JP2018148732A - モータ装置およびその組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て工程の簡素化を図り、自動組み立て装置でも容易に組み立てられるようにする。【解決手段】ギヤケース３１に、ボールベアリングを収容するベアリング収容部３３，一対のブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部３４，コネクタユニットを収容するコネクタユニット収容部３５と、が設けられ、これらの収容部３３，３４，３５を、アーマチュア軸の軸方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（図７中奥行き方向）に開口させた。これにより、ギヤケース３１に対して、ウォームホイール等の装着方向と同じ方向から、アーマチュアアッシー，一対のブラシホルダおよびコネクタユニットを装着することができる。したがって、組み立て工程の簡素化を図ることができ、自動組み立て装置でも容易に組み立てられるようになる。【選択図】図７

Description

本発明は、回転軸を収容するモータケースと、回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを収容するギヤケースと、を備えたモータ装置およびその組み立て方法に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源には、回転軸を収容するモータケースと、回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを収容するギヤケースと、を備えたモータ装置がある。そして、回転軸は所定の方向に所定の速度で回転され、ギヤは回転軸の回転を出力軸に伝達する。ここで、ギヤは回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構であり、これにより、小型でありながら大きな出力を可能として、車両への搭載性を向上させている。

このようなモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータ装置は、軸受部材およびコンミテータが設けられた回転軸と、コンミテータに摺接される一対のブラシを保持するブラシホルダと、導電部材よりなる端子等が設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、を備えている。そして、ブラシホルダおよびコネクタユニットはそれぞれギヤケース内の所定箇所に収容され、かつ軸受部材はギヤケース内の所定箇所にストッパによって固定されている。

国際公開第２０１３／０６５７３６号

上述の特許文献１に記載されたモータ装置は、以下の手順で組み立てられる。つまり、第１にギヤケースの上方からコネクタユニットを装着する。第２にギヤケースの側方からブラシホルダを装着する。第３にギヤケースの側方から回転軸を装着する。第４にギヤケースの上方からストッパを装着する。その後、ギヤケースの上方からウォームホイール等の他の部品を装着する。

このように、上述の特許文献１に記載されたモータ装置では、ギヤケース内に収容される部品の装着方向が、それぞれ「上方から」または「側方から」でバラバラとなっており、組み立て工程の煩雑化を招く上に、自動組み立て装置による組み立てが困難である等の問題を有していた。

本発明の目的は、組み立て工程の簡素化を図ることができ、自動組み立て装置でも容易に組み立てられるモータ装置およびその組み立て方法を提供することにある。

本発明のモータ装置では、回転軸を収容するモータケースと、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを収容するギヤケースと、を備えたモータ装置であって、前記回転軸に設けられた軸受部材およびコンミテータと、前記コンミテータに摺接されるブラシが設けられたブラシホルダと、前記ブラシに駆動電流を供給する導電部材が設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、前記ギヤケースに設けられ、前記軸受部材を収容する第１収容部，前記ブラシホルダを収容する第２収容部，前記コネクタユニットを収容する第３収容部と、を有し、前記第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも前記第２，第３収容部が、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口されている。

本発明の他の態様では、前記第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも前記第２，第３収容部の開口方向が、前記ギヤケースの底壁に対して垂直方向である。

本発明の他の態様では、前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットが一体成形品である。

本発明の他の態様では、前記コネクタユニットに、前記第１収容部に収容された前記軸受部材を軸方向から支持する軸受支持部が設けられている。

本発明の他の態様では、前記コネクタユニットには、前記回転軸の直径寸法よりも大きい幅寸法に開口する切り欠き部が設けられている。

本発明の他の態様では、前記切り欠き部は、前記ギヤケースの底壁に向かって開口している。

本発明の他の態様では、前記コネクタユニットには、前記切り欠き部の開口方向と前記回転軸に対して反対側に、複数のブラシのうちの少なくとも１つが配置されている。

本発明の他の態様では、前記ギヤケースおよび前記コネクタユニットのいずれもが樹脂製である。

本発明のモータ装置の組み立て方法では、回転軸を収容するモータケースと、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを収容するギヤケースと、を備えたモータ装置の組み立て方法であって、前記モータ装置は、前記回転軸に設けられた軸受部材およびコンミテータと、前記コンミテータに摺接されるブラシが設けられたブラシホルダと、前記ブラシに駆動電流を供給する導電部材が設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、前記ギヤケースに設けられ、前記軸受部材を収容する第１収容部，前記ブラシホルダを収容する第２収容部，前記コネクタユニットを収容する第３収容部と、を有し、前記第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも前記第２，第３収容部が、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、前記回転軸に設けられた前記軸受部材を、前記回転軸の軸方向から前記第１収容部に収容する第１工程と、前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットを、前記回転軸の軸方向と交差する方向から前記第２収容部および前記第３収容部に収容する第２工程と、を備える。

本発明の他の態様では、前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットが一体成形品であり、前記第２工程では、前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットの前記第２収容部および前記第３収容部へ収容が一度に行われる。

本発明の他の態様では、前記第１収容部は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、かつその開口幅が前記回転軸の少なくとも一部の直径寸法よりも大きい寸法とされ、前記第１工程では、前記回転軸を前記第１収容部の開口に対して前記回転軸の軸方向と交差する方向から通過させた後に、前記軸受部材を前記回転軸の軸方向から前記第１収容部に収容する。

本発明によれば、ギヤケースに、軸受部材を収容する第１収容部，ブラシホルダを収容する第２収容部，コネクタユニットを収容する第３収容部と、が設けられ、第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも第２，第３収容部が、回転軸の軸方向と交差する方向に開口されている。

これにより、ギヤケースに対して、ギヤの装着方向と同じ方向から、少なくともブラシホルダおよびコネクタユニットを装着することが可能となる。したがって、組み立て工程の簡素化を図ることができ、自動組み立て装置でも容易に組み立てられるようになる。

車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図である。 図１のリヤワイパモータの内部構造を示す平面図である。 モータケースの詳細構造を示す斜視図である。 アーマチュアアッシーの詳細構造を示す斜視図である。 ギヤケースの詳細構造を示す斜視図である。 図５の破線円Ａ部の拡大図である。 ギヤケースの開口部分のうちの主要部を拡大した平面図である。 コネクタユニットを表側から見た斜視図である。 コネクタユニットを裏側から見た斜視図である。 リヤワイパモータの組み立て手順を説明する説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図を、図２は図１のリヤワイパモータの内部構造を示す平面図を、図３はモータケースの詳細構造を示す斜視図を、図４はアーマチュアアッシーの詳細構造を示す斜視図を、図５はギヤケースの詳細構造を示す斜視図を、図６は図５の破線円Ａ部の拡大図を、図７はギヤケースの開口部分のうちの主要部を拡大した平面図を、図８はコネクタユニットを表側から見た斜視図を、図９はコネクタユニットを裏側から見た斜視図を、図１０はリヤワイパモータの組み立て手順を説明する説明図をそれぞれ示している。

図１に示されるように、リヤワイパモータ（モータ装置）１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源に用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。これらのモータ部２０およびギヤ部３０は、ギヤケース３１のフランジ部３４ｃ（図５参照）に、モータケース２１の係合爪２１ｆ（図３参照）を引っ掛けることで、互いに強固に固定されている。なお、ギヤケース３１とモータケース２１とを、互いに固定ねじにより固定しても良い。

ギヤ部３０は、ブラケットカバー６０を備えており、当該ブラケットカバー６０は、ギヤケース３１に対して４つの固定ねじ１１により固定されている。これによりリヤワイパモータ１０は、ブラケットカバー６０によりリヤハッチ内の幅狭空間に固定される。そして、リヤワイパモータ１０を回転駆動することで、リヤガラス上に設けられたワイパブレード（図示せず）が、所定の角度範囲で往復払拭動作（揺動駆動）される。

図２および図３に示されるように、モータ部２０は、鋼板をプレス加工等して有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。つまり、モータケース２１は、底部２１ａと開口部２１ｂとを有している。

また、モータケース２１は、図中Ｚ軸方向（高さ方向）で互いに対向配置された一対の平面部２１ｃを備え、これらの平面部２１ｃの間には、図中Ｙ軸方向（幅方向）で互いに対向配置された一対の円弧部２１ｄが設けられている。すなわち、モータケース２１の断面形状は、略小判形状に形成されている。これにより、モータケース２１の高さ方向（Ｚ軸方向）に沿う厚み寸法が詰められて、リヤワイパモータ１０の薄型化を実現している。

さらに、モータケース２１の開口部２１ｂ側には、一対のフランジ部２１ｅが設けられている。これらのフランジ部２１ｅは、一対の円弧部２１ｄが設けられた部分に対応して配置され、幅方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ突出されている。そして、これらのフランジ部２１ｅの先端側には、ギヤケース３１のフランジ部３４ｃ（図５参照）に引っ掛けられる係合爪２１ｆが設けられている。

また、モータケース２１の幅方向に沿う一対のフランジ部２１ｅの間には、ギヤケース３１側、つまり図中Ｘ軸方向（長さ方向）に突出された一対の位置決め突起２１ｇが設けられている。これらの位置決め突起２１ｇのうちの一方が、ギヤケース３１に設けられた位置決め凹部３４ｄ（図５参照）に入り込み、モータケース２１のギヤケース３１に対する位置決めがなされる。

図２に示されるように、モータケース２１内には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２（図示では２つのみを示す）が固定されている。これらのマグネット２２は、例えばフェライト磁石であって、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で固定されている。

図２および図４に示されるように、各マグネット２２の径方向内側には、アーマチュアアッシー２３が回転自在に収容されている。このアーマチュアアッシー２３は、各マグネット２２の径方向内側で回転されるアーマチュアコア２３ａを備えている。そして、アーマチュアコア２３ａの回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２３ｂの長手方向基端側が固定されている。

アーマチュア軸２３ｂの長手方向中央部分には、アーマチュアコア２３ａに近接して配置されたコンミテータ（整流子）２３ｃが固定されている。コンミテータ２３ｃは、合計１０個のセグメントＳＧを備えている。これに対し、アーマチュアコア２３ａには、合計１０個のスロットＳＬが設けられ、これらのスロットＳＬには、所定の巻き方および所定の巻数でコイル（導線）２３ｄが巻装されている。コイル２３ｄの端部は、各セグメントＳＧにそれぞれ電気的に接続されている。

そして、コンミテータ２３ｃの周囲には、一対のブラシ２４（図２では１つのみを示す）が摺接するようになっている。これらのブラシ２４は、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４（図６および図７参照）に収容された一対のブラシホルダ５６（図９参照）に、それぞれ移動自在に設けられている。そして、一対のブラシ２４には、車両側の電源等から駆動電流が供給され、コンミテータ２３ｃを介してコイル２３ｄに駆動電流が流れる。これにより、アーマチュアコア２３ａに電磁力が発生し、アーマチュア軸２３ｂが所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。

このように、本実施の形態では、モータ部２０は、２ブラシ４極１０スロットのＤＣ（直流）モータとなっている。ただし、モータ部２０の極数やスロット数等は、上述の実施の形態で示した数に限らず、リヤワイパモータ１０に必要とされるトルク特性等（仕様等）に応じて、任意に変更することができる。

アーマチュア軸２３ｂの長手方向基端側は、モータケース２１の底部２１ａに設けられたラジアル軸受２５のみにより回転自在に支持されている。つまり、アーマチュア軸２３ｂの長手方向基端側と、モータケース２１の底部２１ａとの間には、アーマチュア軸２３ｂをその軸方向から支持するスラスト軸受が設けられていない。なお、ラジアル軸受２５は、例えば、燒結材により略円筒形状に形成され、これにより低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２５は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等により形成しても良い。

アーマチュア軸２３ｂの長手方向先端側には、転造加工等によりウォームギヤ（ギヤ）２３ｅが一体に設けられ、当該ウォームギヤ２３ｅは、アーマチュア軸２３ｂの回転に伴いギヤケース３１内で回転される。ウォームギヤ２３ｅは螺旋状に形成され、ウォームホイール３６のギヤ歯３６ａ（図２参照）に噛み合わされている。ここで、ウォームギヤ２３ｅおよびウォームホイール３６は、減速機構を形成している。ウォームホイール３６は、ウォームギヤ２３ｅ（アーマチュア軸２３ｂ）の回転に伴い、当該ウォームギヤ２３ｅよりも減速状態で回転され、減速して高トルク化された回転力を出力軸３７（図１参照）に伝達する。

アーマチュア軸２３ｂのウォームギヤ２３ｅとコンミテータ２３ｃとの間には、ボールベアリング（軸受部材）２６が設けられている。より具体的には、ボールベアリング２６は、内輪２６ａ，外輪２６ｂおよび鋼球（図示せず）を備えており、内輪２６ａがアーマチュア軸２３ｂに圧入により固定されている。これに対し、外輪２６ｂは、ギヤケース３１のベアリング収容部３３（図６参照）に嵌合され、かつコネクタユニット５０のベアリング押さえ部５４（図８参照）により、その軸方向から支持されている。すなわち、ボールベアリング２６の外輪２６ｂは、ギヤケース３１とコネクタユニット５０との間に挟持されている。

このようにボールベアリング２６を、アーマチュア軸２３ｂに固定しつつ、ギヤケース３１のベアリング収容部３３に固定することで、アーマチュア軸２３ｂは、ギヤケース３１に対して軸方向および径方向への移動が規制された状態で、ギヤケース３１に回転自在に支持される。よって、ボールベアリング２６は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。そのため、アーマチュア軸２３ｂの先端側とギヤケース３１との間においても、アーマチュア軸２３ｂをその軸方向から支持するスラスト軸受が設けられていない。

ここで、リヤワイパモータ１０は、小型の４極モータのため、例えば同じ出力の大型の２極モータに比して発熱量が多くなる。しかしながら、リヤワイパモータ１０では、アーマチュア軸２３ｂの軸方向両側にスラスト軸受を設けていない。したがって、その分、アーマチュア軸２３ｂの摺動ロス、つまりスラスト軸受との摩擦抵抗を無くして、余計な発熱量の増大を抑えている。

ギヤ部３０は、図５に示されるように、プラスチック等の樹脂材料により略バスタブ形状に形成されたギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１には、底壁部（底壁）３１ａおよびそれを取り囲むようにして側壁部３１ｂが設けられている。そして、ギヤケース３１の深さ方向に沿う底壁部３１ａ側とは反対側には、開口部３１ｃが設けられている。なお、ギヤケース３１の殆どの部分を、減速機構収容部３２が占めている。ここで、減速機構収容部３２には、ウォームホイール３６や運動変換機構４０等（図２参照）が、開口部３１ｃから所定の順番で収容される。そして、開口部３１ｃは、ブラケットカバー６０（図１参照）により閉塞される。

図５ないし図７に示されるように、ギヤケース３１のＸ軸方向に沿う減速機構収容部３２とフランジ部３４ｃとの間で、かつ減速機構収容部３２寄りの部分には、ベアリング収容部３３が設けられている。ベアリング収容部３３は、本発明における第１収容部を構成しており、Ｘ軸方向に沿うフランジ部３４ｃ側に向けて開口されている。これにより、ベアリング収容部３３には、Ｘ軸方向に沿うモータケース２１側（図７中右側）から、ボールベアリング２６の外輪２６ｂ（図４参照）が嵌合されるようになっている。

また、ベアリング収容部３３には、アーマチュア軸２３ｂの軸方向と交差する方向（Ｚ軸方向）に開口された切り欠き溝３３ａが設けられている。この切り欠き溝３３ａの開口方向は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに対して垂直方向とされ、開口部３１ｃに向けられている。そして、図６に示されるように、切り欠き溝３３ａの幅寸法（開口幅）Ｗ１は、アーマチュア軸２３ｂの直径寸法Ｄ（図４参照）よりも大きい寸法に設定されている（Ｗ１＞Ｄ）。これにより、アーマチュア軸２３ｂは、切り欠き溝３３ａ内で、当該切り欠き溝３３ａに接触すること無く、スムーズに回転可能となっている。

また、切り欠き溝３３ａの開口方向を、開口部３１ｃ側に向けているので、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュア軸２３ｂをＺ軸方向から、つまり開口部３１ｃから組み付けられるようになっている。具体的には、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュア軸２３ｂの軸方向に沿うウォームギヤ２３ｅとボールベアリング２６との間の挿通部２３ｆ（図４参照）を、切り欠き溝３３ａに挿通させるようにする。ここで、切り欠き溝３３ａの幅寸法Ｗ１は、アーマチュア軸２３ｂの直径寸法が最も大きい部分より大きく設定しても良いし、少なくとも挿通部２３ｆの直径寸法より大きくなるように設定されていても良い。なお、リヤワイパモータ１０の組み立て手順については後述する。

さらに、図５ないし図７に示されるように、ギヤケース３１のモータケース２１側（フランジ部３４ｃ側）には、ブラシホルダ収容部３４が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３４は、本発明における第２収容部を構成しており、アーマチュア軸２３ｂの軸方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｚ軸方向）に沿う断面が略Ｕ字形状に形成されている。

これにより、ブラシホルダ収容部３４は、減速機構収容部３２と同様に開口部３１ｃに向けて開口されている。すなわち、ブラシホルダ収容部３４の開口方向は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに対して垂直方向とされる。よって、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、一対のブラシホルダ５６（図９参照）を、開口部３１ｃからブラシホルダ収容部３４に収容することができる。

ブラシホルダ収容部３４は、アーマチュア軸２３ｂの軸方向に、所定の長さで延在されている。より具体的には、ブラシホルダ収容部３４のアーマチュア軸２３ｂの軸方向に沿う長さ寸法は、ベアリング収容部３３の軸方向に沿う長さ寸法の略３倍となっている。これにより、コネクタユニット５０から軸方向に突出された一対のブラシホルダ５６やその周辺に配置されたピグテールＰＴ，サーキットブレーカＣＢ等（図９参照）を、余裕を持って収容することができる。

また、ブラシホルダ収容部３４は、互いに対向配置された一対の円弧状壁部３４ａと、これらの円弧状壁部３４ａ間を連結する１つの平板状壁部３４ｂと、を備えている。これにより、断面が略小判形状に形成されたモータケース２１を、アーマチュア軸２３ｂの軸方向から突き当てられるようにしている。

ブラシホルダ収容部３４の軸方向に沿うモータケース２１側には、一対のフランジ部３４ｃが設けられている。これらのフランジ部３４ｃは、ブラシホルダ収容部３４の径方向外側に突出され、かつ一対の円弧状壁部３４ａが設けられた部分に対応して配置されている。そして、これらのフランジ部３４ｃには、モータケース２１の係合爪２１ｆ（図３参照）が引っ掛けられるようになっている。これにより、モータケース２１とギヤケース３１とが、アーマチュア軸２３ｂの軸方向に対して、互いに相対移動不能に連結される。

さらに、ブラシホルダ収容部３４の軸方向に沿うモータケース２１側で、かつ一対のフランジ部３４ｃの間には、モータケース２１をギヤケース３１に対して正規に位置決めする位置決め凹部３４ｄが設けられている。位置決め凹部３４ｄは、平板状壁部３４ｂに設けられ、かつベアリング収容部３３側に窪んでいる。これにより、一対のフランジ部３４ｃに一対の係合爪２１ｆをそれぞれ引っ掛けた状態において、一対の位置決め突起２１ｇ（図３参照）のうちの一方が、位置決め凹部３４ｄに入り込む。

また、図５ないし図７に示されるように、ギヤケース３１のベアリング収容部３３とブラシホルダ収容部３４との間には、コネクタユニット収容部３５が設けられている。コネクタユニット収容部３５は、本発明における第３収容部を構成しており、以下に示すように、大きく分けて３つの収容部から形成されている。

具体的には、図７に示されるように、ギヤケース３１の幅方向（Ｙ軸方向）に延在され、コネクタユニット５０の本体部５１（図８参照）収容する本体収容部３５ａを備えている。また、本体収容部３５ａの長手方向端部に設けられ、アーマチュア軸２３ｂの軸方向（Ｘ軸方向）に沿う長さ寸法が本体収容部３５ａよりも長い長さ寸法とされ、かつコネクタユニット５０のコネクタ接続部５２を収容するコネクタ収容部３５ｂを備えている。さらに、本体収容部３５ａのベアリング収容部３３側に設けられ、アーマチュア軸２３ｂの軸方向に沿う長さ寸法が本体収容部３５ａよりも短い長さ寸法とされ、かつコネクタユニット５０のベアリング押さえ部５４を収容するベアリング押さえ収容部３５ｃを備えている。

そして、コネクタユニット収容部３５においても、減速機構収容部３２と同様に開口部３１ｃに向けて開口されている。すなわち、コネクタユニット収容部３５の開口方向は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに対して垂直方向とされる。

このように、ベアリング収容部３３の一部である切り欠き溝３３ａ，ブラシホルダ収容部３４，コネクタユニット収容部３５は、いずれも減速機構収容部３２と同様に開口部３１ｃに向けて開口されている。これにより、ギヤケース３１内に収容される種々の部品（ウォームホイール３６やコネクタユニット５０等）を、同じ方向から（開口部３１ｃ側から）収容可能となっている。ここで、図７では、切り欠き溝３３ａ，ブラシホルダ収容部３４，コネクタユニット収容部３５の開口状態を判り易くするために、それらの開口部分に網掛けを施している。

ここで、図２に示されるように、減速機構収容部３２内には、ウォームホイール（ギヤ）３６が回転自在に収容されている。ウォームホイール３６は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成されている。ウォームホイール３６の外周部分にはギヤ歯３６ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３６ａには、ウォームギヤ２３ｅが噛み合わされている。ウォームホイール３６の回転中心には、断面が円形の鋼棒よりなるホイール軸３６ｂの軸方向一端側が、回転自在に設けられている。ホイール軸３６ｂの軸方向他端側は、ギヤケース３１の底壁部３１ａ（図５参照）に固定されている。

なお、ウォームホイール３６の底壁部３１ａ側には、スイッチングプレート（図示せず）が装着されており、このスイッチングプレートには、コネクタユニット５０に設けられた一対のコンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２（図８参照）の先端側が摺接される。これにより、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の短絡状態や非短絡状態が、車載コントローラ（図示せず）に送られる。よって、車載コントローラは、ウォームホイール３６の回転状態、つまりワイパブレードの揺動位置を検出して、ワイパブレードを所定の停止位置に停止させる。

ギヤケース３１のウォームホイール３６の近傍には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３７が設けられている。出力軸３７は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに設けられたボス部３１ｄ（図１０参照）に回転自在に支持されている。出力軸３７の基端側はギヤケース３１内に配置され、出力軸３７の先端側はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３７の外部に延出された延出部分（図１参照）には、ワイパアーム（図示せず）の基端部が固定されている。

ギヤケース３１内で、ウォームホイール３６と出力軸３７との間には、ウォームホイール３６の回転運動を出力軸３７の揺動運動に変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、ピニオンギヤ４１，運動変換部材４２，連結板４３および摺接板４４を備えている。ピニオンギヤ４１は出力軸３７の基端側に固定され、出力軸３７とともに揺動される。

運動変換部材４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合うセクタギヤ４２ａと、第１連結ピンＰ１を介してウォームホイール３６の偏心位置に回転自在に連結されたアーム部４２ｂとを備えている。セクタギヤ４２ａの中心部分には第２連結ピンＰ２が設けられ、当該第２連結ピンＰ２と出力軸３７との間には、連結板４３が設けられている。具体的には、連結板４３の長手方向一側は出力軸３７の基端側に回転自在に連結され、連結板４３の長手方向他側は第２連結ピンＰ２に回転自在に連結されている。

このように、本実施の形態に係る連結板４３は、出力軸３７と第２連結ピンＰ２との距離を一定に保ち、ピニオンギヤ４１とセクタギヤ４２ａとの噛み合いを保持している。

次に、運動変換機構４０の動作について述べる。ウォームホイール３６の回転に伴い第１連結ピンＰ１がホイール軸３６ｂを中心に回転すると、運動変換部材４２のアーム部４２ｂもホイール軸３６ｂを中心に回転する。これにより、セクタギヤ４２ａが第２連結ピンＰ２を中心に揺動されて、その結果、セクタギヤ４２ａに噛み合わされたピニオンギヤ４１（出力軸３７）が揺動される。

図８および図９に示されるように、コネクタユニット５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、略板状に形成された本体部５１を備えている。本体部５１は、図２および図７に示されるように、ギヤケース３１の本体収容部３５ａに収容された状態で、ギヤケース３１の幅方向（Ｙ軸方向）に延在されている。

また、本体部５１の長手方向一側（図８および図９の右側）には、有底の略箱形状に形成されたコネクタ接続部５２が一体に設けられている。そして、コネクタ接続部５２は、ギヤケース３１のコネクタ収容部３５ｂ（図７参照）に収容される。ここで、コネクタユニット５０のギヤケース３１への組み付け時において、コネクタ接続部５２の開口方向が、ギヤケース３１の開口部３１ｃの開口方向と同じ方向を向くようにする。

コネクタ接続部５２には、車両側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるようになっている。コネクタ接続部５２内には、外部コネクタのメス型端子（図示せず）に電気的に接続される３つのオス型端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３の一端側が配置されている（図２および図９参照）。そして、これらのオス型端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３の他端側は、コネクタ接続部５２外に引き出され、本体部５１に装着された３つのジャンパー線ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３の一端側に溶接等により電気的に接続されている。なお、各ジャンパー線ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３の他端側は、ブラシホルダ５６の部分およびコンタクトプレート支持部５３の部分にまで延在されている。

さらに、本体部５１の長手方向他側（図８および図９の左側）には、コンタクトプレート支持部５３が一体に設けられている。このコンタクトプレート支持部５３は、本体部５１の厚み方向（アーマチュア軸２３ｂの軸方向）に突出されている。コンタクトプレート支持部５３には、略Ｌ字形状に屈曲された一対のコンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２が装着されている。なお、これらのコンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２は、導電性に優れた黄銅等により板状に形成されている。なお、図８および図９では、電子部品を含む導電部材の配置関係を判り易くするために、導電部材（電流を通す部品）に網掛けを施している。

そして、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の基端側は、それぞれ本体部５１の短手方向一側（図８中下側，図９中上側）から、コンタクトプレート支持部５３に装着される。一方、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の先端側は、図２に示されるように、リヤワイパモータ１０を組み立てた状態で、ウォームホイール３６の底壁部３１ａ側に装着されたスイッチングプレート（図示せず）に摺接される。

図８および図９に示されるように、本体部５１の長手方向に沿う略中央部分には、アーマチュア軸２３ｂ（図２および図４参照）が貫通する貫通孔５１ａが設けられている。貫通孔５１ａは、本体部５１の厚み方向（Ｘ軸方向）に貫通しており、当該貫通孔５１ａの内径寸法は、アーマチュア軸２３ｂの直径寸法Ｄよりも十分に大きい寸法とされる。これにより、リヤワイパモータ１０の作動時において、アーマチュア軸２３ｂが本体部５１に接触することが無い。

貫通孔５１ａの軸方向に沿う各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の先端側が突出された側には、図８に示されるように、ベアリング押さえ部（軸受支持部）５４が一体に設けられている。ベアリング押さえ部５４は、貫通孔５１ａの軸方向（Ｘ軸方向）に突出されており、リヤワイパモータ１０を組み立てた状態で、ベアリング押さえ収容部３５ｃ（図７参照）に収容される。そして、ベアリング押さえ部５４の端面５４ａは、ギヤケース３１のベアリング収容部３３（図６参照）に嵌合された外輪２６ｂ（図４参照）を、軸方向から支持するようになっている。

これにより、ベアリング収容部３３からボールベアリング２６が脱落することが防止される。ここで、外輪２６ｂは、樹脂製のギヤケース３１と、樹脂製のコネクタユニット５０との間に保持されている。したがって、ギヤケース３１内でのがたつきが抑えられて、静粛性の向上が図られる。

また、図８および図９に示されるように、本体部５１およびベアリング押さえ部５４には、開口５５が設けられている。この開口５５は、本体部５１の短手方向に沿う各ジャンパー線ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３が設けられた側とは反対側に配置されている。ここで、開口５５および貫通孔５１ａは、本発明における切り欠き部を構成し、本体部５１の短手方向（Ｚ軸方向）に延在されている。開口５５および貫通孔５１ａよりなる切り欠き部ＣＯの長手方向に沿う開口側（開口５５側）は、リヤワイパモータ１０を組み立てた状態で、ギヤケース３１の底壁部３１ａに向けられる。

そして、開口５５の幅寸法（開口幅）Ｗ２は、アーマチュア軸２３ｂの直径寸法Ｄよりも大きい幅寸法に設定されている（Ｗ２＞Ｄ）。これにより、開口５５および貫通孔５１ａよりなる切り欠き部ＣＯには、アーマチュア軸２３ｂ（図２および図４参照）が、その軸方向と交差する方向（径方向）から挿通可能となっている。

貫通孔５１ａの軸方向に沿う各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の先端側が突出された側とは反対側には、図９に示されるように、一対のブラシホルダ５６が設けられている。これらのブラシホルダ５６には、コンミテータ２３ｃに摺接されるブラシ２４が移動自在に設けられ、各ブラシホルダ５６は、コネクタユニット５０を射出成形する際に一体成形される。すなわち、各ブラシホルダ５６およびコネクタユニット５０は一体成形品となっている。

各ブラシホルダ５６は、コネクタユニット５０の開口５５とアーマチュア軸２３ｂに対して反対側に配置されている。つまり、各ブラシホルダ５６は、本体部５１の短手方向に沿う各ジャンパー線ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３が設けられた側（図８中上側）に配置されている。各ブラシホルダ５６は、切り欠き部ＣＯの底側（図９中下側）でかつ貫通孔５１ａの周囲に９０度間隔でそれぞれ配置されている。これにより、一対のブラシ２４は、コンミテータ２３ｃ（図４参照）の周囲に９０度間隔でそれぞれ配置されることになる。

また、本体部５１の各ブラシホルダ５６の近傍には、平板状に形成されたサーキットブレーカＣＢが配置されている。サーキットブレーカＣＢは、例えば、リヤワイパモータ１０への負荷が大きくなって、コイル２３ｄ（図２参照）が焼損する等の不具合を無くすものである。つまり、リヤワイパモータ１０の電気回路を保護する電子部品として機能する。そして、一方のブラシ２４とサーキットブレーカＣＢとの間に、一方のピグテールＰＴが設けられ、他方のブラシ２４とジャンパー線ＪＰ３の他端側との間に、他方のピグテールＰＴが設けられている。

ここで、ピグテールＰＴは、柔軟性に優れた導電部材よりなり、各ブラシ２４の移動（摩耗）に対して容易に追従可能としている。また、図８および図９の網掛け部分に示された３つのオス型端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，３つのジャンパー線ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３，一対のコンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２，一対のブラシ２４，一対のピグテールＰＴ，サーキットブレーカＣＢは、本発明における導電部材を構成している。

ここで、ブラケットカバー６０は、図１に示されるように、鋼板をプレス加工等することで所定形状に形成され、カバー本体６１と３つの固定脚６２とを備えている。カバー本体６１は、ギヤケース３１の開口部３１ｃ（図２参照）を閉塞するものである。具体的には、カバー本体６１は、減速機構収容部３２，ベアリング収容部３３，ブラシホルダ収容部３４，コネクタユニット収容部３５（図７参照）の全てを閉塞する。また、カバー本体６１は、ギヤケース３１の底壁部３１ａ（図７参照）との間で、コネクタユニット５０を挟持する。さらに、カバー本体６１の内側には、運動変換機構４０の摺接板４４（図２参照）が摺接するようになっている。

３つの固定脚６２は、カバー本体６１の周囲からその外周側に突出されており、各固定脚６２には、略Ｃ字形状に形成されたボルト装着部６２ａがそれぞれ設けられている。これらのボルト装着部６２ａには、リヤワイパモータ１０をリヤハッチ等に固定するための固定ボルト（図示せず）が、ゴムブッシュ（図示せず）を介して装着される。これにより、リヤワイパモータ１０の振動が車両に伝わり難くなっている。

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組立手順、特に、アーマチュアアッシー２３（図４参照）およびコネクタユニット５０（図８，図９参照）のギヤケース３１への組み付け手順について、図面を用いて詳細に説明する。

まず、図１０に示されるように、別の製造工程でそれぞれ製造された、ギヤケース３１，アーマチュアアッシー２３，コネクタユニット５０およびその他の部品（ウォームホイール３６や運動変換機構４０等）を準備する。

［第１工程］
次に、アーマチュアアッシー２３を、ギヤケース３１における開口部３１ｃの上方に臨ませる。このとき、アーマチュア軸２３ｂの軸方向（Ｘ軸方向）に沿うウォームギヤ２３ｅ側を、減速機構収容部３２の上方に配置させるようにする。その後、アーマチュアアッシー２３を、ギヤケース３１の開口部３１ｃに向けて移動させる。つまり、図１０の破線矢印（１）に示されるように、ギヤケース３１の底壁部３１ａに向けて、アーマチュアアッシー２３を真っ直ぐに下降させる。

そして、アーマチュア軸２３ｂの挿通部２３ｆ（図４参照）を、ベアリング収容部３３の切り欠き溝３３ａに臨ませる。具体的には、アーマチュア軸２３ｂの挿通部２３ｆを、切り欠き溝３３ａに対して、アーマチュア軸２３ｂの軸方向と交差する方向（Ｚ軸方向）から通過させる。

その後、アーマチュアアッシー２３の軸心と、ベアリング収容部３３の軸心とが一致したところで、図１０の破線矢印（２）に示されるように、アーマチュアアッシー２３を軸方向に移動させる。具体的には、アーマチュアアッシー２３を減速機構収容部３２に向けて所定圧で押し付ける。これにより、アーマチュアアッシー２３に装着されたボールベアリング２６の外輪２６ｂが、ベアリング収容部３３に嵌合される。

これにより、アーマチュア軸２３ｂの軸方向（Ｘ軸方向）から、ボールベアリング２６がベアリング収容部３３に収容されて「第１工程」が完了する。

［第２工程］
次に、コネクタユニット５０を、ギヤケース３１における開口部３１ｃの上方に臨ませる。このとき、コネクタユニット５０の厚み方向に沿うベアリング押さえ部５４がある側（図１０中奥側）を減速機構収容部３２側に向け、ブラシホルダ５６がある側（図１０中手前側）を減速機構収容部３２側とは反対側に向ける。

また、コネクタユニット５０に設けられた切り欠き部ＣＯの開口側、つまり開口５５がある側を、アーマチュアアッシー２３の上方に対向させるようにする。より具体的には、コネクタユニット５０の開口５５を、アーマチュア軸２３ｂのコンミテータ２３ｃとボールベアリング２６との間に配置されるようにする。

その後、コネクタユニット５０を、ギヤケース３１の開口部３１ｃに向けて移動させる。すなわち、図１０の破線矢印（３）に示されるように、ギヤケース３１の底壁部３１ａに向けて、コネクタユニット５０を真っ直ぐに下降させる。このとき、各ブラシホルダ５６はコネクタユニット５０の開口５５とアーマチュア軸２３ｂに対して反対側に設けられている。より具体的には、各ブラシホルダ５６は、アーマチュア軸２３ｂの軸中心よりもブラケットカバー６０側に設けられている。このため、ブラシホルダ５６およびブラシ２４とコンミテータ２３ｃとの接触によりコネクタユニット５０の組み付けが妨げられることがない。なお、各ブラシホルダ５６のうちの少なくとも１つが開口５５と反対側に設けられていれば、コネクタユニット５０の下降時にコンミテータ２３ｃと接触する虞のあるブラシホルダ５６およびブラシ２４の数が減るため、組み付け性が向上する。

すると、コネクタユニット５０の、本体部５１がギヤケース３１の本体収容部３５ａ（図７参照）に収容され、コネクタ接続部５２がコネクタ収容部３５ｂ（図７参照）に収容され、ベアリング押さえ部５４がベアリング押さえ収容部３５ｃ（図７参照）に収容され、一対のブラシホルダ５６やサーキットブレーカＣＢ等がブラシホルダ収容部３４（図７参照）に収容される。このように、コネクタユニット５０のそれぞれの部分の所定箇所への収容動作は、１回の動作で一度に行われる。

そして、コネクタユニット５０をギヤケース３１に装着することで、アーマチュアアッシー２３におけるボールベアリング２６の外輪２６ｂが、ギヤケース３１とコネクタユニット５０との間に挟持され、ひいてはアーマチュアアッシー２３のギヤケース３１に対する軸方向への移動が規制される（固定される）。また、一対のブラシ２４（図９参照）が、アーマチュアアッシー２３のコンミテータ２３ｃの周囲に当接される。

これにより、アーマチュア軸２３ｂの軸方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｚ軸方向）から、ブラシホルダ５６およびコネクタユニット５０がブラシホルダ収容部３４およびコネクタユニット収容部３５にそれぞれ収容されて「第２工程」が完了する。

その後、減速機構収容部３２内に、ウォームホイール３６や運動変換機構４０等の他の部品（図２参照）を収容し、ブラケットカバー６０（図１参照）を装着する。さらに、内部にマグネット２２が装着されたモータケース２１（図２参照）を準備するとともに、モータケース２１の係合爪２１ｆ（図３参照）を、ギヤケース３１のフランジ部３４ｃ（図５参照）に引っ掛ける。これにより、リヤワイパモータ１０の組み立てが完了する。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ギヤケース３１に、ボールベアリング２６を収容するベアリング収容部３３，一対のブラシホルダ５６を収容するブラシホルダ収容部３４，コネクタユニット５０を収容するコネクタユニット収容部３５と、が設けられ、これらの収容部３３，３４，３５を、アーマチュア軸２３ｂの軸方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｚ軸方向）に開口させた。

これにより、ギヤケース３１に対して、ウォームホイール３６等の装着方向と同じ方向から、アーマチュアアッシー２３，一対のブラシホルダ５６およびコネクタユニット５０を装着することができる。したがって、組み立て工程の簡素化を図ることができ、自動組み立て装置でも容易に組み立てられるようになる。

また、複数の収容部３３，３４，３５を、アーマチュア軸２３ｂの軸方向と交差する方向に開口させたので、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュアアッシー２３の軸方向への移動量を、従前に比して大幅に少なくすることができる。より具体的には、ボールベアリング２６をベアリング収容部３３に収容させるだけの移動量、つまりボールベアリング２６の軸方向に沿う厚み寸法のみの移動量で済む（図１０の破線矢印（２）参照）。よって、リヤワイパモータ１０の組み立て性が大幅に向上する。

さらに、複数の収容部３３，３４，３５を、アーマチュア軸２３ｂの軸方向と交差する方向に開口させたので、ギヤケース３１を樹脂製としても、一対のブラシホルダ５６等の放熱性を十分に確保することができる。よって、リヤワイパモータ１０をより軽量化することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、複数の収容部３３，３４，３５の開口方向を、ギヤケース３１の底壁部３１ａに対して垂直方向としたので、ギヤケース３１の比較的大きい開口部３１ｃの上方から、アーマチュアアッシー２３，一対のブラシホルダ５６，コネクタユニット５０を組み付けることができる。よって、自動組み立て装置で、より容易に組み立てることができる。

さらに、本実施の形態によれば、一対のブラシホルダ５６およびコネクタユニット５０を一体成形品としたので、これらのギヤケース３１に対する収容動作を、１回の動作で一度に行うことができる。よって、さらに組み付け性を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、コネクタユニット５０に、ベアリング収容部３３に収容されたボールベアリング２６の外輪２６ｂを、軸方向から支持するベアリング押さえ部５４を設けたので、ギヤケース３１とコネクタユニット５０との間に外輪２６ｂを挟持することができる。これにより、従前のようなストッパ（ボールベアリングを固定する部品）が不要になり、部品点数の削減はもちろんのこと、リヤワイパモータ１０をさらに軽量化することができる。

さらに、本実施の形態によれば、コネクタユニット５０に、アーマチュア軸２３ｂの直径寸法Ｄよりも大きい幅寸法Ｗ２の切り欠き部ＣＯが設けられ、切り欠き部ＣＯの長手方向に沿う開口５５側が、ギヤケース３１の底壁部３１ａに向けられ、切り欠き部ＣＯの長手方向に沿う底側に、一対のブラシ２４が配置されている。これにより、ギヤケース３１の開口部３１ｃからアーマチュアアッシー２３を組み付けた後に、それと同じ方向からコネクタユニット５０を組み付けることができ、さらに組み付け性を向上させることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、第１収容部としてのベアリング収容部３３に、切り欠き溝３３ａを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、切り欠き溝３３ａを設けなくても良い。この場合においても、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュアアッシー２３の軸方向への移動量を、従前よりは少なくすることができる。また、切り欠き溝３３ａが無い分、ボールベアリング２６の固定強度を向上させることができる。

また、上記実施の形態では、コネクタユニット５０に一対のブラシホルダ５６を一体に設けたもの（一体成形品）を示したが、本発明はこれに限らず、それぞれを別体として、ギヤケース３１内で両者を連結させても良いし、ギヤケース３１外で予め両者を連結させておいても良い。

さらに、上記実施の形態では、ウォームギヤ２３ｅおよびウォームホイール３６からなる減速機構（ウォーム減速機）を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば遊星歯車減速機を採用することもできる。この場合、サンギヤを入力側のギヤとし、リングギヤを出力側のギヤとする。つまり、これらのサンギヤおよびリングギヤ等が、本発明のギヤを構成する。

また、上記実施の形態では、モータ装置としてリヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０ リヤワイパモータ（モータ装置）
１１ 固定ねじ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ 底部
２１ｂ 開口部
２１ｃ 平面部
２１ｄ 円弧部
２１ｅ フランジ部
２１ｆ 係合爪
２１ｇ 位置決め突起
２２ マグネット
２３ アーマチュアアッシー
２３ａ アーマチュアコア
２３ｂ アーマチュア軸（回転軸）
２３ｃ コンミテータ
２３ｄ コイル
２３ｅ ウォームギヤ（ギヤ）
２３ｆ 挿通部
２４ ブラシ
２５ ラジアル軸受
２６ ボールベアリング（軸受部材）
２６ａ 内輪
２６ｂ 外輪
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース
３１ａ 底壁部（底壁）
３１ｂ 側壁部
３１ｃ 開口部
３１ｄ ボス部
３２ 減速機構収容部
３３ ベアリング収容部（第１収容部）
３３ａ 切り欠き溝
３４ ブラシホルダ収容部（第２収容部）
３４ａ 円弧状壁部
３４ｂ 平板状壁部
３４ｃ フランジ部
３４ｄ 位置決め凹部
３５ コネクタユニット収容部（第３収容部）
３５ａ 本体収容部
３５ｂ コネクタ収容部
３５ｃ ベアリング押さえ収容部
３６ ウォームホイール（ギヤ）
３６ａ ギヤ歯
３６ｂ ホイール軸
３７ 出力軸
４０ 運動変換機構
４１ ピニオンギヤ
４２ 運動変換部材
４２ａ セクタギヤ
４２ｂ アーム部
４３ 連結板
４４ 摺接板
５０ コネクタユニット
５１ 本体部
５１ａ 貫通孔（切り欠き部）
５２ コネクタ接続部
５３ コンタクトプレート支持部
５４ ベアリング押さえ部（軸受支持部）
５４ａ 端面
５５ 開口（切り欠き部）
５６ ブラシホルダ
６０ ブラケットカバー
６１ カバー本体
６２ 固定脚
６２ａ ボルト装着部
ＣＢ サーキットブレーカ（導電部材）
ＣＯ 切り欠き部
ＣＰ１，ＣＰ２ コンタクトプレート（導電部材）
ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３ ジャンパー線（導電部材）
Ｐ１ 第１連結ピン
Ｐ２ 第２連結ピン
ＰＴ ピグテール（導電部材）
ＳＧ セグメント
ＳＬ スロット
ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３ オス型端子（導電部材）

Claims (11)

1. 回転軸を収容するモータケースと、
   前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを収容するギヤケースと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記回転軸に設けられた軸受部材およびコンミテータと、
   前記コンミテータに摺接されるブラシが設けられたブラシホルダと、
   前記ブラシに駆動電流を供給する導電部材が設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、
   前記ギヤケースに設けられ、前記軸受部材を収容する第１収容部，前記ブラシホルダを収容する第２収容部，前記コネクタユニットを収容する第３収容部と、
   を有し、
   前記第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも前記第２，第３収容部が、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口されている、
   モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも前記第２，第３収容部の開口方向が、前記ギヤケースの底壁に対して垂直方向である、
   モータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、
   前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットが一体成形品である、
   モータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記コネクタユニットに、前記第１収容部に収容された前記軸受部材を軸方向から支持する軸受支持部が設けられている、
   モータ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記コネクタユニットには、前記回転軸の直径寸法よりも大きい幅寸法に開口する切り欠き部が設けられている、
   モータ装置。
6. 請求項５記載のモータ装置において、
   前記切り欠き部は、前記ギヤケースの底壁に向かって開口している、
   モータ装置。
7. 請求項５または６記載のモータ装置において、
   前記コネクタユニットには、前記切り欠き部の開口方向と前記回転軸に対して反対側に、複数のブラシのうちの少なくとも１つが配置されている、
   モータ装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記ギヤケースおよび前記コネクタユニットのいずれもが樹脂製である、
   モータ装置。
9. 回転軸を収容するモータケースと、
   前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを収容するギヤケースと、
   を備えたモータ装置の組み立て方法であって、
   前記モータ装置は、
   前記回転軸に設けられた軸受部材およびコンミテータと、
   前記コンミテータに摺接されるブラシが設けられたブラシホルダと、
   前記ブラシに駆動電流を供給する導電部材が設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、
   前記ギヤケースに設けられ、前記軸受部材を収容する第１収容部，前記ブラシホルダを収容する第２収容部，前記コネクタユニットを収容する第３収容部と、
   を有し、
   前記第１，第２，第３収容部のうちの少なくとも前記第２，第３収容部が、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、
   前記回転軸に設けられた前記軸受部材を、前記回転軸の軸方向から前記第１収容部に収容する第１工程と、
   前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットを、前記回転軸の軸方向と交差する方向から前記第２収容部および前記第３収容部に収容する第２工程と、
   を備える、
   モータ装置の組み立て方法。
10. 請求項９記載のモータ装置の組み立て方法において、
    前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットが一体成形品であり、
    前記第２工程では、前記ブラシホルダおよび前記コネクタユニットの前記第２収容部および前記第３収容部へ収容が一度に行われる、
    モータ装置の組み立て方法。
11. 請求項９または１０記載のモータ装置の組み立て方法において、
    前記第１収容部は、前記回転軸の軸方向と交差する方向に開口され、かつその開口幅が前記回転軸の少なくとも一部の直径寸法よりも大きい寸法とされ、
    前記第１工程では、前記回転軸を前記第１収容部の開口に対して前記回転軸の軸方向と交差する方向から通過させた後に、前記軸受部材を前記回転軸の軸方向から前記第１収容部に収容する、
    モータ装置の組み立て方法。

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