JP6503255B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転子を収容する一対のケースの間に、駆動電流を供給するための給電部材が設けられるモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるモータ装置には、パワーウィンド装置やパワーシート装置等の駆動源に用いられるものがある。車載用のモータ装置は、ドア内部やシートクッションの内部等の狭小スペースに設置される。そのため、モータ装置の小型化は勿論のこと、モータ装置のレイアウト性の向上が望まれている。

このような車載用のモータ装置（モータ）が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータは、一対のケースをなすモータ本体と減速部とを備えており、これらは互いに突き合わせて一体化されている。モータ本体のヨークハウジング内には、コンミテータを備えた回転子が回転自在に収容されている。一方、減速部のギヤハウジング内には、回転子により回転されるウォーム軸と、ウォーム軸により回転されるウォームホイールとが収容されている。

また、ヨークハウジングとギヤハウジングとの間の空間には、ブラシホルダが設けられている。ブラシホルダは、ブラシを保持するホルダ本体と、モータ装置の外部に露出するように設けられブラシに駆動電流を供給する給電部とを有している。そして、外部電源から給電部に駆動電流が供給されると回転子が回転される。回転子の回転はウォーム軸からウォームホイールに伝達され、減速されて高トルク化された回転力が、ウォームホイールに設けた出力軸から外部に出力される。

特開２００１−３４６３５５号公報（図１）

上述の特許文献１に記載されたモータ装置は、ブラシホルダの給電部が、出力軸の軸方向およびウォーム軸の軸方向の双方と交差する方向（回転軸のウォームホイールとは反対の方向）に突出している。そして、この給電部はケースに対する組付け方向が決められている。したがって、レイアウト性向上のために、給電部の向きや位置を異ならせた種々の仕様のモータ装置に対応するには、異なる形状のブラシホルダやギヤハウジング等をそれぞれ準備する必要があり、歩留まりが悪かった。

本発明の目的は、レイアウト性を向上させて汎用性を高めることができ、かつ歩留まりを向上させることができるモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、整流子を有する回転体と、前記回転体を回転自在に収容する第１ケースおよび第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に設けられ、前記整流子に駆動電流を供給する給電部材と、を備えた、モータ装置であって、前記第１ケースに設けられ、前記回転体の軸心を中心に前記回転体の周方向に所定間隔で配置され、かつ前記回転体の軸方向に窪んだ一対の凹部と、前記給電部材に設けられ、前記整流子が貫通する貫通孔を有し、前記整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダ部と、前記ブラシホルダ部の径方向外側に設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部と、前記給電部材に設けられ、一対の前記凹部のうちの何れかに入り込んで、前記回転体の周方向に沿う前記第１ケースおよび前記第２ケースに対する前記コネクタ接続部の位置決めを行う凸部と、を備え、前記第１ケースは、内部に減速機構が収容されたギヤケースであり、前記減速機構は、前記回転体に設けられたウォームギヤと、前記ウォームギヤに噛み合わされたウォームホイールギヤと、前記ウォームホイールギヤの回転を外部に出力する出力軸と、から形成され、前記ギヤケースは、前記出力軸を回動自在に支持する支持孔を備え、一対の前記凹部は、前記支持孔の延在方向と平行な線分の延在方向から前記回転体の軸心を挟んで対向するように、前記ギヤケースに形成されている。

本発明の他の態様では、前記凸部が、前記ブラシホルダ部と前記コネクタ接続部との間に設けられる。

本発明の他の態様では、前記第２ケースは、内部に永久磁石が装着されたモータヨークであり、前記モータヨークは、前記回転体の軸方向と交差する方向にそれぞれ対向する一対の平面部および一対の円弧面部を備え、前記支持孔の延在方向と平行な線分の延在方向から、一対の前記平面部が対向している。

本発明の他の態様では、前記永久磁石が、一対の前記円弧面部の内側にそれぞれ装着されている。

本発明の他の態様では、前記給電部材は、前記ブラシホルダ部と前記コネクタ接続部との間に設けられ、前記駆動電流が流れる導電部材と、前記導電部材を覆うカバー部材と、を備え、前記カバー部材が前記凸部を形成している。

本発明によれば、給電部材に、ケースに設けた複数の凹部のうちの何れかに入り込んで、回転体の周方向に沿うケースに対するコネクタ接続部の位置決めを行う凸部を設けたので、１つの給電部材で、コネクタ接続部の突出方向を異ならせた種々の仕様のモータ装置を形成できる。よって、レイアウト性を向上させて汎用性を高めつつ、歩留まりを向上させることができる。

シート用モータを搭載した自動車を示す概略図である。 シート用モータを示す平面図である。 シート用モータの内部構造を示す分解斜視図である。 図３の矢印Ａ方向から見たシート用モータの部分拡大斜視図である。 ギヤケースの切り欠き部の詳細構造を説明する部分拡大斜視図である。 給電部材の詳細構造を説明する斜視図である。 給電部材のコネクタカバーがある側から見た斜視図である。 コネクタカバーの装着手順を説明する斜視図である。 （ａ）はコネクタ接続部をギヤケースの開口部側に配置した図、（ｂ）はコネクタ接続部をギヤケースの底壁部側に配置した図である。 着磁器による着磁工程を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はシート用モータを搭載した自動車を示す概略図を、図２はシート用モータを示す平面図を、図３はシート用モータの内部構造を示す分解斜視図を、図４は図３の矢印Ａ方向から見たシート用モータの部分拡大斜視図を、図５はギヤケースの切り欠き部の詳細構造を説明する部分拡大斜視図を、図６は給電部材の詳細構造を説明する斜視図を、図７は給電部材のコネクタカバーがある側から見た斜視図を、図８はコネクタカバーの装着手順を説明する斜視図を、図９（ａ）はコネクタ接続部をギヤケースの開口部側に配置した図、（ｂ）はコネクタ接続部をギヤケースの底壁部側に配置した図を、図１０は着磁器による着磁工程を説明する説明図をそれぞれ示している。

図１に示すように、自動車１０はセダンタイプの乗用車であって、運転席や助手席等には、運転者や同乗者の車体に対する位置を調整するパワーシート装置１１が設けられている。パワーシート装置１１は、シートクッション部１２およびシートバック部１３を備えている。そして、シートクッション部１２およびシートバック部１３の内部には、シート位置調整用のシート用モータ（モータ装置）２０がそれぞれ２つずつ設置されている（詳細図示せず）。シートクッション部１２内のシート用モータ２０は、シートクッション部１２を車両前後方向または上下方向にそれぞれ移動させる。シートバック部１３内のシート用モータ２０は、シートバック部１３をリクライニングさせたり、シートバック部１３のランバーサポート部１３ａを内側および外側に移動させたりする。

パワーシート装置１１に設置される複数のシート用モータ２０は、運転者や同乗者の操作スイッチ（図示せず）の操作により、正逆方向にそれぞれ回転駆動され、適宜、上述の移動動作を行うようになっている。以下、シート用モータ２０の構造について、図面を用いて詳細に説明する。

図２ないし図４に示すように、シート用モータ２０は、モータ部３０とギヤ部４０とを備えている。また、モータ部３０とギヤ部４０との間には、モータ部３０に駆動電流を供給するための給電部材５０が設けられている。そして、モータ部３０およびギヤ部４０を結合させ、互いに３つの締結ねじＳＣ（図示では２つのみ示す）により連結することで、モータ部３０とギヤ部４０との間に給電部材５０が挟持されている。

図２に示すように、モータ部３０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等することで、長手方向一側（図中右側）に段差状底部３１ａが設けられ、長手方向他側（図中左側）にフランジ部３１ｂが設けられたモータヨーク（第２ケース）３１を備えている。モータヨーク３１は、回転体ＲＵを回転自在に収容し、当該回転体ＲＵの軸心Ｃ１の軸方向と交差する方向に互いに対向する一対の円弧面部３１ｃおよび一対の平面部３１ｄ（図示では一方のみ示す）を備えている。これらの一対の円弧面部３１ｃおよび一対の平面部３１ｄは、回転体ＲＵの周方向に沿ってそれぞれ交互に接続されており、これによりモータヨーク３１の断面形状は略小判形状となっている。

つまり、モータヨーク３１の一対の平面部３１ｄが対向する方向に沿う厚み寸法が薄くされている。これにより、モータ部３０を扁平形状として、シート用モータ２０を狭小の空間内に設置可能としている。なお、後述するギヤ部４０を形成するギヤケース４１においても、モータヨーク３１の扁平形状に倣って扁平形状となっている（図３参照）。

ここで、図４に記載された線分Ｃ２は、ギヤケース４１の底壁部４１ａに設けたケース側ボス部４１ｇ（図３参照）の軸心Ｃ４の延在方向に対して平行に延びる線分となっている。つまり、線分Ｃ２および出力ギヤ４３の軸心Ｃ４は、互いに平行となっている。そして、一対の平面部３１ｄは、線分Ｃ２の延在方向から対向するようにして、モータヨーク３１に設けられている。

モータヨーク３１の円弧面部３１ｃの内側には、断面がＣ字状の略円弧形状に形成された永久磁石３２がそれぞれ固定されている。一対の永久磁石３２の内側には、コイル（巻き線）３３が巻装されたアーマチュア３４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。アーマチュア３４の軸心には、アーマチュア軸（回転軸）３５が貫通して固定されている。アーマチュア軸３５は、モータ部３０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられている。アーマチュア軸３５の軸方向一側（図中右側）は、段差状底部３１ａからさらに突出形成された軸受保持部３１ｅ内に配置され、その軸受保持部３１ｅ内に配置された第１軸受Ｂ１によって回転自在に支持されている。一方、アーマチュア軸３５の軸方向他側（図中左側）は、ギヤケース４１内に配置され、そのギヤケース４１内に配置された第２軸受Ｂ２によって回転自在に支持されている。

アーマチュア軸３５の軸方向に沿う略中央部分で、かつアーマチュア３４に近接する部位には、略筒状に形成されたコンミテータ（整流子）３６が固定されている。コンミテータ３６には、アーマチュア３４に巻装されたコイル３３の端部が電気的に接続されている。

コンミテータ３６の外周には、給電部材５０に設けられた一対のブラシ５４が摺接する。一対のブラシ５４は、トーション式のバネ部材５５によってそれぞれコンミテータ３６に向けて所定圧で押圧されている。これにより、図示しない車載コントローラから一対のブラシ５４に駆動電流を供給することで、コンミテータ３６に駆動電流が供給されて、アーマチュア３４に電磁力が発生する。よって、アーマチュア軸３５が所定の回転数および回転トルクで回転する。

アーマチュア軸３５の軸方向他側には、ウォームギヤ３７が設けられている。ウォームギヤ３７は略円筒状に形成され、アーマチュア軸３５に転造加工等によって一体に設けられている。ウォームギヤ３７には、ギヤケース４１内に回転自在に収容されたウォームホイールギヤ４２（図３参照）が噛み合わされている。これにより、ウォームギヤ３７はギヤケース４１内でアーマチュア軸３５の回転に伴って回転し、その回転がウォームホイールギヤ４２に伝達される。ここで、回転体ＲＵは、アーマチュア３４、アーマチュア軸３５、コンミテータ３６およびウォームギヤ３７によって形成されている。

図２ないし図５に示すように、ギヤ部４０はギヤケース（第１ケース）４１を備えている。ギヤケース４１は、回転体ＲＵおよび後述する減速機構ＳＤを回転自在に収容し、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されている。ギヤケース４１は、回転体ＲＵの軸方向沿って延在された底壁部４１ａと、底壁部４１ａの延在方向と交差する方向に延びる側壁部４１ｂと、モータヨーク３１側で底壁部４１ａと同じ方向に延びる天壁部４１ｃとを備えている。また、ギヤケース４１の底壁部４１ａと反対側の一部が開口されており、当該開口部分は開口部４１ｄとなっている。そして、ギヤケース４１の内部には、開口部４１ｄを介して、ウォームホイールギヤ４２および出力ギヤ４３がそれぞれ組み込まれる。

図３に示すように、開口部４１ｄは、ウォームホイールギヤ４２（小径）および後述する出力ギヤ４３（大径）の形状に倣って、略ひょうたん形状に形成されている。また、開口部４１ｄは、プラスチック等の樹脂材料により略ひょうたん形状に形成されたギヤカバー４４によって閉塞されている。ここで、図２に示すように、ギヤケース４１の出力ギヤ４３が組み込まれる部分の側壁部４１ｂの外側には３つの係合突起４１ｅが設けられ、ギヤカバー４４には３つの係合突起４１ｅに係合される３つの係合爪４４ａが設けられている。また、図３に示すように、ギヤケース４１のウォームホイールギヤ４２が組み込まれる部分の側壁部４１ｂの開口部４１ｄの近傍には３つの雌ねじ部４１ｆが設けられ、ギヤカバー４４にはこれらの雌ねじ部４１ｆに対向するようにして３つのねじ挿通孔４４ｂが設けられている。

すなわち、ギヤカバー４４は、ギヤケース４１に対して、３つの固定ねじＳによる固定に加えて、３つずつ設けた係合突起４１ｅ、係合爪４４ａによって固定されている。これにより、シート用モータ２０の組み立て時において、３つずつ設けた係合突起４１ｅ、係合爪４４ａにより、ギヤカバー４４のギヤケース４１に対する仮固定を確実に行えるようにして、シート用モータ２０の組み立て作業性を向上させている。また、シート用モータ２０の使用時に大きな負荷が掛かった場合であっても、３つの固定ねじＳによりギヤカバー４４はギヤケース４１に強固に固定されている。よって、ギヤカバー４４のギヤケース４１に対するがたつきが抑えられて、シート用モータ２０からの異音の発生が抑制される。

ウォームホイールギヤ４２は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成され、大径ギヤ部４２ａと、大径ギヤ部４２ａよりも小径の小径ギヤ部４２ｂとを備えている。ウォームホイールギヤ４２は、ギヤケース４１の底壁部４１ａに一端側が固定された支持ピンＰによって回動自在に支持されている。つまり、ウォームホイールギヤ４２は、支持ピンＰの軸心Ｃ３を中心に回動するようになっている。そして、ウォームホイールギヤ４２の大径ギヤ部４２ａは、アーマチュア軸３５に設けたウォームギヤ３７に噛み合わされている。

なお、支持ピンＰの他端側は、ギヤカバー４４に設けられた係合部４４ｄに固定されるようになっている（詳細図示せず）。したがって、支持ピンＰに掛かる比較的大きな負荷により、ギヤカバー４４がギヤケース４１に対してがたつかないようにするために、支持ピンＰを囲うように略１２０°間隔で３つの固定ねじＳを配置している。

出力ギヤ４３は、ウォームホイールギヤ４２よりも大径とされ、ウォームホイールギヤ４２の小径ギヤ部４２ｂに噛み合わされる。出力ギヤ４３の軸心Ｃ４には、略円筒形状にされた出力軸４３ａが一体に設けられている。出力軸４３ａの径方向内側には、凹凸に形成されたセレーション嵌合部４３ｂが形成されている。セレーション嵌合部４３ｂには、シートバック部１３をリクライニングさせるスクリュ等の動力伝達機構（図示せず）が、一体回転可能に嵌合される。

出力軸４３ａの軸方向両側は、出力ギヤ４３の軸方向に沿う両側面から所定の高さでそれぞれ突出されている。そして、出力軸４３ａの軸方向両側は、ギヤケース４１の底壁部４１ａに一体に設けられたケース側ボス部（支持孔）４１ｇと、ギヤカバー４４に一体に設けられたカバー側ボス部４４ｃとによって、それぞれ回動自在に支持されている。

ここで、図３に示すように、底壁部４１ａの出力ギヤ４３との対向部分には、出力ギヤ４３との接触面積を小さくして、出力ギヤ４３の摺動抵抗を小さくする複数の摺動突起４１ｈが設けられている。また、摺動突起４１ｈのそれぞれには、グリス（図示せず）が充填されるグリス溜め凹部４１ｋが設けられている。

回転体ＲＵ（図２参照）の一部をなすウォームギヤ３７と、ウォームギヤ３７に噛み合わされたウォームホイールギヤ４２と、ウォームホイールギヤ４２に噛み合わされた出力ギヤ４３と、ウォームホイールギヤ４２の回転を外部（スクリュ等の駆動機構）に出力する出力軸４３ａとによって、減速機構ＳＤが形成されている。つまり、シート用モータ２０の減速機構ＳＤは、ウォームギヤ３７と大径ギヤ部４２ａとの噛み合い部分で「一段目」の減速を行い、小径ギヤ部４２ｂと出力ギヤ４３との噛み合い部分で「二段目」の減速を行っている。

図２に示すように、ギヤケース４１の回転体ＲＵの軸方向に沿うモータヨーク３１側には、給電部材５０のブラシホルダ部５１を収容するブラシホルダ収容部４５が一体に設けられている。これにより、給電部材５０は、ギヤケース４１とモータヨーク３１との間に挟まれるようにして設けられる。図５に示すように、ブラシホルダ収容部４５は底部４５ａを有している。底部４５ａは、ギヤケース４１の底壁部４１ａに対して、側壁部４１ｂと同じ方向に延ばされている。底部４５ａの略中央部分には、アーマチュア軸３５（図２参照）が挿通される軸挿通孔４５ｂが設けられている。

ブラシホルダ収容部４５は、回転体ＲＵの軸心Ｃ１（図２参照）の軸方向と交差する方向に互いに対向する一対の円弧壁４５ｃ１，４５ｃ２、および一対の平面壁４５ｄ１，４５ｄ２を備えている。つまり、ブラシホルダ収容部４５の断面形状においても、モータヨーク３１の断面形状と同様に略小判形状となっている。このようにすることで、ギヤケース４１においても扁平形状としている。なお、ギヤケース４１の底壁部４１ａの一部によって平面壁４５ｄ１が、ギヤケース４１の天壁部４１ｃの一部によって平面壁４５ｄ２が構成されている。

また、ブラシホルダ収容部４５の開口側、つまりモータヨーク３１側には、回転体ＲＵの軸心Ｃ１の軸方向と交差する方向に突出された座面部４５ｅが設けられている。ギヤケース４１に設けられた座面部４５ｅには、モータヨーク３１に設けられたフランジ部３１ｂが、回転体ＲＵの軸心Ｃ１の軸方向から結合される。そして、ギヤケース４１の座面部４５ｅと、モータヨーク３１のフランジ部３１ｂとは、互いに３つの締結ねじＳＣ（図２参照）によって強固に固定されている。なお、図５に示すように、座面部４５ｅには、３つの締結ねじＳＣがそれぞれ螺合される合計３つの雌ねじ部４５ｆが形成されている。

一対の円弧壁４５ｃ１，４５ｃ２には、座面部４５ｅよりもモータヨーク３１側に突出するようにして、断面が略円弧形状に形成された一対の印籠嵌合部４５ｇ１，４５ｇ２がそれぞれ設けられている。これらの印籠嵌合部４５ｇ１，４５ｇ２は、回転体ＲＵの軸方向に延ばされており、モータヨーク３１の一対の円弧面部３１ｃにおけるフランジ部３１ｂ（図２参照）寄りの内側に印籠嵌合される。

一対の平面壁４５ｄ１，４５ｄ２には、それぞれ同じ形状の切り欠き部４５ｈが設けられている。これらの切り欠き部４５ｈは、本発明における凹部を構成している。一対の切り欠き部４５ｈは、ギヤケース４１のモータヨーク３１との結合部に設けられ、回転体ＲＵの軸心Ｃ１を中心に、回転体ＲＵの周方向に所定間隔（１８０°間隔）で配置されている。つまり、一対の切り欠き部４５ｈは、回転体ＲＵの軸心Ｃ１を挟んで対向配置されている。また、一対の切り欠き部４５ｈは、回転体ＲＵの軸方向に窪むようにして、略Ｕ字形状に切り欠かれている。

ここで、図５に記載された線分Ｃ５は、ギヤケース４１の底壁部４１ａに設けたケース側ボス部４１ｇ（図３参照）の軸心Ｃ４の延在方向に対して平行に延びる線分である。すなわち、線分Ｃ５および出力ギヤ４３の軸心Ｃ４は、互いに平行となっている。そして、一対の切り欠き部４５ｈは、線分Ｃ５の延在方向から対向するようにして、ギヤケース４１に設けられている。

ブラシホルダ収容部４５には、図６ないし図８に示すような給電部材５０が収容される。給電部材５０は、略環状に形成されたブラシホルダ部５１と、略箱形状に形成されたコネクタ接続部５２と、コネクタ接続部５２の背面側に装着されたコネクタカバー（カバー部材）５３とを備えている。ブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２は、それぞれプラスチック等の樹脂材料（絶縁材料）によって形成され、複数の電子部品等が装着されるようになっている。

給電部材５０を形成するブラシホルダ部５１は、ブラシホルダ収容部４５に収容される部分である。つまり、ブラシホルダ部５１は、シート用モータ２０の外部に露出されない（図２参照）。これに対し、コネクタ接続部５２は、ブラシホルダ部５１の径方向外側に一体に設けられ、ブラシホルダ収容部４５の外部、つまりシート用モータ２０の外部に露出するようになっている（図２参照）。

ブラシホルダ部５１には、コンミテータ３６（図２参照）が貫通する貫通孔５１ａが設けられている。図６に示すように、ブラシホルダ部５１の一側面（表面）５１ｂには、ブラシ５４を移動自在に保持する一対のブラシケース５１ｃが設けられている。ブラシケース５１ｃおよびブラシ５４は、貫通孔５１ａを挟んで対向配置されており、一対のブラシ５４は、コンミテータ３６に対して、それぞれバネ部材５５によって押圧されている。また、ブラシホルダ部５１の一側面５１ｂには、一対のブラシ５４にそれぞれ接続されたチョークコイル５６が設けられている。ここで、図示においては、電気を通す部材には網掛けを施しており、その配置関係を分かり易くしている。

図７および図８に示すように、ブラシホルダ部５１の他側面（裏面）５１ｄには、一対のブラシ５４の間に跨がるようにして、１つのコンデンサ５７が設けられている。また、一方側のブラシ５４に対応して、１つのＰＴＣサーミスタ５８が設けられている。ここで、一対のチョークコイル５６および１つのコンデンサ５７は、ブラシ５４が発生する電気ノイズの外部への放散を防止するために設けられるものである。また、ＰＴＣサーミスタ５８は、給電部材５０の急激な温度上昇から電気回路を保護する保護回路素子として機能する。

図８に示すように、ブラシホルダ部５１とコネクタ接続部５２との間には、一対のブラシ５４への駆動電流が流れる一対の導電部材５９ａ，５９ｂが設けられている。これらの導電部材５９ａ，５９ｂは、それぞれ導電性に優れた板状の黄銅等をプレス加工等することで所定形状に形成され、ブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２の裏側（他側面５１ｄ側）から差し込み固定される。

一対の導電部材５９ａ，５９ｂの長手方向一側は、図６に示すようにコネクタ接続部５２の内側に露出されている（図示では１つのみ示す）。一方、一対の導電部材５９ａ，５９ｂの長手方向他側は、一対のチョークコイル５６等を介して一対のブラシ５４にそれぞれ電気的に接続されている。これにより、コネクタ接続部５２に接続される自動車１０側の外部コネクタ（図示せず）から、一対の導電部材５９ａ，５９ｂを介して一対のブラシ５４に駆動電流がそれぞれ供給されて、モータ部３０の回転体ＲＵ（図２参照）が回転駆動される。

図８に示すように、コネクタ接続部５２の他側面５１ｄ側の殆どの部分、およびブラシホルダ部５１の他側面５１ｄ側の一部の部分は、コネクタカバー５３によって覆われている。つまり、コネクタカバー５３は、一対の導電部材５９ａ，５９ｂの外部に露出される部分（コネクタ接続部５２寄りの部分）を覆うようになっている。これにより、導通不良等の発生を防止している。

コネクタカバー５３は、コネクタ接続部５２の他側面５１ｄ側の殆どの部分を覆い、かつシート用モータ２０の外部に露出される外部露出部５３ａを有している。また、コネクタカバー５３は、ブラシホルダ部５１の他側面５１ｄ側の一部を覆い、かつシート用モータ２０の内部に配置される内部配置部５３ｂを有している。図８に示すように、外部露出部５３ａには、一対の固定爪５３ｃ（図示では１つのみ示す）が設けられている。これらの固定爪５３ｃは、外部露出部５３ａを挟むようにして対向配置されている。

一方、ブラシホルダ部５１とコネクタ接続部５２との間で、かつコネクタ接続部５２寄りの部位には、コネクタカバー５３に設けた一対の固定爪５３ｃが引っ掛けられる一対の引っ掛け部５２ａ（図示では１つのみ示す）が設けられている。これらの引っ掛け部５２ａは、コネクタ接続部５２を挟むようにして対向配置されている。これにより、図８の破線矢印Ｍに示すように、コネクタカバー５３を、ブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２に臨ませることで、一対の固定爪５３ｃが一対の引っ掛け部５２ａにそれぞれ引っ掛けられて、コネクタカバー５３が、ブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２に装着される。

図７に示すように、コネクタカバー５３をブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２に装着した状態、つまり給電部材５０を組み立てた状態のもとで、ブラシホルダ部５１とコネクタ接続部５２との間には、ブラシホルダ部５１の他側面５１ｄに向けて突出された凸部６０が設けられている。凸部６０は、突出側（図中上側）の角部が円弧形状とされた略長方形形状に形成され、凸部６０の外部露出部５３ａ側には外側鍔部５３ｅが、凸部６０の内部配置部５３ｂ側には内側鍔部５３ｆが設けられて溝形状をなすように構成されており、この溝形状によって、凸部６０がギヤケース４１に設けた一対の切り欠き部４５ｈの何れかに、隙間無く入り込めるようになっている。

凸部６０は、コネクタカバー５３の外部露出部５３ａと内部配置部５３ｂとの間のカバー中間部５３ｄに形成されている。そして、ギヤケース４１に設けた一対の切り欠き部４５ｈのうちの何れかを選択して、当該選択した切り欠き部４５ｈに凸部６０を係合させることで、回転体ＲＵの周方向に沿うギヤケース４１およびモータヨーク３１（図２参照）に対するコネクタ接続部５２の位置決めが行われる。このように、凸部６０は、ギヤケース４１およびモータヨーク３１に対して、コネクタ接続部５２を、２つの配置パターン（図９参照）に位置決めする機能を備えている。

また、ブラシホルダ部５１の径方向外側で、かつ回転体ＲＵの軸心Ｃ１を中心とした凸部６０側とは反対側には、蓋部６１が一体に設けられている。蓋部６１は、凸部６０と同じ形状に形成されている。すなわち、蓋部６１は、ブラシホルダ部５１の他側面５１ｄに突出され、突出側の角部が円弧形状に形成された略長方形形状に形成されている。これにより、蓋部６１は、凸部６０と同様に、ギヤケース４１に設けた一対の切り欠き部４５ｈの何れかに、隙間無く入り込むことができる。

蓋部６１は、図４に示すように、凸部６０が装着されない側の切り欠き部４５ｈに装着され、当該切り欠き部４５ｈを閉塞している。これにより、ブラシホルダ収容部４５の内部への埃等の侵入が抑えられ、ブラシホルダ部５１に装着された複数の電子部品（図８参照）が短絡したりする等の不具合の発生が確実に防止される。

ここで、蓋部６１は、凸部６０と同様に、ギヤケース４１およびモータヨーク３１に対して、コネクタ接続部５２を、２つの配置パターン（図９参照）に位置決めする機能も有している。このように、凸部６０と蓋部６１との２箇所で、ギヤケース４１およびモータヨーク３１に対するコネクタ接続部５２の位置決めを行うため、ギヤケース４１およびモータヨーク３１に対する給電部材５０のがたつきが確実に抑えられる。

なお、シート用モータ２０においては、図１に示すように、自動車１０の車室内に設けられるため、雨水や埃等に曝される機会が殆ど無い。したがって、凸部６０および蓋部６１のうちの何れか一方を省略することもできる。この場合、給電部材５０の軽量化や構造の簡素化を図ることが可能となる。また、凸部６０を省略した場合には、蓋部６１が本発明における凸部を構成する。

ただし、外部コネクタ（図示せず）のコネクタ接続部５２への差し込み荷重に対して、ある程度の剛性を確保するために、ブラシホルダ部５１とコネクタ接続部５２との間の凸部６０を残して、蓋部６１を省略する方が望ましい。

また、蓋部６１を、ブラシホルダ部５１に一体に設けずに別体とし、かつプラスチック等よりも柔軟性を有するゴム材料で形成し、凸部６０が装着されない側の切り欠き部４５ｈに嵌め込むようにしても良い。

ここで、本実施の形態に係るシート用モータ２０においては、図９（ａ）,（ｂ）に示すような、コネクタ接続部５２の配置パターンＡ、Ｂ（２種類）を得ることができる。なお、図９においては、ギヤケース４１および給電部材５０のみが示されている。

［配置パターンＡ］
図２、図３、図４および図９（ａ）に示すように、配置パターンＡは、給電部材５０の凸部６０を、ギヤケース４１の天壁部４１ｃ側にある切り欠き部４５ｈに入り込ませ、給電部材５０の蓋部６１を、ギヤケース４１の底壁部４１ａ側にある切り欠き部４５ｈに入り込ませた、シート用モータ２０である。

この場合、給電部材５０のコネクタ接続部５２は、ギヤケース４１の開口部４１ｄ側に突出され、かつコネクタ接続部５２に対する外部コネクタの差し込み方向がモータ部３０側となる。ここで、コネクタ接続部５２は、モータヨーク３１の平面部３１ｄ上に配置されるため、シート用モータ２０の厚み寸法をそれほど厚くさせずに、外部コネクタを容易に差し込めるようになっている。具体的には、外部コネクタを平面部３１ｄ上に沿わせて移動させることで、手探りの状態であっても、外部コネクタをコネクタ接続部５２に容易に接続することができる。

［配置パターンＢ］
図９（ｂ）に示すように、配置パターンＢは、上述の配置パターンＡとは逆に、給電部材５０の凸部６０を、ギヤケース４１の底壁部４１ａ側にある切り欠き部４５ｈに入り込ませ、給電部材５０の蓋部６１を、ギヤケース４１の天壁部４１ｃ側にある切り欠き部４５ｈに入り込ませた、シート用モータ２０である。

この場合、給電部材５０のコネクタ接続部５２は、ギヤケース４１の底壁部４１ａ側に突出され、かつコネクタ接続部５２に対する外部コネクタの差し込み方向がモータ部３０側となる。ここで、コネクタ接続部５２は、モータヨーク３１の平面部３１ｄ上に配置されるため、シート用モータ２０の厚み寸法をそれほど厚くさせずに、外部コネクタを容易に差し込めるようになっている。外部コネクタのコネクタ接続部５２への差し込み手順は、上述の配置パターンＡと同様である。

ただし、図１０に示すように、配置パターンＡのシート用モータ２０の厚み寸法Ｔ１の方が、配置パターンＢのシート用モータ２０の厚み寸法Ｔ２よりも若干薄くなっている（Ｔ１＜Ｔ２）。これは、ギヤカバー４４における支持ピンＰの係合部４４ｄが、若干、軸心Ｃ３の方向に突出しているためであり、配置パターンＡにおけるコネクタ接続部５２の突出方向が、このギヤカバー４４の係合部４４ｄと同じ方向となるためである。

このように、本実施の形態に係るシート用モータ２０においては、配置パターンＡおよび配置パターンＢの形態を取り得る。そして、何れの配置パターンＡ、Ｂにおいても、コネクタ接続部５２は、モータヨーク３１の平面部３１ｄ上に配置される。すなわち、図１０に示すように、コネクタ接続部５２は、モータヨーク３１の周囲のうちの一対の永久磁石３２を避けた位置に配置される。言い換えれば、永久磁石３２が内側に固定された一対の円弧面部３１ｃ上に、コネクタ接続部５２は配置されない。

したがって、図１０に示すように、シート用モータ２０を組み立てた状態のもとで、一対の永久磁石３２の着磁作業を容易に行うことができる。具体的には、着磁器（図示せず）の着磁コアＭＣを、コネクタ接続部５２に干渉させること無く、一対の円弧面部３１ｃ上にそれぞれ配置し、当該状態のもとで一対の永久磁石３２の着磁作業を行うことができる。この場合、コネクタ接続部５２と一対の着磁コアＭＣとの接触を確実に抑制できるので、着磁作業におけるコネクタ接続部５２の損傷等を確実に防止することができる。また、従来の技術では、モータ装置の給電部が、出力軸の軸方向およびウォーム軸の軸方向の双方と交差する方向（回転軸のウォームホイールとは反対の方向）に突出していたため、着磁コアＭＣによる確実な着磁を行うためには、給電部を避けた位置に永久磁石を配置させる必要があって、モータヨーク３１の回転体ＲＵの軸方向に沿う長さ寸法が増大してしまうことがあったが、本実施の形態においてはその寸法を極力詰めることができる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るシート用モータ２０によれば、給電部材５０に、ギヤケース４１に設けた一対の切り欠き部４５ｈのうちの何れかに入り込んで、回転体ＲＵの周方向に沿うギヤケース４１およびモータヨーク３１に対するコネクタ接続部５２の位置決めを行う凸部６０を設けた。

これにより、１つの給電部材５０で、コネクタ接続部５２の突出方向を異ならせた種々の仕様（配置パターンＡおよび配置パターンＢ）のシート用モータ２０を形成できる。よって、レイアウト性を向上させて汎用性を高めつつ、歩留まりを向上させることができる。

また、本実施の形態に係るシート用モータ２０によれば、凸部６０が、ブラシホルダ部５１とコネクタ接続部５２との間に設けられるので、コネクタ接続部５２の根元部分の剛性を高めることができる。よって、比較的大きな外部コネクタのコネクタ接続部５２への差し込み荷重に対して、十分に耐え得る給電部材５０を実現できる。

さらに、本実施の形態に係るシート用モータ２０によれば、ギヤケース４１は、出力軸４３ａを回動自在に支持するケース側ボス部４１ｇを備え、ケース側ボス部４１ｇの延在方向と平行な線分Ｃ５（図５参照）の延在方向から対向するように、一対の切り欠き部４５ｈをギヤケース４１に形成した。したがって、コネクタ接続部５２をシート用モータ２０の厚み方向に突出させて、シート用モータ２０の厚み寸法をそれほど厚くさせること無く、外部コネクタをコネクタ接続部５２に容易に差し込むことができる。

また、本実施の形態に係るシート用モータ２０によれば、モータヨーク３１は、回転体ＲＵの軸方向と交差する方向にそれぞれ対向する一対の平面部３１ｄおよび一対の円弧面部３１ｃを備え、ケース側ボス部４１ｇの延在方向と平行な線分Ｃ２（図４参照）の延在方向から、一対の平面部３１ｄを対向させた。したがって、シート用モータ２０全体の扁平化（薄型化）を実現できる。

さらに、本実施の形態に係るシート用モータ２０によれば、永久磁石３２を、一対の円弧面部３１ｃの内側にそれぞれ装着した。これにより、コネクタ接続部５２を、モータヨーク３１の周囲のうちの一対の永久磁石３２を避けた位置に配置できる。よって、シート用モータ２０を組み立てた状態のもとで、一対の永久磁石３２の着磁作業を容易に行うことができる。

また、本実施の形態に係るシート用モータ２０によれば、給電部材５０は、ブラシホルダ部５１とコネクタ接続部５２との間に設けられ、駆動電流が流れる一対の導電部材５９ａ，５９ｂと、これらの導電部材５９ａ，５９ｂを覆うコネクタカバー５３と、を備え、コネクタカバー５３が凸部６０を形成する。したがって、ブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２に対する一対の導電部材５９ａ，５９ｂの装着作業を容易にすることが可能となる。

また、コネクタカバー５３の凸部６０を形成する部分は、ギヤケース４１とモータヨーク３１との間に挟まれるようにして設けられるので、コネクタカバー５３のブラシホルダ部５１およびコネクタ接続部５２に対するがたつきが抑制されて、シート用モータ２０からの異音の発生を抑制できる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、凹部としての切り欠き部４５ｈを、ギヤケース４１側のみに設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータヨーク３１側のみに設けても良いし、ギヤケース４１とモータヨーク３１との双方に設けても良い。これに合わせて、凸部の形状も任意に変更することができる。

また、上記実施の形態においては、凹部としての切り欠き部４５ｈを、ギヤケース４１に１８０°間隔で対向するように２つ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、９０°間隔で４つ設けたり、１２０°間隔で３つ設けたりしても良い。この場合、コネクタ接続部５２の配置パターンのバリエーションを増やすことができる。

さらに、上記実施の形態においては、コネクタカバー５３の凸部６０を形成する部分が、ギヤケース４１とモータヨーク３１との間に挟まれるようにして設けられるため、コネクタカバー５３に設けた一対の固定爪５３ｃおよびコネクタ接続部５２寄りの部位に設けた一対の引っ掛け部５２ａを省略しても構わない。

また、上記実施の形態においては、本発明に係るモータ装置を、シート用モータ２０としたものを示したが、本発明はこれに限らず、パワーウィンド装置やワイパ装置等の他の用途に用いられるモータ装置にも適用することができる。この場合、特に、モータ装置が劣悪な外部環境に曝されるような場合には、切り欠き部４５ｈと凸部６０との間および切り欠き部４５ｈと蓋部６１との間等に、シール部材を設けるようにするのが望ましい。

１０ 自動車
１１ パワーシート装置
１２ シートクッション部
１３ シートバック部
１３ａ ランバーサポート部
２０ シート用モータ（モータ装置）
３０ モータ部
３１ モータヨーク（第２ケース）
３１ａ 段差状底部
３１ｂ フランジ部
３１ｃ 円弧面部
３１ｄ 平面部
３１ｅ 軸受保持部
３２ 永久磁石
３３ コイル
３４ アーマチュア（回転体）
３５ アーマチュア軸（回転体）
３６ コンミテータ（整流子，回転体）
３７ ウォームギヤ（減速機構，回転体）
４０ ギヤ部
４１ ギヤケース（第１ケース）
４１ａ 底壁部
４１ｂ 側壁部
４１ｃ 天壁部
４１ｄ 開口部
４１ｅ 係合突起
４１ｆ 雌ねじ部
４１ｇ ケース側ボス部（支持孔）
４１ｈ 摺動突起
４１ｋ グリス溜め凹部
４２ ウォームホイールギヤ（減速機構）
４２ａ 大径ギヤ部
４２ｂ 小径ギヤ部
４３ 出力ギヤ
４３ａ 出力軸（減速機構）
４３ｂ セレーション嵌合部
４４ ギヤカバー
４４ａ 係合爪
４４ｂ ねじ挿通孔
４４ｃ カバー側ボス部
４４ｄ 係合部
４５ ブラシホルダ収容部
４５ａ 底部
４５ｂ 軸挿通孔
４５ｃ１，４５ｃ２ 円弧壁
４５ｄ１，４５ｄ２ 平面壁
４５ｅ 座面部
４５ｆ 雌ねじ部
４５ｇ１，４５ｇ２ 印籠嵌合部
４５ｈ 切り欠き部（凹部）
５０ 給電部材
５１ ブラシホルダ部
５１ａ 貫通孔
５１ｂ 一側面
５１ｃ ブラシケース
５１ｄ 他側面
５２ コネクタ接続部
５２ａ 引っ掛け部
５３ コネクタカバー（カバー部材）
５３ａ 外部露出部
５３ｂ 内部配置部
５３ｃ 固定爪
５３ｄ カバー中間部
５３ｅ 外側鍔部
５３ｆ 内側鍔部
５４ ブラシ
５５ バネ部材
５６ チョークコイル
５７ コンデンサ
５８ ＰＴＣサーミスタ
５９ａ，５９ｂ 導電部材
６０ 凸部
６１ 蓋部
Ｂ１ 第１軸受
Ｂ２ 第２軸受
ＭＣ 着磁コア
Ｐ 支持ピン
ＲＵ 回転体
Ｓ 固定ねじ
ＳＣ 締結ねじ
ＳＤ 減速機構

Claims (5)

1. 整流子を有する回転体と、
   前記回転体を回転自在に収容する第１ケースおよび第２ケースと、
   前記第１ケースと前記第２ケースとの間に設けられ、前記整流子に駆動電流を供給する給電部材と、
   を備えた、モータ装置であって、
   前記第１ケースに設けられ、前記回転体の軸心を中心に前記回転体の周方向に所定間隔で配置され、かつ前記回転体の軸方向に窪んだ一対の凹部と、
   前記給電部材に設けられ、前記整流子が貫通する貫通孔を有し、前記整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダ部と、
   前記ブラシホルダ部の径方向外側に設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部と、
   前記給電部材に設けられ、一対の前記凹部のうちの何れかに入り込んで、前記回転体の周方向に沿う前記第１ケースおよび前記第２ケースに対する前記コネクタ接続部の位置決めを行う凸部と、
   を備え、
   前記第１ケースは、内部に減速機構が収容されたギヤケースであり、
   前記減速機構は、
   前記回転体に設けられたウォームギヤと、
   前記ウォームギヤに噛み合わされたウォームホイールギヤと、
   前記ウォームホイールギヤの回転を外部に出力する出力軸と、
   から形成され、
   前記ギヤケースは、
   前記出力軸を回動自在に支持する支持孔を備え、
   一対の前記凹部は、
   前記支持孔の延在方向と平行な線分の延在方向から前記回転体の軸心を挟んで対向するように、前記ギヤケースに形成されている、
   モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記凸部が、前記ブラシホルダ部と前記コネクタ接続部との間に設けられる、
   モータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、
   前記第２ケースは、内部に永久磁石が装着されたモータヨークであり、
   前記モータヨークは、
   前記回転体の軸方向と交差する方向にそれぞれ対向する一対の平面部および一対の円弧面部を備え、
   前記支持孔の延在方向と平行な線分の延在方向から、一対の前記平面部が対向している、
   モータ装置。
4. 請求項３記載のモータ装置において、
   前記永久磁石が、一対の前記円弧面部の内側にそれぞれ装着されている、
   モータ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記給電部材は、
   前記ブラシホルダ部と前記コネクタ接続部との間に設けられ、前記駆動電流が流れる導電部材と、
   前記導電部材を覆うカバー部材と、
   を備え、
   前記カバー部材が前記凸部を形成している、
   モータ装置。

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