JP6900293B2 - 減速機構付モータ - Google Patents

Description

本発明は、入力軸を備えたモータ部と、入力軸により回転されるウォームおよびウォームに噛み合わされるウォームホイールを備えた減速機構と、減速機構を収容するケーシングと、を備えた減速機構付モータに関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるサンルーフ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが採用されている。これにより、ルーフ内等の幅狭のスペースに、減速機構付モータを容易に搭載することができる。このような減速機構付モータには、例えば、特許文献１に記載された電動モータがある。

特許文献１に記載された電動モータは、サンルーフ装置の駆動源に用いられ、アーマチュア軸により回転されるウォームと、ウォームに噛み合わされるウォームホイールとを備えている。すなわち、特許文献１に記載された電動モータの減速機構は、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機構を採用している。

そして、ウォームホイールの回転中心に固定された出力軸の先端側が、ギヤケース（ケーシング）の外部に露出されており、当該露出部分に駆動ギヤが固定されている。ここで、駆動ギヤには、駆動ケーブルに設けられたギヤが噛み合わされており、これにより駆動ギヤの回転に伴い駆動ケーブルが移動されて、ルーフパネルが開閉される。

特開２０１０−０５７２９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された減速機構は、インサート成形等によりウォームホイールに出力軸を固定した後で、出力軸の先端側をケーシングに通過させ、その後さらに出力軸の先端部分にカシメ加工等により駆動ギヤを固定する構造を採用している。

具体的には、特許文献１に記載された減速機構では、（１）ウォームホイールのインサート成形，（２）ウォームホイールのケーシングへの組み付け，（３）出力軸への駆動ギヤの装着とカシメ加工を経ることで、漸くウォームホイールがケーシングに組み付けられる構造を採用していた。さらには、部品点数についても、樹脂製のウォームホイール，金属製の出力軸，金属製の駆動ギヤの合計３つの部品が必要であり、部品点数の削減が望まれていた。

本発明の目的は、部品点数を削減しつつ、容易に組み立てられる減速機構付モータを提供することにある。

本発明の一態様では、入力軸を備えたモータ部と、前記入力軸により回転されるウォームおよび前記ウォームに噛み合わされるウォームホイールを備えた減速機構と、前記減速機構を収容するケーシングと、を備えた減速機構付モータであって、前記ウォームホイールは、前記ウォームホイールの回転中心に設けられ、前記ウォームホイールの軸方向に窪んだ内歯付き凹部と、軸方向一側に第１歯部が設けられ、軸方向他側に第２歯部が設けられた出力軸と、を有し、前記第１歯部は、前記内歯付き凹部に固定されており、前記第２歯部は、被駆動対象物に噛み合わされており、前記出力軸を軸方向一側および軸方向他側から見たときに、前記第１歯部と前記第２歯部とが同じ形状であり、前記出力軸の軸方向に沿う前記第１歯部と前記第２歯部との間に、前記第１歯部および前記第２歯部と同じ外径の円柱部が設けられ、前記ケーシングは、前記円柱部を回転自在に支持する軸受部を備え、前記第２歯部は、前記ケーシングの外部に露出しており、前記内歯付き凹部に設けられた内歯と、前記第１歯部と、前記第２歯部とが、それぞれ前記出力軸の軸方向に対して傾斜された斜歯となっている。

本発明の他の態様では、前記円柱部は、前記出力軸の軸方向中央に設けられている。

本発明の他の態様では、前記被駆動対象物は、前記出力軸を中心に対向配置される一対の駆動ケーブルであり、前記ケーシングは、前記一対の駆動ケーブルを前記出力軸の径方向外側から前記第２歯部に向けて支持する一対のケーブルガイドを備えている。

本発明によれば、出力軸の軸方向一側に第１歯部が設けられ、出力軸の軸方向他側に第２歯部が設けられ、第１歯部および第２歯部のうちのいずれか一方が内歯付き凹部に固定され、第１歯部および第２歯部のうちのいずれか他方が被駆動対象物に噛み合わされ、出力軸を軸方向一側および軸方向他側から見たときに、第１歯部と第２歯部とが同じ形状となっている。

これにより、第１歯部および第２歯部が分解不能に出力軸に一体化され、部品点数を削減することができる。また、カシメ加工を省略して容易に組み立てることができる。さらに、出力軸のウォームホイールに対する組み付け方向性を無くして、ウォームホイールに容易に圧入固定したり、ウォームホイールを容易にインサート成形したりすることができる。また、第１歯部または第２歯部がウォームホイールの内歯付き凹部に固定されるので、ウォームホイールに対する出力軸の結合強度を高めることができる。

車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図である。 サンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図である。 サンルーフモータのギヤケース側を示す斜視図である。 サンルーフモータの分解斜視図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 （ａ），（ｂ）は、出力軸が固定されたウォームホイールを示す斜視図である。 ウォームホイールを単体で示す平面図である。 （ａ），（ｂ）は、出力軸を単体で示す平面図である。 ギヤ部の組み立て手順を説明する図５に対応した断面図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図を、図２はサンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図を、図３はサンルーフモータのギヤケース側を示す斜視図を、図４はサンルーフモータの分解斜視図を、図５は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図６（ａ），（ｂ）は出力軸が固定されたウォームホイールを示す斜視図を、図７はウォームホイールを単体で示す平面図を、図８（ａ），（ｂ）は出力軸を単体で示す平面図を、図９はギヤ部の組み立て手順を説明する図５に対応した断面図をそれぞれ示している。

図１に示されるように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向（図中上下方向）に沿う両側には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３の開口部１４の車幅方向に沿う両側には、車両１２の前後方向（図中左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両１２の後方側（図中右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル（被駆動対象物）１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図中左側）に取り回されている。

車両１２の前方側で、開口部１４とフロントガラスＦＧとの間に配置されたルーフ１３の内部には、サンルーフモータ２０が搭載されている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が、サンルーフモータ２０に設けられた出力軸４３の駆動ギヤ４３ｂ（図３参照）に噛み合わされている。ここで、サンルーフモータ２０が駆動されると、駆動ギヤ４３ｂの回転に伴い、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが互いに逆向きに移動される。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂによって押し引きされ、ひいては自動的に開閉される。

図２および図３に示されるように、サンルーフモータ２０は、ブラシ付きモータであるモータ部２１を備えている。モータ部２１の外郭をなすヨーク２２は、その軸心を中心に湾曲された一対の円弧部２２ａと、これらの円弧部２２ａに連なる互いに平行とされた一対の平板部２２ｂと、その軸方向の一端を閉塞する底部２２ｃとを備え、断面が略小判形状の有底筒状に形成されている。

図４に示されるように、ヨーク２２の内部には、アーマチュア２３が収容されている。アーマチュア２３は、アーマチュア軸（入力軸）２４を備えており、アーマチュア軸２４の基端部分がヨーク２２の底部２２ｃに設けられた軸受（図示せず）に支持されることで、アーマチュア２３はヨーク２２の内部で回転自在となっている。なお、ヨーク２２の内側には、複数の永久磁石（図示せず）が固定されている。

アーマチュア軸２４には、アーマチュアコア２５が固定されており、このアーマチュアコア２５には複数のアーマチュアコイル２６（詳細図示せず）が巻装されている。また、アーマチュア軸２４には、アーマチュアコア２５に隣接してコンミテータ２７が固定されており、複数のアーマチュアコイル２６のコイル端は、コンミテータ２７にそれぞれ電気的に接続されている。

ヨーク２２の開口端には、アーマチュアコイル２６に駆動電流を供給するためのブラシホルダ２８が装着される。ブラシホルダ２８は、複数のブラシ（図示せず）を移動自在に保持しており、ブラシホルダ２８の軸心には、コンミテータ２７が回転自在に挿通される。これにより、複数のブラシはコンミテータ２７の外周面に摺接されて、当該ブラシおよびコンミテータ２７を介して所定のタイミングで転流された駆動電流が、アーマチュアコイル２６に供給される。

ヨーク２２の開口端には、一対のボルトＢ１，Ｂ２とナットＮ１，Ｎ２とによって、ギヤ部３０の外郭をなすギヤケース（ケーシング）３１が固定されている。ギヤケース３１は、プラスチック等の樹脂材料により略バスタブ形状に形成されている。そして、モータ部２１に設けられるアーマチュア軸２４の先端部分は、ヨーク２２からギヤケース３１の内部にまで突出され、ギヤケース３１に回転自在に収容されている。なお、アーマチュア軸２４の先端部分および中間部分は、ギヤケース３１の内部に設けられた軸受（図示せず）に支持されている。

図４および図５に示されるように、ギヤケース３１の内部には、減速機構４０が収容されている。減速機構４０はウォーム減速機構であり、ウォーム４１とウォームホイール４２とから構成されている。ウォーム４１は、アーマチュア軸２４の先端部分の外周面に一体成形されている。つまり、ウォーム４１はアーマチュア軸２４により回転される。また、ウォームホイール４２の回転中心には出力軸４３が固定され、当該出力軸４３とともにギヤケース３１の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３１ａに回転自在に収容されている。

そして、ウォーム４１およびウォームホイール４２は、互いに噛み合わされており、これによりアーマチュア軸２４の高速回転は、減速機構４０により所定の回転数にまで減速されて高トルク化され、この高トルク化された回転力が出力軸４３から外部に出力される。

なお、ウォーム４１をアーマチュア軸２４の先端部分の外周面に一体成形するに限らず、ウォーム４１を備えたウォーム軸（図示せず）をアーマチュア軸２４に連結した「別体構造」にする等、アーマチュア軸２４によりウォーム４１が回転される構造であれば他の構造であっても良い。

ギヤ収容部３１ａの開口部には、鋼板等をプレス成形等することで略円板形状に形成されたギヤカバー４４が装着されている。ギヤカバー４４は、ギヤ収容部３１ａとカバー部材４５の基板収容部４５ａ（図５参照）との間を隔離している。これにより、減速機構４０に塗布された潤滑グリス（図示せず）が、ギヤ収容部３１ａ以外の部分、例えば、基板収容部４５ａに飛散するのを防止している。

ギヤケース３１の開口部は、プラスチック等の樹脂材料で略バスタブ形状に形成されたカバー部材４５によって閉塞されている。ここで、サンルーフモータ２０のカバー部材４５側は、サンルーフモータ２０をルーフ１３の内部に搭載した状態（図１参照）で、運転者や同乗者がいる車室内側に向けられている。

カバー部材４５は、ギヤケース３１とともにギヤ部３０の外郭を形成しており、その内側には、基板４６が収容される基板収容部４５ａ（図５参照）が形成されている。また、カバー部材４５には、合計５つの係合爪４５ｂ（図４では３つのみ示す）が一体に設けられている。これらの係合爪４５ｂは、ギヤケース３１に設けられた係合凸部３１ｂ（図４では３つのみ示す）にそれぞれ係合される。これにより、カバー部材４５はギヤケース３１に対して、ワンタッチで簡単に装着でき、かつ容易に外れることが無い。

さらに、基板収容部４５ａには、モータ部２１の駆動を制御する基板４６が収容されている。基板４６は、図５に示されるように、カバー部材４５に対して、当該カバー部材４５に設けられた係止爪４５ｃや固定ねじＳにより、がたつくこと無く固定されている。

ここで、ギヤカバー４４，基板４６，カバー部材４５には、サンルーフモータ２０を組み立てた状態で、出力軸４３の端部が対向し得る貫通孔４４ａ，４６ａ，４５ｄがそれぞれ形成されている。これらの貫通孔４４ａ，４６ａ，４５ｄには、出力軸４３を手動で回転させる車載工具（図示せず）が挿通される。これにより、何らかの原因でサンルーフモータ２０が動作不能となったときに、車載工具を用いて出力軸４３を回転させることで、ルーフパネル１１（図１参照）を開閉させることができる。

図４に示されるように、基板４６は、サンルーフモータ２０を組み立てた状態で、減速機構４０とカバー部材４５との間に配置される。基板４６の長手方向一側（図中左側）には、車両１２（図１参照）に設けられた外部コネクタ（図示せず）が電気的に接続されるコネクタ接続部４６ｂが設けられている。また、基板４６の長手方向他側（図中右側）には、ブラシホルダ２８が電気的に接続されている。これにより、外部コネクタからの駆動電流が、基板４６を介してブラシホルダ２８に供給され、ひいてはモータ部２１が駆動される。

図６に示されるように、ウォームホイール４２の回転中心には、出力軸４３の軸方向一側が固定されている。具体的には、ウォームホイール４２は溶融されたプラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円盤形状に形成され、出力軸４３は金属粉末を押し固めて加熱（焼結）することで略円柱形状に形成されている。そして、焼結金属製の出力軸４３は、樹脂製のウォームホイール４２を射出成形する際に一体化される。すなわち、出力軸４３の軸方向一側は、インサート成形によりウォームホイール４２の回転中心に強固に固定される。

ウォームホイール４２は、図６（ａ）に示されるように、出力軸４３が固定される側に第１面（表面）４２ａが設けられている。また、図６（ｂ）に示されるように、出力軸４３が固定される側とは反対側（ギヤカバー４４側）に第２面（裏面）４２ｂが設けられている。そして、ウォームホイール４２は、出力軸４３を分離した状態では、図７に示されるような形状になっており、ウォームホイール４２の第１面４２ａ側で、かつその回転中心には、ウォームホイール４２の軸方向に窪んだ内歯付き凹部４２ｃが設けられている。

内歯付き凹部４２ｃは、その径方向内側に突出するようにして設けられた所定のピッチの内歯４２ｄと、ウォームホイール４２の軸方向に沿う第２面４２ｂ寄り（図７の紙面奥側）に設けられた環状底部４２ｅと、を備えている。そして、内歯４２ｄは、ウォームホイール４２（出力軸４３）の軸方向に所定の角度で傾斜された斜歯となっている。

ここで、内歯付き凹部４２ｃに出力軸４３の軸方向一側が固定された状態（図５および図６参照）において、内歯４２ｄには、出力軸４３の軸方向一側に設けられた固定ギヤ４３ａが噛み合って強固に固定され、環状底部４２ｅには、出力軸４３の軸方向一側に形成された第１端面４３ａ１を支持している。

また、ウォームホイール４２における内歯付き凹部４２ｃの周囲には、ウォームホイール４２の軸方向および径方向に対して肉厚となった環状肉厚部４２ｆが設けられている。環状肉厚部４２ｆは、内歯付き凹部４２ｃを補強しており、ウォームホイール４２に対する出力軸４３の倒れ（歪み）を防止する補強部材として機能する。これにより、ウォームホイール４２に対する出力軸４３の固定強度が十分に確保されて、ひいてはサンルーフモータ２０の静粛性が向上される。

さらに、ウォームホイール４２の径方向外側には、ウォーム４１に噛み合わされる所定のピッチの歯部４２ｇが形成されている。ここで、歯部４２ｇにおいても、ウォームホイール４２（出力軸４３）の軸方向に所定の角度で傾斜された斜歯となっている。これにより、ウォーム４１とウォームホイール４２との噛み合いがスムーズとなって、減速機構４０の静粛性が向上される。

ここで、特に、本実施の形態においては、運転者や同乗者の頭上に配置されるサンルーフモータ２０であるため、静粛性の向上は必須の条件となっている。

また、ウォームホイール４２の径方向に沿う環状肉厚部４２ｆと歯部４２ｇとの間には、複数の肉盗み部４２ｈが設けられている。これらの肉盗み部４２ｈは、図５および図６に示されるように、ウォームホイール４２の周方向に並んでおり、かつウォームホイール４２の軸方向に窪んで設けられている。さらには、複数の肉盗み部４２ｈは、ウォームホイール４２の第１面４２ａ側と第２面４２ｂ側との双方に設けられている。

これにより、ウォームホイール４２を軽量化しつつ、ウォームホイール４２にヒケやボイド等の不具合が発生することが効果的に抑えられる。すなわち、複数の肉盗み部４２ｈは、ウォームホイール４２を射出成形して、その後、冷却して硬化させる際に、ウォームホイール４２に歪みを発生させずにウォームホイール４２を精度良く成形する上で必要な要素となっている。したがって、これによっても、静粛性に優れた減速機構４０が実現される。

なお、本実施の形態においては、図６および図７に示されるように、複数の肉盗み部４２ｈの形状を、ウォームホイール４２を軸方向から見たときに、それぞれ略三角形となるように形成しているが、ウォームホイール４２に必要とされる剛性（強度）等に応じて、例えば円形や扇形等の他の形状に形成することもできる。

出力軸４３は、ウォームホイール４２から分離させた状態では、図８に示されるような形状になっている。具体的には、出力軸４３は、図８（ａ）に示されるように、その軸方向に沿う全ての部分が外径寸法Ｄに設定された円柱形状に形成されている。

出力軸４３の軸方向一側（図中左側）には、第１歯部としての固定ギヤ４３ａが設けられ、出力軸４３の軸方向他側（図中右側）には、第２歯部としての駆動ギヤ４３ｂが設けられている。また、出力軸４３の軸方向一側（固定ギヤ４３ａ側）および出力軸４３の軸方向他側（駆動ギヤ４３ｂ側）には、当該出力軸４３の軸方向と直交する方向に拡がる第１端面４３ａ１および第２端面４３ｂ１が設けられている。さらに、出力軸４３の軸方向に沿う固定ギヤ４３ａと駆動ギヤ４３ｂとの間には、外周面が滑らかに成形された円柱部４３ｃが設けられている。つまり、固定ギヤ４３ａ，駆動ギヤ４３ｂ，円柱部４３ｃは、いずれも外径寸法Ｄに設定されている。

また、出力軸４３の軸方向に沿う固定ギヤ４３ａ，駆動ギヤ４３ｂ，円柱部４３ｃの長さ寸法は、それぞれ略同じ長さ寸法Ｌに設定されている。これにより、出力軸４３は略ドラム缶形状になっており、よって円柱部４３ｃを中心として、その軸方向に対称形状（図８（ａ）参照）となっている。

さらに、固定ギヤ４３ａおよび駆動ギヤ４３ｂは、それぞれ内歯付き凹部４２ｃの内歯４２ｄ（図７参照）と同じピッチに設定され、かつ内歯４２ｄと同じ傾斜角度で出力軸４３の軸方向に傾斜されている。このように、固定ギヤ４３ａおよび駆動ギヤ４３ｂにおいても斜歯となっている。

これにより、出力軸４３に対して反力が付加されたとしても、出力軸４３をウォームホイール４２に対して雄ねじのように作用させることができる。したがって、出力軸４３がウォームホイール４２に対してがたついたり外れたりすることが効果的に抑えられる。ただし、本実施の形態のように、本発明をサンルーフモータ２０に適用する場合には、出力軸４３は双方向に回転される。よって、負荷が大きい方の回転方向（ルーフパネル１１を閉じる方向）に対して、雄ねじのように作用するよう出力軸４３とウォームホイール４２とを固定するのが望ましい。

また、固定ギヤ４３ａおよび駆動ギヤ４３ｂを、出力軸４３の軸方向から見たときに、それぞれ同じ形状となっている。すなわち、図８に示されるように、固定ギヤ４３ａを出力軸４３の軸方向である矢印Ｂ方向から見ると、図８（ｂ）に示されるような形状に見え、駆動ギヤ４３ｂを出力軸４３の軸方向である矢印Ｃ方向から見ても、図８（ｂ）に示されるような形状に見える。

すなわち、出力軸４３をウォームホイール４２にインサート成形により固定する際に、出力軸４３にはその軸方向に対して組み付け性を有していない。したがって、インサート成形時における出力軸４３の金型（図示せず）へのセットを容易に行うことができ、ひいては製造工程の簡素化を図ることができる。

ここで、図８（ａ）では、出力軸４３の軸方向左側を、内歯付き凹部４２ｃに噛み合って強固に固定される固定ギヤ４３ａとし、出力軸４３の軸方向右側を、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端に噛み合わされる駆動ギヤ４３ｂとして説明した。しかしながら、上述のように出力軸４３にはその軸方向に対して組み付け性を有していないため、図８（ａ）において、左側の固定ギヤ４３ａは駆動ギヤ４３ｂにもなり得るし、右側の駆動ギヤ４３ｂは固定ギヤ４３ａにもなり得る。

そして、図５に示されるように、出力軸４３が固定されたウォームホイール４２をギヤケース３１に装着した状態において、出力軸４３の円柱部４３ｃは、ギヤケース３１の軸受部３１ｃに回転自在に支持されている。つまり、円柱部４３ｃの外周面は、軸受部３１ｃに対する摺動面として機能している。ここで、出力軸４３（ウォームホイール４２）のギヤケース３１に対する回転抵抗の増大を抑えるために、円柱部４３ｃと軸受部３１ｃとの間には十分な量の潤滑グリス（図示せず）が塗布されている。

なお、本実施の形態では、出力軸４３をギヤケース３１に対して直接軸支させているが、出力軸４３とギヤケース３１との間に、所謂メタルと呼ばれる軸受部材やボールベアリングを設けるようにしても良い。

また、図３および図５に示されるように、ギヤケース３１の外部に露出された駆動ギヤ４３ｂの周囲には、ギヤケース３１に固定された一対のケーブルガイド３１ｄが配置されている。これらのケーブルガイド３１ｄは、鋼板をプレス加工等することで断面が略Ｕ字形状に形成され、その表面には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂがそれぞれ摺接するようになっている。

そして、一方のケーブルガイド３１ｄと駆動ギヤ４３ｂとの間に一方の駆動ケーブル１７ａが支持され、他方のケーブルガイド３１ｄと駆動ギヤ４３ｂとの間に他方の駆動ケーブル１７ａが支持されている。これにより、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの駆動ギヤ４３ｂに対する噛み合いが保持されている。なお、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂと駆動ギヤ４３ｂとの噛み合い部分にも、潤滑グリス（図示せず）が塗布されている。

次に、以上のように形成されたサンルーフモータ２０の組み立て手順、特に、減速機構４０のギヤケース３１への組み付け手順について、図面を用いて説明する。

図９に示されるように、まず、射出成形工程を経て形成されたギヤケース３１を準備し、このギヤケース３１にブラシホルダ２８およびモータ部２１（図４参照）を組み付ける。次いで、インサート成形工程を経て出力軸４３が固定されたウォームホイール４２を準備する。なお、出力軸４３の固定ギヤ４３ａは、ウォームホイール４２の内歯付き凹部４２ｃの内部に完全に埋設され、図６（ａ）に示されるように固定ギヤ４３ａは外部に露出されない。

さらに、プレス成形工程を経て所定形状に形成されたギヤカバー４４を準備する。また、別の組み立て工程を経て内側に基板４６が固定されたカバー部材４５を準備する。

その後、図９の矢印Ｍ１に示されるように、ウォームホイール４２の出力軸４３側をギヤケース３１のギヤ収容部３１ａに臨ませる。そして、出力軸４３の駆動ギヤ４３ｂを、ギヤケース３１の軸受部３１ｃに挿通する。これにより、図５に示されるように、出力軸４３の円柱部４３ｃが軸受部３１ｃに回転自在に支持される。このとき、円柱部４３ｃと軸受部３１ｃとの間に、十分な量の潤滑グリスを塗布する。

次いで、図９の矢印Ｍ２に示されるように、ギヤカバー４４の差し込み爪４４ｂをギヤ収容部３１ａに向けて、その状態のもとで、ウォームホイール４２の第２面４２ｂ側を覆うようにギヤケース３１に装着する。なお、差し込み爪４４ｂは、ギヤケース３１のギヤ収容部３１ａの近傍に設けられた差し込み穴３１ｅに差し込み固定される。

その後、図９の矢印Ｍ３に示されるように、カバー部材４５の係合爪４５ｂをギヤケース３１に向けて、その状態のもとで、ギヤケース３１の開口部分を閉塞するようにギヤケース３１に装着する。そして、５つの係合爪４５ｂを、ギヤケース３１に設けられた５つの係合凸部３１ｂにそれぞれ引っ掛ける。

これにより、減速機構４０のギヤケース３１への組み付けが終了し、かつサンルーフモータ２０（図５参照）の組み立てが完了する。このように、本実施の形態では、図９の矢印Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に示されるように、いずれも同じ方向（図中下方）から、ギヤケース３１に対して構成部品が組み付けられるようになっている。したがって、自動組み立て装置等により容易に組み付け可能となっている。さらには、図９の矢印Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の通りに３つの構成部品をギヤケース３１に組み付けるだけで済み、従前のようなカシメ加工等が不要となっている。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、出力軸４３の軸方向一側に固定ギヤ４３ａが設けられ、出力軸４３の軸方向他側に駆動ギヤ４３ｂが設けられ、固定ギヤ４３ａが内歯付き凹部４２ｃに固定され、駆動ギヤ４３ｂが駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに噛み合わされ、出力軸４３を軸方向一側および軸方向他側から見たときに、固定ギヤ４３ａと駆動ギヤ４３ｂとが同じ形状となっている。

これにより、固定ギヤ４３ａおよび駆動ギヤ４３ｂが分解不能に出力軸４３に一体化され、部品点数を削減することができる。また、カシメ加工を省略して容易に組み立てることができる。さらに、出力軸４３のウォームホイール４２に対する組み付け方向性を無くして、ウォームホイール４２を容易にインサート成形することができる。また、固定ギヤ４３ａがウォームホイール４２の内歯付き凹部４２ｃに固定されるので、ウォームホイール４２に対する出力軸４３の結合強度を高めることができる。

また、本実施の形態によれば、出力軸４３の軸方向に沿う固定ギヤ４３ａと駆動ギヤ４３ｂとの間に、固定ギヤ４３ａおよび駆動ギヤ４３ｂと同じ外径（外径寸法Ｄ）の円柱部４３ｃが設けられ、当該円柱部４３ｃが、ウォーム４１およびウォームホイール４２を収容するギヤケース３１の軸受部３１ｃに回転自在に支持されている。

したがって、図９に示されるように、ギヤカバー４４およびカバー部材４５のギヤケース３１に対する装着方向と同じ方向から、出力軸４３が固定されたウォームホイール４２を装着することができる。よって、自動組み立て装置等により容易に組み付けることができる。

さらに、本実施の形態によれば、内歯付き凹部４２ｃに設けられた内歯４２ｄと、固定ギヤ４３ａと、駆動ギヤ４３ｂとが、それぞれ出力軸４３の軸方向に傾斜された斜歯となっている。

したがって、出力軸４３に対して反力が付加されたとしても、出力軸４３をウォームホイール４２に対して雄ねじのように作用させることができる。よって、出力軸４３がウォームホイール４２に対してがたついたり外れたりすることが効果的に抑えられる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、減速機構４０を、ルーフパネル１１を開閉するサンルーフモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、他の車載用モータ（例えば、ワイパモータやパワーウィンドモータ等）にも適用することができる。

また、上記実施の形態では、焼結金属製の出力軸４３を示したが、本発明はこれに限らず、丸鋼棒に圧力を加えて出力軸を成形（圧造加工）したり、丸鋼棒を治具で削って出力軸を成形（切削加工）したりしても構わない。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０ サンルーフ装置
１１ ルーフパネル
１２ 車両
１３ ルーフ
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル（被駆動対象物）
２０ サンルーフモータ
２１ モータ部
２２ ヨーク
２２ａ 円弧部
２２ｂ 平板部
２２ｃ 底部
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸（入力軸）
２５ アーマチュアコア
２６ アーマチュアコイル
２７ コンミテータ
２８ ブラシホルダ
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース（ケーシング）
３１ａ ギヤ収容部
３１ｂ 係合凸部
３１ｃ 軸受部
３１ｄ ケーブルガイド
３１ｅ 差し込み穴
４０ 減速機構
４１ ウォーム
４２ ウォームホイール
４２ａ 第１面
４２ｂ 第２面
４２ｃ 内歯付き凹部
４２ｄ 内歯
４２ｅ 環状底部
４２ｆ 環状肉厚部
４２ｇ 歯部
４２ｈ 肉盗み部
４３ 出力軸
４３ａ 固定ギヤ（第１歯部）
４３ａ１ 第１端面
４３ｂ 駆動ギヤ（第２歯部）
４３ｂ１ 第２端面
４３ｃ 円柱部
４４ ギヤカバー
４４ａ 貫通孔
４４ｂ 差し込み爪
４５ カバー部材
４５ａ 基板収容部
４５ｂ 係合爪
４５ｃ 係止爪
４５ｄ 貫通孔
４６ 基板
４６ａ 貫通孔
４６ｂ コネクタ接続部
Ｂ１，Ｂ２ ボルト
ＦＧ フロントガラス
Ｎ１，Ｎ２ ナット
Ｓ 固定ねじ

Claims (3)

1. 入力軸を備えたモータ部と、
   前記入力軸により回転されるウォームおよび前記ウォームに噛み合わされるウォームホイールを備えた減速機構と、
   前記減速機構を収容するケーシングと、
   を備えた減速機構付モータであって、
   前記ウォームホイールは、
   前記ウォームホイールの回転中心に設けられ、前記ウォームホイールの軸方向に窪んだ内歯付き凹部と、
   軸方向一側に第１歯部が設けられ、軸方向他側に第２歯部が設けられた出力軸と、
   を有し、
   前記第１歯部は、前記内歯付き凹部に固定されており、
   前記第２歯部は、被駆動対象物に噛み合わされており、
   前記出力軸を軸方向一側および軸方向他側から見たときに、前記第１歯部と前記第２歯部とが同じ形状であり、
   前記出力軸の軸方向に沿う前記第１歯部と前記第２歯部との間に、前記第１歯部および前記第２歯部と同じ外径の円柱部が設けられ、
   前記ケーシングは、前記円柱部を回転自在に支持する軸受部を備え、
   前記第２歯部は、前記ケーシングの外部に露出しており、
   前記内歯付き凹部に設けられた内歯と、前記第１歯部と、前記第２歯部とが、それぞれ前記出力軸の軸方向に対して傾斜された斜歯となっている、
   減速機構付モータ。
2. 請求項１に記載の減速機構付モータにおいて、
   前記円柱部は、前記出力軸の軸方向中央に設けられている、
   減速機構付モータ。
3. 請求項１または請求項２に記載の減速機構付モータにおいて、
   前記被駆動対象物は、前記出力軸を中心に対向配置される一対の駆動ケーブルであり、前記ケーシングは、前記一対の駆動ケーブルを前記出力軸の径方向外側から前記第２歯部に向けて支持する一対のケーブルガイドを備えている、
   減速機構付モータ。

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