WO2017217495A1

WO2017217495A1 - 減速機付モータおよび減速機付モータの組立方法

Info

Publication number: WO2017217495A1
Application number: PCT/JP2017/022130
Authority: WO
Inventors: 杉山　友康; 義親川島; 洋輔張谷; 聖基早田
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2017-12-21
Also published as: CN109314439B; US20190186596A1; CN109314439A; US10876595B2

Abstract

減速機付モータ（１）は、ウォームギア（６２）が設けられ、複数の軸受（６７Ａ），（６７Ｂ）を介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸（６１）と、回転軸（６１）を中心軸回りに回転駆動するモータ部（３０）と、ウォームギア（６２）に噛み合うウォームホイール（６３）を含む少なくとも１以上のギアを備えた減速機部（６０）と、回転軸（６１）を収容する軸収容溝（１２）、軸受（６７Ａ），（６７Ｂ）を収容するベアリング収容凹部（１５Ａ），（１５Ｂ）、及び減速機部（６０）を収容する収容凹部（１１）が形成されたケーシング（１０）と、を備え、軸収容溝（１２）と、ベアリング収容凹部（１５Ａ），（１５Ｂ）と、収容凹部（１１）とが、ケーシング（１０）の天面部（１０ｔ）側に開口している。

Description

減速機付モータおよび減速機付モータの組立方法

　本発明は、減速機付モータおよび減速機付モータの組立方法に関するものである。
　本願は、２０１６年６月１７日に、日本に出願された特願２０１６－１２０５９２号及び特願２０１６－１２０５９３号、並びに２０１６年９月６日に、日本に出願された特願２０１６－１７３７７６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　車両に搭載される減速機付モータとしては、例えば、自動車のパワーウィンドウ装置に用いられるものがある。この種の減速機付モータは、ウォーム減速機とモータ部とが連結されている。ウォーム減速機は、モータ部により中心軸回りに回転駆動されるウォーム軸に設けられたウォームギアと、ウォームギアに噛合されるウォームホイールと、ウォームホイールに連結されて回転力を外部に出力する出力ギアと、を備えている。この出力ギアにより、ウィンドウガラスの開閉動作等を行う。

　従来から、このような減速機付モータにおいて、ウォーム軸に対し、ウォームホイールおよび出力ギアの中心軸が、互いに直交して配置された構成が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

　また、減速機付モータとして、例えば、モータ部と、モータ部の動力が伝達されて被駆動体に出力する伝達機構と、を備えたものがある。伝達機構は、複数の歯車と、これら歯車を枢支する駆動軸等により構成される場合が多い。
　さらに、この種の減速機付モータの中には、組立作業を容易化するために、一面が開口されたケーシングに、モータ部と伝達機構とを収納したものがある。このものは、ケーシングの一面側からモータ部と伝達機構とを収納した後、一面の開口をカバーで閉塞する。このように、ケーシング内への部品の組付けを、全て一面側から行えるので、減速機付モータの組立作業を容易に行える（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１４－１７１３６５号公報特開２０１４－２１７２４０号公報特開２００２－３５４７３９号公報

　ところで、ウォーム軸、ウォームホイールおよびドライブギアは、いずれも減速機付モータのケーシング（ハウジング）に収容されている。
　ここで、ウォームホイールやドライブギアは、ケーシングに形成された収容凹部に対し、ウォームホイールやドライブギアの中心軸の方向に沿って収容凹部の開口側から組み込まれる。
　一方、ウォーム軸は、ケーシングに形成された軸挿入孔に、ウォーム軸の中心軸に沿った方向から挿入される。軸挿入孔には、収容凹部に連通する開口部が形成され、ウォーム軸に形成されたウォームギアは、この開口部から収容凹部内に露出し、ウォームホイールが噛み合う。

　このように、ケーシングに対するウォーム軸の組付方向と、ウォームホイールやドライブギアの組付方向とが異なる。このため、減速機付モータの組立時には、組み付ける部材に応じてケーシングの向きを変えなければならず、手間や時間がかかる。

　また、減速機付モータの動作効率向上のため、ウォーム軸をケーシングに対してベアリングを介して組み込むのが望ましい。しかし、ベアリングが圧入されたウォーム軸を、ケーシングの挿通孔に挿入するのでは、ベアリングがウォーム軸から径方向外側に突出しているため、組付けが困難である。

　さらに、上述したような減速機付モータにおいて、ウォームホイールの外周部に形成されたギア歯が、ウォーム軸に設けられたウォームギアに噛み合う。このことから、ウォームホイールおよび出力ギアの中心軸に沿った方向から見ると、ウォームホイールおよび出力ギアの中心軸は、ウォーム軸の中心に対して側方にオフセットして配置される。

　また、減速機付モータを車両の車体に固定するボルトを挿通させる。このため、減速機付モータのケーシングの外周部には、複数個所にボルト挿通孔が形成される。減速機付モータにおいては、ケーシング内に組み込まれるウォームホイールや出力ギア等の複数のギアの他、ウォーム軸を回転駆動させるモータ部の重量が大きい。このため、これらの重量バランスを考慮してボルト挿通孔の位置が設定される。

　したがって、減速機付モータは、非対称な構成を有している。このため、例えば自動車のパワーウィンドウ装置用の減速機付モータの場合、運転席側と助手席側とで、出力ギアの中心軸を中心として左右対称な２種類の減速機付モータを用意する必要がある。すると、減速機付モータのケーシングも２種類が必要で、ケーシングを成形する金型を２種類製作しなければならず、金型コストがかかる。

　また、上述の減速機付モータにおいて、伝達機構にかかる負荷が大きくなると、伝達機構やモータ部にかかるラジアル方向の力（駆動軸やモータ軸の径方向にかかる力）が大きくなる。このため、ケーシングからモータ部や伝達機構が浮き上がってしまい、減速機付モータが動作不良を起こす可能性があった。

　そこで、本発明は、ウォーム軸やウォームホイール等の部材の組付け性を向上することのできる減速機付モータ、および減速機付モータの組立方法を提供することである。

　また、本発明は、金型コストを抑えることのできる減速機付モータを提供することである。

　さらに、組立作業を容易化しつつ、動作不良を防止できる減速機付モータを提供することである。

　本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
　すなわち、本発明の第１の態様によれば、減速機付モータは、ウォームギアが設けられ、複数の軸受を介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸を中心軸回りに回転駆動するモータ部と、前記ウォームギアに噛み合うウォームホイールを含む少なくとも１以上のギアを備えた減速機部と、前記回転軸を収容する軸収容凹部、前記軸受を収容する軸受収容凹部、および前記減速機部を収容する減速機収容凹部が形成されたケーシングと、を備え、前記軸収容凹部と、前記軸受収容凹部と、前記減速機収容凹部とが、前記ケーシングの一面側に開口している。

　このように、軸収容凹部、軸受収容凹部、減速機収容凹部が、いずれもケーシングの一面側に開口している。このため、回転軸、軸受、および減速機部を構成するギアを、ケーシングに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータの組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシングの向きを変えるのを抑え、組付け性を向上させることができる。
　また、回転軸を、軸受を介してケーシングに組み込めるため、減速機付モータの動作効率を向上させることができる。

　また、本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に係る減速機付モータは、前記回転軸に、前記モータ部を構成するコンミテータが設けられ、前記ケーシングに、前記モータ部の前記コンミテータを収容するモータ収容部が前記一面側に開口して形成されていてもよい。

　このように、コンミテータを収容するモータ収容部が、軸収容凹部、軸受収容凹部、減速機収容凹部と同様にケーシングの一面側に開口している。このため、回転軸に設けられたコンミテータは、回転軸とともにケーシングに組み込むことが可能となる。

　また、本発明の第３の態様によれば、本発明の第２の態様に係る減速機付モータは、前記コンミテータの外周面に摺接するブラシを保持するブラシホルダをさらに備え、前記ブラシホルダは、前記モータ収容部に固定されていてもよい。

　このように、モータ収容部が、軸収容凹部、軸受収容凹部、減速機収容凹部と同様にケーシングの一面側に開口している。このため、ブラシホルダも、回転軸、軸受、減速機部と同じ方向からケーシングに組み込むことが可能となる。

　また、本発明の第４の態様によれば、本発明の第３の態様に係る減速機付モータは、前記ケーシングの一面側に、前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、前記減速機収容凹部、および前記モータ収容部を覆うカバーが設けられ、前記ブラシホルダは、前記カバーに一体に設けられていてもよい。

　このように、ブラシホルダはカバーに一体に設けられている。このため、カバーをケーシングに取り付けるときに、ブラシホルダをモータ収容部に同時に組み込むことができる。

　また、本発明の第５の態様によれば、本発明の第１の態様から第４の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータにおいて、前記軸受収容凹部は、前記一面側に直交し、前記軸受の径方向外側に対向する位置に、前記軸受側に突出する弾性変形可能なリブを備えていてもよい。

　このような構成によれば、回転軸を支持する軸受を軸受収容凹部に圧入すれば、軸受をリブによって径方向において拘束することができる。

　さらに、本発明の第６の態様によれば、本発明の第１の態様から第５の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータにおいて、前記軸受は、前記回転軸の中心軸方向に間隔をあけて少なくとも２つが設けられ、一方の前記軸受を収容する前記軸受収容凹部は、前記回転軸方向一方の側に形成されて前記軸受の一面が突き当たる位置決め面と、前記回転軸方向他方の側に形成され、前記軸受を前記位置決め面側に押圧する押圧部と、を備えてもよい。

　このような構成によれば、回転軸に設けられた一方の軸受は、軸受収容凹部の位置決め面と押圧部との間に挟持され、回転軸の中心軸方向における位置が位置決め面によって規定される。これにより、回転軸を精度良くケーシングに組み込むことができる。

　また、本発明の第７の態様によれば、本発明の第１の態様から第６の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータは、前記軸受収容凹部における前記回転軸に直交する方向の幅寸法よりも、前記軸収容凹部における幅寸法が小さくてもよい。

　このような構成によれば、軸受に充填されたグリース等の潤滑剤が軸受から流れ出してきても、軸収容凹部の幅寸法が軸受収容凹部よりも小さい。このため、回転軸の回転によって潤滑剤が飛散して潤滑不足になるのを抑えることができる。

　また、本発明の第８の態様によれば、本発明の第１の態様から第７の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータの組立方法であって、前記ケーシングの一面側に開口した前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、および前記減速機収容凹部に対し、前記回転軸、前記軸受、前記減速機部を構成する前記ギアを、前記一面側から組み込む。

　このような方法によれば、減速機付モータの組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシングの向きを変える必要性を抑え、組付け性を向上させることができる。

　また、本発明の第９の態様によれば、本発明の第１の態様に係る減速機付モータは、前記減速機部は、前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギアを備え、前記出力ギアの回転中心が、前記回転軸と直交し、且つ前記回転軸と交差する位置に配置されるとともに、前記ケーシングに複数形成されて前記ケーシングを固定対象に固定するための固定部が、前記出力ギアの回転中心に対して対称に配置されている。

　このように、減速機付モータの回転軸と出力ギアとが同軸上に配置され、さらに、ケーシングを固定するための複数の固定部が出力ギアを中心に対称に設けられている。このため、減速機付モータを、出力ギアを中心に反転させても支障が生じない。また、回転軸を回転駆動するモータ部は、回転軸と同軸上に設けられるため、回転軸を中心とした減速機付モータの重量バランスも良好なものとなる。これにより、このような減速機付モータを、例えば車両の運転席側と助手席側とで共用することが可能となる。したがって、減速機付モータの設置の向きに応じてケーシングを複数種類製作する必要がなくなり、金型コストを抑えることができる。

　また、本発明の第１０の態様によれば、本発明の第９の態様に係る減速機付モータは、前記出力ギアを回転自在に支持する支軸部をさらに備え、前記支軸部は、前記回転軸を跨ぐように設けられるベース部と、前記ベース部から前記回転軸と直交する方向に延び、前記出力ギアを回転自在に支持する軸と、を備えていてもよい。

　このような構成によれば、回転軸を跨ぐように設けられるベース部に軸を設けることで、出力ギアの回転中心を、回転軸と直交し、且つ回転軸と交差する位置に配置することができる。

　また、本発明の第１１の態様によれば、本発明の第１０の態様に係る減速機付モータにおいて、前記支軸部は、前記ケーシングとは別体とされ、前記ケーシングに固定されていてもよい。

　このように、回転軸を跨ぐように設けられるベース部を有した支軸部がケーシングとは別体である。このため、支軸部をケーシングに組み込む前に回転軸をケーシングに組み込めば、回転軸を組み込むときに支軸部が邪魔になることがない。したがって、組立性を向上することができる。

　また、本発明の第１２の態様によれば、本発明の第１０の態様に係る減速機付モータにおいて、前記支軸部は、前記ケーシングと一体に形成されていてもよい。　

　また、本発明の第１３の態様によれば、本発明の第１０の態様から第１２の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータにおいて、前記軸は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの一面側に延びるよう設けられていてもよい。

　このように、軸収容凹部およびウォームホイール収容部がケーシングの一面側に開口し、軸もケーシングの一面側に延びている。このため、回転軸、ウォームホイールおよび出力ギアを、ケーシングに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータの組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシングの向きを変えるのを抑え、組立性を向上させることができる。

　さらに、本発明の第１４の態様によれば、本発明の第１０の態様から第１２の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータにおいて、前記軸は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの他面側に延びるよう設けられていてもよい。

　このような構成によれば、回転軸およびウォームホイールを、ケーシングに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。また、軸に支持される出力ギアは、ケーシングの他面側から組み込む。したがって、出力ギアの回転中心を、回転軸と直交し、且つ回転軸と交差する位置に配置しつつ、回転軸やウォームホイールのケーシングの組み付けに際して軸が邪魔になることもない。したがって、軸をケーシングに一体化することも可能となる。

　また、本発明の第１５の態様によれば、減速機付モータは、前記ギアは、前記モータ部の回転力を受けて回転すると共に、前記ウォームホイールに噛み合う駆動軸を有し、前記ケーシングに、前記一面を閉塞するように設けられるカバーと、前記カバーと前記軸受の外周面との間に設けられ、該軸受の前記軸受収容凹部からの抜けを防止する軸受押さえと、を備えた。

　このように構成することで、一面が開口されたケーシングに収容される軸受のケースからの浮き上がりを、軸受押さえによって防止することができる。このため、駆動機構の組立作業を容易化しつつ、駆動機構の動作不良を防止できる。

　本発明の第１６の態様によれば、本発明の第１５の態様に係る減速機付モータは、前記カバーに前記軸受押さえが一体成形されている。

　このように構成することで、部品点数を削減できる。このため、駆動機構の製品コストを低減できると共に、減速機付モータの組立作業をさらに容易化できる。

　本発明の第１７の態様によれば、本発明の第１５の態様または第１６の態様に係るに係る減速機付モータは、前記軸受押さえの少なくとも前記軸受に当接する表面に、弾性部材が設けられており、該弾性部材を介して前記軸受押さえが前記軸受の前記外周面を押さえている。

　このように構成することで、軸受を介して軸受押さえに伝達される駆動軸の振動を抑制することができる。このため、減速機付モータの駆動時の騒音を低減できる。
　また、弾性部材を介すことにより、軸受と軸受押さえとを密着させることができる。このため、軸受等に発生する熱を、弾性部材を介して軸受押さえおよびカバーへと伝達させることができる。よって、減速機付モータの冷却効率を高めることができる。

　本発明の第１８の態様によれば、本発明の第１７の態様に係る減速機付モータは、前記ウォームホイールに、該ウォームホイールと一体となって回転し、被駆動体に動力を伝達する出力軸が設けられており、前記カバーに、前記出力軸が挿通される開口部が形成されていると共に、前記開口部と前記出力軸との間をシールするシール部材が設けられており、該シール部材と前記弾性部材とが一体成形されている。

　このように、ウォーム軸とウォームホイールとにより構成されるウォーム減速機部を備えた減速機付モータに、軸受押さえを好適に用いることができる。
　また、シール部材と弾性部材とが一体成形されているので、部品点数を低減でき、シール部材や弾性部材の製造工程を簡素化できる。

　本発明の第１９の態様によれば、本発明の第１５の態様から第１８の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータは、前記モータ部は、前記駆動軸と一体化されたアーマチュアと、外部電源を前記アーマチュアに供給するためのブラシと、前記ブラシを支持するブラシホルダと、を備え、前記ケーシングは、前記一面と同一面が開口され前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部を有し、前記カバーは、前記ホルダ収容部の開口を閉塞するホルダカバーを有している。

　このように構成することで、減速機付モータの組立作業性をさらに容易化できる。また、カバーは、ホルダカバーを有しているので、別途ホルダカバーを設ける必要がなく、部品点数を削減できる。

　本発明の第２０の態様によれば、本発明の第１５の態様から第１９の態様の何れか一の態様に係る減速機付モータは、前記ケーシングおよび前記カバーの何れか一方に係止突起が設けられていると共に、他方に前記係止突起に係止可能な係止爪が設けられており、前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記軸受収容凹部に近接配置されている。

　このように、軸受収容部の近傍でケースとカバーとを確実に固定することにより、軸受押さえを介し、カバーによって軸受の浮き上がりを確実に押さえることができる。

　本発明の第２１の態様によれば、本発明の第２０の態様に係る減速機付モータは、前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記駆動軸を挟んで前記軸受の両側に配置されている。

　このように構成することで、軸受押さえを介し、カバーによって軸受の浮き上がりをより確実に押さえることができる。

　上述の減速機付モータによれば、ウォーム軸やウォームホイール等の部材の組付け性を向上することが可能となる。

　また、上述の減速機付モータによれば、減速機付モータを、回転軸を中心に反転させても支障が生じない。このため、減速機付モータの設置の向きに応じてケーシングを複数種類製作する必要がなく、金型コストを抑えることが可能となる。

　また、上述の減速機付モータによれば、一面が開口されたケースに収容される軸受のケースからの浮き上がりを、軸受押さえによって防止することができる。このため、減速機付モータの組立作業を容易化しつつ、減速機付モータの動作不良を防止できる。

本発明の第１実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。本発明の第１実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。本発明の第１実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるケーシングの平面図である。本発明の第１実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるケーシングに、アーマチュア、コンミテータ、軸受が設けられた回転軸を組み込んだ状態を示す平面図である。本発明の第１実施形態におけるモータ部を構成するブラシホルダを示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるブラシホルダを、図７とは異なる方向から見た斜視図である。本発明の第１実施形態におけるブラシホルダの一部を示す拡大斜視図である。本発明の第１実施形態におけるブラシホルダをケーシングのモータ収容部に組み込んだ状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるケーシングに装着されたコネクタ部材を示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるコネクタ部材の構成を示す図である。本発明の第１実施形態におけるコネクタ部材をブラシホルダに接続する状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態における回転軸の一端側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。本発明の第１実施形態における回転軸、ウォームホイール、スパーギアの位置関係を示す図であり、ケーシングを回転軸の中心軸方向から見た図である。本発明の第１実施形態におけるケーシングに回転軸を組み付ける前の状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態における回転軸をケーシングに組み込んだ状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるブラシホルダをケーシングに組み付ける前の状態を示す斜視図である。本発明の第１実施形態におけるブラシホルダをカバーと一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。本発明の第１実施形態のコネクタ部材を組み付ける前の状態における、ブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。本発明の第１実施形態のコネクタ部材を組み付けた後の状態におけるブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。本発明の第２実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。本発明の第２実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。本発明の第２実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。本発明の第２実施形態におけるケーシングの平面図である。本発明の第２実施形態における減速機付モータのカバーおよびヨークを取り外した状態を示す斜視図である。本発明の第２実施形態における減速機部の一部の構成を示す斜視図である。本発明の第２実施形態における減速機部の他の一部の構成を示す斜視図である。本発明の第２実施形態における支軸部材をケーシングに組み込んだ状態を示す斜視図である。本発明の第２実施形態における支軸部材を示す斜視図である。本発明の第２実施形態の変形例を示す図である。本発明の第２実施形態の他の変形例におけるケーシングの構成を示す斜視図である。図１１に示したケーシングを異なる角度から見た斜視図である。本発明の第３実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。本発明の第３実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。本発明の第３実施形態におけるケーシングを示す斜視図である。本発明の第３実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。本発明の第３実施形態における回転軸の一方の側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。本発明の第３実施形態におけるカバーをケーシング側からみた斜視図である。

　次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
　図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。図４は、ケーシング１０の平面図である。
　図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ１は、ケーシング１０と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

（ケーシング）
　図２、図３、図４に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部（一面）１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、その底面１１ｂに、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）１２と、ウォームホイール６３（図２参照）等を支持する第１軸１３と、ドライブギア６６（図２参照）等を支持する第２軸１４と、を備えている。

　ここで、図３、図４に示すように、軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２は、その一方の端部１２ａと他方の端部１２ｂとが、それぞれ収容凹部１１の外側にまで延びるよう形成されている。軸収容溝１２には、収容凹部１１よりも外側の位置に、ベアリング収容凹部（軸受収容凹部）１５Ａ，１５Ｂが形成されている。

　第１軸１３および第２軸１４は、底面１１ｂに直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって延びるよう設けられている。第１軸１３と、第２軸１４とは、軸収容溝１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられている。

　ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部１６が形成されている。モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる側壁部１６ｂ，１６ｂと、を有した断面略Ｕ字状をなしている。

　また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７が形成されている。この挿通凹部１７は、軸収容溝１２の一方の端部１２ａに連続するよう形成されている。

　ケーシング１０の外周部には、外周側に向かって突出する複数の凸部１８が形成されている。各凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔１８ｈが形成されている。
　ここで、各凸部１８は、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置と、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側において軸収容溝１２を挟んだ一方の側と他方の側との、合計３個所に形成されている。

　また、ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部に、天面部１０ｔよりも背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されている。
　図１に示すように、この段部１９には、略板状のカバー８が嵌め込まれる。カバー８の外周部には、カバー８の一方の側に延びる複数のフック部８ｆが形成されている。そして、各フック部８ｆを、ケーシング１０の外周面の複数個所に形成された係合突起１０ａに係合させることで、カバー８がケーシング１０に固定される。

（モータ部）
　図５は、減速機付モータ１のカバーを取り外した状態を示す斜視図である。図６は、ケーシング１０に、アーマチュア３２、コンミテータ３５、軸受６７Ａ，６７Ｂが設けられた回転軸６１を組み込んだ状態を示す平面図である。
　図２、図５、図６に示すように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられている。モータ部３０は、ヨーク３１と、アーマチュア３２と、コンミテータ３５と、一対のブラシ４３，４３を保持したブラシホルダ４０と、コネクタ部材５０（図１参照）と、を備えている。

　図１に示すように、ヨーク３１は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６の端部に、図示しないビス等で固定されている。ヨーク３１は、略有底円筒状で、その内周面に、永久磁石（図示無し）が嵌め込まれている。

　図５、図６に示すように、アーマチュア３２は、アーマチュアコア３３と、アーマチュアコイル３４と、を有している。
　アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されている。アーマチュアコア３３は、略リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したもので、巻線を巻装するための複数のスロット３３ｓが形成されている。
　これらスロット間に挿通させたエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア３３の外周に複数のアーマチュアコイル３４が形成される。

　コンミテータ３５は、略円柱状をなし、回転軸６１に外嵌固定されている。コンミテータ３５は、回転軸６１の一端６１ａに設けられたアーマチュア３２から回転軸６１の他端６１ｂ側に所定長離間した位置に配置されている。図６に示すように、コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数毎取り付けられている。

　図７は、モータ部３０を構成するブラシホルダ４０を示す斜視図である。図８は、ブラシホルダ４０を、図７とは異なる方向から見た斜視図である。図９は、ブラシホルダ４０の一部を示す拡大斜視図である。
　図７、図８に示すように、ブラシホルダ４０は、略板状のサポートプレート４１と、サーミスタ４２と、コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接する一対のブラシ４３，４３と、を備えている。

　サポートプレート４１は、互いに平行に延びるアーム部４１ａ，４１ａと、これらアーム部４１ａ，４１ａを一端側で連結する連結部４１ｂとからなり、門形をなしている。
　サーミスタ４２は、サポートプレート４１の連結部４１ｂに固定されている。

　ブラシ４３，４３は、アーム部４１ａ，４１ａに形成された略角筒状のブラシ保持部４１ｃ，４１ｃに、アーム部４１ａ，４１ａ同士が対向する方向に沿ってスライド移動可能に保持されている。

　図７、図９に示すように、各ブラシ４３は、スプリング４４により、コンミテータ３５側に向かって付勢されている。
　スプリング４４は、鋼線が螺旋状に巻き回されたコイル部４４ａと、コイル部４４ａを形成する鋼線の両端部がコイル部４４ａから接線方向に延びる延設部４４ｂ，４４ｃとを有している。スプリング４４は、コイル部４４ａを、各アーム部４１ａの表面に直交して延びるよう設けられた支持ポスト４５に挿通させて設けられている。

　また、アーム部４１ａには、支持ポスト４５の径方向外側に離間した位置に、支持ポスト４５の中心軸方向と平行に立ち上がる壁部４６が形成されている。壁部４６には、平面視略Ｖ字状に屈曲した屈曲部４６ａが形成されている。スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、屈曲部４６ａに突き当たっている。また、壁部４６の側端部４６ｂには、スプリング４４の他方の延設部４４ｃが挿入される凹部４７が形成されている。側端部４６ｂには、アーム部４１ａから離間した側から凹部４７に近づくにつれて側方に突出する傾斜面４６ｄが形成されている。

　スプリング４４の延設部４４ｃは、凹部４７の内側に挿入され、ブラシ保持部４１ｃに保持されたブラシ４３の後端部４３ｂを、ブラシ保持部４１ｃから内方に突出する方向に付勢する。これにより、ブラシ４３がコンミテータ３５の外周面に形成されたセグメント３５ｓに摺接する。

　サポートプレート４１には、配線４８，４８を介してブラシ４３，４３に接続される接続端子４９，４９が設けられている。ここで、一方の接続端子４９は、サーミスタ４２に接続され、このサーミスタ４２と一方のブラシ４３とが、配線４８を介して接続されている。

　図１０は、ブラシホルダ４０をケーシング１０のモータ収容部１６に組み込んだ状態を示す斜視図である。
　同図に示すように、ブラシホルダ４０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６内に設けられている。

　図７、図９に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、連結部４１ｂの幅方向両端部に、幅方向外方に向かって突出する凸部４１ｔ，４１ｔが形成されている。また、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせた状態で、各凸部４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂにおいてケーシング１０の天面部１０ｔ側に形成された段部１６ｄに係合させる。

　さらに、図３、図４に示すように、モータ収容部１６の底板部１６ａには、側壁部１６ｂ，１６ｂに沿う位置に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって突出する略直方体状の係止ブロック１６ｋ，１６ｋが形成されている。
　図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、各アーム部４１ａの先端が、係止ブロック１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入される。
　この状態で、接続端子４９，４９は、軸収容溝１２（図３参照）の中心軸と平行な方向に延びるよう設けられている。

　ここで、図７に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂ、段部１６ｄ，１６ｄ、係止ブロック１６ｋ，１６ｋ等に突き当たる位置にそれぞれ突起４１ｘを形成しておく。そして、これらの突起４１ｘによって、サポートプレート４１は、モータ収容部１６に圧入保持される。

　図１１は、ケーシング１０に装着されたコネクタ部材５０を示す斜視図である。図１２は、コネクタ部材５０の構成を示す図である。図１３は、コネクタ部材５０をブラシホルダ４０に接続する状態を示す斜視図である。
　図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１と、コネクタ受け部５２と、を一体に備えている。

　フレーム部５１は、内方に開口部５１ａを有した略矩形状で、モータ収容部１６の端部に形成された段部１６ｄに嵌め込まれている。フレーム部５１には、一方の側壁部１６ｂ側に向かって延びる延設部５３が一体に形成される。そして、この延設部５３の先端にコネクタ受け部５２が設けられている。
　コネクタ部材５０のフレーム部５１の開口部５１ａは、ヨーク３１（図１参照）が装着されることで覆われる。

　コネクタ受け部５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられたコネクタ（図示無し）が挿入される略有底筒状のフード５２ａを有している。
　図１に示したように、フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子（図示無し）に電気的に接続される端子部材５４の一端部が保持されている。

　コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の端部に設けられ、ブラシホルダ４０に近接して配置されている。図１３に示すように、端子部材５４の他端部５４ｂは、フレーム部５１の背面側に導出されている。また、端子部材５４の他端部５４ｂは、フレーム部５１が位置する面に直交する方向に延びている。そして、端子部材５４の他端部５４ｂは、モータ収容部１６内に保持されたブラシホルダ４０の接続端子４９に接続される。
　このようなコネクタ部材５０のコネクタ受け部５２に、不図示の外部電源に接続されたハーネスのコネクタ（図示無し）を接続する。これにより、外部電源の電力を、モータ部３０に供給できる。

　また、図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１の内側に、突起５５，５５を一体に備えている。各突起５５は、モータ収容部１６の側壁部１６ｂに沿い、ケーシング１０の外側面１０ｓ側に向かって突出するよう形成されている。コネクタ部材５０をモータ収容部１６に装着した状態で、突起５５の先端は係止ブロック１６ｋと対向して配置される。
　また、各突起５５には、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５に対向する部分に凹溝５５ｍが形成されている。この凹溝５５ｍは、支持ポスト４５の外周面に対し、スプリング４４のコイル部４４ａを形成する線材の線径よりも小さい間隔を隔てて対向するよう形成されている。

（減速機部）
　図２、図５に示すように、減速機部６０は、回転軸６１と、ウォームギア６２と、ウォームホイール（ギア）６３と、ピニオンギア（ギア）６４と、スパーギア（ギア）６５と、ドライブギア（ギア）６６と、を備えている。

　図６に示すように、回転軸６１は、一端６１ａ側に設けられた上記モータ部３０のアーマチュア３２およびコンミテータ３５よりも他端６１ｂ側が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、略円環状の軸受６７Ａ，６７Ｂが外嵌されている。

　軸受６７Ａ，６７Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに嵌合されている。
　図４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃに向かって延びる弾性変形可能な二本一対のリブ１５ｒがそれぞれ突設されている。軸受６７Ａ，６７Ｂは、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ａの底面１５ｃに突き当たるとともに、これらのリブ１５ｒ，１５ｒに径方向両側を挟持されることで、径方向への移動が拘束されている。

　図１４は、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａがベアリング収容凹部１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
　図４、図１４に示すように、モータ収容部１６側のベアリング収容凹部１５Ａには、収容凹部１１に近い側に、軸収容溝１２の中心軸方向に直交する位置決め面１５ｋが形成されている。また、ベアリング収容凹部１５Ａにおいて、位置決め面１５ｋに対向する面には、位置決めリブ（押圧部）１５ｓが形成されている。位置決めリブ１５ｓは、位置決め面１５ｋに対向する面から位置決め面１５ｋに向けて突出して形成されている。また、位置決めリブ１５ｓは、ケーシング１０の天面部１０ｔ側とベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃとの間に形成されている。

　図１４に示すように、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａは、位置決め面１５ｋに突き当たるとともに、その反対側に設けられた位置決めリブ１５ｓによって位置決め面１５ｋ側に押圧される。これにより、軸受６７Ａは、回転軸６１の中心軸方向における位置決めがなされている。

　図６に示すように、モータ収容部１６から離間した側のベアリング収容凹部１５Ｂは、軸受６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。このベアリング収容凹部１５Ｂには、回転軸６１の他端６１ｂと軸受６７Ｂとが収容される。軸受６７Ｂは、底面１５ｃと、径方向両側のリブ１５ｒ，１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。

　ウォームギア６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂの中間部において、回転軸６１と一体に形成されている。ウォームギア６２が設けられた回転軸６１は、軸収容溝１２内に配置されている。
　ここで、軸収容溝１２における回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ１は、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。

　図２、図５に示すように、ピニオンギア６４は、略板状の係合プレート部６４ａと、係合プレート部６４ａの一面側から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部６４ｂと、を一体に備えている。
　係合プレート部６４ａの外周部には、径方向外側に突出する略扇形状の係合凸部６４ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
　このピニオンギア６４には、ケーシング１０に形成された第１軸１３が挿入される軸挿入孔６４ｈが形成されている。ピニオンギア６４は、第１軸１３を軸挿入孔６４ｈに挿入することで、第１軸１３回りに回転自在に支持される。

　ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア６２に噛合うギア歯６３ｇが形成されている。
　ウォームホイール６３の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔６３ｈの周囲には、径方向外側に向かって窪み、ピニオンギア６４の係合凸部６４ｋが係合する略扇形状の係合凹部６３ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
　ウォームホイール６３は、ピニオンギア６４が挿通孔６３ｈに挿入されることで、ピニオンギア６４と一体に第１軸１３回りに回転自在に支持されている。

　ウォームホイール６３およびピニオンギア６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸１３回りに回転する。

　スパーギア６５は、略円板状に形成され、その外周面にピニオンギア６４のギア部６４ｂに噛み合うギア歯６５ｇが形成されている。
　スパーギア６５の径方向中央には、ウォームホイール６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔（図示無し）が形成される。そして、通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部（図示無し）が、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

　ドライブギア６６は、略円板状のプレート部６６ａと、プレート部６６ａの一面側に形成された歯車状のギア部６６ｇと、を一体に備えている。
　プレート部６６ａにおいて、ギア部６６ｇと反対側には、スパーギア６５の係合凹部（図示無し）に係合する係合突起（図示無し）が突設されている。
　また、ドライブギア６６には、ケーシング１０に形成された第２軸１４が挿入される軸挿入孔６６ｈが形成されている。これにより、スパーギア６５およびドライブギア６６は、第２軸１４回りに回転自在に設けられている。

　ここで、図３に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１の第２軸１４の底面１１ｂ１は、第１軸１３の底面１１ｂ２よりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図１５に示すように、スパーギア６５は、その外周部が、回転軸６１の上方を跨がるように配置される。また、スパーギア６５は、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３よりも上方に配置される。

　このような減速機部６０は、収容凹部１１内に収容されている。そして、図１に示すように、減速機部６０は、ドライブギア６６の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。ドライブギア６６のプレート部６６ａおよびギア部６６ｇは、カバー８に形成された円形の開口部８ｈからカバー８の外部に露出している。また、ギア部６６ｇに、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。

（減速機モータの動作）
　減速機付モータ１のモータ部３０を駆動させると、回転軸６１、およびウォームギア６２を介してウォームホイール６３が回転する。すると、ウォームホイール６３とともに、ドライブギア６６が回転し、ドライブギア６６のギア部６６ｇから、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
　ここで、減速機部６０は、ウォームギア６２とウォームホイール６３との噛み合い、ピニオンギア６４とスパーギア６５との噛み合いによって、２段階に減速される。

（減速機付モータの組立方法）
　次に、上述したような構成の減速機付モータ１の組み立て方法について説明する。
　図１６は、ケーシング１０に回転軸６１を組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１７は、回転軸６１をケーシング１０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図１８は、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１９は、ブラシホルダ４０をカバー８と一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。
　減速機付モータ１を組み立てるには、まず、図１６に示すように、回転軸６１に、アーマチュア３２およびコンミテータ３５と、軸受６７Ａ，６７Ｂとを組み付けておく。

　次いで、図１７に示すように、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６７Ａ，６７Ｂを、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。
　図６に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、リブ１５ｒ，１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易、且つ確実に位置決めされる。また、図１４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａには、位置決め面１５ｋおよび位置決めリブ１５ｓが形成されている。このため、回転軸６１の軸方向位置が、軸受６７Ａと位置決め面１５ｋとを基準として、容易、且つ確実に位置決めされる。

　このように、図１７に示すように、回転軸６１を組み込むことによって、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。

　次に、図５に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１内に、ウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。

　次に、図１８に示すように、ブラシホルダ４０を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。
　このとき、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせながら挿入し、凸部４１ｔ，４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに形成された段部１６ｄ，１６ｄに係合させる。そして、アーム部４１ａ，４１ａの先端を、係止ブロック１６ｋ，１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入する。

　この後、図１に示すように、カバー８をケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように取り付ける。ここで、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータカバー部８ｍが一体に形成されており、モータ収容部１６を同時に覆うことができる。
　ここで、図１９に示すように、ブラシホルダ４０を、カバー８と一体に取り付けておき、カバー８とブラシホルダ４０とを同時に組み付けることもできる。

　次に、図１３に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このとき、コネクタ部材５０の端子部材５４と、ブラシホルダ４０の接続端子４９は、それぞれ回転軸６１の中心軸方向に延びている。このため、コネクタ部材５０の組付けと同時に、コネクタ部材５０の端子部材５４とブラシホルダ４０の接続端子４９とを接続することができる。
　この後、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。

　図２０は、コネクタ部材５０を組み付ける前の状態における、ブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。図２１は、コネクタ部材５０を組み付けた後の状態におけるブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。
　ところで、上記コネクタ部材５０の組み付け時には、ブラシホルダ４０のスプリング４４の組付けを同時に行うことができる。これには、図２０に示すように、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に組み付けるに先立ち、各支持ポスト４５に、スプリング４４のコイル部４４ａを挿通させておく。このとき、スプリング４４は、コイル部４４ａを支持ポスト４５の先端部４５ｓにのみ挿入しておけばよい。また、スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、壁部４６に沿わせ、他方の延設部４４ｃは壁部４６の側端部４６ｂに沿わせておく。

　このようにしてスプリング４４，４４を支持ポスト４５，４５に仮組みした状態で、ブラシホルダ４０を、モータ収容部１６に組み込む。この状態では、ブラシ４３は、スプリング４４によってコンミテータ３５側に付勢されていない。このため、ブラシ４３をブラシ保持部４１ｃ内で径方向外側に退避させておけば、ブラシホルダ４０を組み付ける際に、ブラシ４３がコンミテータ３５と干渉するのを抑え、容易に組付けを行うことができる。

　この後、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このときには、図１１、図２０に示すように、フレーム部５１の突起５５，５５を、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに沿わせることで、コネクタ部材５０を円滑に組み込むことができる。
　また、コネクタ部材５０を組み付けるに際しては、各突起５５が、支持ポスト４５の先端部４５ｓに仮組みされたスプリング４４のコイル部４４ａに当たるようになっている。

　したがって、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、回転軸６１の中心軸方向に沿って押し込んでいくと、突起５５によって、スプリング４４のコイル部４４ａが、支持ポスト４５の基端側（サポートプレート４１側）に押し込まれていく。すると、他方の延設部４４ｃは、コイル部４４ａが押し込まれるにしたがって側端部４６ｂに沿って移動する。そして、最終的に、図９に示すように、傾斜面４６ｄを乗り越えて凹部４７の内側に挿入される。すると、スプリング４４によって、ブラシ４３が径方向内側のコンミテータ３５側に付勢され、コンミテータ３５の外周面に接した状態となる。
　このようにして、スプリング４４，４４のセットを容易、且つ確実に行うことができる。

　このように、上述の減速機付モータ１は、ウォームギア６２が設けられ、複数の軸受６７Ａ，６７Ｂを介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸６１と、回転軸６１を中心軸回りに回転駆動するモータ部３０と、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を備えた減速機部６０と、回転軸６１を収容する軸収容溝１２、軸受６７Ａ，６７Ｂを収容するベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、および減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されたケーシング１０と、を備えている。そして、軸収容溝１２と、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂと、収容凹部１１とが、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口している。

　このように、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１が、いずれもケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口している。このため、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、および減速機部６０を構成するウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、ケーシング１０に対して天面部１０ｔ側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング１０の向きを変える必要性を抑え、組付け性を向上させることができる。

　また、コンミテータ３５を収容するモータ収容部１６が、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１と同じ、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口している。このため、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、回転軸６１とともにケーシング１０に組み込むことが可能となる。
　さらに、ブラシホルダ４０は、モータ収容部１６に固定される。これにより、ブラシホルダ４０も、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、減速機部６０と同様に、同じ方向からケーシング１０部に組み込むことが可能となる。

　また、ブラシホルダ４０をカバー８に一体に設けることで、カバー８を取り付けるときに、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に同時に組み込むことができる。

　また、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、天面部１０ｔ側に直交し、軸受６７Ａ，６７Ｂの径方向外側に対向する位置に、軸受６７Ａ，６７Ｂ側に突出する弾性変形可能なリブ１５ｒ，１５ｒを備えている。
　このような構成によれば、回転軸６１を支持する軸受６７Ａ，６７Ｂをベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入すれば、リブ１５ｒ，１５ｒによって軸受６７Ａ，６７Ｂを径方向において拘束することができる。

　さらに、回転軸６１に設けられた一方の軸受６７Ａは、ベアリング収容凹部１５Ａの位置決め面１５ｋと位置決めリブ１５ｓとの間に挟持され、回転軸６１の中心軸方向における位置が位置決め面１５ｋによって規定される。これにより、回転軸６１を精度良くケーシング１０に組み込むことができる。

　また、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ２よりも、軸収容溝１２における幅寸法Ｗ１が小さい。
　このような構成によれば、軸受６７Ａ，６７Ｂに充填されたグリース等の潤滑剤が軸受６７Ａ，６７Ｂから流れ出してきても、軸収容溝１２の幅寸法Ｗ１がベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂよりも小さい。このため、回転軸６１の回転によって潤滑剤が飛散して潤滑不足になるのを抑えることができる。

　なお、前述の第１実施形態では減速機付モータの組立方法について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ウォームホイール６３やドライブギア６６等と、ブラシホルダ４０やコネクタ部材５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。

　また、減速機付モータの各部の構成については、適宜変更することが可能である。例えば、ブラシホルダ４０は、ブラシ４３をスプリング４４によってコンミテータ３５側に付勢するようにしたが、スプリング４４に代えて板バネ等で付勢するようにしても良い。

　また、減速機付モータ１の減速機部６０は、第１軸１３と第２軸１４とを備えるようにした。しかしながら、これに限られるものではなく、１本、あるいは３本以上の軸で減速機部を構成するギアを支持するようにしてもよい。
　また、減速機付モータを、車両のウィンドウレギュレータ等の駆動源に適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、減速機付モータは、ワイパーモータ、サンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

（第２実施形態）
（減速機付モータ）
　図２２は、減速機付モータ２０１の外観を示す斜視図である。図２３は、減速機付モータ２０１の部品構成を示す斜視展開図である。図２４は、減速機付モータ２０１を構成するケーシング２１０を示す斜視図である。
　図２２、図２３に示すように、減速機付モータ２０１は、例えば、車両（固定対象）のパワーウィンドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ２０１は、ケーシング２１０と、ケーシング２１０の一端側に設けられたモータ部２３０と、モータ部２３０に連結され、ケーシング２１０内に収容された減速機部２６０と、を備えている。

（ケーシング）
　図４に示すように、ケーシング２１０は、その一面側に、減速機部２６０を収容する収容凹部２１１が形成されている。収容凹部２１１は、ケーシング２１０の天面部２１０ｔから天面部２１０ｔに対向する背面部２１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部２１１は、後述する回転軸２６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）２１２と、ウォームホイール収容部２１３と、後述する支軸部材２７０が設けられるベース部２１４と、を備えている。

　ここで、軸収容溝２１２は、収容凹部２１１の底面２１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝２１２の中心軸方向両端部には、ベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂが形成されている。

　ウォームホイール収容部２１３は、軸収容溝２１２を挟んだ一方の側に形成されている。ウォームホイール収容部２１３の底面２１３ｂには、ケーシング２１０の背面部２１０ｂに貫通する開口部２１３ｈが形成されている。また、ウォームホイール収容部２１３の底面２１３ｂには、開口部２１３ｈの周方向に間隔をあけた４個所に、天面部２１０ｔ側に向かって突出する爪部２１３ｔが形成されている。

　ベース部２１４は、軸収容溝２１２を挟んだ他方の側に形成されたメイン台部２１４ｍと、軸収容溝２１２を挟んだ一方の側において、ウォームホイール収容部２１３に対し、軸収容溝２１２の中心軸方向両側にそれぞれ形成されたサブ台部２１４ｓ，２１４ｓと、を備えている。これらメイン台部２１４ｍおよびサブ台部２１４ｓ，２１４ｓは、ウォームホイール収容部２１３の底面２１３ｂよりもケーシング２１０の天面部２１０ｔに近い位置（高さ）に形成されている。
　メイン台部２１４ｍには、軸収容溝２１２に沿った位置に、ケーシング２１０の背面部２１０ｂ側に窪んだ凹部２１４ｈが形成されている。また、メイン台部２１４ｍおよびサブ台部２１４ｓ，２１４ｓには、それぞれ、軸収容溝２１２の中心軸方向に間隔をあけた２個所に位置決め穴２１４ｇが形成されている。

　ケーシング２１０の外周部には、モータ部２３０の一部を収容するモータ収容部２１６が形成されている。モータ収容部２１６は、収容凹部２１１の底面２１１ｂと同じ側に形成された底板部２１６ａと、底板部２１６ａの両側から収容凹部２１１の開口方向（ケーシング２１０の天面部２１０ｔ側）に向かって立ち上がる側壁部２１６ｂ，２１６ｂと、を有した断面略Ｕ字状をなしている。

　また、ケーシング２１０において、収容凹部２１１とモータ収容部２１６との間には、ケーシング２１０の天面部２１０ｔから背面部２１０ｂ側に窪み、回転軸２６１をケーシング２１０の内外に挿通させる挿通凹部２１７が形成されている。この挿通凹部２１７は、軸収容溝２１２に連通するよう形成されている。

　図２５は、ケーシング２１０の平面図である。
　同図に示すように、ケーシング２１０の外周部には、外周側に向かって突出する複数の凸部２１８が形成されている。各凸部２１８には、ケーシング２１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔（固定部）２１８ｈが形成されている。
　ここで、これら凸部２１８は、軸収容溝２１２の他方の端部２１２ｂの近傍位置と、軸収容溝２１２の一方の端部２１２ａ側において軸収容溝２１２を挟んだ一方の側と他方の側との、合計３個所に形成されている。軸収容溝２１２の他方の端部２１２ｂの近傍位置に設けられた凸部２１８Ａのボルト挿通孔２１８ｈは、軸収容溝２１２に収容される回転軸２６１の中心軸Ｃ上に配置されている。軸収容溝２１２を挟んだ一方の側に設けられた凸部２１８Ｂのボルト挿通孔２１８ｈと、軸収容溝２１２を挟んだ他方の側に設けられた凸部２１８Ｃのボルト挿通孔２１８ｈとは、回転軸２６１の中心軸Ｃを挟んで対称な位置に配置されている。

　また、図２４に示すように、ケーシング２１０の天面部２１０ｔには、収容凹部２１１の周縁部と、モータ収容部２１６の側壁部２１６ｂ，２１６ｂの上面とに、背面部２１０ｂ側に窪んだ段部２１９が形成されている。図２２に示すように、この段部２１９には、板状のカバー２０８が嵌め込まれる。カバー２０８の外周部には、カバー２０８の一方の側に延びる複数のフック部２０８ｆが形成されている。そして、各フック部２０８ｆを、ケーシング２１０の外周面の複数個所に形成された係合突起２１０ａに係合させる。これにより、カバー２０８が、ケーシング２１０に固定される。

（モータ部）
　図２３に示すように、モータ部２３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられる。モータ部２３０は、ヨーク２３１と、アーマチュア２３２と、コンミテータ２３５と、コンミテータ２３５に摺接する一対のブラシ２４３，２４３を保持したブラシホルダ２４０と、を備えている。

　図２２に示すように、ヨーク２３１は、ケーシング２１０の外周面に設けられたモータ収容部２１６の端部に、図示しないビス等で固定されている。ヨーク２３１は、有底円筒状で、その内周面に、永久磁石（図示無し）が嵌め込まれている。

　図２６は、減速機付モータ２０１のカバー２０８およびヨーク２３１を取り外した状態を示す斜視図である。
　同図に示すように、アーマチュア２３２は、アーマチュアコア２３３と、アーマチュアコイル２３４と、を有している。
　アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されている。アーマチュアコア２３３は、リング状の金属板２３３ｍを軸方向に複数枚積層したものである。アーマチュアコア２３３は、巻線を巻装するための複数のスロット２３３ｓが形成されている。
　これらスロット２３３ｓ間に挿通させたエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア２３３の外周に複数のアーマチュアコイル２３４が形成される。

　コンミテータ２３５は、円柱状をなし、回転軸２６１に外嵌固定されている。コンミテータ２３５は、回転軸２６１の一端２６１ａに設けられたアーマチュア２３２から回転軸２６１の他端２６１ｂ側に所定長離間した位置に配置されている。コンミテータ２３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント２３５ｓが周方向に複数枚取り付けられている。

　図２３に示すように、ブラシホルダ２４０は、板状のサポートプレート２４１と、サーミスタ２４２と、コンミテータ２３５のセグメント２３５ｓに摺接する一対のブラシ２４３，２４３と、を備えている。

　サポートプレート２４１は、互いに平行に延びるアーム部２４１ａ，２４１ａと、これらアーム部２４１ａ，２４１ａを一端側で連結する連結部２４１ｂとからなり、門形をなしている。
　サーミスタ２４２は、サポートプレート２４１の連結部２４１ｂに固定されている。

　サポートプレート２４１には、ブラシ２４３，２４３に電気的に接続される接続端子２４９，２４９が設けられている。
　ブラシホルダ２４０は、ケーシング２１０の外周面に設けられたモータ収容部２１６内に設けられる。ブラシホルダ２４０は、各アーム部２４１ａの先端を底板部２１６ａに向け、ケーシング２１０の天面部２１０ｔ側からモータ収容部２１６内に圧入される。

　接続端子２４９の一部は、ブラシホルダ２４０がケーシング２１０に組み付けられた状態でケーシング２１０から突出している。そして、接続端子２４９の一部は、不図示の外部電源に接続されたハーネスのコネクタ（図示無し）と接続可能に設けられている。これにより、外部電源の電力をモータ部２３０に供給できるようになっている。

（減速機部）
　図２３に示すように、減速機部２６０は、回転軸２６１と、ウォームギア２６２と、ウォームホイール２６３と、ピニオンギア２６４と、フェーシング部材２６５と、ロックプレート２６６と、シャフト部材２６７と、支軸部材（固定部）２７０と、スパーギア２７１と、出力ギア２７２と、を主に備えている。

　図２７は、減速機部２６０の一部の構成を示す斜視展開図である。
　図２６、図２７に示すように、回転軸２６１は、一端２６１ａ側に設けられた上記モータ部２３０のアーマチュア２３２およびコンミテータ２３５よりも他端２６１ｂ側が、ケーシング２１０の軸収容溝２１２に収容されている。回転軸２６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、円環状の軸受２６８Ａ，２６８Ｂが外嵌されている。

　軸受２６８Ａ，２６８Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング２１０に形成されたベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂに嵌合されている。
　図２５に示すように、ベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂには、軸収容溝２１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング２１０の天面部２１０ｔ側からベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂの底面に向かって延びる弾性変形可能な二本一対のリブ２１５ｒがそれぞれ突設されている。軸受２６８Ａ，２６８Ｂは、ベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ａの底面に突き当たるとともに、これらのリブ２１５ｒ，２１５ｒに径方向両側を挟持されることで拘束されている。

　図２７に示すように、ウォームギア２６２は、軸受２６８Ａ，２６８Ｂの中間部において、回転軸２６１に外嵌されている。ウォームギア２６２は、軸収容溝２１２内に配置されている。

　ウォームホイール２６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア２６２に噛合うギア歯２６３ｇが形成されている。
　ウォームホイール２６３の径方向中央には、シャフト部材２６７が挿通される挿通孔２６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔２６３ｈの周囲には、周方向に間隔をあけて複数の開口部２６３ｋが形成されている。

　ピニオンギア２６４は、板状のプレート部２６４ａと、プレート部２６４ａの一面側から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部２６４ｂと、を一体に備えている。このピニオンギア２６４には、シャフト部材２６７が挿通される挿通孔２６４ｈが形成されている。

　プレート部２６４ａの他面側には、ピニオンギア２６４の軸方向に突出する凸部２６４ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。これらの凸部２６４ｋが、ウォームホイール２６３の開口部２６３ｋに挿入されることで、ウォームホイール２６３は、ピニオンギア２６４とシャフト部材２６７回りに供回りする。
　ここで、各凸部２６４ｋは、ウォームホイール２６３の開口部２６３ｋを貫通し、ウォームホイール収容部２１３の底面２１３ｂ側に突出する。各凸部２６４ｋの先端面には、プレート部２６４ａから離間するにしたがって周方向長さが縮小する楔部（図示無し）が形成されている。

　ウォームホイール２６３およびピニオンギア２６４は、モータ部２３０により回転軸２６１がその中心軸回りに回転駆動されると、シャフト部材２６７回りに回転する。

　フェーシング部材２６５は、略円板状のプレート部２６５ａと、プレート部２６５ａの外周部に一体に形成されたリング状の周壁部２６５ｂと、を備えている。
　プレート部２６５ａの中央部には、シャフト部材２６７が挿通される挿通孔２６５ｈが形成されている。
　また、周壁部２６５ｂは、プレート部２６５ａから離間するにしたがって内径が漸次拡大するよう形成されたテーパ面２６５ｆを有している。

　周壁部２６５ｂには、周方向に間隔をあけた複数個所（４個所）に、径方向外側に突出する回り止め突起２６５ｔが形成されている。
　このフェーシング部材２６５は、ウォームホイール収容部２１３に形成された開口部２１３ｈに配置され、各回り止め突起２６５ｔが、開口部２１３ｈの周縁部において周方向で互いに隣接する爪部２１３ｔ，２１３ｔの間に配置される。これにより、フェーシング部材２６５が、周方向にずれるのを防止している。

　フェーシング部材２６５は、ロックプレート２６６との間で摩擦力を発生する摩擦材としての機能し、鉄系若しくは銅系の金属、または硬質ゴムなどで形成することが望ましい。

　ロックプレート２６６は、略円板状のプレート本体２６６ａと、プレート本体２６６ａの一面側において周方向に間隔をあけた複数個所（例えば３個所）に形成された凹部２６６ｂと、を一体に備えている。
　プレート本体２６６ａは、その中央部に、シャフト部材２６７が挿通される挿通孔２６６ｈを有している。また、プレート本体２６６ａは、その外周面に、フェーシング部材２６５のテーパ面２６５ｆに摺接するテーパ面２６６ｇを備えている。ロックプレート２６６は、このプレート本体２６６ａをフェーシング部材２６５の周壁部２６５ｂの内側に収容するようにして配置される。
　凹部２６６ｂは、Ｖ字状に窪んでおり、ピニオンギア２６４に設けられた各凸部２６４ｋが対向配置されている。

　これらのピニオンギア２６４、ウォームホイール２６３、ロックプレート２６６、およびフェーシング部材２６５は、積層された状態でウォームホイール収容部２１３内に収容される。そして、ピニオンギア２６４、ウォームホイール２６３、ロックプレート２６６、およびフェーシング部材２６５に、シャフト部材２６７が、ピニオンギア２６４側から挿通される。シャフト部材２６７は、フェーシング部材２６５からケーシング２１０の背面部２１０ｂ側に突出している。また、シャフト部材２６７は、フェーシング部材２６５に対して背面部２１０ｂ側に配置されたワッシャ２６７ｗを介してナット（図示無し）が締結される。これにより、ピニオンギア２６４、ウォームホイール２６３、ロックプレート２６６、およびフェーシング部材２６５は、シャフト部材２６７回りに回転自在に支持される。

　図２８は、減速機部２６０の他の一部の構成を示す斜視図である。図２９は、支軸部材２７０をケーシング２１０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図３０は、支軸部材を示す斜視図である。
　図２８に示すように、支軸部材２７０は、板状のプレート部（ベース部）２７０ａと、プレート部２７０ａの一面側から直交して延びる軸２７０ｓと、を一体に備えている。

　図２９に示すように、プレート部２７０ａは、ケーシング２１０の収容凹部２１１に形成されたベース部２１４（図２４参照）のメイン台部２１４ｍとサブ台部２１４ｓ，２１４ｓ上に、軸収容溝２１２を跨ぐように設けられる。

　図３０に示すように、プレート部２７０ａには、軸２７０ｓとは反対側に、ベース部２１４の位置決め穴２１４ｇ（図２４参照）に挿入される位置決め凸部２７０ｔと、凹部２１４ｈ（図２４参照）に圧入される圧入凸部２７０ｕとが突出して形成されている。これら位置決め凸部２７０ｔおよび圧入凸部２７０ｕを、図２４に示す位置決め穴２１４ｇおよび凹部２１４ｈに挿入（圧入）することで、図２９に示すように、プレート部２７０ａがベース部２１４上に固定される。

　図２８に示すように、スパーギア２７１は、略円板状に形成されている。スパーギア２７１は、その外周面にピニオンギア２６４のギア部２６４ｂに噛み合うギア歯２７１ｇが形成されている。
　スパーギア２７１の径方向中央には、ウォームホイール２６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔２７１ｈが形成されている。そして、スパーギア２７１の挿通孔２７１ｈの周囲に、略扇形状の係合凹部２７１ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

　出力ギア２７２は、略円板状のプレート部２７２ａと、プレート部２７２ａの一面側に形成された歯車状のギア部２７２ｇと、を一体に備えている。
　プレート部２７２ａにおいて、ギア部２７２ｇと反対側には、スパーギア２７１の係合凹部２７１ｋに係合する係合突起２７２ｔが突設されている。
　また、出力ギア２７２には、支軸部材２７０の軸２７０ｓが挿入される挿通孔２７２ｈが形成されている。これにより、スパーギア２７１および出力ギア２７２は、支軸部材２７０の軸２７０ｓ回りに回転自在に設けられている。

　このような減速機部２６０は収容凹部２１１内に収容され、図２２に示すように、出力ギア２７２の一部を除き、ケーシング２１０に装着されるカバー２０８によって覆われる。出力ギア２７２のプレート部２７２ａおよびギア部２７２ｇは、カバー２０８に形成された略円形の開口部２０８ｈからカバー２０８の外部に露出し、ギア部２７２ｇに、パワーウィンドウ装置等が連結される。

（減速機モータの動作）
　減速機付モータ２０１のモータ部２３０を駆動させると、回転軸２６１、およびウォームギア２６２を介してウォームホイール２６３が回転する。すると、ウォームホイール２６３とともに、出力ギア２７２が回転する。さらに、出力ギア２７２のギア部２７２ｇから、ウィンドウガラスを開閉動作させる駆動力を外部に出力することができる。
　ここで、減速機部２６０は、ウォームギア２６２とウォームホイール２６３との噛み合い、ピニオンギア２６４とスパーギア２７１との噛み合いによって、２段階に減速される。

　また、ウィンドウガラスの自重や車両走行時の振動等の外力によりウィンドウガラスが開こうとすると、パワーウィンドウ装置側から出力ギア２７２に回転力が作用する。モータ部２３０が停止状態であるときに出力ギア２７２に回転力が作用すると、ウォームホイール２６３、およびロックプレート２６６が停止したままの状態で、出力ギア２７２が回転し始める。すると、出力ギア２７２の回転が、スパーギア２７１を介してピニオンギア２６４に伝達され、ピニオンギア２６４が回転し始める。

　しかし、ロックプレート２６６が停止したままであるので、出力ギア２７２の各凸部２６４ｋが、ロックプレート２６６の凹部２６６ｂに対し、周方向に相対変位する。すると、凸部２６４ｋの先端部に形成された楔部が、凹部２６６ｂのＶ字状の溝の傾斜面に突き当たる。これにより、ピニオンギア２６４が回転を続けると、ピニオンギア２６４の各凸部２６５ｋから、ロックプレート２６６の各凹部２６６ｂの傾斜面に、ロックプレート２６６をフェーシング部材２６５側に押圧する力が作用する。
　ロックプレート２６６がフェーシング部材２６５側に押圧されると、ロックプレート２６６に形成されたテーパ面２６６ｇと、フェーシング部材２６５のテーパ面２６５ｆとの間で摩擦力を発生する。そして、ピニオンギア２６４、スパーギア２７１、出力ギア２７２の回転を阻止する。

（減速機付モータの組立方法）
　次に、上述の減速機付モータの組み立て方法について説明する。
　減速機付モータ２０１を組み立てるには、まず、回転軸２６１に、アーマチュア２３２およびコンミテータ２３５と、軸受２６８Ａ，２６８Ｂとを組み付けておく。

　次いで、ケーシング２１０の軸収容溝２１２に対し、回転軸２６１を、収容凹部２１１の開口側から、シャフト部材２６７、支軸部材２７０の軸２７０ｓの中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受２６８Ａ，２６８Ｂを、ケーシング２１０に形成されたベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂに圧入する。ベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂには、リブ２１５ｒ，２１５ｒが形成されている。このため、回転軸２６１の径方向位置が容易、且つ確実に位置決めされる。

　このように回転軸２６１を組み込むことによって、図２９に示すように、回転軸２６１に設けられたコンミテータ２３５は、モータ収容部２１６内に収容される。

　次に、ケーシング２１０の収容凹部２１１内に、フェーシング部材２６５、ロックプレート２６６、ウォームホイール２６３、ピニオンギア２６４を、収容凹部２１１の開口側から順次組み込む。
　続いて、シャフト部材２６７を、フェーシング部材２６５、ロックプレート２６６、ウォームホイール２６３、ピニオンギア２６４に挿通する。そして、ケーシング２１０の背面部２１０ｂ側で、シャフト部材２６７の先端部にワッシャ２６７ｗ（図２７参照）、ナット（図示無し）を装着する。

　次に、ケーシング２１０の天面部２１０ｔ側から、支軸部材２７０をベース部２１４のメイン台部２１４ｍとサブ台部２１４ｓ，２１４ｓ上に、軸収容溝２１２を跨ぐように取り付ける。このときには、プレート部２７０ａに形成された位置決め凸部２７０ｔおよび圧入凸部２７０ｕを、位置決め穴２１４ｇおよび凹部２１４ｈに挿入（圧入）すればよい。

　次に、図２６に示すように、支軸部材２７０の軸２７０ｓに、スパーギア２７１、出力ギア２７２を挿入する。
　また、ブラシホルダ２４０を、収容凹部２１１の開口側からモータ収容部２１６に圧入して組み込む。

　この後、図２２に示すように、カバー２０８をケーシング２１０の天面部２１０ｔを覆うように取り付ける。ここで、カバー２０８には、モータ収容部２１６を覆うモータカバー部２０８ｍが一体に形成されており、モータ収容部２１６を同時に覆うことができる。そして、モータ収容部２１６の端部にヨーク２３１を装着する。

　このように、上述の減速機付モータ２０１は、ウォームギア２６２が設けられた回転軸２６１と、回転軸２６１を中心軸回りに回転駆動するモータ部２３０と、ウォームギア２６２に噛み合うウォームホイール２６３、およびウォームホイール２６３の回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア２７２を含む減速機部２６０と、回転軸２６１および減速機部２６０を収容するケーシング２１０と、を備えている。また、出力ギア２７２の回転中心が、回転軸２６１と直交し、且つ回転軸２６１と交差する位置に配置されている。さらに、ケーシング２１０に複数形成されてケーシング２１０を固定対象に固定するためのボルト挿通穴２１８ｈが、出力ギア２７２の回転中心に対して対称に配置されている。

　このように、減速機付モータ２０１の回転軸２６１と、出力ギア２７２とが同軸上に配置され、さらに、ケーシング２１０を固定するための複数のボルト挿通穴２１８ｈが出力ギア２７２を中心に対称に設けられている。このため、減速機付モータ２０１を、回転軸２６１を中心に反転させても支障が生じない。また、回転軸２６１を回転駆動するモータ部２３０は、回転軸２６１と同軸上に設けられる。このため、回転軸２６１を中心とした減速機付モータ２０１の重量バランスも良好なものとなる。これにより、このような減速機付モータ２０１を、例えば車両の運転席側と助手席側とで共用することが可能となる。したがって、減速機付モータ２０１の設置の向きに応じてケーシング２１０を複数種類製作する必要がなくなり、金型コストを抑えることができる。

　また、出力ギア２７２を回転自在に支持する支軸部材２７０をさらに備え、支軸部材２７０は、回転軸２６１を跨ぐように設けられるプレート部２７０ａと、プレート部２７０ａから回転軸２６１と直交する方向に延び、出力ギア２７２を回転自在に支持する軸２７０ｓと、を備えている。
　このような構成によれば、回転軸２６１を跨ぐように設けられるプレート部２７０ａに軸２７０ｓを設けることで、出力ギア２７２の回転中心を、回転軸２６１と直交し、且つ回転軸２６１と交差する位置に配置することができる。

　また、支軸部材２７０は、ケーシング２１０とは別体とされ、ケーシング２１０に固定されている。このように、回転軸２６１を跨ぐように設けられるプレート部２７０ａを有した支軸部材２７０がケーシング２１０とは別体である。このため、支軸部材２７０をケーシング２１０に組み込む前に、回転軸２６１をケーシング２１０に組み込めば、回転軸２６１を組み込むときに支軸部材２７０が邪魔になることがない。したがって、組立性を向上することができる。

　また、ケーシング２１０は、回転軸２６１を収容する軸収容溝２１２、およびウォームホイール２６３を収容するウォームホイール収容部２１３を備えている。そして、軸収容溝２１２とウォームホイール収容部２１３とが、ケーシング２１０の一面側に開口されている。さらに、軸２７０ｓは、プレート部２７０ａに対し、ケーシング２１０の一面側に延びるよう設けられている。
　このように、軸収容溝２１２およびウォームホイール収容部２１３がケーシング２１０の一面側に開口し、軸２７０ｓもケーシング２１０の一面側に延びている。このため、回転軸２６１、ウォームホイール２６３および出力ギア２７２を、ケーシング２１０に対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ２０１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング２１０の向きを変えるのを抑え、組立性を向上させることができる。

　また、コンミテータ２３５を収容するモータ収容部２１６が、軸収容溝２１２、ベアリング収容凹部２１５Ａ，２１５Ｂ、収容凹部２１１と同じ、ケーシング２１０の天面部２１０ｔ側に開口されている。このため、回転軸２６１に設けられたコンミテータ２３５は、回転軸２６１とともにケーシング２１０に組み込むことが可能となる。
　さらに、ブラシホルダ２４０は、モータ収容部２１６に固定される。これにより、ブラシホルダ２４０も、回転軸２６１、軸受２６８Ａ，２６８Ｂ、減速機部２６０と同様に、同じ方向からケーシング２１０部に組み込むことが可能となる。

（第２実施形態の変形例）
　図３１は、上記第２実施形態の変形例を示す図である。
　この図３１に示すように、支軸部材２７０のプレート部２７０ａは、ビス２８０によってベース部２１４に固定するようにしても良い。

　図３２は、上記第２実施形態の他の変形例におけるケーシング２１０Ｂの構成を示す斜視図である。図３３は、図３２に示したケーシング２１０Ｂを異なる角度から見た斜視図である。
　この図３２に示すように、この減速機付モータ２０１のケーシング２１０Ｂは、ウォームギア２６２を備えた回転軸２６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）２１２Ｂ、およびウォームホイール２６３を収容するウォームホイール収容部２１３Ｂとが、ケーシング２１０Ｂの一面側に開口されている。また、図３２に示すように、出力ギア２７２を支持する支軸部材２７０Ｂの軸２７０ｓは、プレート部２７０ａに対し、ケーシング２１０Ｂの他面側に延びるよう設けられている。

　このような構成によれば、回転軸２６１およびウォームホイール２６３を、ケーシング２１０Ｂに対して一面側の同じ方向から組み込むことが可能となる。また、軸２７０ｓに支持される出力ギア２７２は、ケーシング２１０Ｂの他面側から組み込むことができる。したがって、出力ギア２７２の回転中心を、回転軸２６１と直交し、且つ回転軸２６１と交差する位置に配置しつつ、回転軸２６１やウォームホイール２６３のケーシング２１０Ｂの組み付けに際して軸２７０ｓが邪魔になることもない。よって、軸２７０ｓをケーシング２１０Ｂに一体化することも可能となる。

　なお、上述の第２実施形態では減速機付モータ２０１の組立方法について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ウォームホイール２６３や出力ギア２７２等と、ブラシホルダ２４０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。

　また、上述の第２実施形態では、減速機付モータ２０１を、パワーウィンドウ装置に適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、減速機付モータ２０１は、車両のワイパーアームの駆動源、ウィンドウレギュレータやサンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

（第３実施形態）
（減速機付モータ）
　図３４は、減速機付モータ３０１の外観を示す斜視図である。図３５は、減速機付モータ３０１の部品構成を示す斜視展開図である。図３６は、減速機付モータ３０１を構成するケーシング３１０を示す斜視図である。図３７は、減速機付モータ３０１のカバー３０８を取り外した状態を示す斜視図である。

　図３４～図３７に示すように、減速機付モータ３０１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ３０１は、一面が開口された略箱状のケーシング３１０と、ケーシング３１０の開口を閉塞するように設けられたカバー３０８と、ケーシング３１０の一端側に設けられたモータ部３３０と、モータ部３３０に連結され、ケーシング３１０内に収容された減速機部３６０と、を備えている。

（ケーシング）
　図３５、図３６に示すように、ケーシング３１０は、その一面側に、減速機部３６０を収容する収容凹部３１１が形成されている。収容凹部３１１は、ケーシング３１０の天面部（一面）３１０ｔから天面部３１０ｔに対向する背面部３１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部３１１は、その底面３１１ｂに、後述する回転軸３６１を収容する軸収容溝（軸収容凹部）３１２と、ウォームホイール３６３（図３５参照）を収納するウォームホイール収容凹部３２１と、ドライブギア３６６（図３５参照）を収容するドライブギア収容凹部３２２と、により構成されている。

　軸収容溝３１２は、収容凹部３１１の底面３１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝３１２は、その一方の端部３１２ａと他方の端部３１２ｂとが、それぞれ収容凹部３１１の外側にまで延びるよう形成されている。軸収容溝３１２には、収容凹部３１１よりも外側の位置に、軸受収容凹部（軸受収容凹部）３１５Ａ，３１５Ｂ（第１軸受収容凹部３１５Ａ、第２軸受収容凹部３１５Ｂ）が形成されている。

　軸受収容凹部（軸受収容凹部）３１５Ａ，３１５Ｂ（第１軸受収容凹部３１５Ａ、第２軸受収容凹部３１５Ｂ）には、後述する回転軸３６１を回転自在に支持する軸受３６７Ａ，３６７Ｂが圧入されて収容される。２つの軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂのうち、軸収容溝３１２の一方の端部３１２ａ側に形成された第１軸受収容凹部３１５Ａには、二本一対の溝部３１５ｍが形成されている。また、これら溝部３１５ｍは、軸収容溝３１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング３１０の天面部３１０ｔ側から第１軸受収容凹部３１５Ａの底面３１５ｃに向かって延びている。

　一方、軸収容溝３１２の他方の端部３１２ｂ側に形成された第２軸受収容凹部３１５Ｂには、軸収容溝３１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、二本一対のリブ３１５ｒが形成されている。これらリブ３１５ｒは、ケーシング３１０の天面部３１０ｔ側から第２軸受収容凹部３１５Ｂの底面３１５ｄに向かって延びている。
　第１軸受収容凹部３１５Ａは、溝部３１５ｍを形成することにより、第１軸受収容凹部３１５Ａへの軸受３６７Ａの圧入に対して若干弾性変形を許容できる。また、第２軸受収容凹部３１５Ｂのリブ３１５ｒは、弾性変形可能に構成されている。これにより、第２軸受収容凹部３１５Ｂへの軸受３６７Ａの圧入が許容される。
　このように、軸受３６７Ａ，３６７Ｂは、外周面３６７ａ，３６７ｂが軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂの底面３１５ｃ，３１５ｄに突き当たるとともに、圧入されることにより、径方向への移動が規制されている。

　また、ウォームホイール収容凹部３２１の底部３２１ａには、ウォームホイール３６３の回転軸線に対応する位置に、第１軸３１３を挿入可能な凹部３２１ｂが形成されている。この凹部３２１ｂに、第１軸３１３の基端が挿入される。第１軸３１３は、底部３２１ａに対して直交し、収容凹部３１１の開口方向（天面部３１０ｔ側）に向かって突出するように設けられる。そして、第１軸３１３の底部３２１ａから突出する箇所に、ウォームホイール３６３が回転自在に支持されている。

　一方、ドライブギア収容凹部３２２の底部３２２ａには、ドライブギア３６６の回転軸線に対応する位置に、第２軸３１４が立設されている。第２軸３１４も第１軸３１３と同様に、底部３２２ａに対して直交し、収容凹部３１１の開口方向（天面部３１０ｔ側）に向かって突出するよう設けられる。このような第２軸３１４に、ドライブギア３６６が回転自在に支持されている。
　また、第１軸３１３と、第２軸３１４は、軸収容溝３１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられる。

　ケーシング３１０の外周部には、モータ部３３０の一部を収容するモータ収容部３１６が形成されている。モータ収容部３１６は、断面略Ｕ字状に形成されている。すなわち、モータ収容部３１６は、収容凹部３１１の底面３１１ｂと同じ側に形成された底板部３１６ａと、底板部３１６ａの両側から収容凹部３１１の開口方向（ケーシング３１０の天面部３１０ｔ側）に向かって立ち上がる一対の側壁部３１６ｂと、を有している。

　また、ケーシング３１０において、収容凹部３１１とモータ収容部３１６との間には、挿通凹部３１７が形成されている。挿通凹部３１７は、ケーシング３１０の天面部３１０ｔから背面部３１０ｂ側に窪み、回転軸３６１をケーシング３１０の内外に挿通させる。この挿通凹部３１７は、軸収容溝３１２の一方の端部３１２ａに連続するよう形成されている。

　ケーシング３１０の外周部には、軸収容溝３１２の他方の端部３１２ｂの近傍位置と、軸収容溝３１２の一方の端部３１２ａ側で、且つドライブギア収容凹部３２２側に、それぞれ凸部３１８が形成されている。これら凸部３１８には、ケーシング３１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔３１８ｈが形成されている。
　また、ケーシング３１０の外周部には、軸収容溝３１２の一方の端部３１２ａ側で、且つウォームホイール収容凹部３２１側に、ボルト挿通孔３１８ｈが形成されている。すなわち、ボルト挿通孔３１８ｈは、合計３つ形成されており、それぞれ周方向に略等間隔で配置されている。

　また、ケーシング３１０の外周部には、モータ収容部３１６を構成する一対の側壁部３１６ｂに、それぞれ係止突起３１０ａが形成されている。さらに、ケーシング３１０の外周部には、軸収容溝３１２の一方の端部３１２ａ側で、且つ凸部３１８とモータ収容部３１６との間に、係止突起３１０ａが形成されている。また、ケーシング３１０の外周部には、軸収容溝３１２を挟んでウォームホイール収容凹部３２１、およびドライブギア収容凹部３２２側に、それぞれ係止突起３１０ａが形成されている。さらに、ケーシング３１０の外周部には、軸収容溝３１２の他方の端部３１２ｂ側に形成された第２軸受収容凹部３１５Ｂの周囲に、３つの係止突起３１０ａが形成されている。この３つの係止突起３１０ａのうちの２つは、第２軸受収容凹部３１５Ｂ（回転軸３６１、ウォームギア３６２）を挟んで両側に配置された形になっている。このように、ケーシング３１０の外周部には、合計８つの係止突起３１０ａが形成されている。

　これら係止突起３１０ａは、ケーシング３１０にカバー３０８をスナップフィット固定するためのものである。ケーシング３１０の天面部３１０ｔには、収容凹部３１１の周縁部に、天面部３１０ｔよりも背面部３１０ｂ側に窪んだ段部３１９が形成されており、この段部３１９に略板状のカバー３０８が嵌め込まれる。

（モータ部）
　図３５、図３７に詳示するように、モータ部３３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられている。モータ部３３０は、ヨーク３３１と、ヨーク３３１に一端が回転自在に支持されているアーマチュア３３２と、アーマチュア３３２に電力を供給するための一対のブラシ３４３を保持したブラシホルダ３４０と、ブラシ３４３と外部電源（不図示）とを電気的に接続するコネクタ部材３５０と、を備えている。

　ヨーク３３１は、略有底円筒状に形成されており、開口部をケーシング３１０のモータ収容部３１６側に向けて配置されている。そして、不図示のビス等により、モータ収容部３１６の一端部にヨーク３３１が締結固定されている。ヨーク３３１の内周面には、不図示の永久磁石が設けられている。

　アーマチュア３３２は、回転軸３６１と、回転軸３６１の一端３６１ａに外嵌固定されたアーマチュアコア３３３と、アーマチュアコア３３３に巻回されているアーマチュアコイル３３４と、回転軸３６１のアーマチュアコア３３３よりもモータ収容部３１６側に外嵌固定されているコンミテータ３３５と、により構成されている。
　アーマチュアコア３３３は、略リング状の金属板３３３ｍを軸方向に複数枚積層したものである。アーマチュアコア３３３には、アーマチュアコイル３３４を巻回するための複数のスロット３３３ｓおよびティース３３３ｔが形成されている。そして、スロット３３３ｓを介してティース３３３ｔにアーマチュアコイル３３４が巻回される。

　コンミテータ３３５は、略円柱状に形成されている。コンミテータ３３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３３５ｓが周方向に複数毎取り付けられている。これらセグメント３３５ｓに、アーマチュアコイル３３４が電気的に接続される。

　ブラシホルダ３４０は、ケーシング３１０のモータ収容部３１６に収容されている。ブラシホルダ３４０は、サポートプレート３４１を有している。サポートプレート３４１は、回転軸３６１との接触を回避するように、略Ｕ字状に形成されている。そして、サポートプレート３４１は、その開口をモータ収容部３１６の底板部３１６ａ（図３６参照）側に向け、モータ収容部３１６の開口（ケーシング３１０の天面部３１０ｔ側）からモータ収容部３１６に挿入される。これにより、モータ収容部３１６にブラシホルダ３４０が収容される。

　このようなサポートプレート３４１上に、略角筒状のブラシ保持部３４１ａやサーミスタ３４２等の電子部品が設けられている。そして、ブラシ保持部３４１ａに、コンミテータ３３５に向かって出没自在に一対のブラシ３４３が保持されている。また、ブラシ３４３は、スプリング３４４により、コンミテータ３３５側に向かって付勢されている。これにより、ブラシ３４３の先端が、常時コンミテータ３３５のセグメント３３５ｓに摺接される。

　コネクタ部材３５０は、モータ収容部３１６の一端部とヨーク３３１とに挟持されるフレーム部３５１と、このフレーム部３５１に一体的に設けられているコネクタ受け部３５２と、を備えている。フレーム部３５１は、略長方形で額縁状に形成されており、その開口部３５１ａが、モータ収容部３１６側とヨーク３３１側とを連通している。すなわち、開口部３５１ａ内にアーマチュア３３２の一部が挿通されている。そして、開口部３５１ａは、フレーム部３５１にヨーク３３１が装着されることで覆われる。

　コネクタ受け部３５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられた不図示のコネクタが挿入される略有底筒状のフード３５２ａを有している。フード３５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子に電気的に接続される端子部材（何れも不図示）の一端部が保持されている。このようなコネクタ部材３５０のコネクタ受け部３５２に、不図示の外部電源に接続されたハーネスの不図示のコネクタを接続することにより、外部電源の電力をモータ部３３０（アーマチュア３３２）に供給できる。

（減速機部）
　図３５、図３７に示すように、減速機部３６０は、アーマチュア３３２と共有される回転軸３６１と、回転軸３６１に一体成形されたウォームギア３６２と、ウォームギア３６２に噛合されるウォームホイール３６３と、ウォームホイール３６３と一体化されたピニオンギア３６４と、ピニオンギア３６４に噛合されるスパーギア３６５と、スパーギア３６５と一体化されるドライブギア３６６と、を備えている。

　回転軸３６１は、一端３６１ａ側に設けられたモータ部３３０のアーマチュア３３２およびコンミテータ３３５よりも他端３６１ｂ側が、ケーシング３１０の軸収容溝３１２に収容されている。そして、この軸収容溝３１２に収容された箇所が、減速機部３６０として構成される。
　回転軸３６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、ケーシング３１０の軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに収納される軸受３６７Ａ，３６７Ｂが外嵌されている。なお、軸受３６７Ａ，３６７Ｂとしては、例えば、転がり軸受が用いられる。

　図３８は、回転軸３６１の一方の側に設けられた軸受３６７Ａが第１軸受収容凹部３１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
　図３６、図３８に示すように、モータ収容部３１６側の第１軸受収容凹部３１５Ａには、収容凹部３１１に近い側に、軸収容溝３１２の中心軸方向に直交する位置決め面３１５ｋが形成されている。回転軸３６１の一方の側に設けられた軸受３６７Ａは、位置決め面３１５ｋに突き当たることにより、回転軸３６１の軸方向における位置決めが行われる。

　図３７に示すように、モータ収容部３１６から離間した側の第２軸受収容凹部３１５Ｂは、軸受３６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。この軸受収容凹部３１５Ｂには、回転軸３６１の他端３６１ｂと軸受３６７Ｂとが収容される。軸受３６７Ｂは、底面３１５ｄと、径方向両側のリブ３１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。

　図３５～図３７に戻り、ウォームギア３６２は、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの中間部において、回転軸３６１と一体に形成されている。ウォームギア３６２が設けられた回転軸３６１は、軸収容溝３１２内に配置されている。
　ここで、軸収容溝３１２における回転軸３６１に直交する方向の幅寸法Ｗ１は、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂにおける幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。

　ピニオンギア３６４は、円筒状に形成され、その外周面から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部３６４ｂと、その中心部にはケーシング３１０に形成された第１軸３１３が挿入される軸挿入孔３６４ｈが形成されている。ピニオンギア３６４は、第１軸３１３を軸挿入孔３６４ｈに挿入することで、第１軸３１３回りに回転自在に支持される。

　ウォームホイール３６３は、略円板状に形成されたものである。ウォームホイール３６３は、ケーシング３１０のウォームホイール収容凹部３２１に、収容されている。ウォームホイール３６３の外周面には、ウォームギア３６２に噛合うギア歯３６３ａが形成されている。また、ウォームホイール３６３には、ケーシング３１０の天面部３１０ｔに近い側の面に、ウォームホイール３６３の回転軸方向からみて略円環状のガイド凹部３６３ｇが形成されている。このガイド凹部３６３ｇは、カバー３０８に設けられた後述のガイド壁３８４と共にウォームホイール３６３の径方向への移動を規制する役割を有する。

　また、ウォームホイール３６３のガイド凹部３６３ｇよりも内側で、且つウォームホイール３６３の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔３６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔３６３ｈの周囲には、径方向外側に向かって窪み、ピニオンギア３６４のギア部３６４ｂが係合する係合凹部３６３ｋが、形成されている。

　ウォームホイール３６３は、ピニオンギア３６４が挿通孔３６３ｈに挿入される。これにより、ウォームホイール３６３は、ピニオンギア３６４と一体に第１軸３１３回りに回転自在に支持されている。
　ウォームホイール３６３およびピニオンギア３６４は、モータ部３３０により回転軸３６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸３１３回りに回転する。

　スパーギア３６５は、略円板状に形成され、ケーシング３１０のドライブギア収容凹部３２２に収容されている。スパーギア３６５の外周面には、ピニオンギア３６４のギア部３６４ｂに噛み合うギア歯３６５ｇが形成されている。
　スパーギア３６５の径方向中央には、ウォームホイール３６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔（図示無し）が形成されている。そして、スパーギア３６５の挿通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部（不図示）が、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

　ドライブギア３６６は、略円板状のプレート部３６６ａと、プレート部３６６ａの一面側に形成された歯車状のギア部３６６ｇと、を一体に備えている。
　プレート部３６６ａにおいて、ギア部３６６ｇと反対側には、スパーギア３６５の係合凹部に係合する係合突起（何れも不図示）が突設されている。これにより、ドライブギア３６６は、スパーギア３６５と共に、ドライブギア収容凹部３２２に収容される。
　また、ドライブギア３６６には、ケーシング３１０に形成された第２軸３１４が挿入される軸挿入孔３６６ｈが形成されている。これにより、スパーギア３６５およびドライブギア３６６は、第２軸３１４回りに回転自在に設けられている。

　ここで、図３６に示すように、ドライブギア収容凹部３２２の底部３２２ａは、ウォームホイール収容凹部３２１の底部３２１ａよりもケーシング３１０の天面部３１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図３７に示すように、スパーギア３６５は、その外周部が、回転軸３６１の上方を跨がるように配置され、ウォームギア３６２に噛み合うウォームホイール３６３よりも上方に配置される。そして、図３４に示すように、減速機部３６０は、ドライブギア３６６の一部を除き、ケーシング３１０に装着されるカバー３０８によって覆われる。

（カバー）
　図３９は、カバー３０８をケーシング３１０側からみた斜視図である。
　図３５、図３９に示すように、カバー３０８は、ケーシング３１０の天面部３１０ｔ側に配置されている。カバー３０８は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー３０８は、ケーシング３１０の収容凹部３１１を閉塞するカバー本体３８１と、モータ収容部３１６におけるケーシング３１０の天面部３１０ｔ側の開口を閉塞するモータ側カバー３８２と、が一体成形されている。

　また、カバー３０８の外周部には、ケーシング３１０の各係止突起３１０ａに対応する位置に、それぞれ係止舌片３８３が一体成形されている。つまり、カバー３０８の外周部には、合計８つの係止舌片３８３が一体成形されている。
　係止舌片３８３は、ケーシング３１０の外周部に向かって延出しており、対応する係止突起３１０ａと係止可能に構成されている。各係止突起３１０ａに係止舌片３８３を係止させることにより、ケーシング３１０にカバー３０８がスナップフィット固定される。

　また、カバー３０８のカバー本体３８１には、ウォームホイール収容凹部３２１に対応する位置に、このウォームホイール収容凹部３２１に向かって突出する断面略Ｃ字状のガイド壁３８４が一体成形されている。ガイド壁３８４の先端は、ウォームホイール３６３に形成されているガイド凹部３６３ｇ（図３７参照）に挿入される。これにより、ウォームホイール３６３の径方向への移動が規制される。
　さらに、カバー本体３８１におけるガイド壁３８４の径方向内側には、ケーシング３１０に突設されている第１軸３１３を挿入可能な凹部３８１ａが形成されている。この凹部３８１ａに第１軸３１３の先端が挿入される。このように、ケーシング３１０とカバー３０８とにより、第１軸３１３の両端が支持される。

　また、カバー本体３８１には、ドライブギア３６６のプレート部３６６ａおよびギア部３６６ｇを挿通可能な開口部３８５が形成されている。この開口部３８５を介し、プレート部３６６ａおよびギア部３６６ｇが外部に露出される。そして、ギア部３６６ｇに、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。
　さらに、カバー本体３８１には、開口部３８５の周縁に、この開口部３８５とプレート部３６６ａとの間をシールするためのシール部３９１が設けられている。シール部３９１は、例えばゴム等により形成されている。

　また、カバー３０８には、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに対応する位置に、これら軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに向かって突出する軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂ（第１軸受押さえ３８６Ａ、第２軸受押さえ３８６Ｂ）が一体成形されている。軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂは、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに収容されている軸受３６７Ａ，３６７Ｂの軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂからの抜けを防止するためのものである。軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂは、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに挿入可能な略直方体状に形成されている。各軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂの先端面には、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの外周面３６７ａ，３６７ｂに対応するように円弧状の凹部３８７ａ，３８７ｂが形成されている。これら凹部３８７ａ，３８７ｂが、軸受３６７Ａ，３６７Ｂをケーシング３１０の天面部３１０ｔ側から押える形になる。

　また、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂは、表面が弾性部３８８によって被覆されている。弾性部３８８は、シール部３９１と同じ弾性を有する材料（例えばゴム等）により形成されている。弾性部３８８は、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂによって軸受３６７Ａ，３６７Ｂを無理に押さえ付けないように、ある程度の製造誤差を吸収可能な厚さに形成されている。

　ここで、シール部３９１と弾性部３８８は、カバー３０８のケーシング３１０側の面に形成された２つの連結部３９２によって連結されている。連結部３９２もシール部３９１および弾性部３８８と同じ材料により形成されている。そして、連結部３９２により、シール部３９１と弾性部３８８とが一体化される。一体化されたシール部３９１、弾性部３８８、および連結部３９２は、同時に成形される。つまり、カバー３０８と、シール部３９１、弾性部３８８、および連結部３９２は、例えば、二色成形によって形成される。

（減速機付モータの組立方法）
　次に、減速機付モータ３０１の組立方法について説明する。
　まず、回転軸３６１に、アーマチュア３３２およびコンミテータ３３５と、軸受３６７Ａ，３６７Ｂとを組み付けておく。
　次に、ケーシング３１０の軸収容溝３１２に対し、回転軸３６１を、収容凹部３１１の開口側（ケーシング３１０の天面部３１０ｔ側）から、第１軸３１３、第２軸３１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受３６７Ａ，３６７Ｂを、ケーシング３１０に形成された軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに圧入する。

　図３６に詳示するように、第１軸受収容凹部３１５Ａには溝部３１５ｍが形成され、第２軸受収容凹部３１５Ｂには、リブ３１５ｒが形成されているので、回転軸３６１の径方向位置が容易、且つ確実に位置決めされる。また、図３８に詳示するように、第１軸受収容凹部３１５Ａには、位置決め面３１５ｋが形成されている。このため、回転軸３６１の軸方向位置が、軸受３６７Ａと位置決め面３１５ｋとを基準として、容易、且つ確実に位置決めされる。
　このように、回転軸３６１を組み込むことによって、回転軸３６１に設けられたコンミテータ３３５は、モータ収容部３１６内に収容される。

　次に、ケーシング３１０の収容凹部３１１内に、ウォームホイール３６３、ピニオンギア３６４、スパーギア３６５、およびドライブギア３６６を、それぞれ収容凹部３１１の開口側から、第１軸３１３、第２軸３１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。
　また、収容凹部３１１の開口側から、ブラシホルダ３４０を第１軸３１３，第２軸３１４の中心軸方向に沿って組み込む。

　次に、ケーシング３１０の天面部３１０ｔを覆うように、カバー３０８を取り付ける。
　ここで、カバー３０８には、モータ収容部３１６を覆うモータ側カバー３８２が一体成形されている。このため、ケーシング３１０にカバー３０８を取り付けることにより、同時にモータ収容部３１６がモータ側カバー３８２によって覆われる。
　また、ケーシング３１０にカバー３０８を取り付けることにより、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの外周面３６７ａ，３６７ｂが、カバー３０８の軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂによってケーシング３１０の開口側から押えられる。

　ここで、カバー３０８のうちのカバー本体３８１の一部は、このカバー本体３８１に形成されている係止舌片３８３と、ケーシング３１０の第２軸受収容凹部３１５Ｂの周囲に形成された３つの係止突起３１０ａと、によりスナップフィット固定されている。また、第２軸受収容凹部３１５Ｂの周囲の３つの係止突起３１０ａのうちの２つは、第２軸受収容凹部３１５Ｂ（回転軸３６１、ウォームギア３６２）を挟んで両側に配置された形になる。このため、カバー本体３８１のうち、とりわけ第２軸受収容凹部３１５Ｂを覆っている箇所は、浮き上がってしまう事が確実に防止される。

　また、カバー３０８のモータ側カバー３８２は、このモータ側カバー３８２に形成されている係止舌片３８３と、モータ収容部３１６を構成する一対の側壁部３１６ｂに形成された係止突起３１０ａと、によりスナップフィット固定されている。換言すれば、モータ収容部３１６（回転軸３６１、ウォームギア３６２）を挟んで両側に配置された係止突起３１０ａと、これら係止突起３１０ａに係止される係止舌片３８３と、によりモータ収容部３１６にモータ側カバー３８２がスナップフィット固定される。このため、モータ側カバー３８２が浮き上がってしまう事が確実に防止される。

　次に、コネクタ部材３５０を、モータ収容部３１６に対し、回転軸３６１の中心軸方向に沿って組み付ける。コネクタ部材３５０を組み付けると、コネクタ部材３５０とブラシホルダ３４０とが電気的に接続される。この後、モータ収容部３１６の端部にヨーク３３１を装着する。これにより、減速機付モータ３０１の組立が完了する。

（減速機付モータの動作）
　次に、減速機付モータ３０１の動作について説明する。
　まず、モータ部３３０を駆動させると、回転軸３６１、およびウォームギア３６２を介してウォームホイール３６３が回転する。回転軸３６１、およびウォームギア３６２は、軸受３６７Ａ，３６７Ｂによって回転自在に支持されている。軸受３６７Ａ，３６７Ｂは、外周面３６７ａ，３６７ｂがカバー３０８に設けられた軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂによって確実に押さえ付けられているので、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂから軸受３６７Ａ，３６７Ｂから浮き上がることがない。

　ここで、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂの表面は、弾性部３８８によって被覆されている。このため、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの振動がカバー３０８に伝達されてしまうことが抑制される。また、弾性部３８８を介すことにより、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの外周面３６７ａ，３６７ｂと軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂとが密着される。

　続いて、回転軸３６１、およびウォームギア３６２が回転すると、ウォームホイール３６３と共に、ドライブギア３６６が回転する。そして、ドライブギア３６６のギア部３６６ｇから、例えば、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
　ここで、減速機部３６０は、ウォームギア３６２とウォームホイール３６３との噛み合い、およびピニオンギア３６４とスパーギア３６５との噛み合いによって、２段階に減速される。

　このように、上述の減速機付モータ３０１は、回転軸３６１を収容する軸収容溝３１２、軸受３６７Ａ，３６７Ｂを収容する軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂ、および減速機部３６０を収容する収容凹部３１１が形成されたケーシング３１０と、コンミテータ３３５を収容するモータ収容部３１６と、を備えている。そして、軸収容溝３１２、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂ、収容凹部３１１、およびモータ収容部３１６がケーシング３１０の天面部３１０ｔ側に開口している。このため、回転軸３６１、軸受３６７Ａ，３６７Ｂ、および減速機部３６０を構成するウォームホイール３６３、ピニオンギア３６４、スパーギア３６５、ドライブギア３６６を、ケーシング３１０に対して天面部３１０ｔ側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ３０１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング３１０の向きを変える必要性を抑え、組立作業を容易化できる。

　また、ケーシング３１０の開口を閉塞するカバー３０８に、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂを一体成形している。このため、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの浮き上がりを防止する構造を別途設ける必要がない。そして、減速機付モータ３０１の部品点数を削減できると共に、減速機付モータ３０１の製品コストを低減できる。また、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂによって、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂからの軸受３６７Ａ，３６７Ｂの浮き上がりを防止できる。したがって、減速機付モータ３０１の組立作業を容易化しつつ、減速機付モータ３０１の動作不良を防止できる。

　軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂの表面は、弾性部３８８によって被覆されている。このため、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの振動がカバー３０８に伝達されてしまうことが抑制される。また、弾性部３８８を介すことにより、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの外周面３６７ａ，３６７ｂと軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂとが密着される。このため、軸受３６７Ａ，３６７Ｂ等に発生する熱を、弾性部３８８を介して軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂおよびカバー３０８へと伝達させることができる。よって、減速機付モータ３０１の冷却効率を高めることができる。

　また、ケーシング３１０の軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに近接するように、カバー３０８を固定するための係止突起３１０ａが設けられている。具体的には、第２軸受収容凹部３１５Ｂ（回転軸３６１、ウォームギア３６２）を挟んで両側に係止突起３１０ａが配置されている。また、モータ収容部３１６（回転軸３６１、ウォームギア３６２）を挟んで両側に係止突起３１０ａが配置されている。

　このため、カバー本体３８１のうち、とりわけ第２軸受収容凹部３１５Ｂを覆っている箇所は、浮き上がってしまう事が確実に防止される。また、モータ側カバー３８２が浮き上がってしまう事が確実に防止される。よって、第２軸受押さえ３８６Ｂによって第２軸受収容凹部３１５Ｂに収容された軸受３６７Ｂを確実に押さえ付けることができる。さらに、第１軸受押さえ３８６Ａによって第１軸受収容凹部３１５Ａに収容された軸受３６７Ａを確実に押さえ付けることができる。

　また、カバー３０８に形成されたシール部３９１と弾性部３８８とが連結部３９２を介して一体化されている。このため、シール部３９１と弾性部３８８とを一度に形成することができる。そして、例えば、カバー３０８と、シール部３９１、弾性部３８８、および連結部３９２を、例えば、二色成形によって形成することが可能になる。よって、減速機付モータ３０１の製造工程を簡素化できる。

　また、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂには、天面部３１０ｔ側に直交し、軸受３６７Ａ，３６７Ｂの径方向外側に対向する位置に、軸受３６７Ａ，３６７Ｂ側に突出する弾性変形可能なリブ３１５ｒを備えている。このため、回転軸３６１を支持する軸受３６７Ａ，３６７Ｂを軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂに圧入すれば、リブ３１５ｒ，３１５ｒによって軸受３６７Ａ，３６７Ｂを径方向において拘束することができる。
　さらに、回転軸３６１に設けられた一方の軸受３６７Ａは、第１軸受収容凹部３１５Ａの位置決め面３１５ｋによって回転軸３６１の軸方向における位置が規定される。これにより、回転軸３６１を精度良くケーシング３１０に組み込むことができる。

　また、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂにおける回転軸３６１に直交する方向の幅寸法Ｗ２よりも、軸収容溝３１２における幅寸法Ｗ１が小さい。このため、軸受３６７Ａ，３６７Ｂに充填されたグリース等の潤滑剤が軸受３６７Ａ，３６７Ｂから流れ出してきても、軸収容溝３１２の幅寸法Ｗ１が軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂよりも小さいので、回転軸３６１の回転によって潤滑剤が飛散して潤滑不足になるのを抑えることができる。

　なお、上述の第３実施形態では、減速機付モータの組立方法について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ウォームホイール３６３やドライブギア３６６等と、ブラシホルダ３４０やコネクタ部材３５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。
　また、上述の第３実施形態の減速機付モータを、車両のウィンドウレギュレータ等の駆動源に適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、減速機付モータは、ワイパーモータ、サンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

　さらに、カバー３０８には、モータ収容部３１６を覆うモータ側カバー３８２が一体成形されており、ケーシング３１０にカバー３０８を取り付けることにより、収容凹部３１１と同時にモータ収容部３１６が覆われる場合について説明した。ここで、ブラシホルダ３４０を、カバー３０８と一体に取り付けておき、カバー３０８とブラシホルダ３４０とを同時に組み付けることも可能である。

　また、上述の第３実施形態では、ケーシング３１０の開口を閉塞するカバー３０８に、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂを一体成形している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂを別体で構成してもよい。
　さらに、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂは、表面全体が弾性部３８８に被覆されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂの軸受３６７Ａ，３６７Ｂに当接する面（先端面）に弾性部３８８が形成されていればよい。さらに、仕様に応じて弾性部３８８やシール部３９１を設けないことも可能である。

　さらに、上述の第３実施形態では、カバー３０８に形成されたシール部３９１と弾性部３８８とが連結部３９２を介して一体化されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、シール部３９１と弾性部３８８とを別々にしてもよい。
　また、上述の第３実施形態では、カバー３０８にカバー本体３８１とモータ側カバー３８２と、が一体成形されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、カバー本体３８１とモータ側カバー３８２とを別々に設けてもよい。

　さらに、上述の第３実施形態では、ケーシング３１０の外周部に係止突起３１０ａを設け、カバー３０８に、係止突起３１０ａに係止可能な係止舌片３８３を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ケーシング３１０の外周部に係止舌片３８３を設け、カバー３０８に係止突起３１０ａを設けてもよい。また、ケーシング３１０やカバー３０８に設けられる係止突起３１０ａまたは係止舌片３８３の配置箇所、係止舌片３８３の個数は、任意に設定することが可能である。

　また、ケーシング３１０とカバー３０８とを、係止突起３１０ａおよび係止舌片３８３によってスナップフィット固定する場合に限られるものではない。つまり、ケーシング３１０とカバー３０８とを固定可能な構成な構成であればよい。例えば、ボルトを用いてケーシング３１０にカバー３０８を締結固定してもよい。

　さらに、上述の第３実施形態では、減速機付モータ３０１の減速機部３６０を構成する回転軸３６１（ウォームギア３６２）を回転自在に支持する軸受３６７Ａ，３６７Ｂを、軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂによって押える場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、減速機部３６０を設けない構成であっても、軸受収容凹部３１５Ａ，３１５Ｂ、および軸受押さえ３８６Ａ，３８６Ｂの構成を採用することが可能である。

　また、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　１，２０１，３０１…減速機付モータ
８，３０８…カバー
１０，２１０…ケーシング
１０ｔ…天面部（一面）
１１…収容凹部
１２，２１２，２１２Ｂ…軸収容溝（軸収容凹部）
１３…第１軸
１４…第２軸
１５Ａ，１５Ｂ…ベアリング収容凹部（軸受収容凹部）
１５ｋ…位置決め面
１５ｒ…リブ
１５ｓ…位置決めリブ（押圧部）
１６…モータ収容部
３０，２３０，３３０…モータ部
３２…アーマチュア
３５…コンミテータ
４０…ブラシホルダ
４３…ブラシ
５０…コネクタ部材
６０，２６０…減速機部
６１，２６１…回転軸…回転軸
６１ａ…一端
６１ｂ…他端
６２，２６２…ウォームギア
６３…ウォームホイール（ギア）
６４…ピニオンギア（ギア）
６５…スパーギア（ギア）
６６…ドライブギア（ギア）
６７Ａ，６７Ｂ…軸受
２１３，２１３Ｂ…ウォームホイール収容部
２１８ｈ…ボルト挿通孔（固定部）
２６３…ウォームホイール
２７０…支軸部材（支軸部）
２７０ａ…プレート部（ベース部）
２７０ｓ…軸部
２７２…出力ギア
３１０…ケーシング（ケース）
３１０ａ…係止突起
３１０ｔ…天面部（一面）
３１１…収容凹部
３１２…軸収容溝
３１５Ａ，３１５Ｂ…軸受収容凹部（軸受収容部）
３１６…モータ収容部（ホルダ収容部）
３３２…アーマチュア
３３５…コンミテータ
３４０…ブラシホルダ
３４３…ブラシ
３６１…回転軸（駆動軸）
３６２…ウォームギア（ウォーム軸）
３６３…ウォームホイール
３６６…ドライブギア（出力軸）
３６７Ａ，６７Ｂ…軸受
３６７ａ，６７ｂ…外周面
３８１…カバー本体
３８２…モータ側カバー（ホルダカバー）
３８３…係止舌片（係止爪）
３８５…開口部
３８６Ａ，３８６Ｂ…軸受押さえ
３８８…弾性部（弾性部材）
３９１…シール部（シール部材）
３９２…連結部

Claims

　ウォームギアが設けられ、複数の軸受を介して中心軸回りに回転自在に支持された回転軸と、
　前記回転軸を中心軸回りに回転駆動するモータ部と、
　前記ウォームギアに噛み合うウォームホイールを含む少なくとも１以上のギアを備えた減速機部と、
　前記回転軸を収容する軸収容凹部、前記軸受を収容する軸受収容凹部、および前記減速機部を収容する減速機収容凹部が形成されたケーシングと、を備え、
　前記軸収容凹部と、前記軸受収容凹部と、前記減速機収容凹部とが、前記ケーシングの一面側に開口している減速機付モータ。
　前記回転軸に、前記モータ部を構成するコンミテータが設けられ、
　前記ケーシングに、前記モータ部の前記コンミテータを収容するモータ収容部が前記一面側に開口して形成されている請求項１に記載の減速機付モータ。
　前記コンミテータの外周面に摺接するブラシを保持するブラシホルダをさらに備え、
　前記ブラシホルダは、前記モータ収容部に固定されている請求項２に記載の減速機付モータ。
　前記ケーシングの一面側に、前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、前記減速機収容凹部、および前記モータ収容部を覆うカバーが設けられ、
　前記ブラシホルダは、前記カバーに一体に設けられている請求項３に記載の減速機付モータ。
　前記軸受収容凹部は、前記一面側に直交し、前記軸受の径方向外側に対向する位置に、前記軸受側に突出する弾性変形可能なリブを備えている請求項１～４のいずれか一項に記載の減速機付モータ。
　前記軸受は、前記回転軸の中心軸方向に間隔をあけて少なくとも２つが設けられ、
　一方の前記軸受を収容する前記軸受収容凹部は、前記回転軸方向一方の側に形成され、前記軸受の一面が突き当たる位置決め面と、
　前記回転軸方向他方の側に形成され、前記軸受を前記位置決め面側に押圧する押圧部と、を備える請求項１～５のいずれか一項に記載の減速機付モータ。
　前記軸受収容凹部における前記回転軸に直交する方向の幅寸法よりも、前記軸収容凹部における幅寸法が小さい請求項１～６のいずれか一項に記載の減速機付モータ。
　請求項１～７のいずれか一項に記載の減速機付モータの組立方法であって、
　前記ケーシングの一面側に開口した前記軸収容凹部、前記軸受収容凹部、および前記減速機収容凹部に対し、前記回転軸、前記軸受、前記減速機部を構成する前記ギアを、前記一面側から組み込む減速機付モータの組立方法。
　前記減速機部は、前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギアを備え、
　前記出力ギアの回転中心が、前記回転軸と直交し、且つ前記回転軸と交差する位置に配置されるとともに、
　前記ケーシングに複数形成されて前記ケーシングを固定対象に固定するための固定部が、前記出力ギアの回転中心に対して対称に配置されている請求項１に記載の減速機付モータ。
　前記出力ギアを回転自在に支持する支軸部をさらに備え、
　前記支軸部は、前記回転軸を跨ぐように設けられるベース部と、
　前記ベース部から前記回転軸と直交する方向に延び、前記出力ギアを回転自在に支持する軸と、を備える請求項９に記載の減速機付モータ。
　前記支軸部は、前記ケーシングとは別体とされ、前記ケーシングに固定されている請求項１０に記載の減速機付モータ。
　前記支軸部は、前記ケーシングと一体に形成されている請求項１０に記載の減速機付モータ。
　前記軸は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの一面側に延びるよう設けられている請求項１０～１２の何れか一項に記載の減速機付モータ。
　前記軸は、前記ベース部に対し、前記ケーシングの他面側に延びるよう設けられている請求項１０～１２の何れか一項に記載の減速機付モータ。
　前記ギアは、前記モータ部の回転力を受けて回転すると共に、前記ウォームホイールに噛み合う駆動軸を有し、
　前記ケーシングに、前記一面を閉塞するように設けられるカバーと、
　前記カバーと前記軸受の外周面との間に設けられ、該軸受の前記軸受収容凹部からの抜けを防止する軸受押さえと、
　を備えた請求項１に記載の減速機付モータ。
　前記カバーに前記軸受押さえが一体成形されている請求項１５に記載の減速機付モータ。
　前記軸受押さえの少なくとも前記軸受に当接する表面に、弾性部材が設けられており、
　該弾性部材を介して前記軸受押さえが前記軸受の前記外周面を押さえている
請求項１５または請求項１６に記載の減速機付モータ。
　前記ウォームホイールに、該ウォームホイールと一体となって回転し、被駆動体に動力を伝達する出力軸が設けられており、
　前記カバーに、前記出力軸が挿通される開口部が形成されていると共に、前記開口部と前記出力軸との間をシールするシール部材が設けられており、
　該シール部材と前記弾性部材とが一体成形されている
請求項１７に記載の減速機付モータ。
　前記モータ部は、
　　前記駆動軸と一体化されたアーマチュアと、
　　外部電源を前記アーマチュアに供給するためのブラシと、
　　前記ブラシを支持するブラシホルダと、
　を備え、
　前記ケーシングは、前記一面と同一面が開口され前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部を有し、
　前記カバーは、前記ホルダ収容部の開口を閉塞するホルダカバーを有している
請求項１５～請求項１８の何れか１項に記載の減速機付モータ。
　前記ケーシングおよび前記カバーの何れか一方に係止突起が設けられていると共に、他方に前記係止突起に係止可能な係止爪が設けられており、
　前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記軸受収容凹部に近接配置されている
請求項１５～請求項１９の何れか１項に記載の減速機付モータ。
　前記係止突起および前記係止爪の何れかは、前記駆動軸を挟んで前記軸受の両側に配置されている
請求項２０に記載の減速機付モータ。