JP5634109B2 - 減速機付モータ、およびサンルーフ駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、減速機付モータ、およびこれを用いたサンルーフ駆動装置に関するものである。

従来から、電動モータと、この電動モータの回転軸に連結する減速機構を収納したギヤケーシングとが一体化された減速機付モータが知られている。この種の電動モータとしては、例えばアーマチュアと、アーマチュアのコンミテータに摺接する一対のブラシとを備えたブラシ付モータがある。
一対のブラシは、それぞれブラシホルダに収納された形でギヤケーシングに取り付けられている。ブラシホルダは樹脂により形成されたものであって、各ブラシに対応するように２つ設けられている。そして、それぞれギヤケーシングに対して着脱自在に構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２１１８５７号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ギヤケーシングに小さい部品のブラシホルダのみを装着するので、ブラシホルダを組み付けにくいと共に、ブラシホルダの組み付け精度を高めにくいという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシホルダの組み付け作業性を向上できると共に、ブラシホルダの組み付け精度を高めることができる減速機付モータ、およびサンルーフ駆動装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータと、この電動モータに一体的に取り付けられるギヤケーシングと、前記ギヤケーシング内に収納され、前記電動モータの回転軸に連結される減速機構とを備え、前記ギヤケーシングに前記ホルダステー、およびブラシホルダを収納する収納凹部を形成し、この収納凹部に前記ホルダステー、およびブラシホルダを取り付ける減速機付モータであって、前記電動モータは、アーマチュアに設けられているコンミテータを挟んで両側に配置され、前記コンミテータに摺接して給電を行う一対のブラシと、これら一対のブラシをコンミテータに対して進退自在に収納する一対のブラシホルダと、前記ブラシホルダを支持するホルダステーとを備え、前記ブラシホルダと前記ホルダステーとを樹脂により一体成形すると共に、前記ホルダステーを、各ブラシホルダに対応するように分割構成し、前記収納凹部の周縁と、前記ホルダステーの前記周縁に対応する部位との間に、ラビリンス部を設けたことを特徴とする。

このように、各ブラシホルダにそれぞれホルダステーを一体化するので、従来のように、ブラシホルダのみをギヤケーシングに対して組み付ける場合と比較して、ブラシホルダの組み付け作業性を向上することができる。
すなわち、モータ全体を大型化することなく、ブラシを組み付けるための部品を大型化できる。これに加え、ホルダステーごとブラシホルダに対応して別々に構成されている。
このため、組み付け作業性を向上することができる。
また、部品を大型化する分、部品の寸法管理が容易となり、ブラシホルダの組み付け精度を高めることができる。
さらに、収納凹部、ホルダステー、およびブラシホルダの加工精度を緩和した場合であっても収納凹部と、ホルダステー、およびブラシホルダとの間隙からの塵埃の侵入を防止できる。このため、製造コストを低減しつつ、塵埃の侵入による影響を抑制することが可能になる。

請求項２に記載した発明は、各ホルダステーの外側に、それぞれ電磁ノイズによる影響を抑制するための電磁シールドを設けたことを特徴とする。

ここで、通電状態のブラシがコンミテータの隣り合うセグメントを跨いだときに自己誘導作用によりサージ電圧が発生し、このサージ電圧によりブラシとコンミテータとの摺接部分から電磁ノイズが放射されることがある。このため、例えば減速機付モータを車両に搭載すると、電磁ノイズにより他の電装品等に影響を及ぼす虞がある。
しかしながら、ホルダステーの外側に電磁シールドを設けることによって、電磁ノイズによる影響を抑制することができる。

請求項３に記載した発明は、各ホルダステーに、それぞれ前記電磁シールドを取り付け、前記ホルダステー、ブラシホルダ、および電磁シールドを一体化させた状態で、これらホルダステー、ブラシホルダ、および電磁シールドを前記ギヤケーシングに取り付けることを特徴とする。

このように構成することで、ギヤケーシングに、ブラシ、ブラシホルダ、ホルダステー、および電磁シールドを一体化させた状態で組み付けることができる。このため、さらに組み付け作業性を向上することができる。

請求項４に記載した発明は、前記電磁シールドは、各ホルダステーに対応するように分割構成され、各電磁シールドは前記電動モータと前記ギヤケーシングを取り付けるための締結手段により前記ギヤケーシングに取り付けられていることを特徴とする。

このように構成することで、電動モータとギヤケーシングを取り付ける際に、同時に電磁シールドをギヤケーシングに取り付けることができ、組み付け作業が容易になる。さらに、締結手段を介して各々電磁シールドと電動モータのヨークハウジングとが電気的に接続されるため、電動モータから発生する電磁ノイズを抑制することが可能になる。

請求項５に記載した発明は、請求項３ないし請求項５の何れかに記載の減速機付モータを車両のルーフに設け、このルーフに設けられているルーフパネルを、前記減速機付モータを用いて駆動するサンルーフ駆動装置であって、前記減速機付モータは、前記電磁シールドを前記ルーフ側に向けた状態で配置されていることを特徴とするサンルーフ駆動装置とした。

このように構成することで、車両のルーフに配索されるアンテナ等への電磁ノイズによる影響を防止することができる。このため、信頼性の高いサンルーフ駆動装置を提供できる。

本発明によれば、各ブラシホルダにそれぞれホルダステーを一体化するので、ブラシホルダのみをギヤケーシングに対して組み付ける場合と比較してブラシホルダの組み付け作業性を向上することができる。
すなわち、モータ全体を大型化することなく、ギヤケーシングに組み付け部品を大型化できる。これに加え、ホルダステーごとブラシホルダに対応して別々に構成されている。
このため、組み付け作業性を向上することができる。
また、部品を大型化する分、部品の寸法管理が容易となり、ブラシホルダの組み付け精度を高めることができる。
さらに、収納凹部、ホルダステー、およびブラシホルダの加工精度を緩和した場合であっても収納凹部と、ホルダステー、およびブラシホルダとの間隙からの塵埃の侵入を防止できる。このため、製造コストを低減しつつ、塵埃の侵入による影響を抑制することが可能になる。

本発明の第一実施形態におけるサンルーフ駆動装置の概略構成図である。 本発明の第一実施形態における減速機付モータの斜視図である。 本発明の第一実施形態における減速機付モータの分解斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシユニットの分解斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシユニットを構成する第１ユニットの縦断面図である。 本発明の第一実施形態におけるホルダステーの斜視図である。 本発明の第一実施形態における電磁ノイズの変化を示すグラフであって、（ａ）は、チョークコイルを左方向に向かって巻回した場合を示し、（ｂ）は、（ａ）とは反対方向にチョークコイルを巻回した場合を示す。 本発明の第二実施形態における減速機付モータの斜視図である。 本発明の第二実施形態におけるブラシユニットの分解斜視図である。 本発明の第二実施形態における第１ユニットの側面図である。 本発明の第二実施形態における第１ユニットの正面図である。

（第一実施形態）
（サンルーフ駆動装置）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、サンルーフ駆動装置５００の概略構成図である。
同図に示すように、サンルーフ駆動装置５００は、車両５０１のルーフ５０２に取り付けられ、ルーフ５０２に設けられているルーフパネル５０３を駆動するためのものであって、減速機付モータ１を備えている。ルーフ５０２には、開口部５０２ａが形成されており、この開口部５０２ａを開閉可能にルーフパネル５０３が設けられている。ルーフパネル５０３には、ケーブル５０４ａ，５０４ｂの一端が連結されている。ケーブル５０４ａ，５０４ｂの他端は減速機付モータ１に連結されており、減速機付モータ１が駆動することによって、ルーフパネル５０３が開口部５０２ａを開閉するようになっている。減速機付モータ１は、ルーフ５０２の開口部５０２ａとフロントガラス５０５との間に配置されている。

（減速機付モータ）
図２は、減速機付モータ１の斜視図、図３は、減速機付モータ１の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、減速機付モータ１は、電動モータ２と、減速機構２０が収納されたギヤケーシング３とを備え、ギヤケーシング３にブラシユニット４が取り付けられている。
減速機構２０は、電動モータ２の動力が伝達されるウォーム軸と、このウォーム軸に噛合うウォームホイール（何れも不図示）と、ウォームホイールに連結された出力軸２０ａとにより構成されている。そして、出力軸２０ａにケーブル５０４ａ，５０４ｂの他端が連結されている。

このような減速機構２０を収納するギヤケーシング３は、樹脂により形成されたものであって、上ケース３１と下ケース３２とにより分割構成されており、上ケース３１に減速機構２０を収納することができるようになっている。そして、減速機付モータ１は、ルーフ５０２の車室内側に、上ケース３１をルーフ５０２側に向け、出力軸２０ａをルーフ５０２側に向けた状態で、取り付けられている。
一方、下ケース３２には、電動モータ２を駆動するための回路基板３３が収納されている。回路基板３３には、ブラシユニット４と接続可能な雌端子３５ａが実装されている。この他、下ケース３２には、不図示の外部コネクタを嵌着可能なコネクタ部３４が設けられている。コネクタ部３４と回路基板３３は、互いに電気的に接続されている。

ここで、上ケース３１には、電動モータ２が取り付けられる箇所に、電動モータ２の一部を収納可能な電動モータ収納部３６が形成されている。この電動モータ収納部３６の外周部には、電動モータ２を取り付けるための外フランジ部３７が一体形成されていると共に、この外フランジ部３７を挟んで電動モータ２とは反対側に、ブラシユニット４が取り付けられるようになっている。

電動モータ２は、ブラシ５を用いて給電を行う所謂ブラシ付モータであって、有底筒状のヨークハウジング６と、ヨークハウジング６内に回転自在に設けられたアーマチュア７とを有している。
ヨークハウジング６は、この開口部６ａをギヤケーシング３側に向けた状態で取り付けられるようになっている。ヨークハウジング６の周壁６ｂには、開口部６ａ側にナット８を挿入可能なスリット９が２箇所形成されている。

一方、ギヤケーシング３の外フランジ部３７には、ヨークハウジング６のスリット９に挿入されたナット８に対応する部位に、締結手段としてのボルト１０を挿入可能な挿入孔２７が形成されている。この挿入孔２７にボルト１０を挿入すると共に、ナット８にボルト１０を螺入することにより、ギヤケーシング３にヨークハウジング６が締結固定される。
また、ヨークハウジング６の周壁６ｂには、内面側に永久磁石１３が設けられている。さらに、ヨークハウジング６の底壁６ｃには、アーマチュア７の回転軸１１の一端を回転自在に支持するための軸受部１２が軸方向外側に向かって突設されている。

アーマチュア７は、回転軸１１と、回転軸１１の永久磁石１３に対応する部位に外嵌固定されているアーマチュアコア１４と、回転軸１１のギヤケーシング３側に外嵌固定されているコンミテータ１５とを備えている。アーマチュアコア１４には巻線１６が巻装されており、この巻線１６の端末部がコンミテータ１５に接続されている。

コンミテータ１５は略円柱状に形成されたものであって、ギヤケーシング３の電動モータ収納部３６内に臨まされた状態になっている。コンミテータ１５は、この外周面に、板状に形成された不図示のセグメントが複数並設されている。これらセグメントに、巻線１６の端末部が接続されている。また、コンミテータ１５には、このコンミテータ１５を挟んで両側に配置されたブラシユニット４を構成する一対のブラシ５，５が摺接するようになっている。

（ブラシユニット）
図４は、ブラシユニット４の分解斜視図、図５は、ブラシユニット４を構成する第１ユニット４１の縦断面図である。
図３〜図５に示すように、ブラシユニット４は、一対のブラシ５，５に対応するように、第１ユニット４１、および第２ユニット４２の２つのユニット４１，４２により構成されている。

ここで、２つのユニット４１，４２の基本的構成は同一であり、各構成部品はコンミテータ１５を挟んでほぼ対称に形成されている。このため、以下の説明においては、第１ユニット４１のみ詳細に説明する一方、第２ユニット４２については、第１ユニット４１と形状が異なる部位のみ説明し、第１ユニット４１と共通の構成については第１ユニット４１と同一符号を付して説明を省略する。

第１ユニット４１は、ギヤケーシング３を構成する上ケース３１の下ケース３２とは反対側（図３〜図５における上側、以下、単に上側という）の上面３１ａに着脱自在に設けられており、外面側をＧＮＤターミナル６１ａで覆っている。つまり、ＧＮＤターミナル６１ａは、減速機構２０の出力軸２０ａが配置されている側に設けられ、減速機付モータ１は、ＧＮＤターミナル６１ａ、および出力軸２０ａをルーフ５０２側に向けた状態で配置されていることになる。
第１ユニット４１は、ブラシ５を収納するためのブラシホルダ４３が一体成形されているホルダステー４４ａを有している。

ブラシ５は、コンミテータ１５を介して巻線１６に電流を供給するためのものであって、断面略四角状に形成されている。ブラシ５の基端側には、ピグテール５０の一端が接続されている。
ブラシホルダ４３は、樹脂により形成されたものであって、ブラシ５の断面形状に対応するように四角筒状に形成されており、両端に小開口部としての開口部４４３を有している。そして、ブラシホルダ４３内に、ブラシ５がコンミテータ１５に対して進退自在に収納されている。すなわち、ブラシホルダ４３は、ブラシ５の進退方向両端に開口部４４３が形成されていることになる。ブラシホルダ４３は、ギヤケーシング３にブラシユニット４を取り付けた際、ギヤケーシング３内に収納される。

すなわち、ギヤケーシング３には、第１ユニット４１、および第２ユニット４２を外側から挿入可能な凹部３８が形成されており、この凹部３８のブラシホルダ４３に対応する部位に、ブラシホルダ４３を収納可能な収納部３８ａが形成されている。そして、収納部３８ａには、ブラシ５に対応する部位に不図示の開口部が形成されている。この開口部を介してブラシ５の先端がコンミテータ１５のセグメント（不図示）に摺接するようになっている。

図６は、ホルダステー４４ａの斜視図である。
図４〜図６に示すように、ホルダステー４４ａは樹脂により形成されたものであって、ギヤケーシング３の外面に配置されるように、ブラシホルダ４３の上面４３ａに一体成形されている。そして、ホルダステー４４ａは、上ケース３１の凹部３８に沿って、ブラシホルダ４３から第２ユニット４２側（図４における左側）に向かって突出形成されている。この第２ユニット４２側に向かって突出した部位には、外側に大開口部としての開口部４４５を有する箱状の雑防素子収納部４５が形成されている。

雑防素子収納部４５は、雑防素子としてのチョークコイル４６、およびコンデンサ４７を収納する収納部本体４０ａと、ブラシ５のピグテール５０を収納するためピグテール収納部４０ｂとが一体成形されたものであって、それぞれ収納部本体４０ａとピグテール収納部４０ｂとが連通している。収納部本体４０ａの底壁４５ａには、ピグテール収納部４０ｂの近傍に、雄端子４９が設けられている。

雄端子４９は、底壁４５ａから第１ユニット４１の着脱方向（図４、図５における上下方向）に沿って延出形成されている。そして、上ケース３１に第１ユニット４１を取り付けた状態で下ケース３２に収納されている回路基板３３の雌端子３５ａと接続するようになっている。

チョークコイル４６は、雑防素子収納部４５の第２ユニット４２側に収納されている。チョークコイル４６の一端には、ピグテール５０の他端が接続されている。また、チョークコイル４６は、心棒４８の周囲に巻回されている。
チョークコイル４６の巻回方向は、チョークコイル４６の一端側、つまり、心棒４８の一端側（図６における右側）から他端側（図６における左側）に向かって左回り方向（図６における矢印Ｙ１参照）に設定されている。つまり、チョークコイル４６は、第２ユニット４２側である内側から外側に向かう方向に巻回されながら、心棒４８の一端から他端に向かうように形成されている。

一方、チョークコイル４６の他端は、雄端子４９に接続されている。これにより、回路基板３３の雌端子３５ａ、第１ユニット４１の雄端子４９、チョークコイル４６、およびピグテール５０を介してブラシ５に電流が供給される。

また、雄端子４９には、コンデンサ４７の一端が接続されている。コンデンサ４７は、雑防素子収納部４５における第２ユニット４２とは反対側（図４、図６における右側）、つまり、チョークコイル４６の外側に収納されている。
さらに、コンデンサ４７の他端は、ＧＮＤターミナル６１ａに接続されている。これにより、チョークコイル４６は、ブラシ５と雄端子４９との間の給電ライン上に直列に接続された状態になる。一方、チョークコイル４６と並列に、コンデンサ４７が設けられた状態になる。このように、チョークコイル４６、およびコンデンサ４７が収納されたホルダステー４４ａには、この外側を閉塞するカバー５１ａが取り付けられている。

図３〜図５に示すように、カバー５１ａは、ホルダステー４４ａの収納部本体４０ａの開口と、ピグテール収納部４０ｂの一部の開口である雑防素子収納部４５の開口部４４５を閉塞するカバー本体５２と、ピグテール収納部４０ｂの一部の開口と、ブラシホルダ４３の基端側の開口部４４３を閉塞するスプリングストッパ５３とが一体成形されたものである。

スプリングストッパ５３の先端には、ブラシホルダ４３の下面４３ｂに回り込むように屈曲延出された爪部５３ａが形成されている。この爪部５３ａとカバー本体５２とでブラシホルダ４３、およびホルダステー４４ａを挟持した状態になり、ホルダステー４４ａにカバー５１ａが取り付けられる。スプリングストッパ５３は、ブラシホルダ４３、およびホルダステー４４ａの一部と共に、ギヤケーシング３の凹部３８に形成されている収納部３８ａに収納される。

ここで、ブラシホルダ４３には、ブラシ５をコンミテータ１５側に向かって付勢するコイルスプリング２１が収納されている。コイルスプリング２１は、ブラシホルダ４３にカバー５１ａのスプリングストッパ５３が取り付けられることにより、確実にブラシ５をコンミテータ１５側に向かって付勢する。

一方、カバー本体５２の電動モータ２側（図５における左側）の側縁５２ａには、断面略Ｌ字状の鉤部５４が電動モータ２側に向かって延出形成されている。また、鉤部５４は、ギヤケーシング３の外フランジ部３７の周縁を取り囲むように形成されている。
一方、外フランジ部３７の周縁には、鉤部５４の内側に臨まされる凸条部５５が形成されている。そして、ギヤケーシング３にブラシユニット４を取り付けた状態において、鉤部５４と、凸条部５５とにより、カバー本体５２とギヤケーシング３との間隙に、ラビリンス部５６ａが形成さる。

また、ギヤケーシング３にブラシユニット４を取り付けた状態において、カバー本体５２のスプリングストッパ５３側の側縁５２ｂは、ギヤケーシング３の凹部３８の周縁よりも外側、つまり、第２ユニット４２とは反対側に向かって突出するように形成されている。そして、これらカバー本体５２の側縁５２ｂとギヤケーシング３の凹部３８の周縁、およびＧＮＤターミナル６１ａによって、カバー本体５２とギヤケーシング３との間隙に、ラビリンス部５６ａ，５６ｂが形成される。

さらに、カバー本体５２には、ギヤケーシング３の外フランジ部３７とは反対側（図５における左側）の側壁５７に、切り欠き部５８が形成されている。この切り欠き部５８は、ＧＮＤターミナル６１ａに形成されている後述の凸部６５と係合し、ホルダステー４４ａとＧＮＤターミナル６１ａとを一体化するためのものである。

ＧＮＤターミナル６１ａは、例えば真鍮等からなる金属板をプレス加工等を施すことによって形成されたものである。ＧＮＤターミナル６１ａは、カバー５１ａのカバー本体５２を外側から覆うターミナル本体６２と、ターミナル本体６２の周縁から下ケース３２側（図３〜図５における下側、以下、単に下側という）に向かって延出するＧＮＤ端子６３とが一体成形されている。

ターミナル本体６２におけるギヤケーシング３の外フランジ部３７側には、挿入孔２７に対応する部位に、Ｙ端子部６４が一体成形されている。すなわち、２つのユニット４１，４２の各ＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂは、互いにＹ端子部６４が対向配置された状態になっている。Ｙ端子部６４は、ギヤケーシング３の外フランジ部３７、および電動モータ２のヨークハウジング６と共に、ボルト１０、ナット８により共締めされるようになっている。これにより、ＧＮＤターミナル６１ａがギヤケーシング３に締結固定され、ＧＮＤターミナル６１ａによってホルダステー４４ａの抜け方向への移動が規制される。

また、Ｙ端子部６４は、ギヤケーシング３とヨークハウジング６を締結固定するためのボルト１０を介し、第２ユニット４２のＧＮＤターミナル６１ｂに形成されているＹ端子部６４、およびヨークハウジング６と電気的に接続される。すなわち、ＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂは、一体のＧＮＤターミナルを一対のブラシ５，５に対応するように分割した構造になっている。
さらに、第１ユニット４１のＹ端子部６４と、第２ユニット４２のＹ端子部６４は、それぞれギヤケーシング３に取り付けた状態でＹ端子部６４，６４間に隙間Ｓが形成されるようになっている（図２参照）。

また、ターミナル本体６２には、ホルダステー４４ａの側壁５７と重なり合う側壁６６に、凸部６５がホルダステー４４の側壁５７側に向かって突出形成されている。凸部６５は、ホルダステー４４ａに形成されている切り欠き部５８に対応する位置に配置されており、この切り欠き部５８と係合するようになっている。これにより、ホルダステー４４ａ、カバー５１ａ、およびＧＮＤターミナル６１ａが一体化される。
また、ターミナル本体６２の第２ユニット４２とは反対側の側縁６２ａは、カバー本体５２の側縁５２ｂを覆うように側縁５２ｂよりも下側に向かって延出するように形成されている。この延出した部分がラビリンス部５６ｂの一部を構成する。

ＧＮＤターミナル６１ａのＧＮＤ端子６３は、上ケース３１を貫通して下ケース３２に収納されている回路基板３３に至るまで延出している。回路基板３３には、ＧＮＤ端子６３に接続可能な雌端子３５ｂが実装されており、ここにＧＮＤ端子６３が接続される。これにより、ＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂがＧＮＤに接地された状態になる。

ここで、図４に基づいて、第１ユニット４１を構成するホルダステー４４ａ、およびＧＮＤターミナル６１ａの形状に対して、第２ユニット４２を構成するホルダステー４４ｂ、およびＧＮＤターミナル６１ｂの形状が異なる点について説明する。
まず、第１ユニット４１のホルダステー４４ａでは、収納部本体４０ａの底壁４５ａにおけるピグテール収納部４０ｂ近傍に、雄端子４９が立設されている。これに対し、第２ユニット４２のホルダステー４４ｂでは、収納部本体４０ａの底壁４５ａにおけるピグテール収納部４０ｂとは反対側に立設されている。

また、第１ユニット４１のＧＮＤターミナル６１ａには、ＧＮＤ端子６３が設けられているが、第２ユニット４２のＧＮＤターミナル６１ｂには、ＧＮＤ端子６３が設けられていない。これは、第１ユニット４１のＧＮＤターミナル６１ａと第２ユニット４２のＧＮＤターミナル６１ｂは、互いにボルト１０を介して電気的に接続されるからである。

そして、第２ユニット４２のＧＮＤターミナル６１ｂには、ターミナル本体６２のＹ端子部６４とは反対側に、ＧＮＤ端子６３に代わって舌片部６７が下方に向かって屈曲形成されている。一方、ギヤケーシング３の上ケース３１には、舌片部６７に対応する部位にスリット２９が形成されており、ここに舌片部６７が差込まれるようになっている。これにより、第２ユニット４２のＧＮＤターミナル６１ｂのガタツキが防止される。

（ブラシユニットの組み付け方法）
次に、図３〜図６に基づいて、ブラシユニット４の組み付け方法について説明する。なお、以下の説明において、ブラシユニット４を構成する第１ユニット４１、および第２ユニット４２の組み付け方法は両者とも同じであるので、第１ユニット４１の組み付け方法についてのみ説明し、第２ユニット４２の組み付け方法についての説明を省略する。
まず、ホルダステー４４ａに雄端子４９を組み付ける。そして、チョークコイル４６の一端に、ピグテール５０の他端をスポット溶接等により接続する。その後、雑防素子収納部４５にチョークコイル４６を収納すると共に、ブラシホルダ４３にブラシ５を収納する。

次に、雑防素子収納部４５にコンデンサ４７を収納する。雑防素子収納部４５にチョークコイル４６、およびコンデンサ４７を収納した後、ブラシホルダ４３のブラシ５の基端側（図６における紙面手前側）からコイルスプリング２１を収納する。この後、ホルダステー４４ａにカバー５１ａを取り付ける。そして、雄端子４９に、チョークコイル４６の他端、およびコンデンサ４７の一端をはんだ付け等により接続する。

続いて、カバー５１ａの上からＧＮＤターミナル６１ａを取り付ける。このとき、ＧＮＤターミナル６１ａの凸部６５がホルダステー４４ａの切り欠き部５８に係合するので、ＧＮＤターミナル６１ａがホルダステー４４ａから容易に脱落してしまうのを阻止できる。この状態で、ＧＮＤターミナル６１ａに、コンデンサ４７の他端をスポット溶接等により接続する。これにより、第１ユニット４１の組み立てが完了する。

続いて、ギヤケーシング３の凹部３８に、第１ユニット４１、および第２ユニット４２を取り付ける。このとき、各ユニット４１，４２のブラシホルダ４３，４３を凹部３８側に向けて、上ケース３１の上方から各ユニット４１，４２を組み付ける。また、各ユニット４１，４２を組み付けるにあたって、ブラシホルダ４３に収納されているブラシ５の先端を、治具を用いて突出しないように押さえる。そして、凹部３８の収納部３８ａにブラシホルダ４３，４３を挿入しながら、不図示の治具を取り外す。
ここで、ギヤケーシング３に、第１ユニット４１、および第２ユニット４２をそれぞれ別個に組み付けることができる。このため、ギヤケーシング３の製作精度によらず、各ユニット４１，４２をスムーズに組み付けることができる。

すなわち、例えば、各ユニット４１，４２を一体成形した場合、それぞれのブラシホルダ４３，４３間の距離とギヤケーシング３の収納部３８ａ，３８ａ間の距離とに誤差が生じると各ユニット４１，４２の組み付けが困難になってしまう。
しかしながら、本第一実施形態においては、ギヤケーシング３に第１ユニット４１、および第２ユニット４２をそれぞれ別個に組み付けるように構成されている。また、第１ユニット４１のＹ端子部６４と、第２ユニット４２のＹ端子部６４は、それぞれギヤケーシング３に取り付けた状態でＹ端子部６４，６４間に隙間Ｓが形成されるようになっている（図２参照）。このため、Ｙ端子部６４同士が互いに干渉することなく、各ユニット４１，４２の寸法誤差を吸収し、確実に、かつ精度よく組み付けることができる。

また、ギヤケーシング３の上ケース３１に形成されている凹部３８の周縁と、各ユニット４１，４２のカバー本体５２の周縁との間隙に、ラビリンス部５６ａ，５６ｂが形成されている。このため、上ケース３１と各ユニット４１，４２との寸法関係を高精度に維持することなく、ギヤケーシング３内への塵埃の侵入を防止できる。換言すれば、ラビリンス部５６ａ，５６ｂを形成するために、上ケース３１と各ユニット４１，４２との間にガタツキを持たせている。また、このガタツキにより、ギヤケーシング３と各ユニット４１，４２の寸法誤差を吸収することができる。

続いて、ギヤケーシング３に各ユニット４１，４２を取り付けた後、ボルト１０によって、ギヤケーシング３にＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂを締結固定する。これにより、ギヤケーシング３への第１ユニット４１、および第２ユニット４２の組み付けが完了する。

このように各ユニット４１，４２が組み付けられた減速機付モータ１を駆動する場合、ギヤケーシング３に設けられているコネクタ部３４に、不図示の外部電源に接続されている外部コネクタを嵌着する。そして、回路基板３３を介してブラシ５に電流を供給し、さらにブラシ５が摺接されているコンミテータ１５を介してアーマチュア７の巻線１６に電流を供給する。
巻線１６に電流が供給されると、アーマチュアコア１４に磁界が発生し、ヨークハウジング６に設けられている永久磁石１３との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア７が回転する。

ここで、アーマチュア７の回転に伴って、通電状態のブラシ５がコンミテータ１５のセグメント（不図示）を跨いだときに自己誘導作用によりサージ電圧が発生し、このサージ電圧によりブラシ５とコンミテータ１５との摺接部分から電磁ノイズが放射されることがある。しかしながら、ブラシユニット４を構成する第１ユニット４１、および第２ユニット４２にそれぞれＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂが設けられているので、電磁ノイズによる影響を抑制できる。

ここで、減速機付モータ１が取り付けられているルーフ５０２には、例えばカーナビゲーションシステム等の通信機器の情報送受信部として、アンテナが配索されている場合がある。このような場合、減速機付モータ１による電磁ノイズが通信機器に影響を及ぼす虞がある。しかしながら、減速機付モータ１は、ＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂをルーフ５０２側に向けた状態で配置されているので、アンテナへの電磁ノイズによる影響を防止することができる。

また、図６に示すように、チョークコイル４６は、一端側から他端側に向かって巻回するとき、第２ユニット４２側である内側から外側に向かう方向に巻回されている。また、コンデンサ４７は、雑防素子収納部４５における第２ユニット４２とは反対側（図４、図６における右側）、つまり、チョークコイル４６の外側に収納されている。このため、特定の周波数域の電磁ノイズが低減される。

より詳しく図７に基づいて説明する。
図７は、モータ駆動時の電磁ノイズのグラフであり、縦軸は電磁ノイズの強度［ｄＢμＢ］を表し、横軸は周波数［Ｈｚ］を表している。（ａ）は、チョークコイル４６を本第一実施形態のように巻回した場合を示し、（ｂ）は、（ａ）とは反対方向にチョークコイル４６を巻回した場合を示す。
図７（ａ）に示すように、本第一実施形態のようにチョークコイル４６を巻回すると、高周波数域での電磁ノイズが低減される（図７（ａ）におけるＡ部参照）。一方、中間周波数域での電磁ノイズがやや増大する（図７（ａ）におけるＢ部参照）。

これに対し、図７（ｂ）に示すように、チョークコイル４６を本第一実施形態とは反対方向に巻回すると、高周波数域での電磁ノイズが増大してしまう（図７（ｂ）におけるＣ部参照）。一方、中間周波数域での電磁ノイズが低減する（図７（ｂ）におけるＤ部参照）。
これらのことから、減速機付モータ１を使用する状況に応じて、チョークコイル４６の巻回方向を変えることも可能である。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、各ブラシホルダ４３に、それぞれ対応するホルダステー４４ａ，４４ｂを一体形成するので、従来のようにブラシホルダ４３のみをギヤケーシング３に対して組み付ける場合と比較して、ブラシホルダ４３の組み付け作業性を向上することができる。
すなわち、ホルダステー４４ａ，４４ｂの機能をギヤケーシング３側に持たせず、ブラシホルダ４３側に持たせることにより、減速機付モータ１全体を大型化することなく、ブラシ５を組み付けるための部品を大型化できる。これに加え、ホルダステー４４ａ，４４ｂが一対のブラシ５に対応するように、それぞれ別個に形成されている。このため、ブラシホルダ４３の組み付け作業性を向上することができる。

また、ブラシホルダ４３と、ホルダステー４４ａ，４４ｂとを一体化する分、ブラシホルダ４３単体と比較して部品が大型化するので、部品の寸法管理が容易となり、ブラシホルダ４３の組み付け作業性を向上することができる。
さらに、ギヤケーシング３の上ケース３１に形成されている凹部３８の周縁と、各ユニット４１，４２のカバー本体５２の周縁との間隙に、ラビリンス部５６ａ，５６ｂを形成することにより、上ケース３１と各ユニット４１，４２との間にガタツキを持たせることができる。すなわち、上ケース３１の凹部３８、各ユニット４１，４２のカバー本体５２の加工精度を緩和し、製造コストを低減しつつ、ギヤケーシング３内への塵埃の侵入を防止できる。

そして、各ユニット４１，４２に、それぞれ対応するように分割構成された状態のＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂを設けているので、電磁ノイズによる影響を抑制することができる。
また、ブラシ５、ブラシホルダ４３、ホルダステー４４ａ，４４ｂ、および電磁シールド６１ａ，６１ｂを一対のブラシ５ごとに一体化させた状態でギヤケーシング３に組みつけている。このため、これらブラシ５、ブラシホルダ４３、ホルダステー４４ａ，４４ｂ、および電磁シールド６１ａ，６１ｂを纏めて組み付けることができる分、さらに組み付け作業性を向上することができる。

さらに、各ＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂは、互いにＹ端子部６４が対向配置された状態になっており、それぞれギヤケーシング３とヨークハウジング６を締結固定するためのボルト１０を介し、ヨークハウジング６と電気的に接続されている。このため、ギヤケーシング３にヨークハウジング６を取り付ける際に、同時にＧＮＤターミナル６１ａ，６１ｂをギヤケーシング３に取り付けることができ、組み付け作業が容易になると共に、電動モータ２から発生する電磁ノイズを抑制することが可能になる。

そして、減速機付モータ１は、ＧＮＤターミナル６１ａ、および出力軸２０ａをルーフ５０２側に向けた状態で配置されているので、車両５０１のルーフ５０２に配索されるアンテナへの電磁ノイズによる影響を防止することができる。このため、信頼性の高いサンルーフ駆動装置５００を提供できる。

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を、図１を援用し、図８〜図１１に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図８は、第二実施形態における減速機付モータ１００の斜視図、図９は、第二実施形態におけるブラシユニット１０４の分解斜視図である。

この第二実施形態において、減速機付モータ１００は、サンルーフ駆動装置５００に用いられるものであって、車両５０１のルーフ５０２に取り付けられている点、減速機付モータ１００は、電動モータ２と、減速機構２０が収納されたギヤケーシング３とを備え、ギヤケーシング３の上ケース３１にブラシユニット１０４が取り付けられている点、電動モータ２は、ブラシ５を用いて給電を行う所謂ブラシ付モータである点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。
ここで、第二実施形態と第一実施形態との相違点は、第一実施形態のブラシユニット４には、チョークコイル４６、およびコンデンサ４７が設けられているのに対し、第二実施形態のブラシユニット１０４には、チョークコイル４６、およびコンデンサ４７が設けられていない点にある。

（ブラシユニット）
図８、図９に示すように、ブラシユニット１０４は、一対のブラシ５，５に対応するように、第１ユニット１４１、および第２ユニット１４２の２つのユニット１４１，１４２により構成されている。
ここで、２つのユニット１４１，１４２の基本的構成は同一であり、各構成部品はコンミテータ１５を挟んでほぼ対称に形成されている。このため、以下の説明においては、第１ユニット１４１のみ詳細に説明する一方、第２ユニット１４２については、第１ユニット１４１と形状が異なる部位のみ説明し、第１ユニット１４１と共通の構成については第１ユニット１４１と同一符号を付して説明を省略する。

第１ユニット１４１は、ギヤケーシング３を構成する上ケース３１の上面３１ａに着脱自在に設けられており、外面側をＧＮＤターミナル１６１ａで覆うようになっている。すなわち、減速機付モータ１００は、ＧＮＤターミナル１６１ａ，１６１ｂをルーフ５０２側に向けた状態で配置されている。第１ユニット１４１は、ブラシ５を収納するためのブラシホルダ１４３が一体成形されているホルダステー１４４ａを有している。

図１０は、第１ユニット１４１の側面図、図１１は、第１ユニット１４１の正面図である。
図８〜図１１に示すように、第１ユニット１４１のホルダステー１４４ａは、樹脂により形成されたものであって、ギヤケーシング３の外面に配置されるように、ブラシホルダ１４３の上部に一体成形されている。そして、ホルダステー１４４ａは、上ケース３１の凹部３８に沿うように形成されたベース部１４５ａを有している。

ベース部１４５ａの電動モータ２側（図１０における左側）には、ギヤケーシング３の外フランジ部３７に対応するように立ち上がる前壁１４６が一体成形されている。
前壁１４６の周縁には、断面略Ｌ字状の鉤部５４が電動モータ２側に向かって延出形成されている。また、鉤部５４は、ギヤケーシング３の外フランジ部３７の周縁を取り囲むように形成されている。そして、鉤部５４と、外フランジ部３７に形成されている凸条部５５とにより、ホルダステー１４４ａとギヤケーシング３との間隙に、ラビリンス部５６ａが形成さる。

また、ギヤケーシング３にブラシユニット１０４を取り付けた状態において、ベース部１４５ａの第２ユニット１４２とは反対側の側縁１４５ｃは、ギヤケーシング３の凹部３８の周縁よりも外側に向かって突出するように形成されている。そして、これらベース部１４５ａの側縁１４５ｃとギヤケーシング３の凹部３８の周縁、および後述のＧＮＤターミナル１６１ａによって、ホルダステー１４４ａとギヤケーシング３との間隙に、ラビリンス部５６ｂが形成される。
さらに、ベース部１４５ａの上面には、ＧＮＤターミナル１６１ａを取り付けるための係合部１３０が一体成形されている。

ここで、ブラシホルダ１４３には、ブラシ５の基端側（図１０における紙面手前側）の開口部１４３ａを閉塞するスプリングストッパ１５１が設けられている。スプリングストッパ１５１は、樹脂製の板材によって、ブラシホルダ１４３の開口部１４３ａに対応するように平面視略長方形状に形成されたものである。

スプリングストッパ１５１の下端には、ブラシホルダ１４３の下面１４３ｂに回り込むように屈曲延出された爪部１５３が形成されている。一方、スプリングストッパ１５１の上端には、側辺側に向かって突出する舌片部１５２が形成されている。
また、ブラシホルダ１４３の舌片部１５２に対応する部位には、舌片部１５２を受け入れ可能な切り欠き部１４７が形成されている。この切り欠き部１４７と舌片部１５２とが係合し、かつ爪部１５３がブラシホルダ１４３の下面１４３ｂに係合することにより、ブラシホルダ１４３の開口部１４３ａにスプリングストッパ１５１が取り付けられる。

ここで、ブラシホルダ１４３に形成されている切り欠き部１４７は、この上端がベース部１４５ａを僅かに切除するように形成されている。このため、切り欠き部１４７の長手方向の長さＬ１は、スプリングストッパ１５１の舌片部１５２の長手方向の長さＬ２よりも長く設定されている。これにより、舌片部１５２は、ブラシホルダ１４３の長手方向に沿って、ベース部１４５ａ側に僅かにスライド移動可能になっている。

また、ブラシホルダ１４３には、ブラシ５をコンミテータ１５側に向かって付勢するコイルスプリング２１が収納されている。コイルスプリング２１は、ブラシホルダ１４３にスプリングストッパ１５１が取り付けられることにより、確実にブラシ５をコンミテータ１５側に向かって付勢する。

ＧＮＤターミナル１６１ａは、例えば真鍮等からなる金属板をプレス加工等を施すことによって形成されたものである。ＧＮＤターミナル１６１ａは、スプリングストッパ１５１のベース部１４５ａを覆うターミナルベース１６２を有している。ターミナルベース１６２には、ホルダステー１４４ａに一体成形されている前壁１４６の一面を覆う前壁シールド部１６３が屈曲形成されている。
この前壁シールド部１６３には、Ｙ端子部６４が一体形成されている。この第二実施形態におけるＹ端子部６４も第一実施形態と同様、ギヤケーシング３に各ユニット１４１，１４２を取り付けた状態でＹ端子部６４，６４間に隙間Ｓが形成されるようになっている（図８参照）。

また、ターミナルベース１６２の第２ユニット１４２とは反対側の側縁１６２ａは、スプリングストッパ１５１のベース部１４５ａよりも外側に向かって延出している。この延出した部分がラビリンス部５６ｂの一部を構成するようになっている。
さらに、ターミナルベース１６２には、前壁シールド部１６３とは反対側に、第２ユニット１４２側に向かって湾曲延出された補助シールド部１６４が一体成形されている。

また、ターミナルベース１６２には、前壁シールド部１６３と補助シールド部１６４との間であって、かつホルダステー１４４ａの係合部１３０に対応する部位に、この係合部１３０と係合可能な爪片１６８が延出形成されている。ホルダステー１４４ａの係合部１３０には、ＧＮＤターミナル１６１ａの爪片１６８を圧入可能な孔１３０ａが形成されている。この孔１３０ａに爪片１６８を圧入することにより、ホルダステー１４４ａとＧＮＤターミナル１６１ａとが一体化される。

さらに、第２ユニット１４２のＧＮＤターミナル１６１ｂには、ターミナルベース１６２ｂの前壁シールド部１６３とは反対側に、ＧＮＤ端子６３が下方に向かって屈曲延出されている。これにより、ギヤケーシング３に、ボルト１０によって２つのＧＮＤターミナル１６１ａ，１６１ｂを締結固定すると、両者１６１ａ，１６１ｂが電気的に接続され、電磁ノイズによる影響を抑制することができる。

一方、第１ユニット１４１のＧＮＤターミナル１６１ａには、ターミナルベース１６２の前壁シールド部１６３とは反対側に、ＧＮＤ端子６３に代わって舌片部１６７が下方に向かって屈曲形成されている。ギヤケーシング３の上ケース３１には、舌片部１６７に対応する部位にスリット１２９が形成されており、ここに舌片部１６７が差込まれるようになっている。これにより、第１ユニット１４１のＧＮＤターミナル１６１ａのガタツキが防止される。

（ブラシユニットの組み付け方法）
次に、図１１に基づいて、第二実施形態のブラシユニット１０４の組み付け方法について説明する。
図１１は、ブラシユニット１０４の組み付け方法を示す説明図である。なお、以下の説明において、ブラシユニット１０４を構成する第１ユニット１４１、および第２ユニット１４２の組み付け方法は両者とも同じであるので、第１ユニット１４１の組み付け方法についてのみ説明し、第２ユニット１４２の組み付け方法についての説明を省略する。

まず、ホルダステー１４４ａに雄端子４９を取り付けると共に、ブラシホルダ１４３にブラシ５を収納し、このブラシ５のピグテール５０（第二実施形態においては不図示）と雄端子４９とをはんだ付け等により接続する。
続いて、ブラシホルダ１４３のブラシ５の基端側（図１１における右側）からコイルスプリング２１（第二実施形態においては不図示）を収納し、スプリングストッパ１５１を取り付ける。この後、ホルダステー１４４ａにＧＮＤターミナル１６１ａを取り付ける。

次に、ギヤケーシング３の凹部３８に、第１ユニット１４１、および第２ユニット１４２を取り付ける。このとき、各ユニット１４１，１４２のブラシホルダ１４３，１４３を凹部３８側に向けて、上ケース３１の上方から各ユニット１４１，１４２を組み付ける（図１１における矢印Ｙ２参照）。また、ブラシホルダ４３に収納されているブラシ５の先端を治具を用いて突出しないように押さえて各ユニット１４１，１４２を組み付ける。そして、凹部３８の収納部３８ａにブラシホルダ１４３，１４３を挿入しながら、不図示の治具を取り外す。

ここで、凹部３８の収納部３８ａにブラシホルダ１４３を収納する際、スプリングストッパ１５１の爪部１５３がギヤケーシング３の周壁３ａに衝突する場合がある。この場合、爪部１５３に上向きの力が作用する図１１における矢印Ｙ３参照）。そして、これに伴って舌片部１５２に上向きの力が作用する（図１１における矢印Ｙ４参照）。
このとき、ブラシホルダ１４３に形成されている切り欠き部１４７の長手方向の長さＬ１は、スプリングストッパ１５１の舌片部１５２の長手方向の長さＬ２よりも長く設定されているので、舌片部１５２がブラシホルダ１４３の長手方向に沿って、ベース部１４５ａ側に僅かにスライド移動する。このため、ブラシホルダ１４３からスプリングストッパ１５１が脱落するのを防止できる。

続いて、ギヤケーシング３に各ユニット１４１，１４２を取り付けた後、ボルト１０によって、ギヤケーシング３にＧＮＤターミナル１６１ａ，１６１ｂを締結固定する。これにより、第１ユニット１４１、および第２ユニット１４２の組み付けが完了する。

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、前述の第一実施形態のように、チョークコイル４６やコンデンサ４７を設けない減速機付モータ１００を用意することにより、減速機付モータのバリエーションを増大させることができる。このため、ユーザの要望に応じて適切な減速機付モータを提供することが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１，１００は、電動モータ２と、減速機構２０が収納されたギヤケーシング３とを備え、ギヤケーシング３の上ケース３１にブラシユニット４，１０４が取り付けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータ２単体に、ブラシユニット４，１０４を取り付ける構造としてもよい。

１， １００ 減速機付モータ
２ 電動モータ
３ ギヤケーシング
４，１０４ ブラシユニット
７ アーマチュア
１０ ボルト（締結手段）
１１ 回転軸
１５ コンミテータ
２０ 減速機構
３８ 凹部（収納凹部）
３８ａ 収納部
４３ ブラシホルダ
４４ａ，４４ｂ ホルダステー
５６ａ，５６ｂ ラビリンス部
６１ａ，６１ｂ，１６１ａ，１６１ｂ ＧＮＤターミナル（電磁シールド）
５００ サンルーフ駆動装置
５０１ 車両
５０２ ルーフ
５０３ ルーフパネル

Claims (5)

1. 電動モータと、
   この電動モータに一体的に取り付けられるギヤケーシングと、
   前記ギヤケーシング内に収納され、前記電動モータの回転軸に連結される減速機構とを備え、
   前記ギヤケーシングに前記ホルダステー、およびブラシホルダを収納する収納凹部を形成し、この収納凹部に前記ホルダステー、およびブラシホルダを取り付ける減速機付モータであって、
   前記電動モータは、
   アーマチュアに設けられているコンミテータを挟んで両側に配置され、前記コンミテータに摺接して給電を行う一対のブラシと、
   これら一対のブラシをコンミテータに対して進退自在に収納する一対のブラシホルダと、
   前記ブラシホルダを支持するホルダステーとを備え、
   前記ブラシホルダと前記ホルダステーとを樹脂により一体成形すると共に、
   前記ホルダステーを、各ブラシホルダに対応するように分割構成し、
   前記収納凹部の周縁と、前記ホルダステーの前記周縁に対応する部位との間に、ラビリンス部を設けたことを特徴とする減速機付モータ。
2. 各ホルダステーの外側に、それぞれ電磁ノイズによる影響を抑制するための電磁シールドを設けたことを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
3. 各ホルダステーに、それぞれ前記電磁シールドを取り付け、前記ホルダステー、ブラシホルダ、および電磁シールドを一体化させた状態で、これらホルダステー、ブラシホルダ、および電磁シールドを前記ギヤケーシングに取り付けることを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。
4. 前記電磁シールドは、各ホルダステーに対応するように分割構成され、各電磁シールドは前記電動モータと前記ギヤケーシングを取り付けるための締結手段により前記ギヤケーシングに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の減速機付モータ。
5. 請求項２ないし請求項４の何れかに記載の減速機付モータを車両のルーフに設け、このルーフに設けられているルーフパネルを、前記減速機付モータを用いて駆動するサンルーフ駆動装置であって、
   前記減速機付モータは、前記電磁シールドを前記ルーフ側に向けた状態で配置されていることを特徴とするサンルーフ駆動装置。

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