JPWO2015004795A1 - モータ装置 - Google Patents

Abstract

モータケース２１とギヤケース３１とを突き合わせることで、ブラシホルダ７０の径方向位置決め凸部７２ｃにより、モータケース２１がギヤケース３１に対して径方向に位置決めされる。また、ブラシホルダ７０の軸方向位置決め凸部７２ｅが押圧鍔部２１ｉによりアーマチュア軸２４の軸方向から押圧され、ブラシホルダ７０がギヤケース３１に対して軸方向に位置決めされる。これにより、モータケース２１とギヤケース３１との連結部分の大型化を避けて、リヤワイパモータ１０の小型軽量化が図れる。また、モータケース２１とギヤケース３１との連結部分にブラシホルダ７０を介在させずに済み、十分なシール性能を得ることができる。

Description

本発明は、回転軸が収容されるヨーク、回転軸により回転される出力軸が収容されるケース、ケース内に収容されるブラシホルダを備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置等の駆動源として、モータ部およびギヤ部を備えたモータ装置が用いられている。モータ部は駆動電流の供給により回転する回転軸を備え、ギヤ部は回転軸の回転を減速する減速機構と、当該減速機構の回転を出力する出力軸とを備えている。このように、減速機構を有するギヤ部を設けることで、小型でありながら大きな出力が得られるようにし、車載性の向上を図っている。このようなモータ部およびギヤ部を備えたモータ装置としては、例えば特許文献１，２に記載された技術が知られている。

特許文献１に記載されたモータユニット（モータ装置）は、モータ出力軸（回転軸）を有するＤＣモータ（モータ部）と、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構，当該減速機構の回転を出力する出力軸を有するホイール収容部（ギヤ部）とを備えている。そして、引用文献１では、ホイール収容部を形成するハウジング（ケース）に一体に設けられたモータ固定部を、ＤＣモータを形成するケーシング（ヨーク）の開口部分に嵌合させて、当該状態のもとでネジ固定する連結構造を採用している。

一方、特許文献２に記載されたモータ（モータ装置）は、回転軸を有するモータ部と、ウォーム軸およびウォームホイールよりなる減速機構，当該減速機構の回転を出力する出力軸を有する減速部（ギヤ部）と、減速部を形成するギヤハウジング（ケース）に一体に設けられたホルダ収容部に収容されるブラシホルダとを備えている。そして、引用文献２では、回転軸の軸方向と直交する方向に延びる基部をブラシホルダに一体に設け、当該基部を、ヨークハウジング（ヨーク）とギヤハウジングとの間に挟持されるようにし、当該状態のもとでネジ固定する連結構造を採用している。

特開２０００−２８２７４７号公報（図１） 特開２０１２−１３９０７８号公報（図１）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置においては、ケースにモータ固定部を突設し、ヨークにモータ固定部が入り込むスペースを確保する必要がある。したがって、ケースとヨークとの連結部分が大型化し、ひいてはケースおよびヨークの重量増大を招く虞がある。特に、ヨークは鋼板を深絞り加工等することで段付き形状に形成されるため、重量増大に加えて成形精度を出すために多くの工数（複数回の絞り加工）が必要となる。また、ケースを射出成形または鋳造成形等する場合には、モータ固定部を精度良く成形するのが難しく、歩留まりの悪化を招いていた。

一方、上述の特許文献２に記載されたモータ装置においては、ブラシホルダの基部を、ヨークとケースとの間に挟持させるため、基部とヨークとの間，基部とケースとの間，ヨークとケースとの間の３箇所を確実にシール（密封）する必要がある。したがって、ケースやブラシホルダ等の成形精度を向上させる必要があり、製造コストの増大を招いていた。

本発明の目的は、モータ装置の小型軽量化はもちろんのこと、モータ装置の製造工程を簡素化することができるモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸が収容されるヨーク、前記回転軸により回転される出力軸が収容されるケース、前記ケース内に収容されるブラシホルダを備えたモータ装置であって、前記ヨークを形成する第１ヨーク内壁および第２ヨーク内壁と、前記ケースを形成する第１ケース内壁および第２ケース内壁と、前記ヨークの前記ケース側に設けられ、前記第１ヨーク内壁と前記第１ケース内壁との間に配置される押圧鍔部と、前記回転軸の軸方向に延びるよう前記ブラシホルダに設けられ、前記第２ヨーク内壁と前記回転軸の径方向から対向し、前記ヨークの前記ケースに対する径方向への位置決めを行う径方向位置決め凸部と、前記回転軸の軸方向に延びるよう前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧鍔部により前記回転軸の軸方向から押圧され、前記ブラシホルダの前記ケースに対する軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め凸部と、を有する。

本発明の他の態様では、前記第１ヨーク内壁および前記第２ヨーク内壁は、前記ヨークの開口部から底部に亘って延在される。

本発明の他の態様では、前記第１ヨーク内壁および前記第２ヨーク内壁には、４つのマグネットが装着される。

本発明の他の態様では、前記軸方向位置決め凸部の前記押圧鍔部側に、当該押圧鍔部により押し潰される突起部が形成される。

本発明によれば、ヨークとケースとを突き合わせることで、ブラシホルダの径方向位置決め凸部により、ヨークがケースに対して径方向に位置決めされる。また、ブラシホルダの軸方向位置決め凸部が押圧鍔部により回転軸の軸方向から押圧され、ブラシホルダがケースに対して軸方向に位置決めされる。したがって、ヨークとケースとを凹凸嵌合させずに済み、両者の連結部分の大型化を避けることができ、ひいてはモータ装置の小型軽量化を図ることができる。また、ヨークとケースとの連結部分にブラシホルダを介在させずに済むので、十分なシール性能を得ることができ、ひいてはモータ装置の製造工程の簡素化を図ることができる。

車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。 図１の破線円Ｂ部分の拡大図である。 ストッパプレートを示す斜視図である。 ギヤケース単体を図１の矢印Ｃ方向から見た図である。 図１のＤ−Ｄ線に沿うギヤケース単体を示す断面図である。 スイッチングプレートの詳細を示す平面図である。 コネクタユニットをギヤ部側から見た斜視図である。 コネクタユニットをモータ部側から見た斜視図である。 ブラシホルダをギヤ部側から見た斜視図である。 ブラシホルダをモータ部側から見た斜視図である。 ギヤケースとモータケースとの連結手順を示す斜視図である。 ギヤケースとモータケースとの連結部分を示す概略図である。 実施の形態２に係るリヤワイパモータのギヤ部を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図３は図１の破線円Ｂ部分の拡大図をそれぞれ表している。

図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の締結ネジ１１によりそれぞれ一体となるよう連結されている。リヤワイパモータ１０は、リヤハッチ等の幅狭空間に配置され、図示しないリヤガラス（ウィンドシールド）上に設けられるワイパブレード（図示せず）を、所定角度範囲で往復払拭動作（揺動駆動）させるようになっている。

図１，２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成されている。モータ部２０は、モータケース（ヨーク）２１を備えており、当該モータケース２１は、磁性体である鋼板を深絞り加工（プレス加工）することにより有底筒状に形成されている。モータケース２１は、開口部２１ａおよび底部２１ｂを備え、これらの開口部２１ａおよび底部２１ｂとの間には、一対の円弧部２１ｃおよび一対の直線部２１ｄが設けられている。各円弧部２１ｃおよび各直線部２１ｄは、モータケース２１の軸心（アーマチュア軸２４）を挟んでそれぞれ対向配置され、これによりモータケース２１の横断面形状が略小判形状に形成されている。よって、モータケース２１の幅寸法、つまり図２中左右方向の厚み寸法を詰めて薄型化が図られている。

円弧部２１ｃおよび直線部２１ｄの内側には、それぞれ第１ヨーク内壁２１ｅおよび第２ヨーク内壁２１ｆが設けられ、これらの第１ヨーク内壁２１ｅおよび第２ヨーク内壁２１ｆは、モータケース２１の内側を形成している。各ヨーク内壁２１ｅ，２１ｆは、モータケース２１の開口部２１ａから底部２１ｂに亘って延在されている。これにより、モータケース２１を、開口部２１ａから底部２１ｂに亘り、段差部の無いストレート形状にすることができ、モータケース２１の成形性（プレス加工のし易さ）を向上させている。また、図１に示すように、モータケース２１の開口部２１ａ側にはブラシホルダ７０が入り込まないため、モータケース２１の軸方向長さも抑えられている。このように、モータケース２１は、その成形性の向上および小型軽量化の観点で、有利な形状に形成されている。

モータケース２１の開口部２１ａ側（ギヤケース３１側）には、各締結ネジ１１が挿通される挿通孔２１ｇを備えた鍔部２１ｈが一体に設けられている。鍔部２１ｈは、モータケース２１をギヤケース３１に突き合わせた状態のもとで、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に形成された突き当て面３４ｇが面接触するようになっている。なお、鍔部２１ｈと突き当て面３４ｇとの間には、シール部材（図示せず）が介在されるようになっており、これによりリヤワイパモータ１０内への雨水等の浸入が防止される。

鍔部２１ｈの各円弧部２１ｃに対応する部分（図２中上下部分）には、略円弧形状に形成された押圧鍔部２１ｉ（網掛け部分）がそれぞれ形成されている。各押圧鍔部２１ｉは、モータケース２１のギヤケース３１側に設けられ、各第１ヨーク内壁２１ｅを、図２中二点鎖線で示すブラシホルダ収容部３４の各第１ケース内壁３４ｃよりも、アーマチュア軸２４寄りに配置することにより形成されている。したがって、押圧鍔部２１ｉの図２中上下方向に沿う幅寸法は、各第１ケース内壁３４ｃ間の距離Ｌ２と、各第１ヨーク内壁２１ｅ間の距離Ｌ１との差の半分の寸法（＝（Ｌ２−Ｌ１）／２）となっている。

ここで、各押圧鍔部２１ｉは、モータケース２１をギヤケース３１に突き合わせた状態のもとで、モータケース２１の各ヨーク内壁２１ｅ，２１ｆと、ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３４の各ケース内壁３４ｃ，３４ｄ（図５参照）との間に配置される。そして、各押圧鍔部２１ｉは、アーマチュア軸２４の軸方向から、ブラシホルダ７０の軸方向位置決め凸部７２ｅを押圧するようになっている。また、各第２ヨーク内壁２１ｆ間の距離Ｗ１は、ブラシホルダ収容部３４の各第２ケース内壁３４ｄ間の距離Ｗ２（図５参照）と略同じ距離となっている（Ｗ１≒Ｗ２）。

モータケース２１の内部、つまり第１ヨーク内壁２１ｅおよび第２ヨーク内壁２１ｆには、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２が装着されている。各マグネット２２は、例えばフェライト磁石であって、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で固定され、各マグネット２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア（回転子）２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２４の基端側が貫通して固定されている。

アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ（整流子）２５が固定されており、コンミテータ２５は１０個のセグメント２５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は１０個のティースを備え、各ティース間に１０個のスロット２６ａを備えている。各スロット２６ａには、所定の巻き方および所定の巻数で複数のアーマチュアコイル２６ｂが巻装されている。各アーマチュアコイル２６ｂのコイル端は、各セグメント２５ａにそれぞれ電気的に接続されている。

コンミテータ２５の各セグメント２５ａには、複数の給電ブラシ（ブラシ）２５ｂ（図１では１つのみ示す）が摺接するようになっている。各給電ブラシ２５ｂは、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に収容されたブラシホルダ７０に移動自在に設けられ、各給電ブラシ２５ｂには、コネクタユニット５０からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット５０とは、各給電ブラシ２５ｂ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ｂを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ｂに電磁力が発生し、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転するようになっている。なお、図２においては、説明を分かり易くするために各給電ブラシ２５ｂおよびブラシホルダ７０の図示を省略している。

アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１内に回転自在に収容され、モータケース２１の底部２１ｂに設けられたラジアル軸受２７のみによって支持されている。アーマチュア軸２４の基端側と底部２１ｂとの間には、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受が設けられていない。ここで、ラジアル軸受２７は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等により形成することもできる。

アーマチュア軸２４の先端側には、ウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤケース３１内で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３２のギヤ歯３２ａに噛み合わされている。ここで、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２は減速機構を構成している。ウォームホイール３２は、ウォームギヤ２４ａの回転に伴い、当該ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転し、減速して高トルク化した回転を外部に出力するようになっている。

アーマチュア軸２４のアーマチュア２３とウォームギヤ２４ａとの間には、図３に示すように、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状（セレーション形状）となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、ボールベアリング（軸受部材）２８の内輪部材２８ａが圧入嵌合により固定されている。ただし、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状（セレーション形状）を形成せずに、単にアーマチュア軸２４に内輪部材２８ａを圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定することもできる。

ボールベアリング２８は、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとを備え、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、複数の鋼球２８ｃが設けられている。内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、各鋼球２８ｃに加えて、各鋼球２８ｃに塗布した潤滑グリス（図示せず）の外部への漏れを防止する一対の環状カバー部材２８ｄが設けられている。

ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂは、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６と、ギヤケース３１に装着されるストッパプレート６０との間に挟持されている。このように、ボールベアリング２８の内輪部材２８ａをアーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定し、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂをギヤケース３１に固定することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤケース３１に対する軸方向および径方向への移動が規制される。

このように、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース３１との間においても、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受が設けられていない。

ここで、リヤワイパモータ１０は、小型軽量化された４極モータとして構成されるため、例えば同じ出力の大型である２極モータに比して発熱量が多くなる。しかしながら、アーマチュア軸２４の軸方向両端側にはスラスト軸受を設けていないので、その分、アーマチュア軸２４の摺動ロス、つまりスラスト軸受との摩擦抵抗を無くして、余計な発熱量の増大を防止するようにしている。

ベアリング嵌合部３６は、ギヤケース３１におけるコネクタユニット収容部３５（図１参照）の近傍に設けられ、ギヤケース３１内で環状に形成されている。ベアリング嵌合部３６は、モータ部２０（モータケース２１）側に向けて開口しており、ベアリング嵌合部３６には、モータ部２０側からボールベアリング２８が嵌合されるようになっている。ここで、ベアリング嵌合部３６のモータ部２０側とは反対側には、ベアリング嵌合部３６と同軸の貫通孔３７が設けられ、当該貫通孔３７には、モータ部２０およびギヤ部３０の組み付け時において、アーマチュア軸２４の先端側、つまりウォームギヤ２４ａが挿通されるようになっている。

ギヤケース３１におけるベアリング嵌合部３６のモータ部２０側には、ストッパプレート６０が差し込まれるストッパプレート差し込み部３８が設けられている。ストッパプレート差し込み部３８は、ギヤカバー側（図３中手前側）に向けて開口しており、ストッパプレート差し込み部３８には、ギヤカバー（図示せず）を装着していないギヤケース３１の開口側から、ストッパプレート６０を差し込めるようになっている。

図４はストッパプレートを示す斜視図を示している。

ストッパプレート６０は、図４に示すように、鋼板をプレス加工することで略Ｕ字形状に形成され、支持本体部６１と一対の被差し込み部６２とを備えている。支持本体部６１には、ストッパプレート差し込み部３８への装着時において、アーマチュア軸２４（図中破線）に対して非接触の状態を保持する切欠部６１ａが形成されている。また、支持本体部６１には、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着時において、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂに当接し、これによりボールベアリング２８をベアリング嵌合部３６に固定する一対のベアリング支持凸部６１ｂが設けられている。

各被差し込み部６２は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う支持本体部６１の位置から所定量オフセットした位置に設けられている。このように、ストッパプレート６０を鋼板により略階段状に形成することでストッパプレート６０はバネ性を備え、これによりボールベアリング２８の外輪部材２８ｂを弾性的に押圧して、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを確実に防止するようにしている。さらに、各ベアリング支持凸部６１ｂは、ストッパプレート６０の装着方向（図４中上下方向）に対して、ボールベアリング２８の中心位置から図中上方にずれて配置されている。これにより、各構成部品の製造精度のバラつきに左右されること無く、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきをより効果的に防止するようになっている。

切欠部６１ａの開口側および被差し込み部６２の先端側（図中下側）には、それぞれ案内テーパ６１ｃ，６２ａが設けられ、各案内テーパ６１ｃ，６２ａはストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着案内として機能するようになっている。これにより、ギヤケース３１に対するストッパプレート６０の装着作業を容易にして、リヤワイパモータ１０の製造工程の簡素化を実現させている。

ここで、ストッパプレート６０はアーマチュア軸２４を軸方向に支持し、かつアーマチュア軸２４の軸方向両端側にはスラスト軸受が設けられていないため、リヤワイパモータ１０の組み立て後において、アーマチュア軸２４の軸方向への位置調整が不要となっている。また、ギヤケース３１やモータケース２１のアーマチュア軸２４の軸方向両端側と対向する部分のクリアランス設定に高精度を必要としないため、リヤワイパモータ１０の製造工程を簡素化して製造コストを大幅に低減させることが可能となっている。

図５はギヤケース単体を図１の矢印Ｃ方向から見た図を、図６は図１のＤ−Ｄ線に沿うギヤケース単体を示す断面図をそれぞれ示している。

ギヤ部３０は、図１，５，６に示すように、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されたギヤケース（ケース）３１を備えている。ギヤケース３１は底部３１ａおよび壁部３１ｂを備え、底部３１ａ側とは反対側は装着開口部３１ｃとなっている。装着開口部３１ｃは、ギヤカバーによって閉塞されるようになっており、装着開口部３１ｃからは、ウォームホイール３２やコネクタユニット５０等が、ギヤケース３１内に収容されるようになっている。

ギヤケース３１のモータ部２０側には、ブラシホルダ収容部３４が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３４は、アーマチュア軸２４（図１参照）の軸方向に沿って延びるよう筒状に形成され、その横断面形状は、モータケース２１（図２参照）の横断面形状と同様に、略小判形状に形成されている。

ブラシホルダ収容部３４は、図５に示すように、一対の円弧状壁部３４ａおよび一対の直線状壁部３４ｂを備えている。円弧状壁部３４ａおよび直線状壁部３４ｂの内側には、それぞれ第１ケース内壁３４ｃおよび第２ケース内壁３４ｄが設けられ、各ケース内壁３４ｃ，３４ｄは、ブラシホルダ収容部３４の内側を形成している。これらの第１ケース内壁３４ｃおよび第２ケース内壁３４ｄは、アーマチュア軸２４の軸方向に沿って延在されている。

一方（図５中左側）の第１ケース内壁３４ｃには、ブラシホルダ７０の収容壁部７１ｂおよびホルダ側第１アース端子ＥＴ１（図１０参照）が入り込む凹部３４ｅが形成されている。他方（図５中右側）の第１ケース内壁３４ｃには、ブラシホルダ７０のホルダ側第２アース端子ＥＴ２（図１１参照）が位置決めされる段差部３４ｆが形成されている。ここで、凹部３４ｅおよび段差部３４ｆは、いずれもアーマチュア軸２４の軸方向（ブラシホルダ７０の収容方向）に延在されている。

ブラシホルダ収容部３４の軸方向に沿うモータ部２０側には、モータケース２１の鍔部２１ｈ（図２参照）が突き当てられて面接触される突き当て面３４ｇが設けられている。ブラシホルダ収容部３４の突き当て面３４ｇ側における各第１ケース内壁３４ｃ間の距離は、各第１ヨーク内壁２１ｅ間の距離Ｌ１（図２参照）よりも若干長い距離Ｌ２に設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。また、ブラシホルダ収容部３４の突き当て面３４ｇ側における各第２ケース内壁３４ｄ間の距離は、各第２ヨーク内壁２１ｆ間の距離Ｗ１（図２参照）と略同じ距離Ｗ２に設定されている。ここで、ブラシホルダ収容部３４の突き当て面３４ｇ側には、締結ネジ１１（図１参照）がネジ結合される一対の雌ネジ部３４ｉが形成されている。

ブラシホルダ収容部３４の軸方向に沿うモータ部２０側とは反対側には、合計４つの位置決め突起３４ｈが一体に設けられている。各位置決め突起３４ｈは、各円弧状壁部３４ａと各直線状壁部３４ｂとの接続部分、つまり略小判形状に形成されたブラシホルダ収容部３４の内側の４つの角部にそれぞれ配置されている。各位置決め突起３４ｈは、ブラシホルダ収容部３４の軸心を挟んで対向するよう配置されている。また、各位置決め突起３４ｈは、アーマチュア軸２４の径方向に沿う断面形状が略三角形形状に形成され、ブラシホルダ収容部３４の内側に向けて突出されている。

各位置決め突起３４ｈは、アーマチュア軸２４の軸方向に面する先端面ＳＦ１と、アーマチュア軸２４の径方向に面する一対の外側面ＳＦ２とを備えている。各位置決め突起３４ｈは、ブラシホルダ７０の各位置決め窪み部７１ｄ（図１０参照）に入り込んで係合するようになっており、先端面ＳＦ１は位置決め窪み部７１ｄの底面ＳＦ３に当接し、各外側面ＳＦ２は位置決め窪み部７１ｄの各内側面ＳＦ４にそれぞれ当接するようになっている。

これによりブラシホルダ７０を、ブラシホルダ収容部３４内において、ガタつくこと無く正規位置に位置決めできるようになっている。ただし、位置決め突起３４ｈは４つ設けなくても良く、ブラシホルダ収容部３４の軸心を挟んで対向するよう少なくとも２つ設ければ良い。

各第１ケース内壁３４ｃおよび各第２ケース内壁３４ｄは、図６中左右方向に延在されるアーマチュア軸２４の軸線（図示せず）に対して、微小角度で傾斜されている。この傾斜は、ギヤケース３１を鋳造成形する際に用いる金型（図示せず）をスムーズに抜き取るための抜き勾配ＰＳ１となっている。具体的には、図６に示すように、各第２ケース内壁３４ｄ間の距離は、各位置決め突起３４ｈ側ではＷ３に設定され、突き当て面３４ｇ側ではＷ３よりも若干長いＷ２に設定されている（Ｗ２＞Ｗ３）。

このように、各第２ケース内壁３４ｄ間の距離をＷ３，Ｗ２に設定することで、ブラシホルダ収容部３４の抜き勾配ＰＳ１を「約２．０°」としている。ここで、各第１ケース内壁３４ｃ間の距離についても、各第２ケース内壁３４ｄ間の距離と同様の大小関係となるように設定されている。これにより、ブラシホルダ収容部３４の抜き勾配ＰＳ１は、ブラシホルダ収容部３４の全周に亘って「約２．０°」に設定されている。

図６に示すように、ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３４のモータ部２０側とは反対側には、ブラシホルダ収容部３４に隣接して、コネクタユニット５０を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。コネクタユニット収容部３５は、ブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｈ側に位置するモータ部側壁部３５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の軸方向に沿うモータ部２０側とは反対側にストッパプレート差し込み部３８を形成するとともに、底部３１ａから装着開口部３１ｃに向けて延在されるギヤ部側壁部３５ｂを備えている。

モータ部側壁部３５ａとギヤ部側壁部３５ｂとの間には、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１（図８，９参照）が収容されるようになっている。モータ部側壁部３５ａおよびギヤ部側壁部３５ｂは、アーマチュア軸２４の軸線と直交する方向（図６中上下方向）に延在される線分（図示せず）に対して、微小角度で傾斜されている。この傾斜はギヤケース３１を鋳造成形する際に用いる金型（図示せず）をスムーズに抜き取るための抜き勾配ＰＳ２となっている。具体的には、図６に示すように、各壁部３５ａ，３５ｂ間の距離は、底部３１ａ側ではＴ１に設定され、装着開口部３１ｃ側ではＴ１よりも若干長いＴ２に設定されている（Ｔ２＞Ｔ１）。

このように、各壁部３５ａ，３５ｂ間の離間距離をＴ１，Ｔ２に設定することで、コネクタユニット収容部３５の抜き勾配ＰＳ２を「約１．５°」としている。

モータ部側壁部３５ａとギヤ部側壁部３５ｂとの間で、かつ各位置決め突起３４ｈ間には、アーマチュア軸２４の径方向に窪んだ窪み部３５ｃが設けられている。窪み部３５ｃには、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容した状態のもとで、コネクタユニット５０の各挿入凸部５１ｅ（図８，９参照）が入り込むようになっている。ここで、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容する際に、窪み部３５ｃに挿入凸部５１ｅを係合させるよう位置合わせをすることで、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５の正規位置に正確に位置決めできるようになっている。

図１，５に示すように、コネクタユニット収容部３５は、コネクタユニット５０のコネクタ接続部５２を支持するコネクタ支持部３５ｄを備えている。コネクタ支持部３５ｄは、装着開口部３１ｃの開口側と同じ側が開口した有底の箱形状に形成されている。コネクタ支持部３５ｄは、底壁部３５ｅおよび側壁部３５ｆを備え、底壁部３５ｅはコネクタ接続部５２の底壁部５２ｅを支持するようになっている。一方、側壁部３５ｆ（図１中右側）は、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｄに設けられた支持突起５２ｇ等（図９参照）を支持するようになっている。

これにより、コネクタ接続部５２に車両側の外部コネクタ（図示せず）を接続する際に、コネクタユニット５０のみに大きな負荷が掛かるのを防止して、コネクタユニット５０が折損したりするのを防止している。また、アルミ材料よりなるコネクタ支持部３５ｄは、コネクタ接続部５２の周囲を覆うので、コネクタ接続部５２を介してブラシノイズが外部に漏洩するのを防止するようになっている。

図７はスイッチングプレートの詳細を示す平面図を示している。

図１，７に示すように、ギヤケース３１内にはウォームホイール３２が回転自在に設けられ、当該ウォームホイール３２は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略円盤形状に形成されている。ウォームホイール３２の外周部分にはギヤ歯３２ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３２ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３２の回転中心には、断面が円形の鋼棒よりなるホイール軸３２ｂの軸方向一端側が固定されており、ホイール軸３２ｂの軸方向他端側は、ギヤケース３１の底部３１ａに設けられたボス部３１ｄ（図５，６参照）に回動自在に支持されている。

ウォームホイール３２の底部３１ａ側には、図７の斜線部分に示すように、導電性を有する鋼板よりなるスイッチングプレート３２ｃが装着されている。スイッチングプレート３２ｃは、略円環状に形成され、当該スイッチングプレート３２ｃの径方向内側に向けて窪む凹部３２ｄ、および径方向内側に向けて突出する凸部３２ｅを備えている。スイッチングプレート３２ｃには、ウォームホイール３２の回転に伴って、コネクタユニット５０に設けられた２つのコンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の先端側が摺接するようになっている。

このように、ウォームホイール３２に凹部３２ｄおよび凸部３２ｅを有するスイッチングプレート３２ｃを装着し、当該スイッチングプレート３２ｃ上を摺接するよう各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２を設けることで、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の短絡状態（通電状態）や非通電状態が、図示しない車載コントローラに送られる。これにより車載コントローラは、ウォームホイール３２の回転状態、つまりワイパブレードの揺動位置を把握し、ワイパブレードを所定の停止位置に停止できるようになっている。

図１に示すように、ギヤケース３１のウォームホイール３２から離れた部分（図中左側）には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３３が収容されている。この出力軸３３は、ギヤケース３１の底部３１ａに設けられたボス部３１ｅ（図５，６参照）に回動自在に支持されている。出力軸３３の基端側はギヤケース３１内に設けられ、出力軸３３の先端側（図１中奥側）はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３３の外部に延出された延出部分（図示せず）には、ワイパブレードの基端部が装着（固定）されるようになっている。

ギヤケース３１内で、出力軸３３の基端側とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、揺動リンク４１，連結板４２および摺接板４３を備えている。

揺動リンク４１は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成され、揺動リンク４１の長手方向一端側は、出力軸３３の基端側に固定されている。一方、揺動リンク４１の長手方向他端側は、連結板４２の長手方向一端側に、第１連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。連結板４２の長手方向他端側は、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。ここで、揺動リンク４１の長さ寸法は連結板４２の長さ寸法に対して略半分（略１／２）の長さ寸法に設定されている。また、連結板４２においても、揺動リンク４１と同様に鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されている。

このように、出力軸３３とウォームホイール３２との間に運動変換機構４０を設けることで、ウォームホイール３２の一方向への回転に伴い出力軸３３を所定角度範囲で揺動できるようになっている。つまり、出力軸３３はアーマチュア軸２４の回転に伴って回転するようになっている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２の回転により、減速して高トルク化された回転力が第２連結ピンＰ２に伝達され、第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転する。すると、連結板４２の長手方向他端側もホイール軸３２ｂを中心に回転し、これにより連結板４２の長手方向一端側が、第１連結ピンＰ１を介して揺動リンク４１に規制された状態で、出力軸３３を中心に揺動する。

摺接板４３は、自己潤滑性に優れたプラスチック等の樹脂材料により板状に形成され、連結板４２のギヤカバー側（図１中手前側）に装着されている。摺接板４３の長手方向中央部分には、ギヤカバーに摺接する摺接部４３ａが一体に設けられ、当該摺接部４３ａにはグリス（図示せず）が塗布されている。これにより、運動変換機構４０のギヤケース３１内での動作をスムーズにするとともに、運動変換機構４０が出力軸３３の軸方向（図１中奥行方向）に沿ってガタつくのを防止している。

図８はコネクタユニットをギヤ部側から見た斜視図を、図９はコネクタユニットをモータ部側から見た斜視図をそれぞれ示している。

図８，９に示すように、コネクタユニット５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、板状に形成されたコネクタ本体部５１と有底の箱形状に形成されたコネクタ接続部５２とを備えている。

コネクタ本体部５１の短手方向に沿う断面形状は、コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５（図６参照）に対する収容方向（図８，９中下側）に向けて、先細り形状となっている。具体的には、コネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向先端側（図８，９中下側）の板厚寸法はＴ１となっており、コネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向後端側（図８，９中上側）の板厚寸法は、収容方向先端側の板厚寸法Ｔ１よりも若干厚い板厚寸法Ｔ２に設定されている（Ｔ２＞Ｔ１）。

このような板厚寸法Ｔ１，Ｔ２とし、コネクタ本体部５１を収容方向に向けて先細り形状とすることで、コネクタ本体部５１の表面５１ａおよび裏面５１ｂを、アーマチュア軸２４の軸方向に対してそれぞれ「約１．５°」傾斜した傾斜面としている。したがって、コネクタ本体部５１は、コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５（図６参照）への収容時において、各壁部３５ａ，３５ｂによって案内されつつ、表面５１ａはギヤ部側壁部３５ｂに、裏面５１ｂはモータ部側壁部３５ａにそれぞれ面接触により当接し、互いに密着するようになっている。つまり、作業者の手による組み立て作業であっても、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５内に容易に収容でき、かつコネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５の正規位置に正確に位置決めできるようになっている。

コネクタ本体部５１の略中央部分には、アーマチュア軸２４（図１参照）が貫通する貫通筒部５１ｃが形成されている。貫通筒部５１ｃの内径寸法は、ボールベアリング２８（図３参照）の外径寸法よりも若干大きい寸法に設定されている。これにより、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、ボールベアリング２８を備えたアーマチュア軸２４がコネクタ本体部５１を通過できるようになっている。

また、貫通筒部５１ｃの軸方向に沿う高さ寸法Ｈは、コネクタ本体部５１の板厚寸法Ｔ１，Ｔ２よりも大きい寸法に設定されている（Ｈ＞Ｔ２＞Ｔ１）。これにより、図３に示すように、貫通筒部５１ｃの表面５１ａ側（図３中左側）が、ストッパプレート差し込み部３８を形成する形成壁部３８ａの内側に入り込んでいる。つまり、貫通筒部５１ｃの先端面ＴＳの位置が、形成壁部３８ａの入口面ＯＳの位置よりも、ストッパプレート差し込み部３８の内部側に配置されている。このように、貫通筒部５１ｃを形成壁部３８ａの内側に入り込ませることで、ウォームホイール３２側とコンミテータ２５側（図１参照）との間の経路を、図中破線矢印ＡＲに示すように迷路状に複数回屈曲させている。したがって、ウォームホイール３２側のグリス（図示せず）が、コンミテータ２５側に到達され難くなり、リヤワイパモータ１０の通電不良等が確実に防止される。

貫通筒部５１ｃのコネクタ接続部５２側とは反対側には、コンタクトプレート支持部５１ｄが一体に設けられ、当該コンタクトプレート支持部５１ｄは、コネクタ本体部５１の表面５１ａからアーマチュア軸２４の軸方向に突出している。コンタクトプレート支持部５１ｄには、２つのコンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２が装着されており、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２は、それぞれコネクタ本体部５１の短手方向一側（図８，９の下方向）から差し込み固定されるようになっている。

コンタクトプレートＣＰ２の裏面５１ｂ側には、図９に示すように、アース端子ＥＴが一体に設けられている。ここで、アース端子ＥＴは、リヤワイパモータ１０を組み立てた状態のもとで、ギヤケース３１のモータ部側壁部３５ａ（図６参照）に電気的に接続されるようになっている。

貫通筒部５１ｃのコネクタ接続部５２側には、外部コネクタからの駆動電流が流れる一対のメス型端子ＴＭ２が設けられている。各メス型端子ＴＭ２の基端側には、先端側がコネクタ接続部５２内に露出された各オス型端子ＴＭ１の基端側（図９参照）が、スポット溶接等により電気的に接続されている。各メス型端子ＴＭ２の先端側には、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、ブラシホルダ７０に設けた各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３（図１０参照）がそれぞれ差し込まれるようになっている。

ここで、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、各メス型端子ＴＭ２に対して、コネクタ本体部５１の裏面５１ｂ側から差し込まれて電気的に接続されるようになっている。また、ブラシホルダ７０の各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、コネクタ接続部５２への外部コネクタの接続方向と直交する方向から各メス型端子ＴＭ２に接続されるようになっている。これにより、コネクタ接続部５２に対する外部コネクタの接続時において、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３と各メス型端子ＴＭ２との電気的な接続が弛むのを防止している。

コネクタ本体部５１の各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２と、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２との間には、図８に示すように、貫通筒部５１ｃを跨ぐようにして、一対のジャンパー線ＪＰが設けられている。各ジャンパー線ＪＰの一端側は、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２にスポット溶接等により電気的に接続され、各ジャンパー線ＪＰの他端側は、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２にスポット溶接等により電気的に接続されている。

コネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向先端側、つまり貫通筒部５１ｃの図８，９中下方側には、ギヤケース３１に設けた窪み部３５ｃ（図６参照）に挿入される一対の挿入凸部５１ｅが一体に設けられている。各挿入凸部５１ｅはギヤケース３１への収容方向に向けて突出され、ギヤケース３１の底部３１ａ側に設けられた各位置決め突起３４ｈ間（図５参照）に、略隙間無く入り込めるようになっている。これにより、各挿入凸部５１ｅは、窪み部３５ｃに対してガタつくこと無く係合するようになっている。

各挿入凸部５１ｅの収容方向先端側で、かつ各位置決め突起３４ｈ側には、それぞれテーパ部５１ｆが設けられている。各テーパ部５１ｆは、各挿入凸部５１ｅの窪み部３５ｃへの係合動作を案内するものであって、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容する際に、ギヤケース３１の底部３１ａ側に配置される各位置決め突起３４ｈにそれぞれ摺接するようになっている。これにより、作業者の手による組み立て作業であっても、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５の正規位置に容易に位置決めできるようになっている。ただし、テーパ部は、上述のように各挿入凸部５１ｅのみに設けるに限らず、各挿入凸部５１ｅおよび各位置決め突起３４ｈの双方に設けても良いし、各位置決め突起３４ｈのみに設けても良い。

コネクタ本体部５１の貫通筒部５１ｃにおけるコンタクトプレート支持部５１ｄ側で、かつコネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向後端側には、貫通筒部５１ｃに隣接してコネクタ側接続ガイド孔５１ｇが設けられている。コネクタ側接続ガイド孔５１ｇは、貫通筒部５１ｃの軸心からオフセットした位置に配置されている。コネクタ側接続ガイド孔５１ｇは、コネクタ本体部５１の板厚方向に沿って貫通して設けられ、コネクタ側接続ガイド孔５１ｇの横断面形状は、角部が円弧形状に面取りされた略四角形形状に形成されている。

コネクタ側接続ガイド孔５１ｇには、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、ブラシホルダ７０のホルダ側接続ガイド突起７１ｃ（図１０参照）が入り込むようになっており、これによりブラシホルダ収容部３４に対するブラシホルダ７０の誤組み付けを防止するようにしている。ここで、ブラシホルダ７０の誤組み付けとは、ブラシホルダ収容部３４に対してブラシホルダ７０が正しい状態から、例えば上下反転した状態で組み付けられること等を指している。

コネクタ接続部５２は、接続部本体５２ａと、当該接続部本体５２ａに各オス型端子ＴＭ１を固定するための押さえキャップ５２ｂとを備えている。そして、接続部本体５２ａには、外部コネクタが接続される接続開口部５２ｃと、側壁部５２ｄとが設けられている。一方、接続開口部５２ｃ側とは反対側に位置する押さえキャップ５２ｂには、底壁部５２ｅが設けられている。つまり、接続開口部５２ｃと底壁部５２ｅとは、外部コネクタの接続方向（図８，９の上下方向）に沿って対向配置され、底壁部５２ｅは、各支持突起５２ｆを介してコネクタ支持部３５ｄの底壁部３５ｅ（図１参照）によって支持されている。

また、側壁部５２ｄは、各支持突起５２ｇを介してコネクタ支持部３５ｄの側壁部３５ｆ（図１参照）によって支持されている。なお、押さえキャップ５２ｂにも、コネクタ支持部３５ｄの側壁部３５ｆに当接する一対の支持突起５２ｈが設けられている。

接続部本体５２ａの内側には、各オス型端子ＴＭ１の先端側（図示せず）が露出されており、これにより各オス型端子ＴＭ１の先端側に、外部コネクタ側の複数のメス型端子（図示せず）が電気的に接続されるようになっている。

このようにコネクタユニット５０を形成することで、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、コネクタユニット５０のモータ部２０側（図９参照）から、各メス型端子ＴＭ２に対してブラシホルダ７０の各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３（図１０参照）が電気的に接続され、コネクタユニット５０のギヤ部３０側（図８参照）のスイッチングプレート３２ｃ（図７参照）に対して、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２の先端側が接触されるようになっている。

図１０はブラシホルダをギヤ部側から見た斜視図を、図１１はブラシホルダをモータ部側から見た斜視図をそれぞれ示している。

図１０，１１に示すように、ブラシホルダ７０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、ブラシホルダ収容部３４の内部に装着できるよう略小判形状に形成されたベース部７１を備えている。ベース部７１の外周部分には、アーマチュア軸２４の軸方向に延在される外周壁部７２が一体に設けられている。外周壁部７２は、ベース部７１の周方向に向けて略平坦となった一対の平坦壁部７２ａと、ベース部７１の周方向に向けて略曲面となった一対の曲面壁部７２ｂとを備えている。各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂは、ベース部７１を中心にそれぞれ対向配置されている。

ブラシホルダ７０の外周壁部７２は、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４に対する収容方向（図１０，１１中左側）に向けて、先細り形状となっている。具体的には、各平坦壁部７２ａ間の距離が、ブラシホルダ７０の収容方向先端側（図１０，１１中左側）ではＷ３となっており、ブラシホルダ７０の収容方向後端側（図１０，１１中右側）ではＷ３よりも若干大きいＷ２となっている（Ｗ２＞Ｗ３）。なお、各曲面壁部７２ｂ間の距離についても、各平坦壁部７２ａ間の距離と同様の大小関係となっており、これによりブラシホルダ７０を収容方向に向けて先細り形状としている。

このように、ブラシホルダ７０を収容方向に向けて先細り形状とすることで、各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂ（外周壁部７２）は、アーマチュア軸２４の径方向に対してそれぞれ「約２．０°」傾斜した傾斜面となっている。したがって、ブラシホルダ７０は、ブラシホルダ収容部３４への収容時において、各第１ケース内壁３４ｃおよび各第２ケース内壁３４ｄ（図５参照）により案内され、各曲面壁部７２ｂが各第１ケース内壁３４ｃに、各平坦壁部７２ａが各第２ケース内壁３４ｄにそれぞれ面接触されて、互いに密着するようになっている。つまり、作業者の手による組み立て作業であっても、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４内に容易に収容でき、かつブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４の正規位置に正確に位置決めできるようになっている。

ベース部７１の略中央部分には、アーマチュア軸２４（図１参照）が貫通する貫通孔７１ａが形成されている。この貫通孔７１ａの内径寸法は、ボールベアリング２８（図３参照）の外径寸法よりも若干大きい寸法に設定されており、これにより、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、ボールベアリング２８を備えたアーマチュア軸２４がベース部７１を通過できるようになっている。

図１０に示すように、ベース部７１のコネクタユニット５０側で、かつ貫通孔７１ａから一方の曲面壁部７２ｂ寄りには、電気部品としてのバリスタＶＳを収容する収容壁部７１ｂが一体に設けられている。ここで、収容壁部７１ｂは、曲面壁部７２ｂよりも外側に突出され、これにより収容壁部７１ｂは、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容時において、一方の第１ケース内壁３４ｃに形成された凹部３４ｅ（図５中右側参照）内に入り込んで係合されるようになっている。

ベース部７１のコネクタユニット５０側で、かつ貫通孔７１ａから他方の曲面壁部７２ｂ寄りで、さらに貫通孔７１ａの軸心よりも図１０中上方側には、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃが一体に設けられている。ホルダ側接続ガイド突起７１ｃは、貫通孔７１ａの軸心からオフセットされた位置に配置されている。ホルダ側接続ガイド突起７１ｃは、コネクタユニット５０側に向かうにつれて先細り形状となっており、さらにはその横断面形状は、コネクタ側接続ガイド孔５１ｇ（図９参照）と同様に、角部が円弧形状に面取りされた略四角形形状に形成されている。

これにより、ブラシホルダ７０がブラシホルダ収容部３４に正しい状態で収容された際に、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃはコネクタ側接続ガイド孔５１ｇに入り込み、最終的にはホルダ側接続ガイド突起７１ｃの根元がコネクタ側接続ガイド孔５１ｇに嵌合するようになっている。そのため、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃの先端がコネクタ側接続ガイド孔５１ｇに入り込み、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃの根元がコネクタ側接続ガイド孔５１ｇに嵌合されるまでの間、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への組み付け方向の挿入移動がガイドされる。それにより、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への組み付け性をさらに向上させることができる。ここで、例えば、ブラシホルダ７０を上下反転させた状態、つまり間違った状態でブラシホルダ収容部３４に臨ませると、ブラシホルダ７０の収容方向に向けてホルダ側接続ガイド突起７１ｃとコネクタ側接続ガイド孔５１ｇとが対向せず、よってブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容することができない。このようにして、ブラシホルダ７０の誤組み付けを防止している。

ここで、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃのベース部７１からの突出量Ｓ１は、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３のベース部７１からの突出量Ｓ２よりも大きくなっている（Ｓ１＞Ｓ２）。これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に誤組み付けしたとしても、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３の先端部がコネクタユニット５０の裏面５１ｂに接触することは無く、ひいては各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３を折損等から保護できるようになっている。

ベース部７１のコネクタユニット５０側、つまりブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容方向に沿う先端側で、ギヤケース３１と対向する対向面７１ｉには、合計４つの位置決め窪み部７１ｄが一体に設けられている。各位置決め窪み部７１ｄは、対向面７１ｉの軸心（貫通孔７１ａ）を挟んで対向配置され、ベース部７１の四隅、つまり外周壁部７２を形成する各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂのそれぞれの接続部分に配置されている。このように各位置決め窪み部７１ｄをベース部７１の四隅に配置することで、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する際に、各位置決め窪み部７１ｄとブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｈ（図５参照）とが、ブラシホルダ７０の収容方向に向けて対向するようにしている。ただし、位置決め窪み部７１ｄにおいても、位置決め突起３４ｈと同様に４つ設けなくても良く、対向面７１ｉの軸心を挟んで対向するよう少なくとも２つ設ければ良い。

各位置決め窪み部７１ｄは、アーマチュア軸２４の軸方向に面する底面ＳＦ３と、アーマチュア軸２４の径方向に面する一対の内側面ＳＦ４とから形成されている。底面ＳＦ３は、ベース部７１の対向面７１ｉの一部によって形成され、各内側面ＳＦ４は、対向面７１ｉからコネクタユニット５０側に突出した略Ｌ字形状に形成された突出壁７１ｅによって形成されている。

これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する際に、各位置決め突起３４ｈが各位置決め窪み部７１ｄにそれぞれ入り込んで互いに係合するようになっている。各位置決め窪み部７１ｄに各位置決め突起３４ｈが係合すると、底面ＳＦ３は先端面ＳＦ１に、各内側面ＳＦ４は各外側面ＳＦ２にそれぞれ当接し、ブラシホルダ７０のギヤケース３１に対するガタが抑制される。

ここで、図１０に示すように、各位置決め窪み部７１ｄを形成する各突出壁７１ｅの先端側には、案内テーパ７１ｆがそれぞれ設けられている。各案内テーパ７１ｆは、各位置決め窪み部７１ｄへの各位置決め突起３４ｈの係合動作を案内するようになっている。これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４の正規位置に容易に収容でき、ひいてはギヤケース３１に対する各給電ブラシ２５ｂの位置精度が向上する。よって、進角バラつきに起因するモータ特性のバラつきを抑制しつつ、磁気ノイズの発生を低減できるようになっている。ただし、案内テーパは、各突出壁７１ｅの先端側のみに設けるに限らず、各突出壁７１ｅの先端側および各位置決め突起３４ｈの先端側（先端面ＳＦ１側）の双方に設けても良いし、各位置決め突起３４ｈの先端側のみに設けても良い。

ベース部７１の収容壁部７１ｂ側には、バリスタＶＳに隣接して一対のブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３が設けられている。各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、ベース部７１をアーマチュア軸２４の軸方向に向けて貫通するとともに、ベース部７１に差し込み固定されている。各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３の先端側は、図１０に示すようにベース部７１のコネクタユニット５０側に配置され、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３の基端側は、図１１に示すようにベース部７１のモータ部２０側に配置されている。

各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３のコネクタユニット５０側には、図１０に示すように、バリスタＶＳと、電気部品としての一対のチョークコイルＣＣの一方側が電気的に接続されている。一方のチョークコイルＣＣはベース部７１に、他方のチョークコイルＣＣは一方の平坦壁部７２ａに、それぞれ横たわるようにして設けられ、各チョークコイルＣＣは貫通孔７１ａを横切らないようになっている。

各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３のモータ部２０側には、図１１に示すように、電気部品としての一対のコンデンサＣＤが電気的に接続され、各コンデンサＣＤには、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３に加えて、ホルダ側第１アース端子ＥＴ１も電気的に接続されている。ここで、ホルダ側第１アース端子ＥＴ１は、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容時において、一方の第１ケース内壁３４ｃに形成された凹部３４ｅ（図５中右側参照）内に入り込んで、ブラシホルダ収容部３４に電気的に接続されるようになっている。

図１１に示すように、ベース部７１のモータ部２０側で、かつ貫通孔７１ａから他方の曲面壁部７２ｂ寄りには、一対の給電ブラシ２５ｂおよび電気部品としてのサーキットブレーカＣＢが配置されている。各給電ブラシ２５ｂは、ベース部７１に一体に設けられた一対のブラシボックス７１ｇに移動自在に保持され、サーキットブレーカＣＢは、ベース部７１の各ブラシボックス７１ｇ間に一体に設けられた保持爪７１ｈに保持されている。

図１０，１１に示すように、一方のチョークコイルＣＣの他方側は、サーキットブレーカＣＢを介して一方の給電ブラシ２５ｂに電気的に接続され、他方のチョークコイルＣＣの他方側は、他方の給電ブラシ２５ｂに電気的に接続されている。サーキットブレーカＣＢには、さらにホルダ側第２アース端子ＥＴ２も電気的に接続されており、当該ホルダ側第２アース端子ＥＴ２は、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容状態において、ブラシホルダ収容部３４の段差部３４ｆ（図５参照）に係合して位置決めされつつ、段差部３４ｆに電気的に接続されるようになっている。これにより、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３から各給電ブラシ２５ｂに対して、外部コネクタからの駆動電流が供給されるようになっている。

図１１に示すように、各平坦壁部７２ａには、アーマチュア軸２４の軸方向に延びるよう径方向位置決め凸部７２ｃが一体に設けられている。各径方向位置決め凸部７２ｃは、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃ（図１０参照）の突出方向とは逆側、つまりモータ部２０側に向けて突出され、モータケース２１の開口部２１ａ（図２参照）からモータケース２１の内部に入り込むようになっている。これにより、各径方向位置決め凸部７２ｃは、モータケース２１のギヤケース３１に対する径方向への位置決めを行うようになっている。

具体的には、各径方向位置決め凸部７２ｃは、アーマチュア軸２４の径方向から各直線部２１ｄの内側の各第２ヨーク内壁２１ｆ（図２参照）にそれぞれ対向し、各第２ヨーク内壁２１ｆに当接するようになっている。このように、モータケース２１は、ギヤケース３１に精度良く固定されたブラシホルダ７０を介して、ギヤケース３１に対して径方向に精度良く位置決めされるようになっている。

ここで、各径方向位置決め凸部７２ｃは、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容した状態のもとで、ブラシホルダ収容部３４からモータケース２１側に所定量（例えば１０ｍｍ）突出する長さに設定されている（図１２，１３参照）。また、各径方向位置決め凸部７２ｃの先端部分にはテーパ面７２ｄがそれぞれ形成されており、これによりモータケース２１のギヤケース３１への装着を容易に行えるようにしている。

また、図１１に示すように、各曲面壁部７２ｂには、アーマチュア軸２４の軸方向に延びるよう軸方向位置決め凸部７２ｅが一体に設けられている。各軸方向位置決め凸部７２ｅは、各位置決め窪み部７１ｄが設けられる側（図１０参照）とは逆側、つまりモータ部２０側に向けて突出され、各位置決め窪み部７１ｄに対応して合計４つ設けられている。つまり、各軸方向位置決め凸部７２ｅにおいても、ベース部７１の四隅、つまり外周壁部７２を形成する各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂのそれぞれの接続部分に配置されている。

各軸方向位置決め凸部７２ｅは、モータケース２１のギヤケース３１への装着時において、モータケース２１の各押圧鍔部２１ｉ（図２の網掛け部分参照）によって、アーマチュア軸２４の軸方向から押圧されるようになっている。これにより、各軸方向位置決め凸部７２ｅは、ブラシホルダ７０のギヤケース３１に対する軸方向への位置決めを行うようになっている。

各軸方向位置決め凸部７２ｅの先端部分、つまり各軸方向位置決め凸部７２ｅの各押圧鍔部２１ｉ側には、モータケース２１のギヤケース３１への装着時において、各押圧鍔部２１ｉによって押し潰される複数の微小突起（突起部）７２ｆが形成されている。各微小突起７２ｆは、各押圧鍔部２１ｉによって容易に押し潰されるように、各押圧鍔部２１ｉに向けて僅かに突出し、かつ先細り形状となっている。

ここで、各軸方向位置決め凸部７２ｅは、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容した状態のもとで、ブラシホルダ収容部３４の内部に略入り込む長さに設定されている（図１２，１３参照）。その一方で、各微小突起７２ｆは、ブラシホルダ収容部３４からモータケース２１側に突出されている。これにより、モータケース２１の鍔部２１ｈをブラシホルダ収容部３４の突き当て面３４ｇに突き当てることで、各微小突起７２ｆが各押圧鍔部２１ｉにより押し潰される。したがって、より確実にブラシホルダ７０のガタつきが抑えられ、ブラシホルダ７０がブラシホルダ収容部３４内の正規位置に位置決めされる。

次に、ギヤ部３０とモータ部２０との連結手順について、図面を用いて詳細に説明する。

図１２はギヤケースとモータケースとの連結手順を示す斜視図を、図１３はギヤケースとモータケースとの連結部分を示す概略図をそれぞれ示している。なお、図１３においては、ブラシホルダ７０に搭載される給電ブラシ２５ｂ等の記載を省略し、ブラシホルダ７０を簡略化している。

まず、図１２に示すように、ブラシホルダ収容部３４にブラシホルダ７０が収容された状態のギヤケース３１を準備するとともに、内部にアーマチュア２３が収容された状態のモータケース２１を準備する。

そして、図１２の矢印（１）に示すように、モータ部２０をギヤ部３０に臨ませる。このとき、アーマチュア軸２４の最も大径となるボールベアリング２８（図３参照）が装着された部分を、ブラシホルダ７０の貫通孔７１ａ（図１０参照）およびコネクタユニット５０の貫通筒部５１ｃ（図８参照）に接触させないようにする。その後、ウォームギヤ２４ａ（図３参照）をギヤケース３１内に挿入しつつ、モータケース２１の鍔部２１ｈをブラシホルダ収容部３４の突き当て面３４ｇに突き当てるようにする。

鍔部２１ｈの突き当て面３４ｇへの突き当てに際し、まず、一対の径方向位置決め凸部７２ｃが、図１３に示すように、各第２ヨーク内壁２１ｆにそれぞれ摺接し、モータケース２１がギヤケース３１に対して径方向に精度良く位置決めされる。その後、各押圧鍔部２１ｉ（図１３中網掛け部分）が、各軸方向位置決め凸部７２ｅの各微小突起７２ｆに当接される。

その後、図１２の矢印（２）に示すように、各締結ネジ１１を鍔部２１ｈの各挿通孔２１ｇに挿通しつつ、ギヤケース３１の各雌ネジ部３４ｉに、所定の締め付けトルクでそれぞれネジ結合する。これにより、各押圧鍔部２１ｉにより各微小突起７２ｆが押し潰されて、ブラシホルダ７０がブラシホルダ収容部３４内にガタつくこと無く収容され、ギヤ部３０とモータ部２０との連結が完了する。ただし、ギヤ部３０とモータ部２０とを連結する際に、鍔部２１ｈと突き当て面３４ｇとの間にはシール部材が介在されるようになっている。

以上詳述したように、実施の形態１に係るリヤワイパモータ１０によれば、モータケース２１とギヤケース３１とを突き合わせることで、ブラシホルダ７０の径方向位置決め凸部７２ｃにより、モータケース２１がギヤケース３１に対して径方向に位置決めされる。また、ブラシホルダ７０の軸方向位置決め凸部７２ｅが押圧鍔部２１ｉによりアーマチュア軸２４の軸方向から押圧され、ブラシホルダ７０がギヤケース３１に対して軸方向に位置決めされる。

したがって、モータケース２１とギヤケース３１とを凹凸嵌合させずに済み、両者の連結部分の大型化を避けることができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の小型軽量化を図ることができる。また、モータケース２１とギヤケース３１との連結部分にブラシホルダ７０を介在させずに済むので、十分なシール性能を得ることができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の製造工程の簡素化を図ることができる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１４は実施の形態２に係るリヤワイパモータのギヤ部を示す平面図を示している。

図１４に示すように、実施の形態２に係るリヤワイパモータ（モータ装置）８０は、実施の形態１に係るリヤワイパモータ１０（図１参照）に比して、出力軸３３の位置および運動変換機構９０の構造が異なっている。

リヤワイパモータ８０の出力軸３３は、ギヤケース（ケース）８１のウォームホイール３２を挟んでアーマチュア軸２４側とは反対側に配置されている。これにより、リヤワイパモータ８０においては、実施の形態１に比して、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う寸法を詰められるようになっている。

リヤワイパモータ８０の運動変換機構９０は、ピニオンギヤ９１，運動変換部材９２，連結板４２および摺接板４３を備えている。ピニオンギヤ９１は出力軸３３の基端側に固定され、出力軸３３とともに揺動するようになっている。

運動変換部材９２は、ピニオンギヤ９１と噛み合うセクタギヤ９２ａと、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の偏心位置に回動自在に連結されるアーム部９２ｂとを備えている。セクタギヤ９２ａの中心部分には第１連結ピンＰ１が設けられ、当該第１連結ピンＰ１と出力軸３３との間には、連結板４２が設けられている。具体的には、連結板４２の長手方向一端側は出力軸３３の基端側に回動自在に連結され、連結板４２の長手方向他端側は第１連結ピンＰ１に回動自在に連結されている。このように、実施の形態２に係る連結板４２は、出力軸３３と第１連結ピンＰ１との距離を一定に保ち、ピニオンギヤ９１とセクタギヤ９２ａとの噛み合いを維持するようになっている。

リヤワイパモータ８０の運動変換機構９０においても、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換するようになっている。具体的には、ウォームホイール３２の回転に伴い第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転すると、運動変換部材９２のアーム部９２ｂもホイール軸３２ｂを中心に回転する。これにより、セクタギヤ９２ａが第１連結ピンＰ１を中心に揺動し、その結果、セクタギヤ９２ａに噛み合うピニオンギヤ９１、つまり出力軸３３が揺動する。

以上詳述したように、実施の形態２に係るリヤワイパモータ８０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、モータケース２１およびブラシホルダ収容部３４の横断面形状を、それぞれ略小判形状に形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、楕円形形状や長方形形状などに形成することもできる。要は、モータケース２１に径方向位置決め凸部７２ｃが入り込めて、モータケース２１側に押圧鍔部が形成される形状であれば良い。

さらに、上記各実施の形態においては、ブラシホルダ７０に位置決め窪み部７１ｄを設け、ギヤケース３１に位置決め突起３４ｈを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸関係を逆にしても良い。つまり、ブラシホルダ７０に位置決め突起を設け、ギヤケース３１に位置決め窪み部を設けるようにしても良い。

また、上記各実施の形態においては、コネクタユニット５０に各挿入凸部５１ｅを設け、ギヤケース３１に窪み部３５ｃを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸関係を逆にしても良い。つまり、コネクタユニット５０に窪み部を設け、ギヤケース３１に挿入凸部を設けるようにしても良い。

さらに、上記各実施の形態においては、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１とコネクタ接続部５２とを、ブラシホルダ７０の接続方向と外部コネクタの接続方向とが直交（９０度）するよう一体に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤワイパモータ１０が搭載される搭載スペースの形状（広狭）等に合わせて、例えば６０度等で交差させても良い。

また、上記各実施の形態においては、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２からなる減速機構（ウォーム減速機）を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば減速機構として遊星歯車減速機を採用することもできる。この場合、例えばサンギヤを入力側（アーマチュア軸２４側）のギヤとし、リングギヤを出力側（出力軸３３側）のギヤとすれば良い。

さらに、上記各実施の形態においては、各マグネット２２として、フェライト磁石を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ネオジウム磁石よりなる板状マグネット等を採用することもできる。そして、モータ部に必要とされる仕様に応じて、磁石の個数，セグメント数およびスロット数等は、それぞれ自由に設定して構わない。

また、上記各実施の形態においては、軸方向位置決め凸部７２ｅの先端部分に微小突起７２ｆを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、微小突起７２ｆを省略しても良い。この場合、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容した状態のもとで、各軸方向位置決め凸部７２ｅの先端部分を、ブラシホルダ収容部３４から微少量突出させるようにするのが望ましい。

さらに、上記各実施の形態においては、微小突起７２ｆを先細り形状としたものを示したが、本発明はこれに限らず、モータケース２１に向けて延在する薄肉の板状等に形成しても良い。要は、モータケース２１の押圧鍔部２１ｉにより押し潰される剛性であればその形状は問わない。

また、上記各実施の形態においては、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。

モータ装置は、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置を形成するワイパ部材を駆動し、ウィンドガラスを払拭するために用いられる。

Claims (4)

1. 回転軸が収容されるヨーク、前記回転軸により回転される出力軸が収容されるケース、前記ケース内に収容されるブラシホルダを備えたモータ装置であって、
   前記ヨークを形成する第１ヨーク内壁および第２ヨーク内壁と、
   前記ケースを形成する第１ケース内壁および第２ケース内壁と、
   前記ヨークの前記ケース側に設けられ、前記第１ヨーク内壁と前記第１ケース内壁との間に配置される押圧鍔部と、
   前記回転軸の軸方向に延びるよう前記ブラシホルダに設けられ、前記第２ヨーク内壁と前記回転軸の径方向から対向し、前記ヨークの前記ケースに対する径方向への位置決めを行う径方向位置決め凸部と、
   前記回転軸の軸方向に延びるよう前記ブラシホルダに設けられ、前記押圧鍔部により前記回転軸の軸方向から押圧され、前記ブラシホルダの前記ケースに対する軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め凸部と、
   を有する、モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記第１ヨーク内壁および前記第２ヨーク内壁は、前記ヨークの開口部から底部に亘って延在される、モータ装置。
3. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記第１ヨーク内壁および前記第２ヨーク内壁には、４つのマグネットが装着される、モータ装置。
4. 請求項１記載のモータ装置において、
   前記軸方向位置決め凸部の前記押圧鍔部側に、当該押圧鍔部により押し潰される突起部が形成される、モータ装置。

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