JP6711701B2 - 減速機付モータ、及び減速機付モータの組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、減速機付モータ、及び減速機付モータの組立方法に関するものである。

車両に搭載される減速機付モータとしては、例えば、自動車のパワーウィンドウ装置に用いられるものがある。この種の減速機付モータは、ウォーム減速機とモータ部とが連結されている。ウォーム減速機は、モータ部により中心軸回りに回転駆動されるウォーム軸に設けられたウォームギアと、ウォームギアに噛合されるウォームホイールと、ウォームホイールに連結されたドライブギアと、を備えている。このドライブギアにより、ウィンドウガラスの開閉動作等を行う。

従来から、このような減速機付モータにおいて、ウォーム軸と、ウォームホイール及びドライブギアの中心軸とが、互いに直交して配置された構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１７１３６５号公報

ところで、ウォーム軸、ウォームホイール及びドライブギアは、いずれも減速機付モータのケーシング（ハウジング）に収容されている。
ここで、ウォームホイールやドライブギアは、ケーシングに形成された収容凹部に対し、ウォームホイールやドライブギアの中心軸の方向に沿って収容凹部の開口側から組み込まれる。
一方、ウォーム軸は、ケーシングに形成された軸挿入孔に、ウォーム軸の中心軸に沿った方向から挿入される。軸挿入孔には、収容凹部に連通する開口部が形成され、ウォーム軸に形成されたウォームギアは、この開口部から収容凹部内に露出し、ウォームホイールが噛み合う。

このように、ケーシングに対するウォーム軸の組付方向と、ウォームホイールやドライブギアの組付方向とが異なる。このため、減速機付モータの組立時には、組み付ける部材に応じてケーシングの向きを変えなければならず、手間や時間がかかる。

また、減速機付モータの動作効率向上のため、ウォーム軸をケーシングに対してベアリングを介して組み込むのが望ましい。しかし、ベアリングが圧入されたウォーム軸を、ケーシングの挿通孔に挿入するのでは、ベアリングがウォーム軸から径方向外側に突出しているため、組付けが困難である。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ウォーム軸やウォームホイール等の部材の組付け性を向上することのできる減速機付モータ、及び減速機付モータの組立方法を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の減速機付モータは、ウォームギアが設けられ、複数の軸受を介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸を中心軸回りに回転駆動するモータ部と、第１軸に支持され前記ウォームギアに噛み合うウォームホイール、及び前記第１軸の軸方向と同一方向に沿う第２軸に支持され前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を伝達する出力ギアを備えた減速機部と、前記回転軸を収容する軸収容凹部、前記軸受を収容する軸受収容凹部、及び前記減速機部を収容する減速機収容凹部が形成されたケーシングと、を備え、前記軸収容凹部と、前記軸受収容凹部と、前記減速機収容凹部とが、前記ケーシングの一面側に開口しており、前記第１軸及び前記第２軸は、前記軸収容凹部を挟んで一方の側と他方の側に配置されており、前記ウォームホイール及び前記出力ギアは、前記第１軸及び前記第２軸の軸方向において重なるように配置されていることを特徴とする。

このような構成によれば、軸収容凹部、軸受収容凹部、減速機収容凹部が、いずれもケーシングの一面側に開口しているため、回転軸、軸受、及び減速機部を構成するギアを、ケーシングに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータの組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシングの向きを変えるのを抑え、組付け性を向上させることができる。
また、回転軸を、軸受を介してケーシングに組み込めるため、減速機付モータの動作効率を向上させることができる。

また、本発明の減速機付モータは、前記回転軸に、前記モータ部を構成するコンミテータが設けられ、前記ケーシングに、前記モータ部の前記コンミテータを収容するモータ収容部が前記一面側に開口して形成されていてもよい。

このような構成によれば、コンミテータを収容するモータ収容部が、軸収容凹部、軸受収容凹部、減速機収容凹部と同様にケーシングの一面側に開口しているため、回転軸に設けられたコンミテータは、回転軸とともにケーシングに組み込むことが可能となる。

また、本発明の減速機付モータは、前記コンミテータの外周面に摺接するブラシを保持するブラシホルダをさらに備え、前記ブラシホルダは、前記モータ収容部に固定されていてもよい。

このような構成によれば、モータ収容部が、軸収容凹部、軸受収容凹部、減速機収容凹部と同様にケーシングの一面側に開口しているため、ブラシホルダも、回転軸、軸受、減速機部と同じ方向からケーシングに組み込むことが可能となる。

また、本発明の減速機付モータは、前記ケーシングの一面側に、前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、前記減速機収容凹部、及び前記モータ収容部を覆うカバーが設けられ、前記ブラシホルダは、前記カバーに一体に設けられていてもよい。

このような構成によれば、ブラシホルダはカバーに一体に設けられているので、カバーをケーシングに取り付けるときに、ブラシホルダをモータ収容部に同時に組み込むことができる。

また、本発明の減速機付モータにおいて、前記軸受収容凹部は、前記一面側に直交し、前記軸受の径方向外側に対向する位置に、前記軸受側に突出する弾性変形可能なリブを備えていてもよい。

このような構成によれば、回転軸を支持する軸受を軸受収容凹部に圧入すれば、軸受をリブによって径方向において拘束することができる。

さらに、本発明の減速機付モータにおいて、前記軸受は、前記回転軸の中心軸方向に間隔をあけて少なくとも２つが設けられ、一方の前記軸受を収容する前記軸受収容凹部は、前記回転軸方向一方の側に形成されて前記軸受の一面が突き当たる位置決め面と、前記回転軸方向他方の側に形成され、前記軸受を前記位置決め面側に押圧する押圧部と、を備えてもよい。

このような構成によれば、回転軸に設けられた一方の軸受は、軸受収容凹部の位置決め面と押圧部との間に挟持され、回転軸の中心軸方向における位置が位置決め面によって規定される。これにより、回転軸を精度良くケーシングに組み込むことができる。

また、本発明の減速機付モータは、前記軸受収容凹部における前記回転軸に直交する方向の幅寸法よりも、前記軸収容凹部における幅寸法が小さくてもよい。

このような構成によれば、軸受に充填されたグリース等の潤滑剤が軸受から流れ出してきても、軸収容凹部の幅寸法が軸受収容凹部よりも小さいので、回転軸の回転によって潤滑剤が飛散して潤滑不足になるのを抑えることができる。

また、本発明は、上記したような減速機付モータの組立方法であって、前記ケーシングの一面側に開口した前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、及び前記減速機収容凹部に対し、前記回転軸、前記軸受、前記減速機部を構成する前記ウォームホイール及び前記出力ギアを、前記一面側から組み込むことを特徴とする。

このような方法によれば、減速機付モータの組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシングの向きを変える必要性を抑え、組付け性を向上させることができる。

本発明によれば、ウォーム軸やウォームホイール等の部材の組付け性を向上することが可能となる。

本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。 本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。 本発明の実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーシングの平面図である。 本発明の実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーシングに、アーマチュア、コンミテータ、軸受が設けられた回転軸を組み込んだ状態を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるモータ部を構成するブラシホルダを示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシホルダを、図７とは異なる方向から見た斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシホルダの一部を示す拡大斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシホルダをケーシングのモータ収容部に組み込んだ状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーシングに装着されたコネクタ部材を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるコネクタ部材の構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるコネクタ部材をブラシホルダに接続する状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における回転軸の一端側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。 本発明の実施形態における回転軸、ウォームホイール、スパーギアの位置関係を示す図であり、ケーシングを回転軸の中心軸方向から見た図である。 本発明の実施形態におけるケーシングに回転軸を組み付ける前の状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における回転軸をケーシングに組み込んだ状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシホルダをケーシングに組み付ける前の状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシホルダをカバーと一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態のコネクタ部材を組み付ける前の状態における、ブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。 本発明の実施形態のコネクタ部材を組み付けた後の状態におけるブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。

次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータ、減速機付モータの組立方法について、図面を参照して説明をする。

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。図４は、ケーシング１０の平面図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、ケーシング１０と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

（ケーシング）
図２、図３、図４に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部（一面）１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、その底面１１ｂに、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）１２と、ウォームホイール６３（図２参照）等を支持する第１軸１３と、ドライブギア６６（図２参照）等を支持する第２軸１４と、を備えている。

ここで、図３、図４に示すように、軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２は、その一方の端部１２ａと他方の端部１２ｂとが、それぞれ収容凹部１１の外側にまで延びるよう形成されている。軸収容溝１２には、収容凹部１１よりも外側の位置に、ベアリング収容凹部（軸受収容凹部）１５Ａ，１５Ｂが形成されている。

第１軸１３及び第２軸１４は、底面１１ｂに直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって延びるよう設けられている。第１軸１３と、第２軸１４とは、軸収容溝１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられている。

ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部１６が形成されている。モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる側壁部１６ｂ，１６ｂと、を有した断面略Ｕ字状をなしている。

また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７が形成されている。この挿通凹部１７は、軸収容溝１２の一方の端部１２ａに連続するよう形成されている。

ケーシング１０の外周部には、外周側に向かって突出する複数の凸部１８が形成されている。各凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔１８ｈが形成されている。
ここで、各凸部１８は、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置と、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側において軸収容溝１２を挟んだ一方の側と他方の側との、合計３個所に形成されている。

また、ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部に、天面部１０ｔよりも背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されている。
図１に示すように、この段部１９には、略板状のカバー８が嵌め込まれる。カバー８の外周部には、カバー８の一方の側に延びる複数のフック部８ｆが形成されている。そして、各フック部８ｆを、ケーシング１０の外周面の複数個所に形成された係合突起１０ａに係合させることで、カバー８がケーシング１０に固定される。

（モータ部）
図５は、減速機付モータ１のカバーを取り外した状態を示す斜視図である。図６は、ケーシング１０に、アーマチュア３２、コンミテータ３５、軸受６７Ａ，６７Ｂが設けられた回転軸６１を組み込んだ状態を示す平面図である。
図２、図５、図６に示すように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられている。モータ部３０は、ヨーク３１と、アーマチュア３２と、コンミテータ３５と、一対のブラシ４３，４３を保持したブラシホルダ４０と、コネクタ部材５０（図１参照）と、を備えている。

図１に示すように、ヨーク３１は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６の端部に、図示しないビス等で固定されている。ヨーク３１は、略有底円筒状で、その内周面に、永久磁石（図示無し）が嵌め込まれている。

図５、図６に示すように、アーマチュア３２は、アーマチュアコア３３と、アーマチュアコイル３４と、を有している。
アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されている。アーマチュアコア３３は、略リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したもので、巻線を巻装するための複数のスロット３３ｓが形成されている。
これらスロット間に挿通させたエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア３３の外周に複数のアーマチュアコイル３４が形成される。

コンミテータ３５は、略円柱状をなし、回転軸６１に外嵌固定されている。コンミテータ３５は、回転軸６１の一端６１ａに設けられたアーマチュア３２から回転軸６１の他端６１ｂ側に所定長離間した位置に配置されている。図６に示すように、コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数毎取り付けられている。

図７は、モータ部３０を構成するブラシホルダ４０を示す斜視図である。図８は、ブラシホルダ４０を、図７とは異なる方向から見た斜視図である。図９は、ブラシホルダ４０の一部を示す拡大斜視図である。
図７、図８に示すように、ブラシホルダ４０は、略板状のサポートプレート４１と、サーミスタ４２と、コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接する一対のブラシ４３，４３と、を備えている。

サポートプレート４１は、互いに平行に延びるアーム部４１ａ，４１ａと、これらアーム部４１ａ，４１ａを一端側で連結する連結部４１ｂとからなり、門形をなしている。
サーミスタ４２は、サポートプレート４１の連結部４１ｂに固定されている。

ブラシ４３，４３は、アーム部４１ａ，４１ａに形成された略角筒状のブラシ保持部４１ｃ，４１ｃに、アーム部４１ａ，４１ａ同士が対向する方向に沿ってスライド移動可能に保持されている。

図７、図９に示すように、各ブラシ４３は、スプリング４４により、コンミテータ３５側に向かって付勢されている。
スプリング４４は、鋼線が螺旋状に巻き回されたコイル部４４ａと、コイル部４４ａを形成する鋼線の両端部がコイル部４４ａから接線方向に延びる延設部４４ｂ，４４ｃとを有している。スプリング４４は、コイル部４４ａを、各アーム部４１ａの表面に直交して延びるよう設けられた支持ポスト４５に挿通させて設けられている。

また、アーム部４１ａには、支持ポスト４５の径方向外側に離間した位置に、支持ポスト４５の中心軸方向と平行に立ち上がる壁部４６が形成されている。壁部４６には、平面視略Ｖ字状に屈曲した屈曲部４６ａが形成されている。スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、屈曲部４６ａに突き当たっている。また、壁部４６の側端部４６ｂには、スプリング４４の他方の延設部４４ｃが挿入される凹部４７が形成されている。側端部４６ｂには、アーム部４１ａから離間した側から凹部４７に近づくにつれて側方に突出する傾斜面４６ｄが形成されている。

スプリング４４の延設部４４ｃは、凹部４７の内側に挿入され、ブラシ保持部４１ｃに保持されたブラシ４３の後端部４３ｂを、ブラシ保持部４１ｃから内方に突出する方向に付勢する。これにより、ブラシ４３がコンミテータ３５の外周面に形成されたセグメント３５ｓに摺接する。

サポートプレート４１には、配線４８，４８を介してブラシ４３，４３に接続される接続端子４９，４９が設けられている。ここで、一方の接続端子４９は、サーミスタ４２に接続され、このサーミスタ４２と一方のブラシ４３とが、配線４８を介して接続されている。

図１０は、ブラシホルダ４０をケーシング１０のモータ収容部１６に組み込んだ状態を示す斜視図である。
同図に示すように、ブラシホルダ４０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６内に設けられている。

図７、図９に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、連結部４１ｂの幅方向両端部に、幅方向外方に向かって突出する凸部４１ｔ，４１ｔが形成されている。また、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせた状態で、各凸部４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂにおいてケーシング１０の天面部１０ｔ側に形成された段部１６ｄに係合させる。

さらに、図３、図４に示すように、モータ収容部１６の底板部１６ａには、側壁部１６ｂ，１６ｂに沿う位置に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって突出する略直方体状の係止ブロック１６ｋ，１６ｋが形成されている。
図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、各アーム部４１ａの先端が、係止ブロック１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入される。
この状態で、接続端子４９，４９は、軸収容溝１２（図３参照）の中心軸と平行な方向に延びるよう設けられている。

ここで、図７に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂ、段部１６ｄ，１６ｄ、係止ブロック１６ｋ，１６ｋ等に突き当たる位置にそれぞれ突起４１ｘを形成しておき、これらの突起４１ｘによってサポートプレート４１はモータ収容部１６に圧入保持される。

図１１は、ケーシング１０に装着されたコネクタ部材５０を示す斜視図である。図１２は、コネクタ部材５０の構成を示す図である。図１３は、コネクタ部材５０をブラシホルダ４０に接続する状態を示す斜視図である。
図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１と、コネクタ受け部５２と、を一体に備えている。

フレーム部５１は、内方に開口部５１ａを有した略矩形状で、モータ収容部１６の端部に形成された段部１６ｄに嵌め込まれている。フレーム部５１には、一方の側壁部１６ｂ側に向かって延びる延設部５３が一体に形成され、この延設部５３の先端にコネクタ受け部５２が設けられている。
コネクタ部材５０のフレーム部５１の開口部５１ａは、ヨーク３１（図１参照）が装着されることで覆われる。

コネクタ受け部５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられたコネクタ（図示無し）が挿入される略有底筒状のフード５２ａを有している。
図１に示したように、フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子（図示無し）に電気的に接続される端子部材５４の一端部が保持されている。

コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の端部に設けられ、ブラシホルダ４０に近接して配置されている。図１３に示すように、端子部材５４の他端部５４ｂは、フレーム部５１の背面側に導出されている。また、端子部材５４の他端部５４ｂは、フレーム部５１が位置する面に直交する方向に延びている。そして、端子部材５４の他端部５４ｂは、モータ収容部１６内に保持されたブラシホルダ４０の接続端子４９に接続される。
このようなコネクタ部材５０のコネクタ受け部５２に不図示の外部電源に接続されたハーネスのコネクタ（図示無し）を接続することにより、外部電源の電力をモータ部３０に供給できる。

また、図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１の内側に、突起５５，５５を一体に備えている。各突起５５は、モータ収容部１６の側壁部１６ｂに沿い、ケーシング１０の外側面１０ｓ側に向かって突出するよう形成されている。コネクタ部材５０をモータ収容部１６に装着した状態で、突起５５の先端は係止ブロック１６ｋと対向して配置される。
また、各突起５５には、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５に対向する部分に凹溝５５ｍが形成されている。この凹溝５５ｍは、支持ポスト４５の外周面に対し、スプリング４４のコイル部４４ａを形成する線材の線径よりも小さい間隔を隔てて対向するよう形成されている。

（減速機部）
図２、図５に示すように、減速機部６０は、回転軸６１と、ウォームギア６２と、ウォームホイール（ギア）６３と、ピニオンギア（ギア）６４と、スパーギア（ギア）６５と、ドライブギア（ギア）６６と、を備えている。

図６に示すように、回転軸６１は、一端６１ａ側に設けられた上記モータ部３０のアーマチュア３２及びコンミテータ３５よりも他端６１ｂ側が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、略円環状の軸受６７Ａ，６７Ｂが外嵌されている。

軸受６７Ａ，６７Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに嵌合されている。
図４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃに向かって延びる弾性変形可能な二本一対のリブ１５ｒがそれぞれ突設されている。軸受６７Ａ，６７Ｂは、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ａの底面１５ｃに突き当たるとともに、これらのリブ１５ｒ，１５ｒに径方向両側を挟持されることで、径方向への移動が拘束されている。

図１４は、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａがベアリング収容凹部１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
図４、図１４に示すように、モータ収容部１６側のベアリング収容凹部１５Ａには、収容凹部１１に近い側に、軸収容溝１２の中心軸方向に直交する位置決め面１５ｋが形成されている。また、ベアリング収容凹部１５Ａにおいて、位置決め面１５ｋに対向する面には、位置決め面１５ｋに対向する面から位置決め面１５ｋに向けて突出して形成された位置決めリブ（押圧部）１５ｓが、ケーシング１０の天面部１０ｔ側とベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃとの間に形成されている。

図１４に示すように、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａは、位置決め面１５ｋに突き当たるとともに、その反対側に設けられた位置決めリブ１５ｓによって位置決め面１５ｋ側に押圧される。これにより、軸受６７Ａは、回転軸６１の中心軸方向における位置決めがなされている。

図６に示すように、モータ収容部１６から離間した側のベアリング収容凹部１５Ｂは、軸受６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。このベアリング収容凹部１５Ｂには、回転軸６１の他端６１ｂと軸受６７Ｂとが収容される。軸受６７Ｂは、底面１５ｃと、径方向両側のリブ１５ｒ，１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。

ウォームギア６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂの中間部において、回転軸６１と一体に形成されている。ウォームギア６２が設けられた回転軸６１は、軸収容溝１２内に配置されている。
ここで、軸収容溝１２における回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ１は、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。

図２、図５に示すように、ピニオンギア６４は、略板状の係合プレート部６４ａと、係合プレート部６４ａの一面側から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部６４ｂと、を一体に備えている。
係合プレート部６４ａの外周部には、径方向外側に突出する略扇形状の係合凸部６４ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
このピニオンギア６４には、ケーシング１０に形成された第１軸１３が挿入される軸挿入孔６４ｈが形成されている。ピニオンギア６４は、第１軸１３を軸挿入孔６４ｈに挿入することで、第１軸１３回りに回転自在に支持される。

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア６２に噛合うギア歯６３ｇが形成されている。
ウォームホイール６３の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔６３ｈの周囲には、径方向外側に向かって窪み、ピニオンギア６４の係合凸部６４ｋが係合する略扇形状の係合凹部６３ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
ウォームホイール６３は、ピニオンギア６４が挿通孔６３ｈに挿入されることで、ピニオンギア６４と一体に第１軸１３回りに回転自在に支持されている。

ウォームホイール６３及びピニオンギア６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸１３回りに回転する。

スパーギア６５は、略円板状に形成され、その外周面にピニオンギア６４のギア部６４ｂに噛み合うギア歯６５ｇが形成されている。
スパーギア６５の径方向中央には、ウォームホイール６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔（図示無し）が形成され、挿通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部（図示無し）が、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

ドライブギア６６は、略円板状のプレート部６６ａと、プレート部６６ａの一面側に形成された歯車状のギア部６６ｇと、を一体に備えている。
プレート部６６ａにおいて、ギア部６６ｇと反対側には、スパーギア６５の係合凹部（図示無し）に係合する係合突起（図示無し）が突設されている。
また、ドライブギア６６には、ケーシング１０に形成された第２軸１４が挿入される軸挿入孔６６ｈが形成されている。これにより、スパーギア６５及びドライブギア６６は、第２軸１４回りに回転自在に設けられている。

ここで、図３に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１の第２軸１４の底面１１ｂ１は、第１軸１３の底面１１ｂ２よりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図１５に示すように、スパーギア６５は、その外周部が、回転軸６１の上方を跨がるように配置され、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３よりも上方に配置される。

このような減速機部６０は、収容凹部１１内に収容されている。そして、図１に示すように、減速機部６０は、ドライブギア６６の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。ドライブギア６６のプレート部６６ａ及びギア部６６ｇは、カバー８に形成された円形の開口部８ｈからカバー８の外部に露出している。また、ギア部６６ｇに、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。

（減速機モータの動作）
減速機付モータ１のモータ部３０を駆動させると、回転軸６１、及びウォームギア６２を介してウォームホイール６３が回転する。すると、ウォームホイール６３とともに、ドライブギア６６が回転し、ドライブギア６６のギア部６６ｇから、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
ここで、減速機部６０は、ウォームギア６２とウォームホイール６３との噛み合い、ピニオンギア６４とスパーギア６５との噛み合いによって、２段階に減速される。

（減速機付モータの組立方法）
次に、上記したような構成の減速機付モータ１の組み立て方法について説明する。
図１６は、ケーシング１０に回転軸６１を組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１７は、回転軸６１をケーシング１０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図１８は、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１９は、ブラシホルダ４０をカバー８と一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。
上記したような構成の減速機付モータ１を組み立てるには、まず、図１６に示すように、回転軸６１に、アーマチュア３２及びコンミテータ３５と、軸受６７Ａ，６７Ｂとを組み付けておく。

次いで、図１７に示すように、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６７Ａ，６７Ｂを、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。
図６に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、リブ１５ｒ，１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易かつ確実に位置決めされる。また、図１４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａには、位置決め面１５ｋ及び位置決めリブ１５ｓが形成されている。このため、回転軸６１の軸方向位置が、軸受６７Ａと位置決め面１５ｋとを基準として、容易かつ確実に位置決めされる。

このように、図１７に示すように、回転軸６１を組み込むことによって、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。

次に、図５に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１内に、ウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。

次に、図１８に示すように、ブラシホルダ４０を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。
このとき、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせながら挿入し、凸部４１ｔ，４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに形成された段部１６ｄ，１６ｄに係合させる。そして、アーム部４１ａ，４１ａの先端を、係止ブロック１６ｋ，１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入する。

この後、図１に示すように、カバー８をケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように取り付ける。ここで、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータカバー部８ｍが一体に形成されており、モータ収容部１６を同時に覆うことができる。
ここで、図１９に示すように、ブラシホルダ４０を、カバー８と一体に取り付けておき、カバー８とブラシホルダ４０とを同時に組み付けることもできる。

次に、図１３に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このとき、コネクタ部材５０の端子部材５４と、ブラシホルダ４０の接続端子４９は、それぞれ回転軸６１の中心軸方向に延びている。このため、コネクタ部材５０の組付けと同時に、コネクタ部材５０の端子部材５４とブラシホルダ４０の接続端子４９とを接続することができる。
この後、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。

図２０は、コネクタ部材５０を組み付ける前の状態における、ブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。図２１は、コネクタ部材５０を組み付けた後の状態におけるブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。
ところで、上記コネクタ部材５０の組み付け時には、ブラシホルダ４０のスプリング４４の組付けを同時に行うことができる。これには、図２０に示すように、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に組み付けるに先立ち、各支持ポスト４５に、スプリング４４のコイル部４４ａを挿通させておく。このとき、スプリング４４は、コイル部４４ａを支持ポスト４５の先端部４５ｓにのみ挿入しておけばよい。また、スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、壁部４６に沿わせ、他方の延設部４４ｃは壁部４６の側端部４６ｂに沿わせておく。

このようにしてスプリング４４，４４を支持ポスト４５，４５に仮組みした状態で、ブラシホルダ４０を、モータ収容部１６に組み込む。この状態では、ブラシ４３は、スプリング４４によってコンミテータ３５側に付勢されていない。このため、ブラシ４３をブラシ保持部４１ｃ内で径方向外側に退避させておけば、ブラシホルダ４０を組み付ける際に、ブラシ４３がコンミテータ３５と干渉するのを抑え、容易に組付けを行うことができる。

この後、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このときには、図１１、図２０に示すように、フレーム部５１の突起５５，５５を、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに沿わせることで、コネクタ部材５０を円滑に組み込むことができる。
また、コネクタ部材５０を組み付けるに際しては、各突起５５が、支持ポスト４５の先端部４５ｓに仮組みされたスプリング４４のコイル部４４ａに当たるようになっている。

したがって、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、回転軸６１の中心軸方向に沿って押し込んでいくと、突起５５によって、スプリング４４のコイル部４４ａが、支持ポスト４５の基端側（サポートプレート４１側）に押し込まれていく。すると、他方の延設部４４ｃは、コイル部４４ａが押し込まれるにしたがって側端部４６ｂに沿って移動する。そして、最終的に、図９に示すように、傾斜面４６ｄを乗り越えて凹部４７の内側に挿入される。すると、スプリング４４によって、ブラシ４３が径方向内側のコンミテータ３５側に付勢され、コンミテータ３５の外周面に接した状態となる。
このようにして、スプリング４４，４４のセットを容易かつ確実に行うことができる。

このように、上記の減速機付モータ１は、ウォームギア６２が設けられ、複数の軸受６７Ａ，６７Ｂを介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸６１と、回転軸６１を中心軸回りに回転駆動するモータ部３０と、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を備えた減速機部６０と、回転軸６１を収容する軸収容溝１２、軸受６７Ａ，６７Ｂを収容するベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、及び減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されたケーシング１０と、を備え、軸収容溝１２と、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂと、収容凹部１１とが、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口している。

このように、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１が、いずれもケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口しているため、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、及び減速機部６０を構成するウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、ケーシング１０に対して天面部１０ｔ側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング１０の向きを変える必要性を抑え、組付け性を向上させることができる。

また、コンミテータ３５を収容するモータ収容部１６が、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１と同じ、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口している。このため、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、回転軸６１とともにケーシング１０に組み込むことが可能となる。
さらに、ブラシホルダ４０は、モータ収容部１６に固定される。これにより、ブラシホルダ４０も、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、減速機部６０と同様に、同じ方向からケーシング１０部に組み込むことが可能となる。

また、ブラシホルダ４０をカバー８に一体に設けることで、カバー８を取り付けるときに、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に同時に組み込むことができる。

また、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、天面部１０ｔ側に直交し、軸受６７Ａ，６７Ｂの径方向外側に対向する位置に、軸受６７Ａ，６７Ｂ側に突出する弾性変形可能なリブ１５ｒ，１５ｒを備えている。
このような構成によれば、回転軸６１を支持する軸受６７Ａ，６７Ｂをベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入すれば、リブ１５ｒ，１５ｒによって軸受６７Ａ，６７Ｂを径方向において拘束することができる。

さらに、回転軸６１に設けられた一方の軸受６７Ａは、ベアリング収容凹部１５Ａの位置決め面１５ｋと位置決めリブ１５ｓとの間に挟持され、回転軸６１の中心軸方向における位置が位置決め面１５ｋによって規定される。これにより、回転軸６１を精度良くケーシング１０に組み込むことができる。

また、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ２よりも、軸収容溝１２における幅寸法Ｗ１が小さい。
このような構成によれば、軸受６７Ａ，６７Ｂに充填されたグリース等の潤滑剤が軸受６７Ａ，６７Ｂから流れ出してきても、軸収容溝１２の幅寸法Ｗ１がベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂよりも小さいので、回転軸６１の回転によって潤滑剤が飛散して潤滑不足になるのを抑えることができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では本発明の減速機付モータの組立方法について説明したが、例えば、ウォームホイール６３やドライブギア６６等と、ブラシホルダ４０やコネクタ部材５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。

また、減速機付モータの各部の構成については、適宜変更することが可能である。例えば、ブラシホルダ４０は、ブラシ４３をスプリング４４によってコンミテータ３５側に付勢するようにしたが、スプリング４４に代えて板バネ等で付勢するようにしても良い。

また、減速機付モータ１の減速機部６０は、第１軸１３と第２軸１４とを備えるようにしたが、１本、あるいは３本以上の軸で減速機部を構成するギアを支持するようにしてもよい。
また、減速機付モータを、車両のウィンドウレギュレータ等の駆動源に適用した場合について説明したが、本発明は、ワイパーモータ、サンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

１…減速機付モータ
８…カバー
１０…ケーシング
１０ｔ…天面部（一面）
１１…収容凹部
１２…軸収容溝（軸収容凹部）
１３…第１軸
１４…第２軸
１５Ａ，１５Ｂ…ベアリング収容凹部（軸受収容凹部）
１５ｋ…位置決め面
１５ｒ…リブ
１５ｓ…位置決めリブ（押圧部）
１６…モータ収容部
３０…モータ部
３２…アーマチュア
３５…コンミテータ
４０…ブラシホルダ
４３…ブラシ
５０…コネクタ部材
６０…減速機部
６１…回転軸
６１ａ…一端
６１ｂ…他端
６２…ウォームギア
６３…ウォームホイール（ギア）
６４…ピニオンギア（ギア）
６５…スパーギア（出力ギア）
６６…ドライブギア（出力ギア）
６７Ａ，６７Ｂ…軸受

Claims (8)

1. ウォームギアが設けられ、複数の軸受を介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸と、
   前記回転軸を中心軸回りに回転駆動するモータ部と、
   第１軸に支持され前記ウォームギアに噛み合うウォームホイール、及び前記第１軸の軸方向と同一方向に沿う第２軸に支持され前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を伝達する出力ギアを備えた減速機部と、
   前記回転軸を収容する軸収容凹部、前記軸受を収容する軸受収容凹部、及び前記減速機部を収容する減速機収容凹部が形成されたケーシングと、を備え、
   前記軸収容凹部と、前記軸受収容凹部と、前記減速機収容凹部とが、前記ケーシングの一面側に開口しており、
   前記第１軸及び前記第２軸は、前記軸収容凹部を挟んで一方の側と他方の側に配置されており、
   前記ウォームホイール及び前記出力ギアは、前記第１軸及び前記第２軸の軸方向において重なるように配置されていることを特徴とする減速機付モータ。
2. 前記回転軸に、前記モータ部を構成するコンミテータが設けられ、
   前記ケーシングに、前記モータ部の前記コンミテータを収容するモータ収容部が前記一面側に開口して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
3. 前記コンミテータの外周面に摺接するブラシを保持するブラシホルダをさらに備え、
   前記ブラシホルダは、前記モータ収容部に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。
4. 前記ケーシングの一面側に、前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、前記減速機収容凹部、及び前記モータ収容部を覆うカバーが設けられ、
   前記ブラシホルダは、前記カバーに一体に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の減速機付モータ。
5. 前記軸受収容凹部は、前記一面側に直交し、前記軸受の径方向外側に対向する位置に、前記軸受側に突出する弾性変形可能なリブを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の減速機付モータ。
6. 前記軸受は、前記回転軸の中心軸方向に間隔をあけて少なくとも２つが設けられ、
   一方の前記軸受を収容する前記軸受収容凹部は、前記回転軸方向一方の側に形成され、前記軸受の一面が突き当たる位置決め面と、
   前記回転軸方向他方の側に形成され、前記軸受を前記位置決め面側に押圧する押圧部と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の減速機付モータ。
7. 前記軸受収容凹部における前記回転軸に直交する方向の幅寸法よりも、前記軸収容凹部における幅寸法が小さいことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の減速機付モータ。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の減速機付モータの組立方法であって、
   前記ケーシングの一面側に開口した前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、及び前記減速機収容凹部に対し、前記回転軸、前記軸受、前記減速機部を構成する前記ウォームホイール及び前記出力ギアを、前記一面側から組み込むことを特徴とする減速機付モータの組立方法。

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