CN103918167B - 电动机装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种电动机装置，具备：电动机(13)；被传递有电动机(13)的动力的减速机构(14)；收纳减速机构(14)及电动机(13)的壳体(15)；以及固定于壳体(15)的外部的轭(16a)，其中，在壳体(15)上设有凹部(21)、保持孔(18a)以及收纳室(15a)，连接器单元(25)沿第一方向移动而安装于凹部(21)，刷架(26)沿第二方向移动而安装于保持孔(18a)，减速机构(14)沿第一方向移动而收纳于收纳室(15a)，轭(16a)沿第二方向移动而固定于壳体(15)。因此，连接于连接器单元(25)的外部连接器的处理不会受到制约。

Description

电动机装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及将被供给电力而进行驱动的电动机及与电动机连接的动力传递机构安装于壳体来加以单元化的电动机装置及其组装方法。

背景技术

在现有技术中，在车辆上搭装有雨刮装置、电动窗装置、电动滑门装置等车载用电器件。在该车载用电器件中构成为：设有电动机作为动力源，通过该电动机的动力，雨刮臂、门玻璃、门等动作部件进行动作。此外，在传递电动机的动力的路径上设有减速机构(动力传递机构)，由于用于防止在构成减速机构的部件彼此之间侵入异物等原因，减速机构收纳于中空的壳体内。并且，构成为将收纳电动机的轭(yoke)安装于壳体的外部，将该电动机的输出轴插入壳体的内部。

这样构成的电动机装置的一个例子记载于专利文献1中。记载于专利文献1中的电机装置是用作雨刮电机的装置。雨刮电机具有构成电机装置的电机组件(电动机)及减速部组件。电机组件构成为包括：构成为有底形状的轭、作为收纳于轭内的电机件(電機子)的电枢、与电枢一体转动的电枢轴、设置于电枢轴的整流子(commutator)、以及通过整流子向电枢供电的刷架单元。在轭上形成有从开口端向外周侧延伸的第一凸缘部。刷架单元构成为将刷架、一对电刷、及内部布线作为主要部件。

构成刷架单元的刷架具有呈筒状的架主体部、及从架主体部向径向外侧延伸设置的第二凸缘部。此外，刷架构成为包括从第二凸缘部向宽度方向延伸设置的平板部、及形成于平板部的前端侧的接头盒(连接器单元)。而且，通过树脂材料的射出成形，刷架的各部分形成为一体。此外，在接头盒内，在外部电源和操作开关等上可拆装地连接有用于导通内部布线的外部连接器。

另一方面，减速部组件具有齿轮箱(壳体)，在齿轮箱内一体地形成有从轭侧的端部向外周侧延伸的第三凸缘部。该第三凸缘部在将第二凸缘部夹在中间的状态下抵到第一凸缘部的端面，通过多个螺钉紧固于第一凸缘部。由此，沿着电枢的轴线的方向作为将刷架单元向轭进行装配的方向，此外，还作为将减速部组件向刷架单元进行装配的方向。

减速部组件配置于齿轮箱内，齿轮箱形成为底面侧开口，该开口部被盖部件封闭。减速部组件具有作为构成减速机构(动力传递机构)的第一齿轮的涡轮(wormgear)以及作为第二齿轮的蜗轮(wormwheel)。蜗杆与电枢轴同轴地配置，在电机组件和减速部组件相互结合的状态下，蜗杆通过联接器以可传递扭矩的方式与电枢轴连接。

另一方面，专利文献2中记载的Rr雨刮电机(电动机装置)通过金属制的支架安装于车辆的后门。该Rr雨刮电机由通电转动的电枢、收纳电枢的平筒状的轭、以及使结合于轭且在通过减速机构而转动的枢轴颈的前端形成有螺纹部的雨刮轴向外侧突出设置的齿轮箱而构成。在该齿轮箱的周围，以厚壁的凸缘形状形成有多个连结部。并且，在由支架覆盖了齿轮箱的开口的状态下，用螺丝将多个连结部紧固于支架上。在该专利文献2中，没有关于构成向Rr雨刮电机供给电力的电路的一部分的连接器等部件如何设置于齿轮箱的记述。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-236995号公报(图1～图4)

专利文献2：日本特开2008-199695号公报(图1、图2)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文件1中记载的电机装置中，包括接头盒的刷架通过树脂材料的射出成形而一体形成。因此，在将刷架夹在齿轮箱和轭之间进行了固定的状态下，整个电机装置中的接头盒的配置位置基于刷架的配置位置而唯一地确定。因此，在作为电机装置的安装对象的车辆中，存在外部连接器的处理受到制约的问题。

本发明的目的在于，提供一种在电动机装置的安装对象中、连接于连接器单元的外部连接器的处理不会受到制约的电动机装置及其组装方法。

解决课题的手段

本发明的电动机装置具有：被供给电力而进行驱动的电动机、被传递有来自所述电动机的动力的动力传递机构、以及收纳该动力传递机构以及所述电动机的一部分的壳体，所述电动机从所述壳体的外部直配置到所述壳体的内部，并具有：能以轴线为中心转动的电枢轴、安装于所述电枢轴中的配置于所述壳体的外部的部分的通电用线圈、安装于所述电枢轴并用于切换流入所述线圈的电流的整流子、以及固定于所述壳体的外部并收纳有所述电动机中的位于所述壳体的外部的部分的筒形状的轭，在所述壳体上安装有刷架以及连接器单元，所述刷架保持与所述整流子接触的供电用的电刷，所述连接器单元以能通电的方式与所述电刷连接、且外部连接器能够相对于所述连接器单元安装或拆除，所述电动机装置的特征在于，在所述壳体上设有凹部、保持孔、以及收纳室，所述凹部具有在与所述轴线平行的平面内开口的第一开口部，所述保持孔具有在与所述轴线垂直的平面内开口的第二开口部，并在沿着所述轴线的方向上贯通，所述收纳室具有与所述第一开口部平行地开口的第三开口部，并与所述保持孔连通，所述连接器单元通过所述第一开口部而安装于所述凹部，且所述刷架通过所述第二开口部而安装于所述保持孔，从而所述电刷与所述连接器单元以能供电的方式而连接，所述电枢轴中的收纳于所述壳体的内部的部分通过所述保持孔而收纳于所述收纳部，所述动力传递机构通过所述第三开口部而收纳于所述收纳室，所述轭以覆盖所述第二开口部的方式固定于所述壳体。

本发明的电动机装置，其特征在于，所述动力传递机构具有配备于所述电枢轴的蜗杆、以及与该蜗杆啮合并能以支撑轴为中心转动的蜗轮，该动力传递机构是在将动力从所述电枢轴传递至所述蜗轮时、所述蜗轮的转速低于所述电枢轴的转速的减速机构。

本发明的电动机装置，其特征在于，在所述刷架上设有与所述电刷以能通电的方式连接的第一端子，在所述连接器单元上设有与所述外部连接器连接的第二端子，在所述连接器单元安装于所述凹部且所述刷架安装于所述保持孔的状态下，所述第一端子和所述第二端子在所述保持孔的内部连接。

本发明的电动机装置，其特征在于，在沿着所述轴线的方向上，所述凹部设置成比所述支撑轴更靠所述轭一侧。

本发明的电动机装置，其特征在于，保持于所述保持孔的所述刷架夹在所述壳体和所述轭之间而固定，所述电动机装置设有封住所述第一开口部的盖部件，安装于所述凹部的连接器单元被所述壳体和所述盖部件夹着而固定。

本发明的电动机装置的组装方法中，准备电动机，所述电动机具有：缠绕有通电用线圈且安装有用于切换流入线圈的电流的整流子的电枢轴、以及筒形状的轭；准备壳体，所述壳体具备：安装有对所述整流子通电的电刷的刷架、以能供电的方式连接于所述电刷的连接器单元、被传递有所述电枢轴的动力的动力传递机构、以及收纳该动力传递机构和所述电枢轴的一部分的收纳室，其中，外部连接器能够相对于所述连接器单元安装或拆除；将所述连接器单元及所述刷架定位于所述壳体，将所述电枢轴的一部分插入壳体的内部，并使所述电枢轴中的配置于所述壳体的外部的部分以及所述线圈成为收纳于所述轭的内部的状态，将该轭固定于所述壳体，并将所述动力传递机构收纳于所述壳体的内部，所述电动机装置的组装方法其特征在于，包括：第一工序，通过使所述连接器单元沿第一方向移动，从而使所述连接器单元通过设置于所述壳体的第一开口部而安装于凹部；第二工序，通过使所述刷架沿着相对于所述第一方向成直角的第二方向移动，从而将所述刷架安装于设置在所述壳体的保持孔，并以能供电的方式连接所述连接器单元和所述电刷；第三工序，通过使所述电枢轴沿所述第二方向移动，从而使所述电枢轴的一部分通过所述保持孔而配置于所述收纳室，并使所述整流子和所述电刷接触；第四工序，通过使所述动力传递机构沿所述第一方向移动，从而将所述动力传递机构配置于所述收纳室；以及第五工序，通过使所述轭沿所述第二方向移动，从而在将所述整流子以及所述线圈收纳于所述轭的内部的状态下，将所述轭固定于所述壳体。

发明的效果

根据本发明，安装于壳体的凹部的连接器单元及安装于壳体的保持孔的刷架异体构成。也就是说，可以与刷架的配置位置无关地确定电动机装置中的连接器单元的配置位置。因此，在电动机装置的安装对象中，连接于连接器单元的外部连接器的处理不易受到制约。

根据本发明，在从电枢轴向蜗轮传递动力时，蜗轮的转速低于电枢轴的转速，可以放大扭矩。

根据本发明，通过将连接器单元安装于凹部、且将刷架安装于保持孔，从而可以在保持孔的内部连接第一端子和第二端子。

根据本发明，可以在沿着轴线的方向上，利用支撑轴和轭之间的空间设置凹部。

根据本发明，盖部件兼具封住第一开口部的功能、及将连接器单元固定于壳体的功能，因此，无需设置用于固定连接器单元的专用的固定部件。

根据本发明，在组装电动机装置时，可以使连接器单元在与轴线成直角的方向上移动而安装于凹部，可以使动力传递机构沿与轴线成直角的方向移动而收纳于收纳室。另一方面，通过使刷架在沿着轴线的方向上移动而插入保持孔，且使电枢轴在沿着轴线的方向上移动，从而可以使电枢轴的一部分配置于收纳室。因此，部件向壳体的移动方向为两个方向，电动机装置的组装操作性提高。特别是，在使用自动机器组装电动机装置时，无需翻转壳体即可组装电动机装置，从而组装生产线的建立变得容易。

附图说明

图1是示出将本发明的电动机装置安装于车辆的状态的一个例子的主视图。

图2是分解本发明的电动机装置而概略示出各部件的分解立体图。

图3是本发明的电动机装置的截面图。

图4是示出构成本发明的电动机装置的部件中的壳体单体的立体图。

图5是示出构成本发明的电动机装置的部件中的壳体单体的俯视图。

图6是示出构成本发明的电动机装置的部件中的壳体单体的侧面图。

图7是示出构成本发明的电动机装置的部件中的制动器单体的立体图。

图8是组装本发明的电动机装置、将支架安装于壳体前的俯视图。

图9是示出构成本发明的电动机装置的部件中的连接器单元单体的立体图。

图10是示出构成本发明的电动机装置的部件中的刷架单体的侧面图。

图11是从图10的相反一侧看到的构成本发明的电动机装置的部件中的刷架单体的侧面图。

图12是示出本发明的电动机装置的俯视图。

图13是示出图12的壳体单体的侧面图。

图14是安装于图12的壳体的连接器单元的立体图。

图15是安装于图12的壳体的连接器单元的立体图。

图16是图12的连接器单元的俯视图。

图17是图12的连接器单元的局部立体图。

图18是示出安装于图12的连接器单元的端子以及连接器单元的连接状态的立体图。

图19是图12的连接器单元的局部立体图。

图20是安装于图12的连接器单元的电刷单元的立体图。

图21是安装于图12的连接器单元的电刷单元的立体图。

图22是图21、图22的电刷单元的截面图。

图23是示出本发明的电动机装置的其它实施方式的局部俯视图。

具体实施方式

本发明中的电动机装置可以用作车辆用的雨刮装置、电动窗装置、电动滑门装置等那样的具有动作部件的装置的动力源。下面，采用附图对将本发明中的电动机装置用作使作为雨刮装置的动作部件的雨刮臂动作的动力源的实施方式进行详细说明。

(第一实施方式)

如图1所示，电动机装置10设置于构成车体的一部分的面板11的下方。具体而言，在连接雨刮臂(未图示)的枢轴颈(ピボット軸)12的前端朝向上方、且枢轴颈12插入面板11的轴孔11a中的状态下，安装电动机装置10。如图2、图3所示，电动机装置10具有被供给电力而产生动力的电动机13、及设置于将该电动机13的动力向枢轴颈12传递的路径上的减速机构14。减速机构14被收纳于中空构成的壳体15的内部，电动机13主要配置于壳体15的外部。

首先，如果对电动机13的构成进行说明，则如图2、图3所示，电动机13具有定子(固定子)组件16、及转子(电枢)组件17。定子组件16具有构成为圆筒形状的轭16a、及固定于轭16a的内周的多个永磁体16b。轭16a由金属材料、例如铁等构成。在该轭16a的沿轴线A的方向的一端上形成有底部16h，在轭16a的另一端上形成有开口部16c。并且，由底部16h来支撑轴承16d的外环。在轭16a的开口部16c侧的端部的外周上形成有在轭16a的径向上朝向外侧突出的凸缘部16e。在该凸缘部16e设有沿轴线A方向贯通的孔16f。

另一方面，转子组件17具有电枢轴17a、与电枢轴17a一起一体转动的电枢芯17b、及在电枢芯17b上缠绕电线而形成的线圈17c。电枢轴17a其长度方向的一半左右配置于轭16a的内部，长度方向的剩余的一半左右配置于壳体15的内部。此外，电枢芯17b配置于多个永磁体16b的内侧。即、在将轭16a固定于壳体15的状态下，电枢芯17b位于轭16a的内部。进而，在电枢轴17a上，在配置于壳体15的内部的位置处形成有蜗杆(螺旋齿轮)17d。此外，在电枢轴17a的配置于壳体15的内部的位置中，相当于电枢芯17b和蜗杆17d之间的部分被轴承17e所支撑。轴承17e的内环(未图示)嵌合固定于电枢轴17a的外周。而且，在电枢轴17a中的轴承17e和电枢芯17b之间安装有整流子(整流子)17f。

下面，参照图2～图5对壳体15的构成进行说明。壳体15由导电性的金属材料、例如铝合金等形成。该壳体15是收纳整个减速机构14、电动机13的一部分的要素。壳体15具有收纳减速机构14的收纳室15a。收纳室15a是被经由阶梯部15b而连续形成的两个底部15c、15d以及形成于该底部15c、15d的周围的侧壁15e所包围的空间。在该收纳室15a和壳体15的外部之间形成有开口部15f。该开口部15f在与轴线A平行的平面(未图示)内开口。此外，在底部15c上设置有支撑轴15g。该支撑轴15g是为了可转动地支撑后述的蜗轮而设置的。支撑轴15g沿垂直于作为壳体15的开口部15f的形成基准的平面的方向而设置。而且，与底部15d连续地设置有套筒15h，在套筒15h上形成有轴孔15i。该轴孔15i的中心线(未图示)与支撑轴15g的中心线(未图示)平行。枢轴颈12可转动地插入该轴孔15i中。

此外，如图2、图4、图6所示，在壳体15的底部15c侧，设有支撑后述的刷架的筒形状的保持部18。保持部18构成壳体15的一部分。在该保持部18中形成有在沿轴线A的方向上贯通的保持孔18a。在该保持孔18a的内周形成有在沿轴线A的方向上延伸的槽18b。此外，在保持孔18a的与底部15c相反一侧的端部形成有开口部18c。此外，在保持部18的开口部18c侧的端部沿圆周方向形成有多个卡定槽18d。而且，在保持部18的外周设有向外侧突出的突出部18e，在该突出部18e中形成有螺纹孔18f。于是，使轭16a的开口端与保持部18的开口端接触并在凸缘部16e的孔16f中插入螺丝部件16g并紧固，从而将轭16a和壳体15固定。

而且，在壳体15的保持部18与底部15c之间设有支撑壁19，在该支撑壁19上形成有轴孔19a。该轴孔19a在沿轴线A的方向上贯通，通过轴孔19a连通收纳室15a和保持孔18a。并且，如图3所示，电枢轴17a中的配置于壳体15的内部的部分跨保持孔18a、轴孔19a以及收纳室15a而配置。此外，在轴孔19a中配置有轴承17e，该轴承17e的外环(未图示)被支撑壁19所支撑。该轴承17e和轴承16d配置在同轴上，电枢轴17a的一端通过轴承16d被支撑于轭16a的内部，电枢轴17a的一部分通过轴承17e被支撑于壳体15的内部。这样，电枢轴17a以轴线A为中心能转动地被两个轴承16d、17e所支撑。

而且，如图3、图5所示，在支撑壁19的内周设有圆弧形状的安装槽19b。此外，设有在径向上贯穿支撑壁19的狭缝19c，狭缝19c与轴孔19a连通。制动器20插入狭缝19c以及安装槽19b中。如图2、图7所示，该制动器20呈U字形状，由板簧构成。即、制动器20具有平行延伸的两条腿部20a、及连接该两条腿部20a的连接部20b。在两条腿部20a之间形成有空间，另一方面，在连接部20b的上端形成有在与腿部20a成直角的方向上延伸的接触部20c。连接部20b配置于狭缝19c内，接触部20c配置于支撑壁19的外部。

于是，在电枢轴17a的一部分配置于壳体15的收纳室15a内且轴承17e的端面与支撑壁19的端面接触的状态下，通过狭缝19c，制动器20被插入安装槽19b内，接触部20c与支撑壁19的上表面接触，从而制动器20停止。在制动器20的安装状态下，在两条腿部20a之间配置有电枢轴17a的一部分。这样，通过制动器20和支撑壁19的端面夹住轴承17e，电枢轴17a在沿着轴线A的方向上被定位固定。

下面，参照图2、图3、图4、图5、图8对构成壳体15的一部分的凹部21进行说明。凹部21是为了嵌入后述的连接器单元而设置的槽部。在壳体15中，在沿轴线A的方向上，在保持部18和支撑壁19之间设置有凹部21。凹部21具有沿与轴线A垂直的平面方向而设置的第一收纳部21a、及与第一收纳部21a连续形成的第二收纳部21b。第一收纳部21a在沿着轴线A的方向上设置于支撑壁19和保持部18之间。第一收纳部21a是以与轴线A交叉的方式延伸的槽，轴孔19a和保持孔18a通过第一收纳部21a而连通。此外，在以轴线A为中心的径向上，第二收纳部21b配置于比支撑壁19更靠外侧。第二收纳部21b是长方体形状的空间。第一收纳部21a以及第二收纳部21b具有共同的开口部21c。开口部21c沿与轴线A平行的平面方向而形成。如果进行更具体的说明，则开口部21c和开口部15f平行配置。

下面，参照图2、图3、图8对减速机构14的构成进行说明。减速机构14具有形成于电枢轴17a的蜗杆17d、及与蜗杆17d啮合的蜗轮(斜齿轮)14a。减速机构14是在从电枢轴17a向蜗轮14a传递动力时、与电枢轴17a的转速相比蜗轮14a的转速更低的减速机构。这样，电动机13的扭矩被传递至蜗轮14a时，扭矩被放大。

蜗杆17d形成于电枢轴17a中的位于底部15c侧的部分。此外，蜗轮14a配置于底部15c侧，支撑轴15g插入蜗轮14a的轴孔14b中。而且，在蜗轮14a中，在从支撑轴15g偏心的位置上形成有多个孔14c。这些孔14c从支撑轴15g的偏心量不同。

下面，参照图2、图8对蜗轮14a和枢轴颈12之间的动力传递路径的构成进行说明。在枢轴颈12中的收纳室15a侧的端部上固定有连杆22的一端。也就是说，枢轴颈12和连杆22以一体转动的方式而连接。此外，在连杆22的另一端上以能相对转动的方式连接有连杆23的一端。在连杆23的另一端安装有销23a，销23a插入蜗轮14a的孔14c中的任一个中。在销23a插入孔14c中的状态下，可以与蜗轮14a进行相对转动。于是，通过变更插入销23a的孔14c，可以变更雨刮臂的摆动角度的范围。这些蜗轮14a、连杆23、连杆22、枢轴颈12是将电枢轴17a的转动运动转换为雨刮臂的摆动运动的动力转换机构。这样，在沿着轴线A的方向上，在轭16a和枢轴颈12之间配置有减速机构14。

下面，参照图1、图2、图8对壳体15的收纳室15a的构成进行说明。在壳体15的侧壁15e上形成有向外侧突出的突出部15j，在该突出部15j中形成有螺纹孔15k。并且，设有封住开口部15f的板状的支架24。支架24是对金属材料进行冲压加工而成形的部件。在支架24上形成有在厚度方向上贯通的孔24a，通过紧固插入到孔24a中的螺丝部件24b，支架24固定于壳体15。也就是说，支架24是封住开口部15f的盖。此外，支架24通过未图示的螺丝部件而固定于车身。

下面，参照图2、图3、图8、图9，对构成向线圈17c供电的要素的一部分的连接器单元25进行说明。连接器单元25具有接头盒25a、及与接头盒25a连续形成的板部25b。接头盒25a以及板部25b主要是通过对树脂材料进行射出成形而一体构成的。并且，板部25b嵌入于第一收纳部21a，接头盒25a嵌入于第二收纳部21b。

接头盒25a其平面形状构成为四角形的箱形，在该接头盒25a的底部安装有三个端子25c、25d、25e。其中的两个端子25c、25e伸至板部25b侧且向保持孔18a侧突出。剩余的端子25d沿板部25b的平面方向延伸。在所述板部25b上安装有导电性的两根板簧25f、25g，在该板簧25f、25g的前端分别设有接触板(未图示)。

该接触板以及板簧25f、25g是用于检测蜗轮14a的转动相位(转动位置)的机构。接触板设置于壳体15的收纳室15a的内部、具体地说是蜗轮14a的下方。此外，端子25c电连接于板簧25g，端子25d电连接于板簧25f。而且，在板部25b上形成有在沿轴线A的方向上贯通的轴孔25h，电枢轴17a插入该轴孔25h内。

并且，在连接器单元25嵌入到壳体15的凹部21的状态下，板部25b与支撑壁19接触，板部25b与保持部18接触，接头盒25a的外表面与第二收纳部21b的内表面接触。这样，在包含轴线A的平面方向上，连接器单元25和壳体15在沿着轴线A的方向以及与轴线A成直角的方向上定位。

此外，在连接器单元25插入凹部21、且支架24固定于壳体15的状态下，如图8所示，支架24的一部分与板部25b的上表面接触。也就是说，连接器单元25被壳体15与支架24夹着，从而连接器单元25不会从凹部21脱落。而且，支架24的平面形状形成为在将支架24固定于壳体15时、接头盒25a不会被支架24所覆盖的形状。因此，在支架24固定于壳体15的状态下，无需拆除支架24即可在接头盒25a上进行外部连接器的拆装。

下面，参照图2、图3、图10、图11，对构成向线圈17c供电的要素的一部分的刷架26进行说明。刷架26安装于保持部18，刷架26具有由树脂材料构成的筒形状的撑条(stay)26a。在该撑条26a上形成有轴孔26b，电枢轴17a的整流子17f位于轴孔26b内。此外，两个电刷26c、26d安装于撑条26a，该电刷26c、26d构成为可在轴孔26b的径向上移动。并且，两个电刷26c、26d分别被弹簧26p压向电枢轴17a。

在一个电刷26c上经由扼流线圈26e而连接有端子26f。在该端子26f上经由电容器26g而连接有接地端子26h，该接地端子26h安装于撑条26a的外周。在另一个电刷26d上经由扼流线圈26i而可通电(电气地)地连接有端子26j。端子26f、26j是将导电性的金属材料冲压加工成板状而成的端子。在该端子26j上经由电容器26k而可通电地连接有接地端子26h。此外，在电刷26d上可通电地连接有其它的接地端子26m，该接地端子26m安装于撑条26a的外周。并且，在撑条26a的外周上沿圆周方向设有多个卡定爪26n。

并且，在刷架26插入到保持部18的保持孔18a的状态下，卡定爪26n卡定于卡定槽18d，保持部18和刷架26在以轴线A为中心的圆周方向上定位。而且，在卡定爪26n卡定于卡定槽18d、且轭16a固定于壳体15的状态下，卡定爪26n被轭16a和保持部18夹着，在沿着轴线A的方向上，刷架26固定于保持部18。此外，在保持部18和刷架26被定位固定的状态下，两个电刷26c、26d与整流子17f接触。

而且，两个接地端子26h、26m分别位于槽18b内，两个接地端子26h、26m与保持部18可通电地连接。而且，在连接器单元25嵌入凹部21、刷架26安装于保持部18的状态下，端子25e和端子26f连接，端子25c和端子26j连接。于是，在刷架26定位固定于保持部18的状态下，端子25e和端子26f的连接部分、端子25c和端子26j的连接部分均位于保持孔18a内。

在如上构成的电动机装置10安装于车辆的状态下，外部连接器与连接器单元25的接头盒(connectorbox)25a连接。在该外部连接器上连接有电线(未图示)，该电线连接于被连接/断开的切换开关(未图示)。

在安装有电动机装置10的车辆中，如果雨刮开关接通，则切换开关被连接。这样，搭载于车辆的电源(电池、电容器等)的电力经由电线、各端子、电刷26c、26d被供给至线圈17c，在线圈17c和永磁体16b之间形成旋转磁场，从而电枢轴17a向规定方向转动。并且，如果电枢轴17a的扭矩被传递至蜗轮14a，则蜗轮14a以支撑轴15g为中心而转动。随着蜗轮14a的转动，连杆(con-rod)23进行动作，连杆(link)22以枢轴颈12为中心而摆动运动。因此，连接于枢轴颈12的雨刮臂在规定角度的范围内摆动运动。

下面，参照图2、图3、图8对电动机装置10的组装方法进行说明。使用未图示的自动机械来进行电动机装置10的组装。首先，如图1、图4所示，在使开口部15f朝上的状态下支撑壳体15。随后，使板部25b处于基本垂直立起的状态的连接器单元25沿着垂直于包含开口部15f的平面的方向(第一方向)移动。也就是说，使连接器单元25向壳体15下降，从而将连接器单元25插入凹部21。如果将连接器单元25插入凹部21，则连接器单元25的下端与凹部21的底面接触而停止。此外，板部25b的两端面的一部分与支撑壁19以及保持部18接触，连接器单元25在沿着轴线A的方向上被定位。这样，一旦将连接器单元25安装于凹部21，则板部25b的上端与壳体15的侧壁15e的上端成为位于同一平面上的状态。如上所述，将连接器单元25安装于凹部21的工序是本发明的第一工序。

继该第一工序之后，如图1所示，使刷架26的轴孔26b的中心线大致水平来支撑刷架26。并且，在沿着轴线A的方向(第二方向)上使刷架26移动，将刷架26插入保持孔18a。这里，一旦将卡定爪26n插入卡定槽18d，则保持部18与刷架26在以轴线A为中心的圆周方向上定位。如果保持部18与刷架26在圆周方向上被定位，则端子25e与端子26f成为接触状态、端子25c和端子26j成为接触状态。这样，将刷架26安装于保持孔18a并可供电地连接连接器单元25的端子25c、25e和电刷26c、26d的工序是本发明的第二工序。

继该第二工序之后，使转子组件17在沿着轴线A的方向上移动、也就是说沿第二方向移动，使电枢轴17a的前端通过轴孔26b、19a而进入壳体15的收纳室15a。并且，在轴承17e的端面与支撑壁19的端面接触的时间点，使转子组件17停止。而且，一旦使制动器20沿第一方向移动，通过狭缝19c而插入安装槽19b，则电枢轴17a和壳体15在沿着轴线A的方向上被定位固定。若电枢轴17a和壳体15在沿着轴线A的方向上被定位，则电刷26c、26d与整流子17f接触。这样，使电枢轴17a沿第二方向移动、将电枢轴17a中的形成有蜗杆17d的部分配置于收纳室15a、并使电刷26c、26d与整流子17f接触的工序是本发明的第三工序。

继该第三工序之后，使蜗轮14a的轴孔14b的中心线(未图示)垂直并使该蜗轮14a沿垂直方向(第一方向)下降，将蜗轮14a收纳在壳体15的收纳室15a。这里，使支撑轴15g通过轴孔14b，并且，使蜗杆17d与蜗轮14a的齿轮啮合。而且，使枢轴颈12的前端朝下、将该枢轴颈12插入壳体15的轴孔15i，并通过连杆23连接连杆22和蜗轮14a。这样，将蜗轮14a、连杆22、连杆23配置于收纳室15a并可相互传递动力地连接的工序是本发明的第四工序。

另一方面，使轭16a在沿着轴线A的方向上、即第二方向上移动，并使凸缘部16e与保持部18接触，紧固螺丝部件16g而将轭16a固定于壳体15。如果将轭16a固定于壳体15，则刷架26的卡定爪26n被保持部18与凸缘部16e所夹着，刷架26相对于壳体15被定位固定。这样，使轭16a沿第二方向移动而将轭16a固定于壳体15的工序是本发明的第五工序。此外，在组装电动机装置10时，本发明的第四工序以及第五工序可以先进行其中任一个工序，也可以同时进行这两个工序。

之后，通过支架24来封住壳体15的开口部15f并紧固螺丝部件24b而将支架24固定于壳体15。一旦将支架24固定于壳体15，则如图8所示，支架24的一部分与板部25b的上端接触。这样，连接器单元25被壳体15和支架24所夹着。其结果是，连接器单元25被固定成不会从凹部21脱落。

如上所述，本实施方式的电动机装置10是安装于壳体15的连接器单元25与安装于壳体15的保持孔18a的刷架26以物理上的单体的方式而构成。因此，在组装了电动机装置10的状态下，可以与刷架26的配置位置无关地确定连接器单元25的配置位置。也就是说，可以预先考虑连接器单元25和外部连接器(未图示)的连接位置与周围部件的位置关系来任意地确定安装于车辆的电动机装置10的构成。因此，在作为电动机装置10的安装对象的车辆侧，外部连接器的处理不会受到制约。

此外，本实施方式的电动机装置10构成为：一旦由支架24封住壳体15的开口部15f并紧固螺丝部件24b而将支架24固定于壳体15，则通过支架24将连接器单元25固定于壳体15。也就是说，支架24兼具作为封住开口部15f的盖的功能、及将连接器单元25固定于壳体15的功能。因此，无需另外准备用于将连接器单元25固定于壳体15的专用的固定要素、例如螺丝部件，可以抑制部件数量的增加。

在本实施方式中的电动机装置10的组装方法中，减速机构14、连接器单元25、制动器20等要素沿着第一方向移动而安装于壳体15。相对于此，刷架26、转子组件17、轭16a等要素沿着第二方向移动而安装于壳体15。也就是说，可以通过使部件在相互成直角的两个方向上向壳体15移动而安装于壳体上，从而来组装电动机装置10。因此，使壳体15的开口部15f朝上地由自动机器来支撑，无需使壳体15的上下翻转即可组装电动机装置10。因此，可以容易地进行组装电动机装置10的生产线的建立。

此外，本实施方式中的电动机装置10其刷架和连接器单元异体构成。也就是说，在制造电动机装置10的部件的工序、具体而言在射出成形工序中，可以在各自的模具里注入树脂材料来对刷架26以及连接器单元25进行成形加工。因此，刷架26以及连接器单元25可以单独成形，以符合车辆所需的条件。例如，为了获得符合所需扭矩的实际扭矩，在以轴线为中心的圆周方向上变更多个电刷彼此的配置相位(电刷彼此的配置角度)时、或变更电刷的个数时，可以与连接器单元25的形状、尺寸无关地单独变更刷架26的形状、尺寸。并且，可以与刷架26的形状、尺寸无关地根据外部连接器的形状、尺寸来单独变更连接器单元25的形状、尺寸，或者可以根据外部连接器的端子的数量的变更来变更连接器单元25的端子的数量。

而且，本实施方式的电动机装置10其连接器单元25和刷架26异体构成。因此，在制造电动机装置10的部件的工序中，在以各自的模具对连接器单元25以及刷架26进行射出成形时，可以通过一个模具来嵌入成形(インサート成形)多个连接器单元25，并且，可以通过一个模具来嵌入成形多个刷架26。其结果是，可以使从一个模具中取出的成形品的数量(模腔数目)尽量地多，提高各部件的生产性。此外，在变更连接器单元25或刷架26任一方的形状、尺寸时，只要设计变更用于成形该部件的模具即可，无需进行用于成形不变更形状、尺寸的部件的模具的设计变更。因此，可以抑制模具的制造成本的上升。特别是，在成形连接器单元时，由于嵌入腔(未图示)内的端子向三维方向弯曲，从而在仅变更刷架的形状、尺寸时，无需变更用于成形连接器单元的模具，可以抑制制造成本的上升。

而且，在本实施方式的电动机装置10中，保持于保持孔18a的刷架26被夹在壳体15和轭16a之间固定。此时，在刷架26的外周设有多个卡定爪26n，多个卡定爪26n卡定于壳体15的卡定槽18d，刷架26的撑条26a收纳于壳体15。因此，至少刷架26的外周未配置于轭16a的内侧。也就是说，刷架26基本整个收纳于壳体15，仅大致一部分配置于轭16a的内侧。因此，无需使轭16a的开口侧的形状形成为用于收纳刷架26的特别的形状，从而提高了轭16a的成形性。此外，与将刷架26收纳于轭16a的装置相比，可以缩短轭16a的轴向长度，可以实现轻量化。

这里，如果对本实施方式中说明的构成和本发明的构成的对应关系进行说明，则减速机构14、连杆22、连杆23等要素相当于本发明的动力传递机构，开口部21c相当于本发明的第一开口部，开口部18c相当于本发明的第二开口部，开口部15f相当于本发明的第三开口部，收纳室15a相当于本发明的收纳室，端子26f、26j相当于本发明的第一端子，端子25c、25e相当于本发明的第二端子，支架24相当于本发明的盖部件。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，当然可以在不脱离其宗旨的范围内进行各种变更。本发明的电动机装置可以用作使动作部件进行动作的动力源，例如，还可以将本发明的电动机装置用于电动窗装置。电动窗装置是将设置于门内部的电动机的转动运动转换为门玻璃(动作部件)的升降运动(直线运动)的机构。该电动窗装置如日本特开2011-132685号公报、日本特开2011-140787号公报等所记载的那样为公知装置，因此，省略具体构成的说明。

此外，在上述实施方式中，示出了使连接器单元25的端子25c、25e形成为向刷架26方向突出的形状、将与端子25c、25e连接的端子26f、26j设置于刷架26的结构，但是，本发明并不限定于此，端子25c、25e与端子26f、26j的形状关系也可以是相反的关系。也就是说，使端子26f、26j形成为突出形状，而端子25c、25e为不突出的形状。而且，也可以使连接器单元25的端子25c、25e突出、且使刷架26的端子26f、26j突出。

(第二实施方式)

对第二实施方式的电动机装置进行说明。基于图12对第二实施方式的电动机装置的概略构成进行说明。第二实施方式的电动机装置10也和第一实施方式的电动机装置10同样地具备电动机13、减速机构14、壳体15、支架24、连接器单元25、刷架26等要素。此外，在图12中省略了支架24。在组装第二实施方式的电动机装置10时，这些要素彼此的移动方向与通过图2所说明的第一实施方式的电动机装置10中的要素彼此的移动方向相同。因此，在第二实施方式的电动机装置10中也可以获得与第一实施方式的电动机装置10同样的效果。

下面，参照图12～图22，对第一实施方式的电动机装置10的构成与第二实施方式的电动机装置10的构成的不同点进行说明。第二实施方式的电动机装置10在将连接器单元25安装于第一收纳部21a的结构上具有特征。在壳体15上设有保持连接器单元25的保持面30。保持面30是垂直于轴线A的平坦面。保持面30面向第一收纳部21a而设置。此外，保持面30夹着轴线A设置于两处。保持面30形成第一收纳部21a的壁面。

另一方面，在连接器单元25的板部25b上设有多个突起31。多个突起31设置于板部25b的保持部18侧。此外，在接头盒25a的下部安装有端子支座32。端子支座32是由绝缘性的材料、例如树脂一体成形的。端子支座32保持端子25c、25d、25e。端子25c、25d、25e是使导电性的金属材料成形为棒状并使棒状的金属材料弯曲而成的。端子25c、25d、25e的长度方向的一部分由端子支座32所保持。端子25c、25d、25e的长度方向的端部插入接头盒25a内。而且，在端子支座32上设有突起33。突起33向保持部18突出。而且，在接头盒25a上设有突起34。突起34向保持部18突出。连接器单元25收纳于第一收纳部21a，突起31、33、34与保持面30接触。即、连接器单元25在沿着轴线A的方向上向壳体15的移动受到限制。

此外，在连接器单元25的板部25b上设有多个突起35。多个突起35设于板部25b中的设有突起33、34一侧的相反侧。此外，多个突起35配置于轴孔25h的周围。如果连接器单元25被安装于第一收纳部21a，则多个突起35与支撑壁19接触。连接器单元25相对于壳体15在沿着轴线A的方向上定位。

而且，在板部25b的前端，抵接部36设置于两处。这里，板部25b的前端是指将连接器单元25插入第一收纳部21a时的前端。如果假设开口部21c朝向上方的情况，则两处的抵接部36以水平的平面构成。此外，与两处的抵接部36连续地分别设有其它的抵接部37。如果假设开口部21c朝向上方的情况，则两处的抵接部37以垂直的平面构成。于是，抵接部36与抵接部37以L字形相连续。

另一方面，在所述壳体15的两处设有突起部38。突起部38在沿着轴线A的方向上，从轴孔25h的内面配置到第一收纳部21a的底部。即、在开口部21c朝向上方时，突起部38配置于轴线A的下方。此外，两处的突起部38在以轴线A为中心的圆周方向上配置于不同的位置。突起部38具有制动面38a以及限制面38b。如果假设开口部21c朝向上方的情况，则制动面38a大致水平、而限制面38b大致垂直。此外，限制面38b彼此相对设置。

于是，如果连接器单元25插入第一收纳部21a，则两处的抵接部36分别与两处的制动面38a接触，从而连接器单元25停止。即、连接器单元25插入第一收纳部21a完成。此外，通过两处的抵接部37分别与两处的限制面38b接触，从而限制连接器单元25相对于壳体15在水平方向上移动。而且，在轴孔25h的内面设有突起部53。突起部53设置于轴孔25h的圆周方向上的不同的两处。突起部53设置于与突起部38不同的位置。

而且，在端子支座32的底面设有三个突起39。三个突起39设置于将连接器单元25插入第一收纳部21a时的前端。如果俯视观察端子支座32时，三个突起39配置于端子25c、25d、25e的正下方。如果在连接器单元25插入第一收纳部21a完成的状态下将外部连接器插入接头盒25a，则外部连接器的三个端子与三个端子25c、25d、25e分别单独连接。在将外部连接器插入接头盒25a时，施加于连接器单元25的力的一部分被传递至三个端子25c、25d、25e。这里，传递至三个端子25c、25d、25e的力经由端子支座32的三个突起39而由壳体15承受。因此，可以抑制三个端子25c、25d、25e相对于外部连接器的三个端子在外部连接器的插入方向上错位。

而且，在板部25b的上表面上的两处设有突起40。如果连接器单元25被插入第一收纳部21a、且支架24被安装于壳体15，则两处的突起40与支架24的内面接触。因此，连接器单元25相对于壳体15在上下方向上定位。而且，设有贯通板部25b的定位孔56。

而且，在连接器单元25的板部25b上的两处设有端子安装孔41。端子42、43单独插入两处的端子安装孔41中被固定。此外，在两处的端子安装孔41内单独地设有卡定爪44、45。于是，卡定爪44卡定于端子42，以端子42不从板部25b脱落的方式而固定。也就是说，卡定爪44是用于防止端子42从端子安装孔41内脱落的机构。而且，卡定爪45卡定于端子43，以端子43不从板部25b脱落的方式而固定。也就是说，卡定爪45是用于防止端子43从端子安装孔41内脱落的机构。此外，端子42与端子25e连接，端子43与端子25c连接。

在连接器单元25的组装工序中，端子42被插入端子安装孔41。于是，在卡定爪44弹性变形之后，卡定爪44卡定于端子42，端子42被固定。而且，如果端子43被插入端子安装孔41，则在卡定爪45弹性变形之后，卡定爪45卡定于端子43，端子43被固定。这样，连接器单元25具有卡定爪44、45弹性变形而端子42、43固定于板部25b的结构，也就是说，具有扣合结构。此外，端子42、43可以可靠地固定于板部25b。因此，可以防止端子向板部25b的安装不良。而且，连接器单元25中，端子42与端子25e可靠地接触，端子43与端子25c可靠地接触。

而且，在连接器单元25的板部25b上安装有三条接触板46、47、48。接触板46、47、48由导电性的金属材料一体成形。接触板46通过导电线49与端子25c连接。接触板47通过导电线50与端子25d连接。接触板48与壳体15接触。这些接触板46、47、48是用于检测蜗轮14a的转动相位(转动位置)的机构。

接触板47具有接触片47a。接触片47a是切开翻起接触板47的一部分而形成的。接触片47a朝向保持部18翻起。在将连接器单元25安装于第一收纳部21a之前的状态下，接触片47a突出于板部25b的表面。板部25b的表面在附图中是垂直方向的表面。在将连接器单元25安装于第一收纳部21a的状态下，接触片47a与壳体15接触。即、接触板47与壳体15之间可以电流流通。

下面，对将接触板46、47安装于板部25b的结构进行说明。如图19所示，在板部25b设有凹部51、52，在凹部51设有卡定爪51a。此外，在凹部52设有卡定爪52a。另一方面，在接触板46上设有卡定爪46a，在接触板47上设有卡定爪47b。如果从一个方向将接触板46插入凹部51，则卡定爪46a卡定于卡定爪51a。即、可以将接触板46固定于板部25b。如果从一个方向将接触板47插入凹部52，则接触片47a卡定于卡定爪52a。即、可以将接触板47固定于板部25b。

下面，基于图20～图22，对第二实施方式中的刷架26的构成进行说明。在撑条26a的接近连接器单元25的部位设有四个卡定爪54。卡定爪54在以轴线A为中心的圆周方向上设置于不同的位置。卡定爪54在垂直于轴线A的平面内具有L字形。而且，在撑条26a的连接器单元25侧的位置上设有定位销55。在刷架26安装于保持孔18a的状态下，定位销55插入定位孔56中。此外，撑条26a与突起部53接触。而且，通过两个卡定爪54与突起部53接触、两个卡定爪54与突起部38接触，从而刷架26相对于壳体15在以轴线A为中心的圆周方向上定位。

这里，关于向安装有连接器单元25的壳体15安装刷架26的工序进行说明。首先，使撑条26a的轴孔26b与连接器单元25的轴孔25h同轴，并且，使定位销55与定位孔56在圆周方向上位于相同位置，将刷架26插入保持孔18a。于是，定位销55插入定位孔56，且撑条26a与突起部53接触，刷架26停止，从而刷架26被安装于壳体15。这样，在第二实施方式中，是以下所述的构成：设置于撑条26a的卡定爪54与设置于壳体15的保持孔18a的内周面的突起部53、38接触，从而刷架26相对于壳体15在以轴线A为中心的圆周方向上定位。因此，可以使保持部18的端面成为平坦的形状。

在撑条26a上安装有电刷26c、26d。此外，在撑条26a上安装有扼流线圈26e。在图21的例子中，扼流线圈26e的线圈部的轴心(未图示)与轴线A平行。扼流线圈26e的一端通过导电线61与电刷26c连接。由于扼流线圈26e的线圈部的轴心与轴线A平行，因此，通过使扼流线圈26e的一端在线圈部的径向上延伸，从而导电线61与扼流线圈26e的一端连接。而且，在电刷26d上通过连接部件63连接有扼流线圈26i的一端。而且，在刷架26上还安装有端子26f、26j。端子26f、26j是在沿轴线A的方向上延伸的长条形状的要素。在端子26f上连接有扼流线圈26e的另一端。在端子26j上连接有扼流线圈26i的另一端。

在撑条26a上设有在沿着轴线A的方向上贯通的安装孔57、58。在安装孔57中安装有端子26f，在安装孔58中安装有端子26j。图21是包括安装孔57、58两者的平面内的撑条26a的截面图。对包括安装孔57、58两者的平面内的安装孔58的形状进行说明。安装孔57具有宽幅部57a以及窄幅部57b。宽幅部57a的宽度比窄幅部57b的宽度宽。此外，设有使宽幅部57a和窄幅部57b连续的阶梯部57c。在窄幅部57b设有两个突起57d。两个突起57d在安装孔57的宽度方向上设置于两侧。端子26f具有宽幅部59a以及窄幅部59b。宽幅部59a的宽度比窄幅部59b的宽度宽。此外，在窄幅部59b上设有在宽度方向上突出的两个突起59d。

另一方面，安装孔58具有宽幅部58a以及窄幅部58b。宽幅部58a的宽度比窄幅部58b的宽度宽。此外，设有使宽幅部58a和窄幅部58b连续的阶梯部58c。在窄幅部58b上设有两个突起58d。两个突起58d在安装孔58的宽度方向上设置于两侧。端子26j具有宽幅部60a以及窄幅部60b。宽幅部60a的宽度比窄幅部60b的宽度宽。此外，在窄幅部60b上设有在宽度方向上突出的两个突起60d。

在刷架26的组装工序中，端子26f被插入安装孔57，端子26j被插入安装孔58。首先，端子26f将窄幅部59b作为插入方向的前端而被插入安装孔57。此外，端子26f的窄幅部59b先通过宽幅部57a，之后进入窄幅部57b。并且，如果突起59d与突起57d接触，则撑条26a的一部分发生弹性变形。具体而言，撑条26a的一部分发生弹性变形，使得两个突起57d之间的间隔变宽。然后，如果端子26f的宽幅部59a与阶梯部57c接触，则端子26f向撑条26a的安装完成。一旦端子26f被安装于撑条26a，则即使对端子26f施加从安装孔57脱落方向的力，由于突起59d与突起57d接触，从而也可以防止端子26f从安装孔57脱落。

另一方面，端子26j将窄幅部60b作为插入方向的前端而被插入安装孔58。此外，端子26j的窄幅部60b先通过宽幅部58a，之后进入窄幅部58b。并且，如果突起58d与突起60d接触，则撑条26a的一部分发生弹性变形。具体而言，撑条26a的一部分发生弹性变形，使得两个突起58d之间的间隔变宽。然后，如果端子26j的宽幅部60a与阶梯部58c接触，则端子26j向撑条26a的安装完成。一旦端子26j被安装于撑条26a，则即使对端子26j施加从安装孔58脱落方向的力，由于突起60d与突起58d接触，从而也可以防止端子26j从安装孔58脱落。

如上所述，刷架26具有在将端子26f、26j安装于撑条26a的工序中、撑条26a的一部分发生弹性变形而使端子26f、26j安装于撑条26a的结构，也就是说，具有卡合结构。因此，在刷架26的组装工序中，不使用压入机即可以手动操作来组装刷架26。

此外，预先设计了端子26f的尺寸、撑条26a的尺寸，以使在端子26f的宽幅部59a与安装孔57的宽幅部57a的内面之间形成有端子26f的宽度方向的间隙。而且，预先设计了端子26j的尺寸、撑条26a的尺寸，以使在端子26j的宽幅部60a与安装孔58的宽幅部58a的内面之间形成有端子26j的宽度方向的间隙。而且，预先设计了端子26f、26j的尺寸、撑条26a的尺寸，以使在撑条26a与端子26f、26j之间形成有端子26f、26j的厚度方向的间隙。因此，即使端子26f、26j的加工精度、撑条26a的加工精度有参差不齐、或端子26f、26j向撑条26a的装配精度有参差不齐，也可以防止端子26f、26j与撑条26a别紧。因此，刷架26的生产性得以提高。

而且，在刷架26的撑条26a的外周设有多个接触片62。多个接触片62在图21中设有四个。多个接触片62在沿着轴线A的方向上以接近轭16a的朝向而突出。在刷架26插入保持孔18a而定位的状态下，多个接触片62的端面与保持部18的端面位于同一平面上。此外，在多个接触片62的端面上分别设有突起62a。在轭16a未固定于壳体15的状态下，突起62a从接触片62的端面向沿着轴线A的方向突出。在将轭16a固定于壳体15的工序中，首先，突起62a与轭16a的凸缘部16e接触，多个接触片62不与凸缘部16e接触。接着，如果紧固螺丝部件16g，则由于凸缘部16e而突起62a被加压而弹性变形，多个接触片62的端面与凸缘部16e接触，从而轭16a固定于壳体15。

(第三实施方式)

基于图23，对第三实施方式的电动机装置10的构成进行说明。第三实施方式的电动机装置10中，在沿着轴线A的方向上，在减速机构14的配置空间内配置有枢轴颈12。具体而言，在相对于轴线A成直角的方向上，在枢轴颈12与电枢轴17a之间配置有蜗轮14a。在蜗轮14a中从支撑轴15g偏心的位置上安装有销64。在销64上可转动地安装有连接臂65。在连接臂65上设有扇形齿轮65a。此外，在连接臂65上设有销65b。

另一方面，以枢轴颈12为中心设有与枢轴颈12一起一体转动的行星齿轮66。并且，行星齿轮66与扇形齿轮65a啮合。此外，设有连接枢轴颈12与销65b的连杆67。连杆67可转动地连接于枢轴颈12以及销65b。也就是说，连杆67是将行星齿轮66和扇形齿轮65a的轴间距离保持为一定的要素。

在第三实施方式的电动机装置10中，借助电动机的动力，电枢轴17a在规定角度的范围内正反向转动。如果电枢轴17a的动力被传递至蜗轮14a而蜗轮14a正反向转动，则蜗轮14a的动力通过扇形齿轮65a以及行星齿轮66被传递至枢轴颈12。因此，枢轴颈12在规定角度的范围内正反向转动。第三实施方式的电动机装置10中，在沿着轴线A的方向上，在减速机构14的配置空间内配置有枢轴颈12。因此，可以缩短电动机装置10的沿着轴线A的方向上的占有空间。此外，在第三实施方式的电动机装置10中，其它构成与第一实施方式的电动机装置10、或第二实施方式的电动机装置10相同。

此外，在上述实施方式中，示出了在电枢轴17a上一体形成有蜗杆17d的结构，但是，本发明并不限定于此，形成蜗杆的蜗杆轴与电枢轴也可以为异体。也就是说，可以采用分别单独形成的电枢轴和蜗杆轴在壳体内连接的构成。

此外，在上述实施方式中，采用将基本整个刷架26收纳在壳体15的构成，但是，本发明并不限定于此，也可以采用由壳体15和轭16a来收纳刷架26的构成。

此外，还可以将本发明的电动机装置用作电动滑门装置的动力源。该电动滑门装置是将安装于门的电动机的转动运动转换为门(动作部件)的开闭动作(直线运动)的机构。该电动滑门装置如日本特开2006-333691号公报、日本特开2009-24387号公报等所记载的那样为公知装置，因此，省略具体构成的说明。而且，在本发明的电动机装置中，被传递有电动机的动力的动作部件的动作可以是转动运动、摆动运动、直线运动、往复运动等的任一种。

本发明的动力传递机构是将电动机的动力传递至动作部件的机构，动力传递机构包括齿轮、滑轮、带、辊、转动轴等转动要素。此外，本发明的减速机构除了包括蜗杆与蜗轮的组合之外，还包括正齿轮彼此的组合、斜齿齿轮彼此的组合、行星齿轮和环形齿轮的组合、一对滑轮和带的组合等。

而且，在上述实施方式中，对以壳体15的开口部15f朝向上侧的方式进行支撑来组装电动机装置10的工序进行了说明，但是，在组装电动机装置10时，也可以以壳体15的开口部15f朝向侧方的方式由自动机器进行支撑来进行上述第一工序～第五工序。在这种情况下，各工序中说明的上下方向(垂直方向)变为水平方向、水平方向变为上下方向(垂直方向)，但是，使各要素从相互成直角的两个方向向壳体15移动来进行组装的原理原则是相同的。

产业上的利用可能性

本发明可用于将被供给电力而进行驱动的电动机、及与电动机连接的动力传递机构安装于壳体而实现单元化的电动机装置。

Claims (6)

1.一种电动机装置，具有：被供给电力而进行驱动的电动机、被传递有来自所述电动机的动力的动力传递机构、以及收纳该动力传递机构以及所述电动机的一部分的壳体，

所述电动机从所述壳体的外部一直配置到所述壳体的内部，并具有：能以轴线为中心转动的电枢轴、安装于所述电枢轴中的配置于所述壳体的外部的部分的通电用线圈、安装于所述电枢轴并用于切换流入所述线圈的电流的整流子、以及固定于所述壳体的外部并收纳有所述电动机中的位于所述壳体的外部的部分的筒形状的轭，

在所述壳体上安装有刷架以及连接器单元，所述刷架保持与所述整流子接触的供电用的电刷，所述连接器单元以能通电的方式与所述电刷连接、且外部连接器能够相对于所述连接器单元安装或拆除，

所述电动机装置的特征在于，

在所述壳体上设有凹部、保持孔、以及收纳室，所述凹部具有在与所述轴线平行的平面内开口的第一开口部，所述保持孔具有在与所述轴线垂直的平面内开口的第二开口部，并在沿着所述轴线的方向上贯通，所述收纳室具有与所述第一开口部平行地开口的第三开口部，并与所述保持孔连通，

所述连接器单元通过所述第一开口部而安装于所述凹部，且所述刷架通过所述第二开口部而安装于所述保持孔，从而所述电刷与所述连接器单元以能供电的方式而连接，所述电枢轴中的收纳于所述壳体的内部的部分通过所述保持孔而收纳于所述收纳室，所述动力传递机构通过所述第三开口部而收纳于所述收纳室，所述轭以覆盖所述第二开口部的方式固定于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，

所述动力传递机构具有配备于所述电枢轴的蜗杆、以及与该蜗杆啮合并能以支撑轴为中心转动的蜗轮，该动力传递机构是在将动力从所述电枢轴传递至所述蜗轮时、所述蜗轮的转速低于所述电枢轴的转速的减速机构。

3.根据权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，

在所述刷架上设有与所述电刷以能通电的方式连接的第一端子，在所述连接器单元上设有与所述外部连接器连接的第二端子，在所述连接器单元安装于所述凹部且所述刷架安装于所述保持孔的状态下，所述第一端子和所述第二端子在所述保持孔的内部连接。

4.根据权利要求2所述的电动机装置，其特征在于，

在沿着所述轴线的方向上，所述凹部设置成比所述支撑轴更靠所述轭一侧。

5.根据权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，

保持于所述保持孔的所述刷架夹在所述壳体和所述轭之间而固定，所述电动机装置设有封住所述第一开口部的盖部件，安装于所述凹部的连接器单元被所述壳体和所述盖部件夹着而固定。

6.一种电动机装置的组装方法，在所述组装方法中，

准备电动机，所述电动机具有：缠绕有通电用线圈且安装有用于切换流入线圈的电流的整流子的电枢轴、以及筒形状的轭；

准备壳体，所述壳体具备：安装有对所述整流子通电的电刷的刷架、以能供电的方式连接于所述电刷的连接器单元、被传递有所述电枢轴的动力的动力传递机构、以及收纳该动力传递机构和所述电枢轴的一部分的收纳室，其中，外部连接器能够相对于所述连接器单元安装或拆除；

将所述连接器单元及所述刷架定位于所述壳体，将所述电枢轴的一部分插入壳体的内部，并使所述电枢轴中的配置于所述壳体的外部的部分以及所述线圈成为收纳于所述轭的内部的状态，将该轭固定于所述壳体，并将所述动力传递机构收纳于所述壳体的内部，

所述电动机装置的组装方法的特征在于，包括：

第一工序，通过使所述连接器单元沿第一方向移动，从而使所述连接器单元通过设置于所述壳体的第一开口部而安装于凹部；

第二工序，通过使所述刷架沿着相对于所述第一方向成直角的第二方向移动，从而将所述刷架安装于设置在所述壳体的保持孔，并以能供电的方式连接所述连接器单元和所述电刷；

第三工序，通过使所述电枢轴沿所述第二方向移动，从而使所述电枢轴的一部分通过所述保持孔而配置于所述收纳室，并使所述整流子和所述电刷接触；

第四工序，通过使所述动力传递机构沿所述第一方向移动，从而将所述动力传递机构配置于所述收纳室；以及

第五工序，通过使所述轭沿所述第二方向移动，从而在将所述整流子以及所述线圈收纳于所述轭的内部的状态下，将所述轭固定于所述壳体。