JPH09131034A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH09131034A JPH09131034A JP7283966A JP28396695A JPH09131034A JP H09131034 A JPH09131034 A JP H09131034A JP 7283966 A JP7283966 A JP 7283966A JP 28396695 A JP28396695 A JP 28396695A JP H09131034 A JPH09131034 A JP H09131034A
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- Japan
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- brush
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- motor
- magnet
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Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの組付け性の向上及び部品点数の低
減。 【解決手段】 巻線が巻かれたロータ１と、ロータ１の
中心に備え付けられロータ１の回転を伝達するシャフト
９と、円弧状の内周面を有するマグネット１０，１１を
内部に備えロータ１を装入するケース６と、ロータ１に
流れる電流を制御する制御回路を備えた基板１７とを備
え、基板１７上にブラシ１６を設け、ブラシ１６を介し
てロータ１に電流が流れるように基板１７を配置した。
減。 【解決手段】 巻線が巻かれたロータ１と、ロータ１の
中心に備え付けられロータ１の回転を伝達するシャフト
９と、円弧状の内周面を有するマグネット１０，１１を
内部に備えロータ１を装入するケース６と、ロータ１に
流れる電流を制御する制御回路を備えた基板１７とを備
え、基板１７上にブラシ１６を設け、ブラシ１６を介し
てロータ１に電流が流れるように基板１７を配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
関するものであり、特に、ブラシを有したモータ制御装
置の構造に関するものである。
関するものであり、特に、ブラシを有したモータ制御装
置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブラシを有する小型直流モータの
構造に関しては、ブラシホルダーに保持されたブラシを
ロータ及びマグネットが収められたケースに嵌着してい
る構造のものが特開平３−１８２４８号公報に開示され
ている。
構造に関しては、ブラシホルダーに保持されたブラシを
ロータ及びマグネットが収められたケースに嵌着してい
る構造のものが特開平３−１８２４８号公報に開示され
ている。
【０００３】また、モータの組付けに関しては、特開昭
６３−１２１４４３号公報に開示される技術がある。こ
のモータ組立方法は、図８に示すように回転子３０の回
転軸心の両端側に夫々軸受部３１を装着し、軸受支持部
３２にて回転軸に対して直交する方向に軸受部３１を夫
々支持させ、断面略コ字状の内側に回転子３０の最大径
部よりも幅広の開口部３３、及び開口部３３に連なる界
磁空間を設けるように一対の界磁マグネット３４を固定
配置した界磁ヨーク３５を回転軸に対して直交する方向
から装着し、この際、回転軸の軸受３１が軸受支持部３
２に支持された状態で、回転子３０が開口部３３を経て
界磁空間内に配置されるようにしたものである。上記の
ような構成を備えることにより、軸方向と直交した平面
的な積み重ね作業を行うことができるので組立てが容易
になり、これによって低コスト化を可能にしたものであ
る。
６３−１２１４４３号公報に開示される技術がある。こ
のモータ組立方法は、図８に示すように回転子３０の回
転軸心の両端側に夫々軸受部３１を装着し、軸受支持部
３２にて回転軸に対して直交する方向に軸受部３１を夫
々支持させ、断面略コ字状の内側に回転子３０の最大径
部よりも幅広の開口部３３、及び開口部３３に連なる界
磁空間を設けるように一対の界磁マグネット３４を固定
配置した界磁ヨーク３５を回転軸に対して直交する方向
から装着し、この際、回転軸の軸受３１が軸受支持部３
２に支持された状態で、回転子３０が開口部３３を経て
界磁空間内に配置されるようにしたものである。上記の
ような構成を備えることにより、軸方向と直交した平面
的な積み重ね作業を行うことができるので組立てが容易
になり、これによって低コスト化を可能にしたものであ
る。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】しかし、特開平３−
１８２４８号公報に示される装置においては、ロータに
電流を流すブラシをブラシホルダーに備え付けなければ
ならず、部品点数が多くなるとか、ブラシをブラシホル
ダーに組付けた後に、ブラシホルダーをモータケースに
組付けなければならないため組付け工数がかかるといっ
た問題点がある。
１８２４８号公報に示される装置においては、ロータに
電流を流すブラシをブラシホルダーに備え付けなければ
ならず、部品点数が多くなるとか、ブラシをブラシホル
ダーに組付けた後に、ブラシホルダーをモータケースに
組付けなければならないため組付け工数がかかるといっ
た問題点がある。
【０００５】そこで本発明は、モータ制御装置において
モータの組付けに関する部品点数を減らしコストを低減
すると共に、組付け性の優れたモータを提供することを
課題とする。
モータの組付けに関する部品点数を減らしコストを低減
すると共に、組付け性の優れたモータを提供することを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、巻線が巻かれたロータ１と、ロータ１
の中心に備え付けられロータ１の回転を伝達するシャフ
ト９と、円弧状の内周面を有するマグネット１０，１１
を内部に備えロータ１を装入するケース６と、ロータ１
に流れる電流を制御する制御回路を備えた基板１７とを
備え、基板１７上にブラシ１６を設け、ブラシ１６を介
してロータ１に電流が流れるように基板１７を配置し
た。このことから、基板１７上にブラシ１６を設けるこ
とから、ブラシを固定するブラシホルダーは必要なくな
り、部品点数の低減が可能となる。
めの手段として、巻線が巻かれたロータ１と、ロータ１
の中心に備え付けられロータ１の回転を伝達するシャフ
ト９と、円弧状の内周面を有するマグネット１０，１１
を内部に備えロータ１を装入するケース６と、ロータ１
に流れる電流を制御する制御回路を備えた基板１７とを
備え、基板１７上にブラシ１６を設け、ブラシ１６を介
してロータ１に電流が流れるように基板１７を配置し
た。このことから、基板１７上にブラシ１６を設けるこ
とから、ブラシを固定するブラシホルダーは必要なくな
り、部品点数の低減が可能となる。
【０００７】また、ブラシ１６は基板１７上に電子部品
を組付けるときに一緒に組付けが可能となるために組付
け性が向上する。
を組付けるときに一緒に組付けが可能となるために組付
け性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００９】図１は本発明の実施形態におけるモータ制
御装置の構成を示す図であり、図２は図１のＡ視図であ
る。
御装置の構成を示す図であり、図２は図１のＡ視図であ
る。
【００１０】そこで、本発明の実施形態の構成について
説明する。
説明する。
【００１１】本実施形態のモータはブラシを有する小型
直流モータであり、図１において、ロータ１には電機子
巻線３が巻かれており、ロータ１は、電機子鉄心２と、
この電機子鉄心２の軸上に取り付けられ電機子巻線３と
電気的に接続している整流子４と、電機子鉄心２に嵌め
込まれている回転検出用リングマグネット５とから成り
立っている。
直流モータであり、図１において、ロータ１には電機子
巻線３が巻かれており、ロータ１は、電機子鉄心２と、
この電機子鉄心２の軸上に取り付けられ電機子巻線３と
電気的に接続している整流子４と、電機子鉄心２に嵌め
込まれている回転検出用リングマグネット５とから成り
立っている。
【００１２】ロータ１を装入するケース６は、例えば、
鉄から成り立っており、内側には円弧状の内面を有する
永久磁石（第１のマグネット１０及び第２のマグネット
１１）から構成される。この第１のマグネット１０及び
第２のマグネット１１は、ロータ１の外周の直径より僅
かに大きい円弧を形成してロータ１とマグネット１０，
１１の空隙をできるだけ小さくし、第１のマグネット及
び第２のマグネットの円弧の中心をロータの中心に合わ
せている。また、ケース６には組付けのための組付部１
２、１３、１４、１５を備えている。
鉄から成り立っており、内側には円弧状の内面を有する
永久磁石（第１のマグネット１０及び第２のマグネット
１１）から構成される。この第１のマグネット１０及び
第２のマグネット１１は、ロータ１の外周の直径より僅
かに大きい円弧を形成してロータ１とマグネット１０，
１１の空隙をできるだけ小さくし、第１のマグネット及
び第２のマグネットの円弧の中心をロータの中心に合わ
せている。また、ケース６には組付けのための組付部１
２、１３、１４、１５を備えている。
【００１３】励磁電流を供給するカーボンと銅から成り
立っているブラシ１６は、ロータ１の電流を制御する電
子部品を備えた基板１７上に組付けられており、基板１
７をハウジング１８内部に配設することで、ロータ１の
巻線が接続される整流子４にブラシ１６が摺接するよう
になっている。更に基板１７には、ブラシ１６の他に回
転検出用リングマグネット５の回転からロータ１の回転
を検出するホールＩＣ１９、ブラシ１６の焼損を防ぐた
めの正特性サーミスタ２０、ノイズの防止のためのコン
デンサ２１、ブラシ１６との電流通路を連通及び遮断す
るリレー２２等の電子部品が組付けられモータ制御部を
形成している。
立っているブラシ１６は、ロータ１の電流を制御する電
子部品を備えた基板１７上に組付けられており、基板１
７をハウジング１８内部に配設することで、ロータ１の
巻線が接続される整流子４にブラシ１６が摺接するよう
になっている。更に基板１７には、ブラシ１６の他に回
転検出用リングマグネット５の回転からロータ１の回転
を検出するホールＩＣ１９、ブラシ１６の焼損を防ぐた
めの正特性サーミスタ２０、ノイズの防止のためのコン
デンサ２１、ブラシ１６との電流通路を連通及び遮断す
るリレー２２等の電子部品が組付けられモータ制御部を
形成している。
【００１４】ロータ１の軸にはロータ１の回動に伴って
駆動されるシャフト９が設けられ、このシャフト９の先
端部分に形成されたウォームギヤ２６に噛合して動力を
伝達のための歯車機構２４が配設されている。
駆動されるシャフト９が設けられ、このシャフト９の先
端部分に形成されたウォームギヤ２６に噛合して動力を
伝達のための歯車機構２４が配設されている。
【００１５】次に、モータの組立方法について説明す
る。ハウジング１８の底面と組付け方向の成す角度はシ
ャフト９に対して軸直交の範囲で行われ、ここではハウ
ジング１８にブラシ１６部分を除いたモータをサブアッ
シー化したもの（以下モータサブアッシーと称す）を用
いて組付けを行っているが、モータはサブアッシーされ
たものに限定されないものとする。
る。ハウジング１８の底面と組付け方向の成す角度はシ
ャフト９に対して軸直交の範囲で行われ、ここではハウ
ジング１８にブラシ１６部分を除いたモータをサブアッ
シー化したもの（以下モータサブアッシーと称す）を用
いて組付けを行っているが、モータはサブアッシーされ
たものに限定されないものとする。
【００１６】先ず最初に、ハウジング１８に下方から出
力シャフト２３を歯車機構２４の取付け位置に貫通さ
せ、ハウジング１８にモータサブアッシーを嵌合し、そ
の後、組付部１２，１３，１４，１５を熱溶着により固
定を行う。この時にシャフト９のベアリング８が軸受部
材７により更に固定されるように組付けを行う。次に、
モータのブラシ１６及び電子部品を備えた基板１７を、
ハウジング１８の上方から降ろし、ブラシ１６がモータ
のシャフト９に備え付けられた整流子４に摺接されるよ
うに組付けを行う。その後、歯車機構２４を出力シャフ
ト２３が通るようにハウジング１８の上方から組付けて
止め部材２７を出力シャフト２３の上部の２面幅の部分
に取付け固定し、最後にハウジング１８のハウジングカ
バー２５を付けて組立が終了する。
力シャフト２３を歯車機構２４の取付け位置に貫通さ
せ、ハウジング１８にモータサブアッシーを嵌合し、そ
の後、組付部１２，１３，１４，１５を熱溶着により固
定を行う。この時にシャフト９のベアリング８が軸受部
材７により更に固定されるように組付けを行う。次に、
モータのブラシ１６及び電子部品を備えた基板１７を、
ハウジング１８の上方から降ろし、ブラシ１６がモータ
のシャフト９に備え付けられた整流子４に摺接されるよ
うに組付けを行う。その後、歯車機構２４を出力シャフ
ト２３が通るようにハウジング１８の上方から組付けて
止め部材２７を出力シャフト２３の上部の２面幅の部分
に取付け固定し、最後にハウジング１８のハウジングカ
バー２５を付けて組立が終了する。
【００１７】次に本実施例のモータの動作について説明
する。
する。
【００１８】基板１７上に形成される電子制御装置にス
イッチ信号（起動信号）が入力されると、リレー２２に
てブラシ１６との電流通路を連通し、整流子４を通じて
電機子巻線３に電流が流れることによりロータ１に磁界
が発生する。この磁界が第１のマグネット１０の磁極
と、第１のマグネット１０の磁極と逆の第２のマグネッ
ト１１の磁極によって形成される磁界とが吸引及び反発
してロータ１が回転する。ロータ１の回転に応じてウォ
ームギヤ２６をもつシャフト９が駆動されることによ
り、歯車機構２４を駆動させる。
イッチ信号（起動信号）が入力されると、リレー２２に
てブラシ１６との電流通路を連通し、整流子４を通じて
電機子巻線３に電流が流れることによりロータ１に磁界
が発生する。この磁界が第１のマグネット１０の磁極
と、第１のマグネット１０の磁極と逆の第２のマグネッ
ト１１の磁極によって形成される磁界とが吸引及び反発
してロータ１が回転する。ロータ１の回転に応じてウォ
ームギヤ２６をもつシャフト９が駆動されることによ
り、歯車機構２４を駆動させる。
【００１９】また、ホールＩＣ１９はロータ１の回転を
検出しており、電子制御装置にロータの位置検出信号を
出力している。
検出しており、電子制御装置にロータの位置検出信号を
出力している。
【００２０】上記の説明では、ブラシ１６を有し電子制
御装置を備えた基板１７及び歯車機構２４をハウジング
内に一体形成されたモータを示したが、本発明はこの実
施形態に限定されるものではなく、図３に示されるよう
にハウジング１８の外部にマグネットを内蔵したロータ
１を装入するケース６とを備えるものでも適用すること
ができる。
御装置を備えた基板１７及び歯車機構２４をハウジング
内に一体形成されたモータを示したが、本発明はこの実
施形態に限定されるものではなく、図３に示されるよう
にハウジング１８の外部にマグネットを内蔵したロータ
１を装入するケース６とを備えるものでも適用すること
ができる。
【００２１】更に、ブラシ１６を基板１７上に組付ける
方法は、図４から図７に示すようにブラシ１６を備えた
板バネ２８の組付け形状により、基板１７の切り込みに
よる取付け部に対して取付けが可能となる。
方法は、図４から図７に示すようにブラシ１６を備えた
板バネ２８の組付け形状により、基板１７の切り込みに
よる取付け部に対して取付けが可能となる。
【００２２】よって、本発明のモータ制御装置は、ブラ
シ１６を基板１７上に電子部品と共に組付けることによ
り、ブラシ１６を固定するブラシホルダーの削減がで
き、また、ブラシ１６の組付けは基板に電子部品を取付
けるときに一緒に行えるために組付け工数の低減が可能
になる。
シ１６を基板１７上に電子部品と共に組付けることによ
り、ブラシ１６を固定するブラシホルダーの削減がで
き、また、ブラシ１６の組付けは基板に電子部品を取付
けるときに一緒に行えるために組付け工数の低減が可能
になる。
【００２３】更には、シャフト９にはウォームギヤ２６
を設け、基板１７上に設けられたブラシ１６と共に形成
されるモータを、ウォームギヤ２６により駆動される歯
車機構２４と共にハウジング１８により一体型にしたこ
とで、一方向からの組付けが行えるために組付けの作業
性向上を図ることが可能になる。
を設け、基板１７上に設けられたブラシ１６と共に形成
されるモータを、ウォームギヤ２６により駆動される歯
車機構２４と共にハウジング１８により一体型にしたこ
とで、一方向からの組付けが行えるために組付けの作業
性向上を図ることが可能になる。
【００２４】尚、第１のマグネット１０及び第２のマグ
ネット１１は、ロータ１の外周の直径より僅かに大きい
円弧を形成してロータ１とマグネット１０，１１の空隙
をできるだけ小さくしたものをモータサブアッシーに用
いれば、モータの発生トルクの低下を防止することも可
能となる。
ネット１１は、ロータ１の外周の直径より僅かに大きい
円弧を形成してロータ１とマグネット１０，１１の空隙
をできるだけ小さくしたものをモータサブアッシーに用
いれば、モータの発生トルクの低下を防止することも可
能となる。
【００２５】
【効果】上記に示すように、ブラシを除いたモータサブ
アッシーに、ブラシを備えた基板を組付けてモータを形
成することにより、ブラシを固定するブラシホルダーの
低減が可能となり、大量生産及び自動生産においてモー
タの組立の工数を低減することができ、低コスト化に繋
がる。
アッシーに、ブラシを備えた基板を組付けてモータを形
成することにより、ブラシを固定するブラシホルダーの
低減が可能となり、大量生産及び自動生産においてモー
タの組立の工数を低減することができ、低コスト化に繋
がる。
【図１】 本発明の第１の実施形態におけるモータ制御
装置の組立方法を示す図である。
装置の組立方法を示す図である。
【図２】 図１のＡ視図である。
【図３】 本発明の第２の実施形態におけるモータ制御
装置の組立方法を示す図である。
装置の組立方法を示す図である。
【図４】 本発明の実施形態における第１のブラシの取
付け方法である。
付け方法である。
【図５】 本発明の実施形態における第２のブラシの取
付け方法である。
付け方法である。
【図６】 本発明の実施形態における第３のブラシの取
付け方法である。
付け方法である。
【図７】 本発明の実施形態における第４のブラシの取
付け方法である。
付け方法である。
【図８】 従来の軸直交式モータの組立方法を示す斜視
図である。
図である。
１・・・ロータ ２・・・電機子
鉄心 ３・・・電機子巻線 ４・・・整流子 ５・・・回転検出用リングマグネット ６・・・ケース ７・・・軸受部材 ８・・・ベアリ
ング ９・・・シャフト １０・・・第１
のマグネット １１・・・第２のマグネット １２、１３、１
４、１５・・・組付部 １６・・・ブラシ １７・・・基板 １８・・・ハウジング １９・・・ホー
ルＩＣ ２０・・・正特性サーミスタ ２１・・・コン
デンサ ２２・・・リレー ２３・・・出力
シャフト ２４・・・歯車機構 ２５・・・ハウ
ジングカバー ２６・・・ウォームギヤ ２７・・・止め
部材 ２８・・・板バネ
鉄心 ３・・・電機子巻線 ４・・・整流子 ５・・・回転検出用リングマグネット ６・・・ケース ７・・・軸受部材 ８・・・ベアリ
ング ９・・・シャフト １０・・・第１
のマグネット １１・・・第２のマグネット １２、１３、１
４、１５・・・組付部 １６・・・ブラシ １７・・・基板 １８・・・ハウジング １９・・・ホー
ルＩＣ ２０・・・正特性サーミスタ ２１・・・コン
デンサ ２２・・・リレー ２３・・・出力
シャフト ２４・・・歯車機構 ２５・・・ハウ
ジングカバー ２６・・・ウォームギヤ ２７・・・止め
部材 ２８・・・板バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 巻線が巻かれたロータと、該ロータの中
心に備え付けられ前記ロータの回転を伝達するシャフト
と、円弧状の内周面を有するマグネットを内部に備え前
記ロータを装入するケースと、前記ロータに流れる電流
を制御する制御回路を備えた基板とを備え、該基板上に
ブラシを設け、該ブラシを介して前記ロータに電流が流
れるように、前記基板を配置したことを特徴とするモー
タ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7283966A JPH09131034A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7283966A JPH09131034A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131034A true JPH09131034A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17672542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7283966A Pending JPH09131034A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09131034A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999041824A1 (de) * | 1998-02-10 | 1999-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsvorrichtung, insbesondere zum verstellen eines schiebedachs eines fahrzeugs |
| WO2002075899A1 (de) * | 2001-03-17 | 2002-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Stellantrieb bzw. verfahren zur montage eines stellantriebs |
| US6873076B2 (en) * | 2000-02-12 | 2005-03-29 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Electric drive unit consisting of an electromotor and an electronic module |
| US7608971B2 (en) * | 2000-06-08 | 2009-10-27 | Meritor Light Vehicle Systems - France | Brush-holder for a carbon brush |
| WO2017217495A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ミツバ | 減速機付モータおよび減速機付モータの組立方法 |
| JP2017225289A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ミツバ | 減速機付モータ |
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