JP6163330B2 - 電動モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータに電力を供給する端子を備えた電動モータ装置に関する。

従来、車両には、ワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置等の車載用電装機器が搭載されている。この車載用電装機器は、動力源としての電動モータ装置を有する。車載用電装機器に用いられる電動モータ装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動モータ装置は、ワイパ装置に用いられるものであり、電動モータ装置は、モータヨークと、モータヨークに固定されたハウジングとを備えている。モータヨークの内部からハウジングの内部に亘り回転軸が設けられている。回転軸にはコミュテータが取り付けられている。

また、ハウジングとモータヨークとの間には、ブラシホルダ（第１保持部材）が介在されている。ブラシホルダには、ブラシが取り付けられており、ブラシがコミュテータに接触されている。ブラシホルダには、ブラシに接続される端子（第１端子)が取り付けられている。この端子は、ブラシホルダに対してインサート成形により一体化されている。また、ブラシホルダとは別にコネクタ部（第２保持部材）が設けられており、コネクタ部には端子（第２端子)が設けられている。

端子はコネクタ部に対してインサート成形により一体化されている。そして、電動モータの組み立て工程では、モータヨークとハウジングとの間にブラシホルダが挟み付けられ、かつ、ねじを用いてコネクタ部をハウジングに固定する。このようにして、コネクタ部をハウジングに固定すると、コネクタ部の端子と、ブラシホルダの端子とが接続される。

特開２００４−１８７４９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された電動モータ装置は、第１保持部材における第１端子の取り付け位置、第２保持部材における第２端子の取り付け位置との関係により、端子同士の接続状態が不適当になる問題があった。

本発明の目的は、第１保持部材及び第２保持部材をケーシングに取り付けると、第１端子と第２端子とを確実に接続することの可能な、電動モータ装置を提供することにある。

本発明の電動モータ装置は、電動モータがケーシングに支持されている電動モータ装置であって、前記ケーシングに取り付けられた第１保持部材と、前記第１保持部材に保持され、かつ、前記電動モータに供給される電流が通る第１端子と、前記ケーシングに取り付けられた第２保持部材と、前記第２保持部材に保持され、かつ、前記第２保持部材が前記ケーシングに取り付けられると前記第１端子に接続される第２端子と、を備え、前記第１保持部材及び前記第２保持部材が前記ケーシングに取り付けられる前の状態で、前記第１端子を前記第１保持部材に対して移動可能とする第１移動機構、または前記第２端子を前記第２保持部材に対して移動可能とする第２移動機構のうち少なくとも一方が設けられ、前記第２保持部材は、端子取付け孔及び係止爪を有し、前記第２端子は、前記端子取付け孔に挿入されるカール部及び押さえ部を有し、前記係止爪が前記カール部に係止されることで、前記第２端子が前記第２保持部材に固定されており、前記第１端子が前記カール部と前記押さえ部との間に挟持されることにより、前記第１端子と前記第２端子とが電気的に接続されている。

本発明の電動モータ装置は、前記第１移動機構が、前記第１端子を前記第１保持部材に対して相互に異なる３方向に沿って移動可能とし、前記第２移動機構は、前記第２端子を前記第２保持部材に対して相互に異なる３方向に沿って移動可能とする。

本発明の電動モータ装置は、前記第１端子に設けられた第１係止片と、前記第１保持部材に設けられ、かつ、前記第１係止片に係止して前記第１端子が前記第１保持部材から外れることを防止する第２係止片と、を備えている。

本発明の電動モータ装置は、前記電動モータの回転軸に設けられたコミュテータと、前記コミュテータに接触し、かつ、前記第１保持部材に保持されたブラシと、前記ケーシングに設けられ、かつ、前記第１保持部材が取り付けられる保持孔と、前記ケーシングに設けられ、かつ、前記第２保持部材が取り付けられる凹部と、を備え、前記第１保持部材は前記回転軸の軸線に沿った方向に移動されて前記保持孔に取り付けられ、前記第２保持部材は前記軸線に対して直角な方向に移動されて前記凹部に取り付けられる。

本発明によれば、第１保持部材及び第２保持部材をケーシングに取り付けると、第１端子と第２端子とを確実に接続することができる。

本発明の電動モータ装置を、車両に取り付けた状態の一例を示す正面図である。 本発明の電動モータ装置の斜視図である。 本発明の電動モータ装置の内部構造を示す平面図である。 図３に示すハウジング単体の平面図である。 図３に示すハウジング単体の側面図である。 図３に示すコネクタユニット単体の斜視図である。 図３に示すコネクタユニット単体の斜視図である。 図７のコネクタユニットの部分的な斜視図である。 図７のコネクタユニットの部分的な断面図である。 本発明の電動モータ装置で用いる端子の斜視図である。 図３に示すブラシホルダの斜視図である。 図３に示すブラシホルダの斜視図である。 図３に示すブラシホルダの断面図である。 図３に示すブラシホルダの部分的な断面図である。 本発明の電動モータ装置を分解した斜視図である。 図７のコネクタユニットの断面図である。 本発明の電動モータ装置の他の構成例を示す部分的な平面図である。

本発明における電動モータ装置は、車両用のワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置などのように、動作部材を有する装置の動力源として用いることが可能である。以下、本発明における電動モータ装置を、ワイパ装置の動作部材であるワイパアームを動作させる動力源として用いる実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１〜図３に示す電動モータ装置１０は、車体の一部を構成するパネル１１の下方に設けられる。具体的には、ワイパアーム３０が連結されるピボット軸１２の先端が上方に向けられており、ピボット軸１２がパネル１１の軸孔１１ａに挿入された状態で、電動モータ装置１０が取り付けられる。電動モータ装置１０は、電力が供給されて動力を発生する電動モータ１３と、この電動モータ１３の動力を、ピボット軸１２に伝達する経路に設けられた減速機構１４とを有する。減速機構１４は、中空に構成されたケーシング１５の内部に収容されており、電動モータ１３は、主としてケーシング１５の外部に配置されている。

まず、電動モータ１３の構成について説明すると、電動モータ１３は、固定子としてのステータアッセンブリ１６と、電機子としてのロータアッセンブリ１７とを備えている。ステータアッセンブリ１６は、円筒形状に構成されたヨーク１６ａと、ヨーク１６ａの内周に固定された複数の永久磁石１６ｂとを有している。ヨーク１６ａは金属材料、例えば、鉄などにより構成されている。このヨーク１６ａにおける軸線Ａに沿った方向の一端には底部１６ｈが形成されており、ヨーク１６ａの他端には開口部が形成されている。そして、底部１６ｈにより軸受１６ｄの外輪が支持されている。ヨーク１６ａにおける開口部側の端部の外周には、ヨーク１６ａの半径方向で外側に向けて突出されたフランジ部１６ｅが形成されている。このフランジ部１６ｅには、軸線Ａに沿った方向に貫通する孔１６ｆが設けられている。ロータアッセンブリ１７は、軸線Ａを中心として回転可能である。

一方、ロータアッセンブリ１７は、アマチュア軸１７ａと、アマチュア軸１７ａと共に一体回転するアマチュアコア１７ｂと、アマチュアコア１７ｂに電線を巻き付けて形成されたコイル１７ｃとを有している。アマチュア軸１７ａは、その長手方向の半分程度がヨーク１６ａの内部に配置され、長手方向における残りの半分程度がケーシング１５の内部に配置されている。また、アマチュアコア１７ｂは、複数の永久磁石１６ｂの内側に配置されている。つまり、ケーシング１５にヨーク１６ａを固定した状態において、アマチュアコア１７ｂは、ヨーク１６ａの内部に位置している。

さらに、アマチュア軸１７ａにおいてケーシング１５の内部に配置された箇所にはウォーム１７ｄが形成されている。また、アマチュア軸１７ａにおけるケーシング１５の内部に配置された箇所のうち、アマチュアコア１７ｂとウォーム１７ｄとの間に相当する部分が軸受１７ｅにより支持されている。軸受１７ｅの内輪はアマチュア軸１７ａの外周に嵌合固定されている。さらに、アマチュア軸１７ａにおける軸受１７ｅとアマチュアコア１７ｂとの間には、コミュテータ１７ｆが取り付けられている。

次に、ケーシング１５の構成を、図３〜図５を参照して説明する。ケーシング１５は導電性を有する金属材料、例えばアルミニウム合金等により形成されている。なお、ケーシング１５は、導電性を有する樹脂により一体成形されていてもよい。ケーシング１５は、アースとしての車体に対して、図示しない電線より接続されている。このケーシング１５は、減速機構１４の全部、電動モータ１３の一部を収容する要素である。ケーシング１５は、減速機構１４を収容する収容室１５ａを有している。

収容室１５ａは、段差部１５ｂを介して連続して形成された２つの底部１５ｃ，１５ｄと、その底部１５ｃ，１５ｄの周囲に形成された側壁１５ｅとにより取り囲まれた空間である。その収容室１５ａとケーシング１５の外部との間に開口部１５ｆが形成されている。この開口部１５ｆは、軸線Ａと平行な平面内で開口されている。また、底部１５ｃには支持軸１５ｇが設けられている。この支持軸１５ｇは、後述するウォームホイールを回転可能に支持するために設けられている。支持軸１５ｇは、ケーシング１５の開口部１５ｆの形成基準となる平面に対して垂直な方向に沿って設けられている。さらに、底部１５ｄを貫通する軸孔１５ｉが設けられている。軸孔１５ｉにピボット軸１２が回転可能に挿入されている。

また、ケーシング１５は、後述するブラシホルダを支持する筒形状の保持部１８を有する。保持部１８には、軸線Ａに沿った方向に貫通する保持孔１８ａが形成されている。保持孔１８ａの内周面には、複数の突起５３が設けられている。複数の突起５３は、円周方向に沿って配置されている。さらに、保持部１８の外周には、外側に向けて突出された突出部１８ｅが設けられており、その突出部１８ｅにはネジ孔１８ｆが形成されている。そして、ヨーク１６ａの開口端を保持部１８の開口端に接触させるとともに、フランジ部１６ｅの孔１６ｆにネジ部材１６ｇが挿入されて締め付けられ、ヨーク１６ａとケーシング１５とが固定されている。

さらに、ケーシング１５における保持部１８と底部１５ｃとの間には、支持壁１９が設けられており、その支持壁１９には軸孔１９ａが形成されている。この軸孔１９ａは、軸線Ａに沿った方向に貫通されており、軸孔１９ａにより収容室１５ａと保持孔１８ａとが連通されている。そして、アマチュア軸１７ａのうち、ケーシング１５の内部に配置された部分は、保持孔１８ａ及び軸孔１９ａ及び収容室１５ａに亘って配置されている。

また、軸孔１９ａに軸受１７ｅが配置されており、その軸受１７ｅの外輪が支持壁１９により支持されている。この軸受１７ｅと軸受１６ｄとは同軸上に配置されており、軸受１６ｄによりアマチュア軸１７ａの一端がヨーク１６ａの内部で支持されている。また、軸受１７ｅによりアマチュア軸１７ａの一部がケーシング１５の内部で支持されている。このように、アマチュア軸１７ａは、２個の軸受１６ｄ，１７ｅにより軸線Ａを中心として回転可能に支持されている。

さらに、支持壁１９には、収容室１５ａの深さ方向に沿った取付溝１９ｃが設けられており、取付溝１９ｃは軸孔１９ａに連通されている。取付溝１９ｃにストッパ２０が差し込まれている。このストッパ２０は板ばねにより構成されている。そして、アマチュア軸１７ａの一部がケーシング１５の収容室１５ａに配置されるとともに、軸受１７ｅの端面が支持壁１９の端面に接触した状態で、取付溝１９ｃにストッパ２０が差し込まれている。このようにして、ストッパ２０と支持壁１９とにより軸受１７ｅを挟み付け、アマチュア軸１７ａが軸線Ａに沿った方向に位置決め固定されている。

次に、ケーシング１５の一部を構成する凹部２１について説明する。凹部２１は、後述するコネクタユニットを嵌め込むために設けられた溝部である。ケーシング１５のうち、軸線Ａに沿った方向において、保持部１８と支持壁１９との間に、凹部２１が設けられている。保持部１８は、凹部２１の一方に設けた壁１８ｇを有する。凹部２１は、軸線Ａと垂直な平面方向に沿って設けられた第１収容部２１ａと、第１収容部２１ａに連続して形成された第２収容部２１ｂとを有している。第１収容部２１ａは、軸線Ａに沿った方向で、支持壁１９と保持部１８との間に設けられている。

第１収容部２１ａは軸線Ａと交差するように延ばされた溝であり、軸孔１９ａと保持孔１８ａとが、第１収容部２１ａを介して連通されている。また、軸線Ａを中心とする半径方向で、第２収容部２１ｂは支持壁１９よりも外側に配置されている。第２収容部２１ｂは直方体形状の空間である。第１収容部２１ａおよび第２収容部２１ｂは、共通の開口部２１ｃを備えている。開口部２１ｃは、軸線Ａと平行な平面方向に沿って形成されている。

次に、減速機構１４の構成を説明する。アマチュア軸１７ａの外周にウォーム１７ｄが設けられ、ウォームホイール１４ａの外周面にはギヤ１４ｄが設けられている。ギヤ１４ｄはウォーム１７ｄと噛み合っている。減速機構１４は、ギヤ１４ｄ及びウォーム１７ｄにより構成されている。減速機構１４は、アマチュア軸１７ａからウォームホイール１４ａに動力を伝達するときに、アマチュア軸１７ａの回転数よりもウォームホイール１４ａの回転数の方が低回転数となる減速機構である。このように、電動モータ１３のトルクがウォームホイール１４ａに伝達される際に、トルクが増幅される。

ウォーム１７ｄは、アマチュア軸１７ａのうち、収容室１５ａ内に位置する部分に形成されている。また、ウォームホイール１４ａは底部１５ｃ側に配置されており、ウォームホイール１４ａの軸孔１４ｂに支持軸１５ｇが挿入されている。ウォームホイール１４ａは、支持軸１５ｇの中心軸線を中心として回転可能に支持されている。さらに、ウォームホイール１４ａにおいて、支持軸１５ｇから偏心した位置に複数の孔１４ｃが形成されている。これらの孔１４ｃは、支持軸１５ｇからの偏心量が異なっている。ウォームホイール１４ａにおける底部１５ｃ側の部位には、導電性を有する鋼板よりなるスイッチングプレートが取り付けられている。

次に、ウォームホイール１４ａとピボット軸１２との間の動力伝達経路の構成を、図３を参照して説明する。ピボット軸１２のうち、収容室１５ａ側の端部には、リンク２２の一端が固定されている。つまり、ピボット軸１２とリンク２２とは一体回転するように連結されている。また、リンク２２の他端にはコンロッド２３の一端が、相対回転可能に連結されている。このコンロッド２３の他端には、ピン２３ａが取り付けられており、ピン２３ａが、ウォームホイール１４ａの孔１４ｃの何れかに挿入されている。

コンロッド２３は、ピン２３ａが孔１４ｃに挿入された状態で、ウォームホイール１４ａと相対回転可能である。そして、ピン２３ａを差し込む孔１４ｃを変更することにより、ワイパアーム３０の揺動角度の範囲を変更することができる。これらのウォームホイール１４ａ、コンロッド２３、リンク２２、ピボット軸１２は、アマチュア軸１７ａの回転運動を、ワイパアーム３０の揺動運動に変換する動力変換機構である。このように、軸線Ａに沿った方向で、ヨーク１６ａとピボット軸１２との間に、減速機構１４が配置されている。

次に、図１〜図５を参照して、ケーシング１５の構成を説明する。ケーシング１５の側壁１５ｅにはネジ孔１５ｋが形成されている。そして、開口部１５ｆを塞ぐ板形状のブラケット２４が設けられている。ブラケット２４は金属材料をプレス加工して成形したものである。ブラケット２４には厚さ方向に貫通する孔２４ａが形成されており、孔２４ａに挿入されたネジ部材２４ｂを締め付けることにより、ブラケット２４がケーシング１５に固定されている。つまり、ブラケット２４は開口部１５ｆを塞ぐカバーである。なお、ブラケット２４は図示しないネジ部材により、車体に固定される。

ケーシング１５の凹部２１にコネクタユニット２５が取り付けられている。コネクタユニット２５の構造を、図３〜図９に基づいて説明する。コネクタユニット２５は、電動モータ１３に電気的に接続される部品を支持する要素である。コネクタユニット２５は、コネクタボックス２５ａと、コネクタボックス２５ａに連続して形成されたプレート部２５ｂとを有している。コネクタボックス２５ａおよびプレート部２５ｂは、主として樹脂材料を射出成形して一体的に構成されている。そして、プレート部２５ｂが第１収容部２１ａに嵌め込まれ、コネクタボックス２５ａが第２収容部２１ｂに嵌め込まれている。プレート部２５ｂには軸孔２５ｈが設けられている。

コネクタボックス２５ａは、平面形状が四角形の箱型に構成されている。図３のように、コネクタボックス２５ａには３本の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅが取り付けられている。さらに、図６〜図７のように、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、端子取付け孔４１が２箇所に設けられている。２箇所の端子取付け孔４１には、導電性の金属材料により構成された端子４２，４３が単独で取り付けられている。

端子４２は、図８及び図９のように、カール部４２ａと押さえ部４２ｂと接触部４２ｃとを備えている。押さえ部４２ｂはカール部４２ａに向けて近づく向きで突出するように屈曲されている。カール部４２ａ及び押さえ部４２ｂは端子取付け孔４１に挿入されており、接触部４２ｃは端子取付け孔４１の外に配置されている。

端子４３は、図８及び図９のように、カール部４３ａと押さえ部４３ｂと接触部４３ｃとを備えている。押さえ部４３ｂはカール部４３ａに向けて近づく向きで突出するように屈曲されている。カール部４３ａ及び押さえ部４３ｂは端子取付け孔４１に挿入されており、接触部４３ｃは端子取付け孔４１の外に配置されている。

また、２箇所の端子取付け孔４１内には、係止爪４４，４５が別個に設けられている。そして、係止爪４４がカール部４２ａに係止して、端子４２がプレート部２５ｂから抜け出さないように固定されている。つまり、係止爪４４は、端子４２が端子取付け孔４１から抜け出すことを防止する機構である。

さらに、係止爪４５がカール部４３ａに係止して、端子４３がプレート部２５ｂから抜け出さないように固定されている。つまり、係止爪４５は、端子４３が端子取付け孔４１から抜け出すことを防止する機構である。そして、端子４２が端子取付け孔４１に取り付けられた状態で、端子４２の接触部４２ｃが端子２５ｅと接続されている。また、端子４３が端子取付け孔４１に取り付けられた状態で、端子４３の接触部４３ｃが端子２５ｃと接続されている。

コネクタユニット２５の組み立て工程においては、図９のように、端子４２が端子取付け孔４１に挿入される。すると、係止爪４４が弾性変形した後、係止爪４４が端子４２に係止して、端子４２が固定される。さらに、端子４３が端子取付け孔４１に挿入されると、係止爪４５が弾性変形した後、係止爪４５が端子４３に係止して、端子４２が固定される。このように、コネクタユニット２５は、係止爪４４，４５が弾性変形し、端子４２，４３がプレート部２５ｂに固定される構造、つまり、スナップフィット構造を有する。また、端子４２，４３がプレート部２５ｂへ確実に固定することができる。

したがって、プレート部２５ｂに対する端子４２，４３の取り付け不良を防ぐことができる。すなわち、圧入機、圧入治具等を用いることなく、コネクタユニット２５を組み立てることができ、コネクタユニット２５の生産性が向上する。また、コネクタユニット２５に端子４２，４３を取り付ける工程では、インサート成形を行う必要がなく、金型の構造を簡略化することができる。

さらに、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、図１０に示すように、２本のコンタクトプレート４６，４７が取り付けられている。コンタクトプレート４６，４７は、導電性の金属材料により一体成形されている。また、コンタクトプレート４６，４７は、それぞれがバネ弾性を備えた板バネで一体成形されている。コンタクトプレート４６，４７の大部分は、収容室１５ａにおいて底部１５ｃ上に配置されている。コンタクトプレート４６は、導電ワイヤ４９を介して端子２５ｃに接続されている。コンタクトプレート４７は、導電ワイヤ５０を介して端子２５ｄに接続されている。

コンタクトプレート４７の基部４７ａの一部を切り起こして端子４７ｄが設けられている。端子４７ｄはコンタクトプレート４７の製造工程で、金属材料をプレス加工する際、コンタクトプレート４７に一体化されるように加工されている。そして、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、端子４７ｄは壁１８ｇに接触されている。

ケーシング１５の保持孔１８ａには、ブラシホルダ２６が取り付けられている。ブラシホルダ２６の構成を図１１〜図１４に基づいて説明する。ブラシホルダ２６は樹脂材料により一体成形されたステー２６ａを有する。ステー２６ａには、軸線Ａに沿った方向に貫通する軸孔２６ｂが設けられている。軸孔２６ｂは、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸線Ａを中心とする円形である。ステー２６ａにおけるコネクタユニット２５側には、係止爪５４が４個設けられている。４個の係止爪５４は、軸孔２６ｂを囲むように設けられており、４個の係止爪は、軸線Ａを中心とする円周方向で異なる位置に設けられている。係止爪５４は、軸線Ａに対して垂直な平面内でＬ字形を有している。

さらに、ステー２６ａにおけるコネクタユニット２５側の位置には、位置決めピン５５が設けられている。ブラシホルダ２６が保持孔１８ａに取り付けられた状態で、位置決めピン５５が位置決め孔５６に挿入されている。さらに、係止爪５４が突起５３に接触して、ブラシホルダ２６が、ケーシング１５に対して軸線Ａを中心とする円周方向で位置決めされている。また、ステー２６ａの端面が突起５３に接触して、ブラシホルダ２６が、ケーシング１５に対して軸線Ａに沿った方向に位置決めされている。

ステー２６ａには取付け孔５７，５８が設けられている。取付け孔５７，５８は、軸線Ａに沿った方向にステー２６ａを貫通している。取付け孔５７に端子２６ｆが取り付けられ、取付け孔５８に端子２６ｊが取り付けられている。取付け孔５７，５８の両方を含む平面内における取付け孔５７の形状を説明する。取付け孔５７は、幅広部５７ａ及び幅狭部５７ｂを有する。幅広部５７ａの幅は、幅狭部５７ｂの幅よりも広い。

また、幅広部５７ａと幅狭部５７ｂとを連続する段部５７ｃが設けられている。幅狭部５７ｂには２個の突起５７ｄが設けられている。２個の突起５７ｄは、取付け孔５７の幅方向で両側に設けられている。端子２６ｆは、幅広部５９ａ及び幅狭部５９ｂを有する。幅広部５９ａの幅は、幅狭部５９ｂの幅よりも広い。また、幅狭部５９ｂには、幅方向に突出した２個の突起５９ｄが設けられている。

一方、取付け孔５８は、幅広部５８ａ及び幅狭部５８ｂを有する。幅広部５８ａの幅は、幅狭部５８ｂの幅よりも広い。また、幅広部５８ａと幅狭部５８ｂとを連続する段部５８ｃが設けられている。幅狭部５８ｂには２個の突起５８ｄが設けられている。２個の突起５８ｄは、取付け孔５８の幅方向で両側に設けられている。端子２６ｊは、幅広部６０ａ及び幅狭部６０ｂを有する。幅広部６０ａの幅は、幅狭部６０ｂの幅よりも広い。また、幅狭部６０ｂには、幅方向に突出した２個の突起６０ｄが設けられている。

さらに、接続部材６３には端子２６ｍが接続されている。ブラシホルダ２６が保持部１８に取り付けられた状態で、端子２６ｍは、保持孔１８ａの内周面に通電可能に接続されている。また、その端子２６ｊにはキャパシタ２６ｋを介して端子２６ｈが通電可能に接続されている。ブラシホルダ２６が保持部１８に取り付けられた状態で、端子２６ｈは、保持孔１８ａの内周面に通電可能に接続されている。

ブラシホルダ２６の組み立て工程では、端子２６ｆが取付け孔５７へ挿入され、端子２６ｊが取付け孔５８へ挿入される。まず、端子２６ｆは、幅狭部５９ｂを挿入方向の先端として、取付け孔５７へ挿入される。また、端子２６ｆの幅狭部５９ｂは、先に幅広部５７ａを通過し、その後、幅狭部５７ｂへ進入する。そして、突起５９ｄと突起５７ｄとが接触すると、ステー２６ａの一部が弾性変形する。具体的には、２個の突起５７ｄ同士の間隔が広くなるように、ステー２６ａの一部が弾性変形する。

そして、端子２６ｆの幅広部５９ａが段部５７ｃに接触すると、ステー２６ａに対する端子２６ｆの取り付けが完了する。端子２６ｆがステー２６ａに取付けられると、端子２６ｆに取付け孔５７から抜け出す向きの力が加わっても、突起５９ｄと突起５７ｄとが接触することで、端子２６ｆが取付け孔５７から抜け出すことが防止される。

一方、端子２６ｊは、幅狭部６０ｂを挿入方向の先端として、取付け孔５８へ挿入される。また、端子２６ｊの幅狭部６０ｂは、先に幅広部５８ａを通過し、その後、幅狭部５８ｂへ進入する。そして、突起５８ｄと突起６０ｄとが接触すると、ステー２６ａの一部が弾性変形する。具体的には、２個の突起５８ｄ同士の間隔が広くなるように、ステー２６ａの一部が弾性変形する。

そして、端子２６ｊの幅広部６０ａが段部５８ｃに接触すると、ステー２６ａに対する端子２６ｊの取り付けが完了する。端子２６ｊがステー２６ａに取付けられると、端子２６ｊに取付け孔５８から抜け出す向きの力が加わっても、突起６０ｄと突起５８ｄとが接触することで、端子２６ｊが取付け孔５８から抜け出すことが防止される。

上記のように、ブラシホルダ２６は、端子２６ｆ，２６ｊをステー２６ａに取り付ける工程で、ステー２６ａの一部が弾性変形して、ステー２６ａに端子２６ｆ，２６ｊが取り付けられる構造、つまり、スナップフィット構造を有する。このため、ブラシホルダ２６の組み立て工程において、圧入機または圧入治具等を使わずに、手作業でブラシホルダ２６を組み立てることができる。さらに、ステー２６ａに端子２６ｆ，２６ｊを固定する工程では、インサート成形を行う必要がなく、ステー２６ａを成形する金型の構造を簡略化できる。

また、端子２６ｆの幅広部５９ａと、取付け孔５７の幅広部５７ａの内面との間には、端子２６ｆの幅方向の隙間が形成されるように、予め、端子２６ｆの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。さらに、端子２６ｊの幅広部６０ａと、取付け孔５８の幅広部５８ａの内面との間には、端子２６ｊの幅方向の隙間が形成されるように、予め、端子２６ｊの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。端子２６ｆ，２６ｊの幅方向は、図１３の左右方向である。

さらに、突起５７ｄと突起５９ｄとの間に隙間が形成され、段部５７ｃと幅広部５９ａとの間に隙間が形成されるように、予め、端子２６ｆの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。隙間は、取付け孔５７に対する端子２６ｆの挿入方向に沿った隙間である。さらに、突起５８ｄと突起６０ｄとの間に隙間が形成され、段部５８ｃと幅広部６０ａとの間に隙間が形成されるように、予め、端子２６ｊの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。隙間は、取付け孔５８に対する端子２６ｊの挿入方向に沿った隙間である。

さらに、図１４に示すように、ステー２６ａと端子２６ｆ，２６ｊとの間に、端子２６ｆ，２６ｊの厚さ方向の隙間が形成されるように、予め、端子２６ｆ，２６ｊの寸法、ステー２６ａの寸法が設計されている。端子２６ｆ，２６ｊの厚さ方向は、図１４の上下方向である。このように、ステー２６ａと端子２６ｆ，２６ｊとの間には、相互に直角な３方向、つまり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向で隙間がそれぞれ形成されている。例えば、Ｘ軸は、端子２６ｆ，２６ｊの厚さ方向とし、Ｙ軸は、端子２６ｆ，２６ｊの幅方向とし、Ｚ軸は、端子２６ｆ，２６ｊの挿入方向とすることができる。このため、端子２６ｆが取付け孔５７に取り付けられた状態で、端子２６ｆは、ステー２６ａに対して、３方向に移動可能である。また、端子２６ｊが取付け孔５８に取り付けられた状態で、端子２６ｊは、ステー２６ａに対して、３方向に移動可能である。

したがって、端子２６ｆ，２６ｊの加工精度、ステー２６ａの加工精度にばらつきがあったり、ステー２６ａに対する端子２６ｆ，２６ｊの組み付け精度にばらつきがあったとしても、圧入機、圧入治具等を使うことなく、端子２６ｆ，２６ｊをステー２６ａに取り付けることができる。したがって、ブラシホルダ２６の生産性が向上する。

ステー２６ａにはブラシ２６ｃ，２６ｄが取り付けられている。また、ステー２６ａにはチョークコイル２６ｅが取り付けられている。チョークコイル２６ｅのコイル部の軸心は、軸線Ａと平行である。チョークコイル２６ｅの一端は、導電ワイヤ６１を介してブラシ２６ｃに接続されている。チョークコイル２６ｅのコイル部の軸心が軸線Ａと平行であるため、チョークコイル２６ｅの一端を、コイル部の半径方向に延ばすことで、導電ワイヤ６１とチョークコイル２６ｅの一端とが接続されている。

さらに、ブラシ２６ｄには、接続部材６３を介してチョークコイル２６ｉの一端が接続されている。さらにまた、ブラシホルダ２６には端子２６ｆ，２６ｊが取り付けられている。端子２６ｆ，２６ｊは、軸線Ａに沿った方向に延ばされた長尺形状の要素である。端子２６ｆには、チョークコイル２６ｅの他端が接続されている。端子２６ｊには、チョークコイル２６ｉの他端が接続されている。上記した各種の端子は、電動モータ１３に供給される電流が通る経路である。

ここで、コネクタユニット２５が取り付けられているケーシング１５に対して、ブラシホルダ２６を取り付ける工程を説明する。まず、ステー２６ａの軸孔２６ｂと、コネクタユニット２５の軸孔２５ｈとを同軸とし、かつ、位置決めピン５５と位置決め孔５６とを円周方向で同じ位置として、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに挿入する。すると、位置決めピン５５が位置決め孔５６に挿入されるとともに、ステー２６ａが突起５３に接触してブラシホルダ２６が停止し、ブラシホルダ２６がケーシング１５に取付けられる。

このように、ステー２６ａに設けられた係止爪５４と、ケーシング１５の保持孔１８ａの内周面に設けた突起５３とが接触して、ブラシホルダ２６がケーシング１５に対して軸線Ａを中心とする円周方向に位置決めされる構成である。また、ステー２６ａの端面が、突起５３に接触してブラシホルダ２６が、ケーシング１５に対して位置決めされる。このように、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられ、かつ、ブラシホルダ２６が保持孔１８ａに挿入されると、ブラシホルダ２６とコネクタユニット２５とが、軸線Ａに沿った方向に位置決めされ、かつ、軸線Ａを中心とする円周方向に位置決めされる。

次に、電動モータ装置１０の組み立て方法を、図１５を参照しながら説明する。電動モータ装置１０の組立は、図示しない自動機を使用して行われる。まず、開口部１５ｆを上向きとした状態でケーシング１５を支持する。ついで、プレート部２５ｂを略垂直に立てた状態としたコネクタユニット２５を、開口部１５ｆを含む平面に対して垂直な方向、つまり、軸線Ａに対して直角な方向に沿って移動させる。つまり、コネクタユニット２５をケーシング１５に向けて下降させ、凹部２１にコネクタユニット２５を挿入する。

コネクタユニット２５を凹部２１に挿入すると、コネクタユニット２５の下端が、凹部２１の底面に接触して停止する。また、プレート部２５ｂの両端面の一部が、支持壁１９および保持部１８に接触して、コネクタユニット２５は軸線Ａに沿った方向に位置決めされる。コネクタユニット２５を凹部２１に取り付ける工程が第１工程である。コネクタユニット２５を凹部２１に取り付ける工程で、端子４７ｄが壁１８ｇに接触して弾性変形し、凹部２１に対するコネクタユニット２５の取り付けが完了すると、端子４７ｄが壁１８ｇに押し付けられた状態となる。

この第１工程に次いで、ブラシホルダ２６の軸孔２６ｂの中心線を略水平として、ブラシホルダ２６を支持する。そして、軸線Ａに沿った方向にブラシホルダ２６を移動させ、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに挿入する。すると、図１６のように、端子２６ｆがプレート部２５ｂの端子取付け孔４１に進入し、端子２６ｆと端子４２とが接続される。また、端子２６ｊがプレート部２５ｂの端子取付け孔４１に進入し、端子２６ｊと端子４３とが接続される。前記のように、端子２６ｆ，２６ｊと、ブラシホルダ２６のステー２６ａとの間には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に沿った隙間が形成されている。

したがって、コネクタユニット２５に対する端子４２，４３の組み付け精度にばらつきがあったとしても、端子２６ｆと端子４２とのコジリ、端子２６ｊと端子４３とのコジリを防止できる。すなわち、端子２６ｆと端子４２とを確実に接触させ、端子２６ｊと端子４３とを確実に接触させることができ、電動モータ装置１０の製品品質が向上する。このように、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに取り付けて、コネクタユニット２５の端子２５ｃ，２５ｅとブラシ２６ｃ，２６ｄとを給電可能に接続する工程が、第２工程である。

上記のように、端子２６ｆと端子４２とが接続されるときは、端子２６ｆがカール部４２ａと押さえ部４２ｂとの間に進入し、押さえ部４２ｂが弾性変形する。つまり、押さえ部４２ｂの弾性復元力で、端子２６ｆと端子４２との接触圧力が確保される。また、端子２６ｊと端子４３とが接続されるとき、端子２６ｊがカール部４２ａと押さえ部４３ｂとの間に進入し、押さえ部４３ｂが弾性変形する。つまり、押さえ部４３ｂの弾性復元力で、端子２６ｊと端子４３との接触圧力が確保される。

このため、端子２６ｆと孔５７との間に隙間が形成され、端子２６ｊと孔５８との間に隙間が形成されているが、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに取り付けて、端子２６ｆと端子４２とを接続し、端子２６ｊと端子４３とを接続すると、端子２６ｆと端子４２とが相対移動することはなく、端子２６ｆと端子４２とが相対移動することはない。

この第２工程に次いで、ロータアッセンブリ１７を軸線Ａに沿った方向に移動させて、アマチュア軸１７ａの先端を、軸孔２６ｂ，１９ａを通過させてケーシング１５の収容室１５ａまで進入させる。そして、軸受１７ｅの端面が支持壁１９の端面に接触した時点で、ロータアッセンブリ１７を停止する。さらに、ストッパ２０を取付溝１９ｃに差し込むと、アマチュア軸１７ａとケーシング１５とが軸線Ａに沿った方向で位置決め固定される。アマチュア軸１７ａとケーシング１５とが軸線Ａに沿った方向で位置決めされると、ブラシ２６ｃ，２６ｄがコミュテータ１７ｆに接触する。このように、アマチュア軸１７ａを移動させてアマチュア軸１７ａのうちウォーム１７ｄが形成された部分を収容室１５ａに配置し、ブラシ２６ｃ，２６ｄをコミュテータ１７ｆに接触させる工程が、第３工程である。

この第３工程に次いで、ウォームホイール１４ａを、軸孔１４ｂの中心線が垂直となるようにするとともに、そのウォームホイール１４ａを垂直な方向に下降させて、ウォームホイール１４ａをケーシング１５の収容室１５ａに収容する。ここで、支持軸１５ｇを軸孔１４ｂに通し、かつ、ウォーム１７ｄとウォームホイール１４ａのギヤとを噛み合わせる。さらに、ピボット軸１２の先端を下に向け、そのピボット軸１２をケーシング１５の軸孔１５ｉに挿入するとともに、リンク２２とウォームホイール１４ａとをコンロッド２３により連結する。このように、ウォームホイール１４ａ、リンク２２、コンロッド２３を収容室１５ａに配置して相互に動力伝達可能に連結する工程が、第４工程である。

一方、ヨーク１６ａを軸線Ａに沿った方向に移動させるとともに、フランジ部１６ｅを保持部１８に接触させ、ネジ部材１６ｇを締め付けてヨーク１６ａをケーシング１５に固定する。ヨーク１６ａをケーシング１５に固定すると、ブラシホルダ２６が保持部１８とフランジ部１６ｅとにより挟み付けられて、ブラシホルダ２６がケーシング１５に対して位置決め固定される。このように、ヨーク１６ａを軸線Ａに沿った方向に沿って移動させ、ヨーク１６ａをケーシング１５に固定する工程が、第５工程である。なお、電動モータ装置１０を組み立てる際に、第４工程および第５工程は、何れの工程を先に行ってもよいし、２つの工程を同時に行ってもよい。

その後、ケーシング１５の開口部１５ｆをブラケット２４で塞ぐとともに、ネジ部材２４ｂを締め付けてブラケット２４をケーシング１５に固定する。ブラケット２４をケーシング１５に固定すると、ブラケット２４の一部がプレート部２５ｂの上端に接触する。つまり、コネクタユニット２５が、ケーシング１５とブラケット２４とにより挟み付けられる。

その結果、コネクタユニット２５が、凹部２１から抜け出さないように固定される。さらに、ブラケット２４の平面形状は、ブラケット２４をケーシング１５に固定したときに、コネクタボックス２５ａがブラケット２４により覆われないような形状になっている。このため、ブラケット２４がケーシング１５に固定された状態で、ブラケット２４を取り外すことなく、外部コネクタをコネクタボックス２５ａに着脱することができる。

次に、電動モータ装置１０の他の構成例を、図１７に基づいて説明する。図１７に示す電動モータ装置１０では、軸線Ａに沿った方向で減速機構１４の配置スペース内にピボット軸１２が配置されている。具体的には、軸線Ａに対して直角な方向で、ピボット軸１２とアマチュア軸１７ａとの間にウォームホイール１４ａが配置されている。ウォームホイール１４ａにおいて支持軸１５ｇから偏心した位置にピン６４が取り付けられている。ピン６４には連結腕６５が回転可能に取り付けられている。連結腕６５にはセクタギヤ６５ａが設けられている。また、連結腕６５にはピン６５ｂが設けられている。

一方、ピボット軸１２を中心として、ピボット軸１２と共に一体回転するピニオンギヤ６６が設けられている。そして、ピニオンギヤ６６とセクタギヤ６５ａとが噛み合わされている。また、ピボット軸１２とピン６５ｂとを連結するリンク６７が設けられている。リンク６７は、ピボット軸１２及びピン６５ｂに対して回転可能に連結されている。つまり、リンク６７はピニオンギヤ６６とセクタギヤ６５ａとの軸間距離を一定に保持する要素である。

図１７に示す電動モータ装置１０は、電動モータ１３の動力でアマチュア軸１７ａが所定角度の範囲内で一方向に回転する。アマチュア軸１７ａの動力がウォームホイール１４ａに伝達されて、ウォームホイール１４ａが一方向に回転すると、ウォームホイール１４ａの動力は、セクタギヤ６５ａ及びピニオンギヤ６６を介してピボット軸１２に伝達される。したがって、ピボット軸１２が所定角度の範囲内で正逆回転する。図１７に示す電動モータ装置１０は、軸線Ａに沿った方向で減速機構１４の配置スペース内にピボット軸１２が配置されている。このため、電動モータ装置１０の軸線Ａに沿った方向における占有スペースを短くすることができる。なお、図１７に示す電動モータ装置１０において、その他の構成は、図１〜図１６を用いて説明した電動モータ装置１０と同様である。

ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、アマチュア軸１７ａが、本発明の回転軸に相当し、端子２６ｆ，２６ｊが、本発明の第１端子に相当し、ブラシホルダ２６が、本発明の第１保持部材に相当し、端子４２，４３が、本発明の第２端子に相当し、コネクタユニット２５が、本発明の第２保持部材に相当する。また、Ｘ軸に沿った方向、Ｙ軸に沿った方向、Ｚ軸に沿った方向が、本発明の相互に異なる３方向に相当する。突起５７ｄ，５８ｄが、本発明の第１係止片に相当し、突起５９ｄ，６０ｄが、本発明の第２係止片に相当する。

また、係止爪４４，４５が、本発明の第３係止片に相当し、カール部４２ａ，４３ａが、本発明の第４係止片に相当する。また、保持孔１８ａが、本発明の保持孔に相当し、凹部２１が、本発明の凹部に相当する。さらに、ブラシホルダ２６の孔５７，５８の寸法、形状、端子２６ｆ，２６ｊの寸法、形状等が、本発明の第１移動機構に相当する。コネクタユニット２５の孔４１の寸法、形状、端子４２，４３の寸法、形状等が、本発明の第２移動機構に相当する。

また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、コンタクトプレートを２本、コネクタボックス内に配置される端子を３本としたが、コンタクトプレートが３本で、端子が４本となっていてもよい。また、これ以外の本数の組合せでも良い。また、ステー２６ａには係止爪５４を４個設けたものを示したが、４個以外でもよい。

また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、端子４２及び孔４１の寸法、形状、大きさは、端子４２を孔４１に取り付けた状態で、コネクタユニット２５に対して端子４２が孔４１内で移動できる値とすることができる。具体的には、端子４２とコネクタユニット２５との間に、異なる３方向の隙間を形成することができる。さらに、端子４３及び孔４１の寸法、形状、大きさは、端子４３を孔４１に取り付けた状態で、プレート部２５ｂに対して端子４３が孔４１内で移動できる値とすることができる。

具体的には、端子４３とコネクタユニット２５との間に、異なる３方向の隙間を形成することができる。異なる３方向は、Ｘ軸に沿った方向、Ｙ軸に沿った方向、Ｚ軸に沿った方向である。このように、端子４２，４３をコネクタユニット２５に対して移動可能に構成すると、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに挿入して、端子２６ｆと端子４２とを接続させ、かつ、端子２６ｊと端子４３とを接続するときに、端子２６ｆと端子４２との接続を確実に行うことができる。したがって、ブラシホルダ２６に対する端子２６ｆ，２６ｊの取り付け位置にばらつきがあり、コネクタユニット２５に対する端子４２，４３の取り付け位置にばらつきがあっても、製品品質を向上し、生産性を向上することができる。

すなわち、本実施形態においては、ブラシホルダ２６に取り付けられる端子２６ｆ，２６ｊまたは、またはコネクタユニット２５に取り付けられる端子４２，４３のうち、少なくとも一方が取り付けられる部材に対して移動可能であればよい。

本発明の電動モータ装置は、動作部材を動作させる動力源として使用することができ、例えば、本発明の電動モータ装置をパワーウィンド装置に用いることもできる。パワーウィンド装置は、ドア内部に設けた電動モータの回転運動を、動作部材としてのドアガラスの昇降運動、つまり、直線運動に変換する機構である。このパワーウィンド装置は、特開２０１１−１３２６８５号公報、特開２０１１−１４０７８７号公報などに記載されているように公知であるため、具体的な構成の説明を省略する。

また、本発明の電動モータ装置を、パワースライドドア装置の動力源として用いることもできる。このパワースライドドア装置は、ドアに取り付けた電動モータの回転運動を、動作部材としてのドアの開閉動作、つまり、直線運動に変換する機構である。このパワースライドドア装置は、特開２００６−３３３６９１号公報、特開２００９−２４３８７号公報などに記載されているように公知であるため、具体的な構成の説明を省略する。さらに、本発明の電動モータ装置において、電動モータの動力が伝達される動作部材の動作は、回転運動、揺動運動、直線運動、往復運動などのいずれでもよい。

さらに、上記の実施形態においては、ケーシング１５の開口部１５ｆが上側に向くように支持して、電動モータ装置１０を組み立てる工程を説明したが、電動モータ装置１０を組み立てるにあたり、ケーシング１５の開口部１５ｆが側方に向くように自動機で支持し、上記第１工程〜第５工程を行うこともできる。この場合、各工程で説明した上下方向、つまり、垂直方向が水平方向となり、水平方向が上下方向、つまり垂直方向となるが、各要素をケーシング１５に対して相互に直角な２つの方向から移動させて組み付けるという、原理原則は同じである。さらに、支持軸１５ｇはケーシング１５に固定されていてもよいし、支持軸１５ｇはウォームホイール１４ａと一体回転するように構成されていてもよい。

１０ 電動モータ装置
１１ パネル
１１ａ，１４ｂ，１５ｉ，１９ａ，２５ｈ，２６ｂ 軸孔
１２ ピボット軸
１３ 電動モータ
１４ 減速機構
１４ａ ウォームホイール
１４ｃ，１６ｆ，２４ａ 孔
１４ｄ ギヤ
１５ ケーシング
１５ａ 収容室
１５ｂ 段差部
１５ｃ，１５ｄ 底部
１５ｅ 側壁
１５ｆ 開口部
１５ｇ 支持軸
１５ｋ ネジ孔
１６ ステータアッセンブリ
１６ａ ヨーク
１６ｂ 永久磁石
１６ｄ，１７ｅ 軸受
１６ｅ フランジ部
１６ｇ，２４ｂ ネジ部材
１６ｈ 底部
１７ ロータアッセンブリ
１７ａ アマチュア軸
１７ｂ アマチュアコア
１７ｃ コイル
１７ｄ ウォーム
１７ｆ コミュテータ
１８ 保持部
１８ａ 保持孔
１８ｅ 突出部
１８ｆ ネジ孔
１８ｇ 壁
１９ 支持壁
１９ｃ 取付溝
２０ ストッパ
２１ 凹部
２１ａ 第１収容部
２１ｂ 第２収容部
２１ｃ 開口部
２２，６９ リンク
２３ コンロッド
２３ａ，５５，６４，６５ｂ ピン
２４ ブラケット
２５ コネクタユニット
２５ａ コネクタボックス
２５ｂ プレート部
２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２６ｆ，２６ｊ，２６ｍ，２６ｈ，４２，４３，４７ｄ 端子
２６ ブラシホルダ
２６ａ ステー
２６ｃ，２６ｄ ブラシ
２６ｅ，２６ｉ チョークコイル
２６ｈ 端子
２６ｋ キャパシタ
３０ ワイパアーム
４１ 端子取付け孔
４２ａ，４３ａ カール部
４２ｂ，４３ｂ 押さえ部
４２ｃ，４３ｃ 接触部
４４，４５，５４ 係止爪
４６，４７ コンタクトプレート
４７ａ 基部
４９，５０，６１ 導電ワイヤ
５６ 位置決め孔
５７，５８ 取付け孔
５７ａ，５８ａ，５８ｂ，５９ａ，５９ｂ，６０ａ 幅広部
５７ｂ，６０ｂ 幅狭部
５３，５７ｄ，５８ｄ，５９ｄ，６０ｄ 突起
５７ｃ 段部
６３ 接続部材
６５ 連結腕
６５ａ セクタギヤ
６６ ピニオンギヤ
Ａ 軸線

Claims (4)

1. 電動モータがケーシングに支持されている電動モータ装置であって、
   前記ケーシングに取り付けられた第１保持部材と、
   前記第１保持部材に保持され、かつ、前記電動モータに供給される電流が通る第１端子と、
   前記ケーシングに取り付けられた第２保持部材と、
   前記第２保持部材に保持され、かつ、前記第２保持部材が前記ケーシングに取り付けられると前記第１端子に接続される第２端子と、
   を備え、
   前記第１保持部材及び前記第２保持部材が前記ケーシングに取り付けられる前の状態で、前記第１端子を前記第１保持部材に対して移動可能とする第１移動機構、または前記第２端子を前記第２保持部材に対して移動可能とする第２移動機構のうち少なくとも一方が設けられ、
   前記第２保持部材は、端子取付け孔及び係止爪を有し、
   前記第２端子は、前記端子取付け孔に挿入されるカール部及び押さえ部を有し、
   前記係止爪が前記カール部に係止されることで、前記第２端子が前記第２保持部材に固定されており、
   前記第１端子が前記カール部と前記押さえ部との間に挟持されることにより、前記第１端子と前記第２端子とが電気的に接続されている、電動モータ装置。
2. 請求項１に記載の電動モータ装置において、
   前記第１移動機構は、前記第１端子を前記第１保持部材に対して相互に異なる３方向に沿って移動可能とし、
   前記第２移動機構は、前記第２端子を前記第２保持部材に対して相互に異なる３方向に沿って移動可能とする、電動モータ装置。
3. 請求項１または２に記載の電動モータ装置において、
   前記第１端子に設けられた第１係止片と、
   前記第１保持部材に設けられ、かつ、前記第１係止片に係止して前記第１端子が前記第１保持部材から外れることを防止する第２係止片と、
   を備えている、電動モータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動モータ装置において、
   前記電動モータの回転軸に設けられたコミュテータと、
   前記コミュテータに接触し、かつ、前記第１保持部材に保持されたブラシと、
   前記ケーシングに設けられ、かつ、前記第１保持部材が取り付けられる保持孔と、
   前記ケーシングに設けられ、かつ、前記第２保持部材が取り付けられる凹部と、
   を備え、
   前記第１保持部材は前記回転軸の軸線に沿った方向に移動されて前記保持孔に取り付けられ、
   前記第２保持部材は前記軸線に対して直角な方向に移動されて前記凹部に取り付けられる、電動モータ装置。

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