベース部材６０の第１，第２導電板装着溝６６ａ，６６ｂ（図６参照）にそれぞれ装着される装着部８２ａ１，８２ｂ１を備えている。ここで、各装着部８２ａ１，８２ｂ１は、本発明における装着部を構成している。また、各制御系導電板８２ａ，８２ｂは、第１，第２導電板装着溝６６ａ，６６ｂに各装着部８２ａ１，８２ｂ１を装着した状態のもとで、ベース部材６０から各装着部８２ａ１，８２ｂ１の装着方向（一の方向）と直交する方向、つまりベース部材６０から他の方向に延びる接続部８２ａ２，８２ｂ２を備えている。各接続部８２ａ２，８２ｂ２は、それぞれコネクタ接続部材９０内に露出されている。各接続部８２ａ２，８２ｂ２には、外部コネクタをコネクタ接続部材９０に接続することで、外部コネクタの制御系の端子（図示せず）が電気的に接続されるようになっている。

各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄは、ベース部材６０の第３，第４導電板装着溝６６ｃ，６６ｄ（図７参照）にそれぞれ装着される装着部８２ｃ１，８２ｄ１を備えている。ここで、各装着部８２ｃ１，８２ｄ１は、本発明における装着部を構成している。また、各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄは、第３，第４導電板装着溝６６ｃ，６６ｄに各装着部８２ｃ１，８２ｄ１を装着した状態のもとで、ベース部材６０から各装着部８２ｃ１，８２ｄ１の装着方向と直交する方向、つまりベース部材６０から他の方向に延びる接続部８２ｃ２，８２ｄ２を備えている。各接続部８２ｃ２，８２ｄ２は、それぞれコネクタ接続部材９０内に露出されている。各接続部８２ｃ２，８２ｄ２には、外部コネクタをコネクタ接続部材９０に接続することで、外部コネクタの駆動系の端子（図示せず）が電気的に接続されるようになっている。

各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄは、それぞれメス型端子８２ｃ３，８２ｄ３を介して、給電ユニット２７（図１参照）に電気的に接続されるようになっている。各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄには、図８中一点鎖線に示すように、両者間を跨ぐようにしてバリスタ８４が電気的に接続され、これによりバリスタ８４は、給電ユニット２７から伝達されるブラシノイズを吸収し、当該ブラシノイズの外部への放散を防止するようになっている。

各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃは、断面円形の導電線を所定長さで切断し、ベース部材６０の各ジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃに沿うよう屈曲して所定形状に形成されている。各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃは、各ジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃの各支持爪７０ａ１〜７０ｃ１に支持されている。ジャンパー線８３ａは、コンタクトプレート８１ａと制御系導電板８２ａとを電気的に接続し、ジャンパー線８３ｂは、コンタクトプレート８１ｂと制御系導電板８２ｂとを電気的に接続し、ジャンパー線８３ｃは、コンタクトプレート８１ｃと駆動系導電板８２ｃとを電気的に接続している。なお、駆動系導電板８２ｄには、ジャンパー線，コンタクトプレートが電気的に接続されていない。

図９に示すように、コネクタ接続部材９０は、開口部９１を有する有底の略角柱形状に形成され、底部９２，一側壁部９３，他側壁部９４を備えている。底部９２には、合計４つの貫通孔９２ａ〜９２ｄが設けられ、各貫通孔９２ａ〜９２ｄはコネクタ接続部材９０の内部と外部とを連通している。底部９２の外側は、コネクタ接続部材装着部６５の接触面部６５ａ（図５参照）と接触するようになっており、各貫通孔９２ａ〜９２ｄには、各制御系導電板８２ａ，８２ｂの各接続部８２ａ２，８２ｂ２および、各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄの各接続部８２ｃ２，８２ｄ２がそれぞれ差し込まれるようになっている。

コネクタ接続部材９０は、ベース部材６０に対して各接続部８２ａ２〜８２ｄ２の延在方向、つまりベース部材６０に対して他の方向から臨んでコネクタ接続部材装着部６５に装着され、これにより各接続部８２ａ２〜８２ｄ２は、各貫通孔９２ａ〜９２ｄに支持されて所定間隔で位置決めされるようになっている。つまり、コネクタ接続部材９０は、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２をがたつくこと無く所定間隔で保持し、外部コネクタを接続し易くする機能を有している。

コネクタ接続部材９０の一側壁部９３における底部９２側には、当該一側壁部９３の板厚方向に窪んだ一対の係合溝９３ａが形成されている。各係合溝９３ａには、コネクタ接続部材９０をコネクタ接続部材装着部６５に装着した状態のもとで、それぞれ係合爪６５ｂが係合するようになっている。また、コネクタ接続部材９０の他側壁部９４における底部９２側には、段付形状に形成された一対の係合溝９４ａが形成されている。各係合溝９４ａには、コネクタ接続部材９０をコネクタ接続部材装着部６５に装着した状態のもとで、それぞれ係合爪６５ｂが係合するようになっている。

このように、各係合溝９３ａ，９４ａに各係合爪６５ｂを係合させることで、コネクタ接続部材９０とコネクタ接続部材装着部６５との装着状態を確実に保持するとともに、コネクタ接続部材９０のコネクタ接続部材装着部６５からの脱落を防止している。ここで、各係合溝９３ａ，９４ａおよび各係合爪６５ｂは、本発明におけるロック部材を構成している。

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０を形成するコネクタユニット５０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。

図１０は電装部品のベース部材への装着手順（第１組立工程）を説明する説明図を、図１１はコネクタ接続部材のベース部材への装着手順（第２組立工程）を説明する説明図をそれぞれ表している。なお、図１１においては、ベース部材６０に装着された電装部品８０を明確に示すために、図２〜４と同様に電装部品８０に網掛を施している。

［第１組立工程］
図１０に示すように、まず、別の製造工程で成形したベース部材６０を準備するとともに、電装部品８０、つまり各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃ，各制御系導電板８２ａ，８２ｂ，各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄ，各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃおよびバリスタ８４を準備する。

次いで、ベース本体６１に形成した各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃに、図中矢印（１）に示すように、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃの装着部８１ａ１〜８１ｃ１をベース本体６１の短手方向（Ｙ軸方向）から臨ませて装着する。ここで、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃをそれぞれ装着方向に押圧し、各抜け止め爪６４ａ〜６４ｃを各抜け止め孔８１ａ２〜８１ｃ２内に位置させる。これにより、各コンタクトプレート装着溝６３ａ〜６３ｃに対して、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃが所定の位置に位置決めされるとともに抜け止めされ、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃのベース本体６１への装着が完了する。

次いで、ベース本体６１に形成した第１〜第４導電板装着溝６６ａ〜６６ｄ（詳細は図６，７参照）に、図中矢印（２）に示すように、各制御系導電板８２ａ，８２ｂの装着部８２ａ１，８２ｂ１および各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄの装着部８２ｃ１，８２ｄ１をベース本体６１の板厚方向（Ｚ軸方向）から臨ませて装着する。ここで、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１をそれぞれ装着方向に押圧するようにし、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１をベース本体６１に設けた各脱落防止爪６９ａ〜６９ｄに引っ掛けるようにする。これにより、各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに対して、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１が所定位置に位置決めされるとともに抜け止めされて、各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄのベース本体６１への装着が完了する。

次いで、ベース本体６１のギヤケース３１側（図中下側）から、図中矢印（３）に示すように、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃを各ジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃ（図３参照）に臨ませて、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃを各支持爪７０ａ１〜７０ｃ１（図３参照）に支持させるようにする。これにより、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃの各ジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃへの仮装着が完了する。

その後、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃと各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃとを、各接続スペースＣＳ１〜ＣＳ３において、図示しない溶接工具を用いてスポット溶接により電気的に接続する。また、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃと各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび駆動系導電板８２ｃとを、各接続スペース６７ａ，６７ｂ，ＣＳ４において、同様に溶接工具を用いてスポット溶接により電気的に接続する。これにより、各コンタクトプレート８１ａ〜８１ｃと各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび駆動系導電板８２ｃとの間に、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃが固定され、各ジャンパー線８３ａ〜８３ｃの各ジャンパー線装着溝７０ａ〜７０ｃへの本装着が完了する。

次いで、ベース本体６１のギヤケース３１側（図中下側）から、図中矢印（４）に示すように、バリスタ８４を各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄの装着部８２ｃ１，８２ｄ１に臨ませて、溶接等によりバリスタ８４を各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄの装着部８２ｃ１，８２ｄ１に電気的に接続する。このようにして、電装部品８０をベース本体６１に装着しつつ、ベース本体６１上で電気的に接続することができる。

［第２組立工程］
次に、図１１に示すように、第１組立工程で組み立てた電装部品８０を装着したベース本体６１を準備するとともに、別の製造工程で成形したコネクタ接続部材９０を準備する。

次いで、図中矢印（５）に示すように、コネクタ接続部材９０の底部９２側（図９参照）を、ベース部材６０のコネクタ接続部材装着部６５（接触面部６５ａ）に臨ませる。このとき、各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄの各接続部８２ａ２〜８２ｄ２の延在方向からコネクタ接続部材９０を臨ませ、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２を、底部９２の各貫通孔９２ａ〜９２ｄ（図９参照）にそれぞれ対向させて差し込めるようにする。

その後、図中矢印（６）に示すように、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２を各貫通孔９２ａ〜９２ｄに差し込みつつ、コネクタ接続部材９０をコネクタ接続部材装着部６５に近接させていく。コネクタ接続部材９０をコネクタ接続部材装着部６５にさらに近接させていくと、図中矢印（７）に示すように、各係合爪６５ｂがコネクタ接続部材９０によりベース本体６１の板厚方向にそれぞれ弾性変形され、コネクタ接続部材９０に設けた各係合溝９３ａ，９４ａに引っ掛けられるようになる。これにより、コネクタ接続部材９０がベース部材６０に装着されて、コネクタユニット５０（図２〜４参照）が完成する。

以上詳述したように、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタユニット５０を、リヤワイパモータ１０のコネクタユニット収容部３１ｂに装着されるベース部材６０と、ベース部材６０に互いに干渉することなく間隔を持って複数設けられ、ベース部材６０に迷路状に形成される第１〜第４導電板装着溝６６ａ〜６６ｄと、ベース部材６０に対して一の方向から臨んで各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに装着される各装着部８２ａ１〜８２ｄ１、および外部コネクタの端子が電気的に接続される各接続部８２ａ２〜８２ｄ２を有し、各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに各装着部８２ａ１〜８２ｄ１を装着した状態のもとで、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２がベース部材６０から他の方向に延びる各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄと、ベース部材６０に対して他の方向から臨んで当該ベース部材６０に装着され、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２がそれぞれ差し込まれる各貫通孔９２ａ〜９２ｄを備えるコネクタ接続部材９０とから形成した。

これにより、３次元的に屈曲成形した各制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび各駆動系導電板８２ｃ，８２ｄとしても、当該各導電板８２ａ〜８２ｄの各装着部８２ａ１〜８２ｄ１をベース部材６０に対して一の方向から臨ませて各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに装着し、各装着部８２ａ１〜８２ｄ１を各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに装着した状態のもとで、コネクタ接続部材９０をベース部材６０に対して他の方向から臨ませ、コネクタ接続部材９０の各貫通孔９２ａ〜９２ｄに各接続部８２ａ２〜８２ｄ２を差し込み、コネクタ接続部材９０をベース部材６０に装着することで、各導電板８２ａ〜８２ｄを組み込んだコネクタユニット５０を完成できる。

インサート成形に依らず２部材（ベース部材６０およびコネクタ接続部材９０）を組み付けるようにしたので、３次元的に屈曲成形した各導電板８２ａ〜８２ｄをコネクタユニット５０に容易に組み込むことができ、したがって製造工程を簡素化しつつリヤワイパモータ１０の小型化を実現し、ひいてはリヤワイパモータ１０のコスト低減を図ることができる。各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄは間隔を持って設けられ、各貫通孔９２ａ〜９２ｄは各接続部８２ａ２〜８２ｄ２をそれぞれ支持するので、各導電板８２ａ〜８２ｄはがたつくこと無くベース部材６０およびコネクタ接続部材９０に保持され、ひいては各導電板８２ａ〜８２ｄの間隔を一定に保持して、互いに接触して短絡するのを確実に防止できる。

また、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ベース部材６０およびコネクタ接続部材９０に、ベース部材６０およびコネクタ接続部材９０の装着状態を保持する各係合爪６５ｂおよび各係合溝９３ａ，９４ａをそれぞれ設けたので、ベース部材６０に対してコネクタ接続部材９０をワンタッチで装着することができる。また、リヤワイパモータ１０の搬送時等において、コネクタ接続部材９０がベース部材６０から脱落するのを確実に防止できる。

さらに、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ベース部材６０の各接続部８２ａ２〜８２ｄ２が備えられる接触面部６５ａの近傍は、段差形状となっている。各接続部８２ａ２〜８２ｄ２をベース部材６０に対して一の方向から臨ませる際、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２はベース部材６０に当接することとなり、その挿入量が決められるため、各接続部８２ａ２〜８２ｄ２の組み付け性が向上する。また、各導電板８２ａ〜８２ｄの間隔を一定に保つことができる。

さらに、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ベース部材６０に、各導電板装着溝６６ａ〜６６ｄに装着された各装着部８２ａ１〜８２ｄ１の脱落を防止する脱落防止爪６９ａ〜６９ｄを設けたので、各導電板８２ａ〜８２ｄをベース部材６０に装着した状態のもとで、コネクタ接続部材９０のベース部材６０への装着作業を容易にすることができる。つまり、コネクタ接続部材９０の各貫通孔９２ａ〜９２ｄへの各接続部８２ａ２〜８２ｄ２の差し込み作業時において、例えばコネクタ接続部材９０が各接続部８２ａ２〜８２ｄ２に接触したとしても、各導電板８２ａ〜８２ｄがベース部材６０から脱落することが無いので、不良品の発生を防止して歩留まりを良くすることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ベース部材６０のベース本体６１を、ケーシングとしてのギヤケース３１に設けたコネクタユニット収容部３１ｂに嵌合させたものを示したが、本発明はこれに限らず、ケーシングとしてのヨークの開口側にコネクタユニット収容部を設け、当該コネクタユニット収容部にベース本体を嵌合する構造にも適用できる。

また、上記実施の形態においては、導電部材としての制御系導電板８２ａ，８２ｂおよび駆動系導電板８２ｃ，８２ｄ（合計４つ）を設け、図２に示すように、縦に２列，横に２列並ぶようにしてコネクタ接続部材９０内に露出させたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ装置の仕様（機能）に応じて、導電部材の数が異なる場合にも適用できる。例えば、モータ装置の仕様を簡素化して導電部材を３つ備えたモータ装置であって、コネクタ接続部材内に横１列で３つ並ぶようにした３端子タイプのモータ装置にも適用できる。

さらに、上記実施の形態においては、本発明をリヤワイパモータ１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のフロントワイパ装置の駆動源に適用しても良いし、ワイパ装置以外の他の装置の駆動源に適用しても良い。

１０ リヤワイパモータ（モータ装置）
２０ モータ部
２１ ヨーク
２２ マグネット
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸
２５ コンミテータ
２６ アーマチュアコア
２７ 給電ユニット
３０ 減速機構部
３１ ギヤケース（ケーシング）
３１ａ 減速機構収容部
３１ｂ コネクタユニット収容部
３２ ウォーム軸
３２ａ ウォーム
３３ ウォームホイール
３３ａ 歯部
３４ 支軸
３５ 出力軸
３６ 動力変換機構
３７ ピニオン
３８ 動力変換部材
３８ａ セクタギヤ部
３８ｂ アーム部
３９ ピン部材
４０ 連結板
４１ ピン部材
５０ コネクタユニット
６０ ベース部材
６１ ベース本体
６２ 挿通穴
６３ａ〜６３ｃ コンタクトプレート装着溝
６４ａ〜６４ｃ 抜け止め爪
６５ コネクタ接続部材装着部
６５ａ 接触面部
６５ｂ 係合爪（一方のロック部材）
６５ｃ 電子部品収容部
６６ａ〜６６ｄ 第１〜第４導電板装着溝（装着溝）
６７ａ，６７ｂ 接続スペース
６８ａ，６８ｂ 端子装着部
６９ａ〜６９ｄ 脱落防止爪（脱落防止部材）
７０ａ〜７０ｃ ジャンパー線装着溝
７０ａ１〜７０ｃ１ 支持爪
８０ 電装部品
８１ａ〜８１ｃ コンタクトプレート
８１ａ１〜８１ｃ１ 装着部
８１ａ２〜８１ｃ２ 抜け止め孔
８１ａ３〜８１ｃ３ 摺接腕部
８２ａ，８２ｂ 制御系導電板（導電部材）
８２ａ１，８２ｂ１ 装着部
８２ａ２，８２ｂ２ 接続部
８２ｃ，８２ｄ 駆動系導電板（導電部材）
８２ｃ１，８２ｄ１ 装着部
８２ｃ２，８２ｄ２ 接続部
８２ｃ３，８２ｄ３ メス型端子
８３ａ〜８３ｃ ジャンパー線
８４ バリスタ
９０ コネクタ接続部材
９１ 開口部
９２ 底部
９２ａ〜９２ｄ 貫通孔
９３ 一側壁部
９３ａ 係合溝（他方のロック部材）
９４ 他側壁部
９４ａ 係合溝（他方のロック部材）
ＣＳ１〜ＣＳ４ 接続スペース
Ｓ 固定ネジ

Claims (3)

1. モータ部と、当該モータ部に外部コネクタからの駆動電流を供給するコネクタユニットとを備えたモータ装置であって、
   前記コネクタユニットは、
   前記モータ装置のケーシングに装着されるベース部材と、
   前記ベース部材に互いに干渉することなく間隔を持って複数設けられ、前記ベース部材に迷路状に形成される装着溝と、
   前記ベース部材に対して一の方向から臨んで前記装着溝に装着される装着部、および前記外部コネクタの端子が電気的に接続される接続部を有し、前記装着溝に前記装着部を装着した状態のもとで、前記接続部が前記ベース部材から他の方向に延びる複数の導電部材と、
   前記ベース部材に対して他の方向から臨んで当該ベース部材に装着され、前記接続部がそれぞれ差し込まれる複数の貫通孔を有する底部を備え、かつ前記外部コネクタが接続されるコネクタ接続部材と、
   前記ベース部材に設けられ、前記コネクタ接続部材の前記底部が他の方向から面接触する接触面部と、
   を有することを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記ベース部材および前記コネクタ接続部材に、前記ベース部材および前記コネクタ接続部材の装着状態を保持するロック部材をそれぞれ設け、一方のロック部材を係合爪とし、他方のロック部材を前記係合爪が引っ掛けられる係合溝としたことを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、前記ベース部材に、前記装着溝に装着された前記装着部の脱落を防止する脱落防止部材を設けることを特徴とするモータ装置。

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