JP2018182912A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシホルダの位置精度を高めることにより、高性能な回転電機を提供する。【解決手段】筒状のヨーク部を有し、該ヨーク部にマグネットが設けられているモータケースと、モータケースの開口部を閉塞するように設けられ、第１当接凸部３０ｃ１を有するフロントケース３と、モータケース及びフロントケース３に回転自在に支持され、コンミテータを有するアーマチュアと、コンミテータに摺接される複数のブラシ７２と、複数のブラシ７２をコンミテータに向かって出没自在に保持すると共に、第２位置決め凸部８４を有するブラシホルダ７１と、を備え、ブラシホルダ７１は、１つのボルトによってフロントケース３に締結固定されており、第２位置決め凸部８４は、ボルトの締め付け方向に向かって第１当接凸部３０ｃ１と当接するように配置されている。【選択図】図１０

Description

本発明は、回転電機に関するものである。

回転電機として、例えば、ブラシ付きの電動モータがある。この種の電動モータは、筒状のヨークの内周面に複数のマグネットが配置されている。また、ヨークには、マグネットの内側にアーマチュアが配置されている。アーマチュアは、ヨークの両端を覆蓋するエンドブラケット（フロントブラケット、リアブラケット）に、回転自在に支持された回転軸と、回転軸に外嵌固定されコイルが巻回されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように外嵌固定されコイルの端末部が接続されているコンミテータと、を備えている。

また、エンドブラケットには、コンミテータに摺接する複数のブラシと、これらブラシを保持するブラシホルダと、外部電源とブラシとを電気的に接続するためのターミナルと、が設けられている。複数のブラシは、絶縁性を有するブラシホルダによって保持されている。ブラシホルダは、ボルトによってエンドブラケットに締結固定されている場合が多い。
そして、外部電源の電力がターミナル、ブラシ、及びコンミテータを介してコイルに供給されると、アーマチュアコアに所定の磁界が発生する。この磁界とヨークのマグネットとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じ、アーマチュアが回転する。

特開２００４−２６０８９２号公報

ところで、ボルトによってエンドブラケットにブラシホルダを締結固定する場合、ボルトを締め付けていくと、このボルトとブラシホルダが共回りしてしまう場合があった。このため、エンドブラケットにブラシホルダを高精度に位置決めしにくい可能性があった。ブラシホルダの位置精度が低下すると、ブラシの位置がばらついてモータ性能が低下してしまう。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシホルダの位置精度を高めることにより、高性能な回転電機を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る回転電機は、筒状のヨーク部を有し、該ヨーク部にマグネットが設けられているモータケースと、該モータケースの開口部を閉塞するように設けられ、第１位置決め凸部を有するエンドケースと、前記モータケース及び前記エンドケースに回転自在に支持され、コンミテータを有するアーマチュアと、前記コンミテータに摺接される複数のブラシと、前記複数のブラシを前記コンミテータに向かって出没自在に保持すると共に、第２位置決め凸部を有するブラシホルダと、を備え、前記ブラシホルダは、１つのボルトによって前記エンドケースに締結固定されており、前記第２位置決め凸部は、前記ボルトの締め付け方向に向かって前記第１位置決め凸部と当接するように配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、ボルトによってエンドケースにブラシホルダを締結固定するべく、ボルトを締め付けていくと、このボルトと共回りするブラシホルダの第２位置決め凸部がエンドケースの第１位置決め凸部に当接する。これにより、エンドケースに対するブラシホルダの位置決めが高精度に行われる。このため、エンドケースに対するブラシの位置が安定し、回転電機の性能を安定的に向上できる。

本発明に係る回転電機において、前記エンドケースは、第３凸部を有している一方、前記ブラシホルダは、第４凸部を有しており、前記第４凸部は、前記ボルトの緩め方向に向かって前記第３凸部と当接するように配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、ボルトを緩める際、このボルトと共回りするブラシホルダの第４凸部がエンドケースの第３凸部に当接する。このため、ボルトを緩める際、このボルトと共回りしてブラシホルダが振れ回ってしまうことを防止できる。よって、ブラシホルダの組付け時、取り外し時のガタツキを極力抑えることができる。

本発明に係る回転電機において、前記第１位置決め凸部は、前記第３凸部の機能を兼ね備えていることを特徴とする。

このように構成することで、ブラシホルダの組付け時、取り外し時のガタツキを抑制するための材料コストを低減できる。また、エンドケースやブラシホルダを小型化できる。

本発明に係る回転電機において、前記第１位置決め凸部は、前記エンドケースに設けられたリブであり、前記リブの前記第２位置決め凸部との当接面は、前記アーマチュアの回転軸線を通る径方向の直線と軸方向とに面するように形成されており、前記第２位置決め凸部の前記第１位置決め凸部との当接面は、軸方向に沿い、且つ保持する前記ブラシの周方向中央を通る直線に面するように形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、第１位置決め凸部に第２位置決め凸部を当接させた状態で、ブラシの周方向中央を、回転軸線を通る径方向の直線に沿わせることができる。これにより、コンミテータの外周面に、ブラシの端面を精度よく当接させることができ、ブラシの延命化も図ることができる。

本発明によれば、ボルトによってエンドケースにブラシホルダを締結固定するべく、ボルトを締め付けていくと、このボルトと共回りするブラシホルダの第２位置決め凸部がエンドケースの第１位置決め凸部に当接する。これにより、エンドケースに対するブラシホルダの位置決めが高精度に行われる。このため、エンドケースに対するブラシの位置が安定し、回転電機の性能を安定的に向上できる。

本発明の実施形態におけるスタータモータの斜視図である。 本発明の実施形態におけるスタータモータの断面図である。 本発明の実施形態におけるフロントケースをモータケース側からみた斜視図である。 本発明の実施形態におけるフロントケース内に設けられた部品の分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるフロントケースをモータケース側からみた平面図であって、ブラシホルダユニットを取り外した状態を示す。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるブラシホルダユニットをフロントケースの底部側からみた斜視図である。 本発明の実施形態におけるモータケースとブラシホルダユニットとの位置関係を示す斜視図である。 本発明の実施形態における第１ホルダ本体を径方向内側からみた側面図である。 本発明の実施形態におけるナットを締め付ける際のターミナルボルトの頭部の挙動を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるフロントケースへのブラシホルダユニットの取付状態を、モータケース側からみた平面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（スタータモータ）
図１は、スタータモータ１の斜視図、図２は、スタータモータ１の断面図である。
図１、図２に示すように、スタータモータ１は、例えば、二輪用のスタータモータとして用いられるものである。スタータモータ１は、略有底円筒状のモータケース２と、モータケース２の開口部２ａを閉塞する略有底円筒状のフロントケース３と、モータケース２及びフロントケース３により閉塞された空間内に回転自在に収納されているアーマチュア４と、フロントケース３に設けられアーマチュア４に給電を行うためのターミナル６４及びブラシホルダユニット７０と、モータケース２に取付けられるブラケット５と、を主構成としている。なお、以下の説明では、アーマチュア４の回転軸線Ｌ１方向を単に軸方向、アーマチュア４の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するアーマチュア４の径方向を単に径方向と称して説明する。

（モータケース）
モータケース２は、例えば鉄板に深絞り加工を施して形成されたものである。つまり、モータケース２は、略円筒状のヨーク部６と、ヨーク部６のフロントケース３とは反対側端に一体成形された底部７と、により構成されている。モータケース２の開口部２ａの周縁には、外径が段差により縮径形成されたインロー部２ｃが形成されている。このインロー部２ｃに、フロントケース３がインロー嵌合される。また、インロー部２ｃには、モータケース２とブラシホルダユニット７０との相対位置を決定するための切欠き部２ｂ（図９参照）が形成されている。この切欠き部２ｂの詳細については後述する。

ヨーク部６の内周面には、複数のマグネット８が周方向に等間隔で、且つ磁極が周方向に順番となるように設けられている。ここで、本実施形態では、マグネット８の個数は４つに設定されている（図１２参照）。すなわち、スタータモータ１は４極モータである。
また、底部７には、径方向中央にアーマチュア４の回転軸１４を回転自在に支持するための軸受部９がフロントケース３とは反対側に向かって突出形成されている。軸受部９は、深絞り加工を施すことにより、底部１０が軸方向外側を向くように略有底円筒状に形成されたものである。軸受部９の周壁１１には、内周面に滑り軸受１２が圧入されている。この滑り軸受１２に、回転軸１４の一端が回転自在に支持されている。

軸受部９の底部１０には、径方向中央に、つまり、回転軸線Ｌ１と同一直線上に、軸受側ボス１３が軸方向内側（フロントケース３側）に向かって突出形成されている。軸受側ボス１３は、モータケース２（軸受部９）にプレス加工を施すことにより形成されている。すなわち、軸受側ボス１３は、底部１０の外面側（軸方向外側）が凹んでいる。

（ブラケット）
ブラケット５は、モータケース２の底部７に取付けられている。ブラケット５は、鉄等の金属板にプレス加工等を施し、断面略Ｌ字状に形成したものである。より具体的には、ブラケット５は、モータケース２の底部７に当接するモータ側ブラケット部３４を有している。
モータ側ブラケット部３４は、回転軸線Ｌ１上を通り、且つ径方向に沿って長くなるように形成されている。なお、以下の説明では、モータ側ブラケット部３４の延在方向をモータ側ブラケット部３４の長手方向と称する。

また、モータ側ブラケット部３４は、径方向に沿って長い略ハット状に形成されている。つまり、モータ側ブラケット部３４は、長手方向略中央に配置されモータケース２の軸受部９を回避するように曲折された膨出部３６と、膨出部３６の長手方向両端から屈曲延出されモータケース２の底部７に当接する２つのフランジ部３７と、により構成されている。フランジ部３７及びモータケース２の底部７におけるフランジ部３７が当接する箇所には、それぞれボルト１００が挿通される。このボルト１００は、フロントケース３に螺合される。これにより、モータケース２及びブラケット５がフロントケース３に共締めされる。

モータ側ブラケット部３４の膨出部３６は、フランジ部３７から立ち上がる一対の立上り部４１と、立上り部４１の先端同士に跨るように延びる平坦な上壁部４２と、により構成されている。そして、上壁部４２が、モータケース２に形成された軸受部９の底部１０に当接されている。
上壁部４２には、軸受部９に形成されている軸受側ボス１３に対応する位置に、ブラケット側ボス４３が軸受部９側に向かって突出形成されている。ブラケット側ボス４３は、ブラケット５（モータ側ブラケット部３４）にプレス加工を施すことにより形成されている。

ここで、ブラケット側ボス４３の形状は、軸受部９に形成されている軸受側ボス１３と同一形状になっている。このため、軸受部９にモータ側ブラケット部３４の上壁部４２が当接された状態では、軸受側ボス１３の凹みにブラケット側ボス４３が嵌合される。これにより、モータケース２に対するブラケット５の位置決めが行われる。

このように形成されたモータ側ブラケット部３４の短手方向一側には、被ブラケット部３５が、モータ側ブラケット部３４の面方向（フランジ部３７の面方向及び上壁部４２の面方向）と直交する方向に沿って屈曲延出されている。また、被ブラケット部３５は、モータ側ブラケット部３４からモータケース２とは反対側に向かって延出している。
被ブラケット部３５は、例えば、不図示のエンジンケースや車体に取付けられ、これらエンジンケースや車体にスタータモータ１を固定するためのものである。被ブラケット部３５は、平坦で平面視略四角形状に延出されている。被ブラケット部３５のモータ側ブラケット部３４とは反対側の角部には、それぞれ被ブラケット部３５をエンジンケースや車体に締結固定するための不図示のボルト挿通孔が形成されている。

（アーマチュア）
アーマチュア４は、一端が滑り軸受１２に回転自在に支持されている回転軸１４と、回転軸１４に外嵌固定されているアーマチュアコア１５及びコンミテータ１６と、を主構成としている。回転軸１４は、他端がフロントケース３の後述の連結部２４を介してフロントケース３から突出している。この突出した回転軸１４の他端に、不図示のエンジンのリングギヤにワンウェイクラッチ等を介して連結されるピニオンギヤ１７（図１参照）が外嵌固定されている。また、回転軸１４の両端面には、それぞれ回転軸線Ｌ１と同軸上にセンター凹部９８が形成されている。センター凹部９８は、軸方向からみて略円形状に形成されている。

ここで、センター凹部９８は、２つの機能を有している。１つ目の役割として、センター凹部９８は、回転軸１４に切削加工を施す際、不図示の工具のチャック爪を嵌め込み、工具に回転軸１４を保持させる役割を有している。また、２つ目の役割として、モータケース２の軸受部９に形成されている軸受側ボス１３との干渉を回避する役割を有している。

アーマチュアコア１５は、回転軸１４のマグネット８に対応する位置に配置されている。アーマチュアコア１５は電磁鋼板を積層してなり、回転軸１４を中心にして放射状に延びる複数のティース１８を有する。各ティース１８間には、軸方向に長い蟻溝状のスロット（不図示）が形成されており、このスロットを介してティース１８にコイル１９が巻回されている。

コンミテータ１６は、回転軸１４のフロントケース３に対応する位置に配置されている。コンミテータ１６は、コイル１９に電流を供給するためのものである。コンミテータ１６は、回転軸１４に外嵌固定された絶縁性を有する略円筒状のコンミテータ本体２０と、コンミテータ本体２０の外周面に設けられた複数の導電性のセグメント２１と、により構成されている。セグメント２１は、周方向に所定間隔をあけて並んで配置されている。このようなセグメント２１にコイル１９の端末部が接続されている。

（フロントケース）
図３は、フロントケース３をモータケース２側からみた斜視図である。図４は、図３の分解斜視図、つまり、フロントケース３内に設けられた部品の分解斜視図である。
図２〜図４に示すように、フロントケース３は、例えばアルミダイキャストにより形成されている。フロントケース３の開口部３ｃの周縁には、内径が段差により拡径形成されたインロー部３ｄが形成されている。このインロー部３ｄが、モータケース２の開口部２ａにインロー嵌合されることにより、モータケース２にフロントケース３が取付けられる。

フロントケース３の底部３ａには、径方向中央の大部分に略有底円筒状の軸受部２２がモータケース２とは反対側に向かって突出形成されている。軸受部２２の底部２２ａは、軸方向外側を向いている。軸受部２２の内周面２２ｂには、転がり軸受２３が内嵌固定されている。この転がり軸受２３に、回転軸１４の他端側が回転自在に支持されている。

また、軸受部２２の底部２２ａには、径方向中央に、略円筒状の連結部２４がモータケース２とは反対側に向かって突出形成されている。連結部２４は、スタータモータ１（フロントケース３）を不図示のエンジンケースに連結される箇所である。この連結部２４の内面側は軸受部２２と連通されている。これにより、連結部２４を介して回転軸１４の他端が軸方向外側に突出する。

連結部２４と軸受部２２の接続部には、内周面側に、シールリング２５が設けられている。シールリング２５は、フロントケース３と回転軸１４との間のシール性を確保するためのものである。
また、連結部２４の外周面には、軸方向略中央にＯリング溝２６が形成されている。このＯリング溝２６に、Ｏリング２７が装着されている。このＯリング２７は、不図示のエンジンケースとフロントケース３との間のシール性を確保するためのものである。

図５は、フロントケース３をモータケース２側からみた平面図であって、ブラシホルダユニット７０を取り外した状態を示す。
図４、図５に示すように、フロントケース３の底部３ａには、内面側の外周部全体に、凹部２８が形成されている。また、凹部２８は、軸受部２２の内周面２２ｂとの間の肉厚ｔ１が一定となるように形成されている。このように形成された凹部２８に、ターミナル６４やブラシホルダユニット７０が配置される。

また、フロントケース３の周壁３ｂには、内周面側で且つ凹部２８上に、２つのボルト座２９が一体成形されている。２つのボルト座２９は、回転軸線Ｌ１を中心に対向配置されている。各ボルト座２９には、それぞれボルト１００が螺合される雌ネジ部２９ａが刻設されている。

さらに、フロントケース３の凹部２８には、このフロントケース３の強度を向上させるための複数のリブ３０が、軸受部２２と周壁３ｂとの間に跨るように形成されている。具体的には、複数のリブ３０は、１つのボルト座２９に対し、このボルト座２９を挟んで両側に配置され、互いに平行に配置された合計４つのサイドリブ３０ａを有している。また、２つの雌ネジ部２９ａの中心及び回転軸線Ｌ１を通る直線Ｌ２と直交し、回転軸線Ｌ１を通る直線Ｌ３上に配置された１つのセンターリブ３０ｂを有している。さらに、センターリブ３０ｂとサイドリブ３０ａとの間に配置された第１当接凸部３０ｃ１及び第２当接凸部３０ｃ２と、第１当接凸部３０ｃ１及び第２当接凸部３０ｃ２に対して回転軸線Ｌ１を中心に点対称に配置された中間リブ３０ｄと、を有している。

また、第１当接凸部３０ｃ１、第２当接凸部３０ｃ２及び中間リブ３０ｄは、それぞれ径方向に沿って配置されている。さらに、第１当接凸部３０ｃ１及び第２当接凸部３０ｃ２のサイドリブ３０ａ側の第１当接側面３０ｅは、回転軸線Ｌ１を通る径方向の直線Ｌ４及び軸方向に面している。

また、４つのサイドリブ３０ａのうちの１つには、軸受部２２との接続部に、軸方向からみて略円形状のボルト座３１が形成されている。このボルト座３１は、ブラシホルダユニット７０を構成する２つのブラシ７２のうち、１つのブラシ７２を接地させるためのものである。ボルト座３１の径方向中央の大部分には、インロー凸部３２が突出形成されている。このインロー凸部３２は、フロントケース３とブラシホルダユニット７０との仮位置決めを行うものである。そして、インロー凸部３２の径方向中央に、雌ネジ部３３が刻設されている。なお、ブラシ７２の接地方法、フロントケース３に対するブラシホルダユニット７０の仮位置決め方法の詳細は、後述する。

さらに、フロントケース３の周壁３ｂには、内周面に、平坦な側面５０ａを形成してなるターミナル座５０が一体成形されている。ターミナル座５０は、回転軸線Ｌ１を中心にセンターリブ３０ｂと対向するように配置され、フロントケース３の周壁３ｂに一体成形されている。ターミナル座５０は、フロントケース３にターミナル６４を取り付けるためのものである。

ターミナル座５０は、フロントケース３の周壁３ｂの軸方向全体に渡って形成され、且つ軸方向の長さよりも周方向の長さが若干長くなるように径方向内側からみて略長方形状に形成されている。ターミナル座５０の軸方向及び周方向の中央の大部分には、端子挿通孔５１が周壁３ｂを貫通するように形成されている。この端子挿通孔５１には、ターミナル６４を構成するターミナルボルト５２が、ターミナル座５０の側面５０ａ側から挿入されている。

ターミナルボルト５２は、導電性を有する金属部材により形成されている。例えば、ターミナルボルト５２は、ＳＣＭ４５等により形成されている。ターミナルボルト５２は、端子挿通孔５１に挿通されてフロントケース３の周壁３ｂから径方向外側に突出する軸部５３と、軸部５３のターミナル座５０側の端部に一体成形されている頭部５４と、により構成されている。フロントケース３の周壁３ｂには、端子挿通孔５１にＯリング４７が装着されており、端子挿通孔５１とターミナルボルト５２の軸部５３との間の絶縁性が確保されている。

また、軸部５３の頭部５４とは反対側の先端側には、ナット５９が螺合されている。このナット５９は、ターミナルボルト５２に外部電源から延びる不図示の端子を締結固定するために用いられる。また、ターミナルボルト５２には、リングインシュレータ４９及びワッシャ４８が装着されている。
これらリングインシュレータ４９及びワッシャ４８は、ナット５９とフロントケース３の周壁３ｂとの間に配置されている。ワッシャ４８は、ナット５９と協働して外部電源から延びる不図示の端子をターミナルボルト５２に締結固定する。リングインシュレータ４９は、樹脂により形成されており、ナット５９とフロントケース３との間の絶縁を確保する。

一方、ターミナルボルト５２の頭部５４は、板状の金属部材により、ターミナル座５０の側面５０ａよりも一回り程度小さくなる程度に、且つ一辺が軸方向に沿うように略正方形状に形成されている。このように形成されたターミナルボルト５２の頭部５４は、ターミナル座５０の側面５０ａに設けられた端子インシュレータ５５に、中間部材６０を介して保持されている。

図６は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図７は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図４、図６、図７に示すように、端子インシュレータ５５は、例えばフェノール樹脂等の樹脂により、一面に開口部５５ａを有する箱状に形成されている。すなわち、端子インシュレータ５５は、ターミナル座５０の側面５０ａに対応するように一辺が軸方向に沿う略正方形状に形成されたものである。そして、端子インシュレータ５５は、側面５０ａに当接する平坦な底壁５６と、底壁５６の外周縁に沿って立設された額縁部５７と、が一体成形されてなる。端子インシュレータ５５は、フロントケース３の凹部２８に配置されており、この凹部２８に額縁部５７が当接している。

この額縁部５７の内側にターミナルボルト５２の頭部５４が収納される。つまり、額縁部５７は、ターミナルボルト５２の頭部５４の外周部を取り囲むように一辺が軸方向に沿う略正方形状に形成されている。額縁部５７におけるフロントケース３の凹部２８（底部３ａ）に当接している一辺５７ａは、フロントケース３の底部３ａに当接している。底壁５６の軸方向及び周方向の中央には、ターミナルボルト５２の軸部５３を挿通可能な挿通孔５８が形成されている。挿通孔５８の孔径は、軸部５３よりも若干大きい程度に設定されている。
なお、以下の説明では、額縁部５７におけるフロントケース３の底部３ａ側の一辺５７ａを底辺５７ａ、この底辺５７ａと軸方向で対向する辺を上辺５７ｂ、底辺５７ａと上辺５７ｂとを連結する周方向両側の辺を側辺５７ｃと称する。

中間部材６０は、端子インシュレータ５５よりも硬く、且つターミナルボルト５２よりも軟らかい導電性を有する板材に、プレス加工を施して形成されたものである。例えば、中間部材６０は、真鍮の板材にプレス加工を施して形成される。中間部材６０は、端子インシュレータ５５内に収納可能なように断面略コの字状に形成されている。すなわち、中間部材６０は、端子インシュレータ５５の底壁５６に当接するように配置され、この底壁５６の形状に対応するように一辺が軸方向に沿う略正方形状に形成されたベース部６１と、ベース部６１の短手方向両端（軸方向両端）から額縁部５７の内側面に沿って屈曲延出する２つの側壁部６２ａ，６２ｂ（上側壁部６２ａ、下側壁部６２ｂ）と、により構成されている。

ベース部６１には、端子インシュレータ５５の挿通孔５８に対応する位置に、この挿通孔５８に連通されターミナルボルト５２の軸部５３を挿通可能な挿通孔６１ａが形成されている。これにより、中間部材６０のベース部６１の上からターミナルボルト５２を挿入し、このターミナルボルト５２の軸部５３を、端子インシュレータ５５を介してフロントケース３の周壁３ｂの径方向外側から突出させることができる。

また、２つの側壁部６２ａ，６２ｂ間の距離は、ターミナルボルト５２の頭部５４の一辺の長さと、ほぼ同等か若干長い程度に設定されている。このため、端子インシュレータ５５にターミナルボルト５２の頭部５４及び中間部材６０を収納した状態では、頭部５４と中間部材６０のベース部６１が当接され、さらに、頭部５４の二辺と中間部材６０の２つの側壁部６２ａ，６２ｂが当接される。
さらに、２つの側壁部６２ａ，６２ｂのうち、ベース部６１を挟んでフロントケース３の底部３ａとは反対側（フロントケース３の開口部３ｃ側）に位置する上側壁部６２ａには、ピグテール接続部６３が軸方向に沿って屈曲延出されている。このピグテール接続部６３には、後述のブラシ７２のピグテール７７が接続される。

ここで、ターミナルボルト５２の頭部５４の大きさ、及び中間部材６０のベース部６１、各側壁部６２ａ，６２ｂの大きさは、以下のような条件を満たすように形成されている。すなわち、
（Ａ）２つの側壁部６２ａ，６２ｂのうち、額縁部５７の底辺５７ａ側の下側壁部６２ｂは、額縁部５７の底辺５７ａに当接している。
（Ｂ）上側壁部６２ａと額縁部５７の上辺５７ｂとの間に、微小クリアランスＣ１が形成されている。
（Ｃ）ターミナルボルト５２の頭部５４の周方向両端と、それぞれ対応する額縁部５７の側辺５７ｃとの間に、微小クリアランスＣ２が形成されていると共に、中間部材６０のベース部６１の周方向両端と、それぞれ対応する額縁部５７の側辺５７ｃとの間に、微小クリアランスＣ３が形成されている。
なお、以下の説明では、上記の（Ａ）の条件を条件（Ａ）と称し、上記の（Ｂ）の条件を条件（Ｂ）と称し、上記の（Ｃ）の条件を条件（Ｃ）と称する。

また、フロントケース３には、ボルト座３１が形成されている側の２つのサイドリブ３０ａと、これらサイドリブ３０ａと周方向で隣り合う第１当接凸部３０ｃ１及び中間リブ３０ｄ上とに跨るように、ブラシホルダユニット７０が配置されている。

図８は、ブラシホルダユニット７０をフロントケース３の底部３ａ側からみた斜視図である。
図３、図４、図８に示すように、ブラシホルダユニット７０は、スタータモータ１を組み立てた状態でアーマチュア４のコンミテータ１６と径方向で対向する位置に配置される。ブラシホルダユニット７０は、樹脂製のブラシホルダ７１と、ブラシホルダ７１に収納される２つのブラシ７２と、を主構成としている。ブラシホルダ７１は、２つのホルダ本体８１，８２（第１ホルダ本体８１、第２ホルダ本体８２）と、これら２つのホルダ本体８１，８２に跨り２つのホルダ本体８１，８２を連結する連結部７４と、が一体成形されたものである。

２つのホルダ本体８１，８２は、周方向に９０°間隔をあけて配置されている。より擬態的には、２つのホルダ本体８１，８２のうち、第１ホルダ本体８１は、第１当接凸部３０ｃ１上に配置されている。また、２つのホルダ本体８１，８２のうち、第２ホルダ本体８２は、中間リブ３０ｄ上に配置されている。
各ホルダ本体８１，８２は、軸方向からみて径方向に沿って若干長くなるように直方体状に形成されている。また、各ホルダ本体８１，８２は、それぞれフロントケース３の底部３ａ側に第１開口部８１ａ，８２ａを有すると共に、径方向内側に第２開口部８１ｂ，８２ｂを有する箱状に形成されている。

このようなホルダ本体８１，８２内に、それぞれブラシ７２が収納されている。また、ブラシ７２は、先端が各ホルダ本体８１，８２の第２開口部８１ｂ，８２ｂを介し、径方向内側に向かって（コンミテータ１６に向かって）出没自在になっている。さらに、各ホルダ本体８１，８２内には、それぞれブラシ７２の基端側にスプリング７８が圧縮された状態で収納されている。これにより、ブラシ７２は、径方向内側に向かって（コンミテータ１６に向かって）常時付勢され、コンミテータ１６のセグメント２１にブラシ７２の先端が摺接される。

また、各ホルダ本体８１，８２の第１開口部８１ａ，８２ａとは反対側の上壁７５には、周方向中央にスリット７６が形成されている。スリット７６は、それぞれ第２開口部８１ｂ，８２ｂに連通するように形成されている。このスリット７６は、ブラシ７２に接続されている銅線からなるピグテール７７を、ホルダ本体７３の外側に引き出すために利用される。

第１ホルダ本体８１から引き出されたピグテール７７の端末部は、接地されている（詳細は後述する）。一方、第２ホルダ本体８２から引き出されたピグテール７７の端末部は、ターミナル６４の中間部材６０に設けられたピグテール接続部６３に、例えばロウ付け溶接により接続されている。ピグテール接続部６３は真鍮に形成されているので、ピグテール７７の比熱とほぼ同等であり、ピグテール接続部６３にピグテール７７をロウ付け溶接し易い。

ここで、第１ホルダ本体８１には、上壁７５の径方向外側端に位置決め突起８３が突出形成されている。また、第１ホルダ本体８１には、第１開口部８１ａの径方向外側端の縁部に、二又状に突出された位置決め凸部８４及び位置規制凸部８５が形成されている。
位置決め突起８３は、ブラシホルダ７１とモータケース２との相対位置を決めるためのものである。位置決め突起８３は、板状に形成されたものである。位置決め突起８３は、上壁７５から軸方向に沿って立ち上がる立上り部８３ａと、立上り部８３ａの先端から径方向外側に向かって屈曲延出する舌片部８３ｂと、により構成されている。立上り部８３ａは、第１ホルダ本体８１の径方向外側の径方向端壁８１ｃと面一に配置されている。また、位置決め突起８３、つまり、立上り部８３ａと舌片部８３ｂのそれぞれ周方向中央Ｌ６は、軸方向に沿い、且つ第１ホルダ本体８１（第２開口部８１ｂ）の周方向中央を通る直線Ｌ５（図１０参照）上に位置している。

図９は、モータケース２とブラシホルダユニット７０との位置関係を示す斜視図である。
同図に示すように、スタータモータ１を組み立てた状態では、ブラシホルダ７１の位置決め突起８３の舌片部８３ｂは、モータケース２の開口部２ａの周縁に位置している。モータケース２の開口部２ａの周縁に形成された切欠き部２ｂは、ブラシホルダ７１の舌片部８３ｂに対応する位置に配置されている。

切欠き部２ｂは、舌片部８３ｂの形状に対応するように略矩形状に形成されている。切欠き部２ｂの周方向の幅は、位置決め突起８３の舌片部８３ｂの周方向の幅とほぼ同一か、若干大きい程度に設定されている。これにより、切欠き部２ｂに、舌片部８３ｂが嵌り込み、モータケース２とブラシホルダ７１（ブラシホルダユニット７０）の相対位置が精度よく決定される。

図１０は、ブラシホルダ７１の第１ホルダ本体８１を径方向内側（コンミテータ１６）側からみた側面図である。
図８、図１０に示すように、ブラシホルダ７１に突出形成されている位置決め凸部８４及び位置規制凸部８５は、それぞれ第１ホルダ本体８１の径方向端壁８１ｃと面一になるように延出されている。また、位置決め凸部８４は、先端に向かうに従って先細りとなるように、径方向平面視で略三角形状となるように形成されている。さらに、位置決め凸部８４は、一辺８４ａが、軸方向に沿い、且つブラシ７２（第１ホルダ本体８１、第２開口部８１ｂ）の周方向中央を通る直線Ｌ５に面するように形成されている。

一方、位置規制凸部８５は、径方向平面視で略矩形状に形成されている。そして、位置規制凸部８５は、一辺８５ａが第１ホルダ本体８１の第２ホルダ本体８２とは反対側の側壁８１ｄと面一になるように延出されている。
ここで、位置決め凸部８４と位置規制凸部８５との間の間隔Ｋ１は、第１当接凸部３０ｃ１の肉厚ｔ２（図５も併せて参照）よりも若干大きくなるように設定されている。そして、位置決め凸部８４と位置規制凸部８５との間に、第１当接凸部３０ｃ１が介在される。つまり、位置規制凸部８５は、第１当接凸部３０ｃ１を挟んで位置決め凸部８４とは反対側に位置している。

図３、図４、図８に示すように、２つのホルダ本体８１，８２を連結する連結部７４は、軸受部２２（コンミテータ１６）の外周面に沿って円弧状に延在されている。換言すれば、連結部７４は、フロントケース３の周壁３ｂの形状に対応するように略円弧状に延在されている。
また、連結部７４は、軸方向に沿う断面形状がＬ字状となるように形成されている。すなわち、連結部７４は、２つのホルダ本体８１，８２におけるフロントケース３側の端部間に跨るベース部８６と、２つのホルダ本体８１，８２の径方向内側端の間に跨る内周壁部８７と、により構成されている。

ベース部８６には、第２ホルダ本体８２寄りに、台座８８が形成されている。換言すれば、台座８８は、ベース部８６におけるフロントケース３のインロー凸部３２に対応する位置に形成されている。台座８８には、インロー凸部３２に外嵌可能な貫通孔８８ａが形成されている。これらインロー凸部３２に台座８８が外嵌された上からインロー凸部３２の雌ネジ部３３にボルト１０１が螺合される。これにより、フロントケース３にブラシホルダ７１が締結固定される。なお、フロントケース３へのブラシホルダ７１の締結固定方法についての詳細は、後述する。

ここで、第１ホルダ本体８１から引き出されたピグテール７７の端末部には、端子８９が取り付けられている。そして、ボルト１０１によって、フロントケース３にブラシホルダ７１を締結固定する際には、ブラシホルダ７１と端子８９とが共締めされる。
また、インロー凸部３２に台座８８を外嵌させた状態では、台座８８の先端面とベース部８６の一面とがほぼ面一になる。このため、フロントケース３にブラシホルダ７１を締結固定すると、フロントケース３のインロー凸部３２に端子８９が接触する。これにより、第１ホルダ本体８１から引き出されたピグテール７７の端末部が接地（ボディーアース）される。

また、ブラシホルダユニット７０は、ブラシホルダ７１におけるフロントケース３の底部３ａ側に配置されたベース部９０を有している。
ベース部９０は、第１ホルダ本体８１の第１開口部８１ａと、第２ホルダ本体８２の第１開口部８２ａと、を閉塞するものである。すなわち、ベース部９０は、各開口部８１ａ，８２ａを閉塞する２つのベース部本体９１と、２つのベース部本体９１に跨り、これら２つのベース部本体９１を連結する連結部９２と、により構成されている。

ベース部本体９１は、各ホルダ本体８１，８２の開口部８１ａ，８２ａに対応するように、軸方向からみて略矩形状に形成されている。各ベース部本体９１には、各ホルダ本体８１，８２の側壁８１ｄ，８２ｄ側に、爪部９１ａが突出形成されている。この爪部９１ａによって、ブラシホルダ７１にベース部９０がスナップフィット固定される。
連結部９２には、ブラシホルダ７１に形成されている台座８８の貫通孔８８ａに対応する位置に、この貫通孔８８ａを露出させる開口部９２ａが形成されている。これにより、ブラシホルダ７１にベース部９０を取り付けた状態であっても、台座８８にフロントケース３のインロー凸部３２を嵌合させることができる。

（フロントケースへのターミナル及びブラシホルダユニットの組付け）
次に、フロントケース３へのターミナル６４及びブラシホルダユニット７０の組付けについて説明する。
まず、フロントケース３へのターミナル６４の組付けについて説明する。
フロントケース３にターミナル６４を組付けるにあたって、予めターミナルボルト５２に軸部５３に中間部材６０、端子インシュレータ５５の順で挿通する。この際、端子インシュレータ５５の額縁部５７内に、中間部材６０及びターミナル６４の頭部５４を収納する。

この後、フロントケース３のターミナル座５０側からターミナルボルト５２の軸部５３を挿通する。この際、中間部材６０のピグテール接続部６３をフロントケース３の開口部３ｃ側に向ける。そして、ターミナル座５０の側面５０ａに、端子インシュレータ５５の底壁５６を当接させる。
なお、予めターミナルボルト５２の軸部５３に中間部材６０及び端子インシュレータ５５を挿通せずに、フロントケース３のターミナル座５０の側面５０ａに端子インシュレータ５５及び中間部材６０を配置してもよい。この場合、その後に端子インシュレータ５５、中間部材６０及びフロントケース３に、ターミナルボルト５２の軸部５３を挿通する。

続いて、フロントケース３の周壁３ｂから径方向外側に突出したターミナルボルト５２の軸部５３に、Ｏリング４７、リングインシュレータ４９、ワッシャ４８、及びナット５９をこの順で挿入し、ナット５９によって締め付けていく。

図１１は、ナット５９を締め付ける際のターミナルボルト５２の頭部５４の挙動を示す説明図であって、図６のＣ矢視図に相当している。
同図に示すように、ナット５９を締め付けると、ターミナルボルト５２がナット５９と共回りしようとする（図１１における矢印Ｙ１参照）。

ここで、端子インシュレータ５５にターミナルボルト５２の頭部５４及び中間部材６０を収納した状態では、頭部５４と中間部材６０のベース部６１とが当接される。さらに、頭部５４の回転軸線Ｌ１方向で対向する二辺と中間部材６０の２つの側壁部６２ａ，６２ｂとが当接される。また、端子インシュレータ５５に収納されているターミナルボルト５２の頭部５４は、上記条件（Ａ）、条件（Ｂ）、条件（Ｃ）を満たしている。つまり、額縁部５７には、底辺５７ａのみに頭部５４の一辺に当接している下側壁部６２ｂが当接されている。

このため、頭部５４が回転しようとすると、この頭部５４によって、中間部材６０の下側壁部６２ｂを介して額縁部５７の底辺５７ａが押圧され（図１１における矢印Ｙ２参照）、底辺５７ａが変形しようとする。この際、額縁部５７の底辺５７ａには積極的に押圧力がかかるのに対し、額縁部５７の他の辺（上辺５７ｂ及び側辺５７ｃ）には、頭部５４の押圧力が殆どかからない。
また、額縁部５７の底辺５７ａは、フロントケース３の凹部２８（底部３ａ）に当接している。このため、フロントケース３が頭部５４の押圧力を受け、底辺５７ａの変形がフロントケース３によって抑えられる。この結果、頭部５４の回転が防止され、ターミナルボルト５２の軸部５３に対してナット５９を強固に締め付けることができる。

また、中間部材６０は、端子インシュレータ５５よりも硬く、且つターミナルボルト５２よりも軟らかい、例えば、真鍮の板材により形成されている。このため、頭部５４が回転することによる押圧力によって中間部材６０の下側壁部６２ｂが圧縮変形される。この結果、この下側壁部６２ｂが頭部５４の押圧力を吸収し、額縁部５７の底辺５７ａにかかる荷重が緩和される。

続いて、フロントケース３へのブラシホルダユニット７０の組付けについて説明する。
フロントケース３にブラシホルダユニット７０を組付ける前に、予めブラシホルダ７１の第１ホルダ本体８１及び第２ホルダ本体８２に、それぞれブラシ７２及びスプリング７８を収納する。この際、ブラシ７２に、ピグテール７７の一端を、例えばロウ付け溶接により接続しておく。また、第１ホルダ本体８１に収納するブラシ７２のピグテール７７には、他端に端子８９を取付けておく。なお、第２ホルダ本体８２に収納するブラシ７２のピグテール７７の他端は、予め中間部材６０のピグテール接続部６３に接続しておいてもよいし、フロントケース３にブラシホルダユニット７０を組付けた後に、ピグテール接続部６３に接続してもよい。

そして、第１ホルダ本体８１及び第２ホルダ本体８２に、それぞれブラシ７２及びスプリング７８を収納した後、ブラシホルダ７１にベース部９０を組付けてブラシホルダユニット７０の組立てが完了する。
この後、ベース部９０をフロントケース３の底部３ａに向けた状態でフロントケース３の凹部２８上、つまり、ボルト座３１が形成されている側のサイドリブ３０ａ、第１当接凸部３０ｃ１、及び中間リブ３０ｄ上にブラシホルダユニット７０を載置する。

この際、ブラシホルダ７１の台座８８の貫通孔８８ａに、フロントケース３のボルト座３１に形成されているインロー凸部３２が嵌合されるように、ブラシホルダユニット７０を載置する。また、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４と位置規制凸部８５との間に第１当接凸部３０ｃ１が挿入されるように、ブラシホルダユニット７０を載置する。これにより、フロントケース３に対するブラシホルダユニット７０の位置の仮決めが行われる。
ここで、フロントケース３の底部３ａにブラシホルダユニット７０を載置する際、ベース部９０をフロントケース３の底部３ａに向けるので、フロントケース３の開口部３ｃ側からみるとブラシホルダ７１の第１位置決め凸部８４や第３凸部８５が作業者の死角に入る。

ところで、第１ホルダ本体８１の上壁７５に形成されている位置決め突起８３の周方向中央Ｌ６は、軸方向に沿い、且つ第１ホルダ本体８１（第２開口部８１ｂ）の周方向中央を通る直線Ｌ５（図１０参照）上に位置している。また、第１ホルダ本体８１の第１開口部８１ａの縁部に形成されている位置決め凸部８４は、一辺８４ａが、直線Ｌ５に面するように形成されている。このため、位置決め突起８３の位置を作業者が視認することにより、死角となる位置決め凸部８４や第３凸部８５のおおよその位置を認識することができる。よって、作業者は、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４と位置規制凸部８５との間に第１当接凸部３０ｃ１が挿入されるように、ブラシホルダユニット７０を載置することを、容易に行うことができる。

フロントケース３に対するブラシホルダユニット７０の位置の仮決めが行われた後、ブラシホルダ７１の台座８８の上から、フロントケース３のインロー凸部３２の雌ネジ部３３にボルト１０１を螺合させる。この際、第１ホルダ本体８１に収納されているブラシ７２のピグテール７７に取付けられている端子８９も共締めする。

図１２は、フロントケース３へのブラシホルダユニット７０の取付状態を、モータケース２側からみた平面図である。
同図に示すように、ボルト１０１を締め付けていくと（図１２における矢印Ｙ３参照）、ブラシホルダユニット７０がボルト１０１と共回りしようとする。すなわち、ボルト１０１を中心にして、このボルト１０１の締め付け方向に向かってブラシホルダユニット７０が回動しようとする（図１２における矢印Ｙ４参照）。

すると、フロントケース３における第１当接凸部３０ｃ１のサイドリブ３０ａ側の第１当接側面３０ｅに、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４の一辺８４ａが当接する。そして、さらにボルト１０１を締め付けていくと、第１当接凸部３０ｃ１の第１当接側面３０ｅに位置決め凸部８４の一辺８４ａが当接したままの状態で、フロントケース３にブラシホルダユニット７０が締結固定される。これにより、フロントケース３に対するブラシホルダユニット７０の位置決めが行われる。つまり、フロントケース３の凹部２８に形成されている複数のリブ３０のうち、第１当接凸部３０ｃ１は、フロントケース３の強度を向上させる役割を有していると共に、フロントケース３に対するブラシホルダユニット７０の位置決めを行う役割を有している。

ここで、フロントケース３の第１当接凸部３０ｃ１の第１当接側面３０ｅは、回転軸線Ｌ１を通る径方向の直線Ｌ４及び軸方向に面している。さらに、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４は、一辺８４ａが、軸方向に沿い、且つブラシ７２（第２開口部８１ｂ）の周方向中央を通る直線Ｌ５に面するように形成されている。このため、第１当接凸部３０ｃ１の第１当接側面３０ｅに位置決め凸部８４の一辺８４ａが当接したままの状態で、フロントケース３にブラシホルダユニット７０が締結固定されると、第１ホルダ本体８１に収納されているブラシ７２の周方向中央と回転軸線Ｌ１を通る径方向の直線Ｌ４とが一致する。つまり、ブラシ７２の向きが径方向に沿い、このブラシ７２が高精度に位置決めされる。

また、第１当接凸部３０ｃ１のサイドリブ３０ａ側の第１当接側面３０ｅに、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４の一辺８４ａを当接させたままの状態でボルト１０１を締め付けていくと、第１当接凸部３０ｃ１に対して位置決め凸部８４の押圧力が作用する。そして、この押圧力が反力となって、ブラシホルダ７１に力が作用する。

ここで、ブラシホルダ７１において、２つのホルダ本体８１，８２を連結する連結部７４の内周壁部８７は、２つのホルダ本体８１，８２の径方向内側端の間を跨るように形成されている。このため、内周壁部８７の周長をできる限り短く設定できるので、内周壁部８７の強度が確保されてブラシホルダ７１に作用する力によって、内周壁部８７が変形してしまうことが防止される。

すなわち、例えば、２つのホルダ本体８１，８２の径方向外側端の間を跨るように内周壁部８７を形成した場合、この内周壁部８７が２つのホルダ本体８１，８２の径方向内側端の間を跨る場合と比較して周長が長くなる。内周壁部８７が長くなると、この分、強度が弱まり、ブラシホルダ７１に作用する力の影響を受け易くなる。このため、内周壁部８７の周長をできる限り短く設定することにより、内周壁部８７の強度を高めることができる。

一方、フロントケース３からブラシホルダユニット７０を取り外すためにボルト１０１を緩めると、ブラシホルダユニット７０が共回りしようとする。すなわち、ボルト１０１を中心にして、このボルト１０１の緩め方向にブラシホルダユニット７０が回動しようとする（図１２における矢印Ｙ５参照）。
すると、フロントケース３における第１当接凸部３０ｃ１のサイドリブ３０ａとは反対側の第２当接側面３０ｆ（図５参照）に、ブラシホルダ７１の位置規制凸部８５が当接する。このため、フロントケース３からブラシホルダユニット７０を取り外すためにボルト１０１を緩める際、ブラシホルダユニット７０が振れ回ってしまうことが防止される。

（モータケースとフロントケースとの組付け）
次に、モータケース２とフロントケース３との組付けについて説明する。
ここで、上述したようにモータケース２には、予めターミナル６４及びブラシホルダユニット７０が組付けられる。一方、モータケース２には、予め軸受部９に滑り軸受１２を取付け、さらに、アーマチュア４を取付ける。
この状態で、モータケース２のインロー部２ｃとフロントケース３のインロー部３ｄとを対向させる。さらに、モータケース２のインロー部２ｃに形成されている切欠き部２ｂとフロントケース３に取付けられているブラシホルダユニット７０の位置決め突起８３との位置を合わせる。

そして、モータケース２とフロントケース３とを重ね合わせると、モータケース２のインロー部２ｃに、フロントケース３のインロー部３ｄがインロー嵌合される。これと同時に、モータケース２のインロー部２ｃに形成されている切欠き部２ｂに、フロントケース３に取付けられているブラシホルダユニット７０の位置決め突起８３が嵌め込まれる。これにより、モータケース２に対するフロントケース３の周方向の位置決めが行われる。つまり、ブラシホルダユニット７０（ブラシホルダ７１）は、モータケース２を基準に位置決めが行われている。

ここで、モータケース２には、複数（例えば、本実施形態では４つ）のマグネット８が設けられており、これらマグネット８も、モータケース２を基準に位置決めが行われている。このため、マグネット８に対するブラシホルダユニット７０（ブラシホルダ７１）の位置決めが高精度に行われる。この結果、マグネット８に対するブラシ７２の位置決めが高精度に行われる（図１２参照）。

（スタータモータの動作）
次に、スタータモータ１の動作について説明する。
ターミナルボルト５２は、中間部材６０を介してピグテール７７と電気的に接続されている。このため、ターミナルボルト５２に電圧を印加すると、ブラシ７２が摺接されているコンミテータ１６のセグメント２１に電流が供給される。ここで、ブラシ７２の位置は、径方向に沿って高精度に位置決めされているので、セグメント２１に対して良好に摺接される。

セグメント２１に供給された電流は、さらに、コイル１９に供給される。すると、アーマチュアコア１５のティース１８に所定の磁界が形成され、この磁界とモータケース２に設けられたマグネット８との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア４が回転する。
ここで、ブラシ７２の位置は、マグネット８に対して高精度に位置決めされているので、アーマチュアコア１５に形成される磁界の位置とマグネット８の位置との関係が良好になる。このため、アーマチュア４が効率よく回転される。
アーマチュア４の回転は、ピニオンギヤ１７や不図示のワンウェイクラッチ等を介してエンジンのリングギヤに伝達される。これにより、エンジンが始動する。

このように、上述の実施形態では、ブラシホルダ７１は、連結部７４に形成された台座８８を利用し、ボルト１０１によってフロントケース３に締結固定されている。また、ブラシホルダ７１には、位置決め凸部８４が突出形成されており、ボルト１０１を締め付けると、フロントケース３の第１当接凸部３０ｃ１の第１当接側面３０ｅに、位置決め凸部８４の一辺８４ａが当接するようになる。つまり、フロントケース３にブラシホルダ７１を締結固定する際、常に第１当接凸部３０ｃ１にブラシホルダ７１の位置決め凸部８４が当接した形になる。このため、フロントケース３に対するブラシホルダ７１の位置を安定して高精度に決定することができ、スタータモータ１の性能を安定的に向上できる。

また、ブラシホルダ７１には、第１当接凸部３０ｃ１を挟んで位置決め凸部８４とは反対側に、位置規制凸部８５が突出形成されている。このため、フロントケース３からブラシホルダユニット７０を取り外すためにボルト１０１を緩める際、第１当接凸部３０ｃ１に位置規制凸部８５が当接し、ブラシホルダユニット７０の振れ回りを防止できる。よって、ブラシホルダユニット７０（ブラシホルダ７１）の組付け時、取り外し時のガタツキを極力抑えることができる。

さらに、第１当接凸部３０ｃ１の一つで、フロントケース３の補強、ブラシホルダユニット７０の位置決め、及びブラシホルダユニット７０の取り外し時の振れ回りの防止、という複数の機能を持たせている。このため、フロントケース３に配置する部位を減少させることができる。よって、フロントケース３の材料コストを低減できると共に、フロントケース３やブラシホルダユニット７０（ブラシホルダ７１）を小型化できる。

また、フロントケース３の第１当接凸部３０ｃ１の第１当接側面３０ｅは、回転軸線Ｌ１を通る径方向の直線Ｌ４及び軸方向に面している。さらに、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４は、一辺８４ａが、軸方向に沿い、且つブラシ７２（第２開口部８１ｂ）の周方向中央を通る直線Ｌ５に面するように形成されている。このため、第１当接凸部３０ｃ１の第１当接側面３０ｅに位置決め凸部８４の一辺８４ａが当接したままの状態で、フロントケース３にブラシホルダユニット７０が締結固定されると、第１ホルダ本体８１に収納されているブラシ７２の周方向中央と回転軸線Ｌ１を通る径方向の直線Ｌ４とが一致する。つまり、ブラシ７２の向きが径方向に沿い、このブラシ７２の位置決めを高精度に行うことができる。この結果、コンミテータ１６のセグメント２１に対するブラシ７２の接触状態が良好になり、ブラシ７２の延命化を図ることもできる。

さらに、ブラシホルダ７１に、位置決め突起８３が突出形成されている一方、モータケース２のインロー部２ｃに、切欠き部２ｂが形成されている。そして、モータケース２とフロントケース３とを組付ける際、モータケース２の切欠き部２ｂに位置決め突起８３の舌片部８３ｂを嵌め込むことにより、モータケース２とフロントケース３との周方向の位置決めを行っているのみならず、モータケース２とブラシホルダ７１（ブラシホルダユニット７０）との周方向の位置決めも行っている。

このため、モータケース２に対するブラシホルダ７１の位置を高精度に決めることができる。すなわち、モータケース２を基準に、ブラシホルダ７１の位置決め及びマグネット８の位置決めを行うことができる。よって、ブラシホルダ７１に保持されているブラシ７２とマグネット８との相対位置を高精度に決めやすくなり、スタータモータ１の性能を向上させることができる。
また、ブラシホルダ７１とモータケース２とを凹凸嵌合させるにあたり、ブラシホルダ７１を凸（位置決め突起８３）としている。このため、モータケース２側に凸形状を形成する場合と比較して凸形状を容易に形成できる。この分、スタータモータ１の製造コストを低減できる。

さらに、ブラシホルダ７１は、ブラシ７２を保持する２つのホルダ本体８１，８２（第１ホルダ本体８１、第２ホルダ本体８２）と、これら２つのホルダ本体８１，８２に跨り２つのホルダ本体８１，８２を連結する連結部７４と、を一体成形したものとされている。連結部７４は、軸受部２２（コンミテータ１６）の外周面に沿って円弧状に延在されている。換言すれば、連結部７４は、フロントケース３の周壁３ｂの内周面に沿って円弧状に延在されている。このように、連結部７４は、デッドスペースを作ることなく最小限のスペースに配置可能になっている。このため、ブラシホルダ７１によって２つのブラシ７２を一体化しつつ、ブラシホルダ７１の占有スペースを極力小さくして各部品のレイアウト性を高めることができる。この結果、スタータモータ１も小型化できる。

また、ブラシホルダ７１において、２つのホルダ本体８１，８２を連結する連結部７４の内周壁部８７は、２つのホルダ本体８１，８２の径方向内側端の間を跨るように形成されている。このため、内周壁部８７の周長をできる限り短く設定できる。このため、ブラシホルダ７１の材料コストを低減できる。
さらに、内周壁部８７の強度が確保されてブラシホルダ７１に作用する力によって、内周壁部８７が変形してしまうことを防止できる。すなわち、例えば、２つのホルダ本体８１，８２の径方向外側端の間を跨るように内周壁部８７を形成した場合、この内周壁部８７が２つのホルダ本体８１，８２の径方向内側端の間を跨る場合と比較して周長が長くなる。内周壁部８７が長くなると、この分、強度が弱まり、ブラシホルダ７１に作用する力の影響を受け易くなる。このため、内周壁部８７の周長をできる限り短く設定することにより、内周壁部８７の強度を高めることができる。

また、モータケース２とブラシホルダ７１（ブラシホルダユニット７０）との周方向の位置決めも行うにあたって、モータケース２の切欠き部２ｂに嵌め込まれる第１位置決め突起８３を、第１ホルダ本体８１の上壁７５の径方向外側端に形成している。
ここで、連結部７４とフロントケース３の周壁３ｂとの間の距離と比較して、第１ホルダ本体８１の径方向外側端とフロントケース３の周壁３ｂとの間の距離が短い。このため、第１ホルダ本体８１の径方向外側端に位置決め突起８３を設けることにより、連結部７４に第１位置決め突起８３を設ける場合と比較して位置決め突起８３の径方向の延在長さ（舌片部８３ｂの延在長さ）を短く設定できる。よって、ブラシホルダ７１の材料コストを低減できる。

さらに、第１ホルダ本体８１の上壁７５に形成されている位置決め突起８３の周方向中央Ｌ６は、軸方向に沿い、且つ第１ホルダ本体８１（第２開口部８１ｂ）の周方向中央を通る直線Ｌ５（図１０参照）上に位置している。また、第１ホルダ本体８１の第１開口部８１ａの縁部に形成されている位置決め凸部８４は、一辺８４ａが、直線Ｌ５に面するように形成されている。このため、位置決め突起８３の位置を作業者が視認することにより、死角となる位置決め凸部８４や位置規制凸部８５のおおよその位置を認識することができる。よって、作業者は、ブラシホルダ７１の位置決め凸部８４と位置規制凸部８５との間に第１当接凸部３０ｃ１が挿入されるように、ブラシホルダユニット７０を載置することを、容易に行うことができる。

また、ターミナル６４は、ターミナルボルト５２の略正方形状の頭部５４を、フロントケース３の周壁３ｂに形成されたターミナル座５０に対応する位置で保持するための端子インシュレータ５５と、端子インシュレータ５５と頭部５４との間に介装された中間部材６０と、を備えている。さらに、フロントケース３の凹部２８に、略正方形状の額縁部５７の底辺５７ａを当接させた上で、この底辺５７ａと頭部５４との間に、中間部材６０の下側壁部６２ｂを介装させている。

このため、ターミナルボルト５２の軸部５３にナット５９を締め付ける際、ターミナルボルト５２（頭部５４）が共回りしようとする荷重を、額縁部５７の底辺５７ａを介してフロントケース３が受け、ターミナルボルト５２のナット５９との共回りを防止できる。この際、額縁部５７の底辺５７ａにターミナルボルト５２の頭部５４による荷重が積極的にかかる。しかしながら、この荷重を、端子インシュレータ５５よりも硬く、且つターミナルボルト５２よりも軟らかい中間部材６０によって吸収することができる。よって、端子インシュレータ５５が変形したり損傷したりしてしまうことを防止でき、フロントケース３とターミナルボルト５２（頭部５４）との絶縁性を確実に確保できる。

また、端子インシュレータ５５に収納されているターミナルボルト５２の頭部５４は、上記条件（Ａ）、条件（Ｂ）、条件（Ｃ）を満たしている。つまり、額縁部５７には、底辺５７ａのみに頭部５４が当接されている。このため、頭部５４が回転しようとする際、額縁部５７の底辺５７ａに、積極的に頭部５４の押圧力をかけることができる。一方、額縁部５７の他の辺（上辺５７ｂ及び側辺５７ｃ）に頭部５４の押圧力が殆どかからないようにすることができる。

つまり、フロントケース３の凹部２８に当接している額縁部５７の底辺５７ａに、確実に頭部５４による荷重をかけることができ、この荷重を確実にフロントケース３によって受けさせることができる。この結果、フロントケース３によって、額縁部５７の底辺５７ａの変形を確実に抑えることができ、端子インシュレータ５５の損傷を防止できる。また、頭部５４が回転してしまうことを確実に防止でき、ターミナルボルト５２の軸部５３に対してナット５９を強固に締め付けることができる。

なお、端子インシュレータ５５にかかる荷重をフロントケース３の凹部２８で受けるのではなく、フロントケース３に別途受板を設け、この受板で端子インシュレータ５５にかかる荷重を受けることも可能である。この場合、この受板と端子インシュレータ５５の額縁部５７を積極的に当接させる。
しかしながら、上述の実施形態のように、フロントケース３の凹部２８に端子インシュレータ５５の底辺５７ａを当接させることにより、フロントケース３に別途受板を設ける必要がなくなる。このため、スタータモータ１の部品点数を低減、又はフロントケース３の材料コストの低減を図ることができる。また、受板を別途設ける必要がないので、フロントケース３を小型化できる。

さらに、中間部材６０の２つの側壁部６２ａ，６２ｂのうちの上側壁部６２ａには、ピグテール７７を接続するためのピグテール接続部６３が、軸方向に沿って屈曲延出されている。このため、ターミナルボルト５２の頭部５４に、直接ピグテール７７を接続する必要がなくなる。つまり、ピグテール接続部６３及び中間部材６０を介し、ピグテール７７とターミナルボルト５２の頭部５４とを電気的に接続することができる。この結果、ピグテール７７の配線レイアウトの自由度を高めることができる。例えば、ブラシ７２とピグテール接続部６３との間の距離を極力短く設定し、ピグテール７７の長さも短く設定することが可能になる。このような場合、ピグテール７７の線材コストを低減できる。

また、ピグテール接続部６３（中間部材６０）は、真鍮の板材によって構成されている。さらに、ピグテール７７も銅線により構成されている。つまり、ピグテール接続部６３の比熱とピグテール７７の比熱をほぼ同等に設定することができる。このため、ピグテール接続部６３に、例えばロウ付け溶接によりピグテール７７を接続する場合、溶接作業を容易に行うことが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、二輪用のスタータモータ１に上述の実施形態のような構造を採用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな仕様のモータや発電機に、上述の実施形態のような構成を採用することができる。

また、モータケース２は、例えば鉄板に深絞り加工を施して形成されたものである場合について説明した。また、フロントケース３は、例えばアルミダイキャストにより形成されている場合について説明した。さらに、ブラケット５は、鉄等の金属板により形成されている場合について説明した。しかしながら、これらに限られるものではなく、モータケース２、フロントケース３、及びブラケット５の材料は、種々選択可能である。

さらに、上述の実施形態では、ブラシホルダ７１に位置決め突起８３を突出形成する一方、モータケース２に切欠き部２ｂを形成し、切欠き部２ｂに位置決め突起８３を嵌め込む場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータケース２に突起を設ける一方、ブラシホルダ７１に凹部を形成し、この凹部にモータケース２の突起を嵌め込むように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、ブラシホルダ７１は、２つのホルダ本体８１，８２（第１ホルダ本体８１、第２ホルダ本体８２）と、これら２つのホルダ本体８１，８２に跨り２つのホルダ本体８１，８２を連結する連結部７４と、が一体成形されたものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータ仕様に応じてブラシ７２を保持するホルダ本体８１，８２を２つ以上設けてもよい。
さらに、上述の実施形態では、ブラシホルダ７１の連結部７４は、フロントケース３の周壁３ｂの内周面に沿って円弧状に延在されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシホルダ７１のレイアウトや他の部品の配置等に応じてさまざまな形状を採用可能である。

また、上述の実施形態では、フロントケース３の第１当接凸部３０ｃ１の一つで、フロントケース３の補強、ブラシホルダユニット７０の位置決め、及びブラシホルダユニット７０の取り外し時の振れ回りの防止、という複数の機能を持たせている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、フロントケース３に、ボルト１０１を締め付ける際に位置決め凸部８４の一辺８４ａと当接する凸部と、ボルト１０１を緩める際に位置規制凸部８５と当接する凸部と、をそれぞれ別々に設けてもよい。又、これら凸部の何れか一方の機能のみ、第１当接凸部３０ｃ１に持たせてもよい。
なお、フロントケース３に、ボルト１０１を締め付ける際に位置決め凸部８４の一辺８４ａと当接する凸部を、第１当接凸部３０ｃ１とは別に設ける場合、以下のように構成することが望ましい。すなわち、その凸部における位置決め凸部８４の一辺８４ａとの当接面は、回転軸線Ｌ１を通る径方向の直線Ｌ４及び軸方向に面していることが望ましい。

また、上述の実施形態では、ターミナル６４の中間部材６０は、真鍮の板材にプレス加工を施して形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、中間部材６０は、導電性を有する材料により形成されていればよい。これにより、ターミナルボルト５２の頭部５４の荷重を受けて中間部材６０が変形するので、この中間部材６０によって頭部５４の荷重を吸収することが可能になる。

さらに、上述の実施形態では、中間部材６０は、ベース部６１と、ベース部６１の短手方向両端（軸方向両端）から額縁部５７の内側面に沿って屈曲延出する２つの側壁部６２ａ，６２ｂ（上側壁部６２ａ、下側壁部６２ｂ）と、により、断面略コの字状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものでなく、少なくとも額縁部５７の底辺５７ａ、つまり、フロントケース３の凹部２８に当接している底辺５７ａとターミナルボルト５２の頭部５４との間に、中間部材６０が介装されていればよい。また、中間部材６０は、ベース部６１の外周縁の全周に、側壁部６２ａ，６２ｂが形成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、フロントケース３の凹部２８に端子インシュレータ５５の額縁部５７を当接させている場合について説明した。そして、端子インシュレータ５５にかかる荷重をフロントケース３の凹部２８で受ける場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、フロントケース３に、端子インシュレータ５５にかかる荷重を受ける受板を、別途設けてもよい。この場合、この受板と端子インシュレータ５５の額縁部５７を積極的に当接させる。

さらに、上述の実施形態では、ターミナルボルト５２の頭部５４、及びこの頭部５４を保持する端子インシュレータ５５の額縁部５７を、それぞれ略正方形状に形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、頭部５４及び額縁部５７は、多角形状に形成されていればよい。例えば、周方向に長い長方形状に形成してもよい。
また、上述の実施形態では、中間部材６０の２つの側壁部６２ａ，６２ｂのうち、上側壁部６２ａに、ピグテール接続部６３が軸方向に沿って屈曲延出されている場合について説明した。しかしながら、中間部材６０にピグテール接続部６３が形成されていれば、その形状や形成箇所は、特に限定されるものではない。

さらに、上述の実施形態では、ブラシホルダ７１を構成する連結部７４は、２つのホルダ本体８１，８２におけるフロントケース３側の端部間に跨るベース部８６と、２つのホルダ本体８１，８２の径方向内側端の間に跨る内周壁部８７と、により構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、連結部７４は、少なくとも内周壁部８７を有していればよい。この場合、連結部７４に台座８８が突出形成されていればよい。

１…スタータモータ（回転電機）
２…モータケース
２ａ…開口部
３…フロントケース（エンドケース）
４…アーマチュア
６…ヨーク部
８…マグネット
１６…コンミテータ
３０…リブ
３０ｃ１…第１当接凸部（第１位置決め凸部、第３凸部）
３０ｅ…第１当接側面（当接面）
７０…ブラシホルダユニット
７１…ブラシホルダ
７２…ブラシ
８４…位置決め凸部（第２位置決め凸部）
８４ａ…一辺（当接面）
８５…位置規制凸部（第４凸部）
１０１…ボルト
Ｌ１…回転軸線
Ｌ４…直線（径方向の直線）
Ｌ５…直線

Claims (4)

1. 筒状のヨーク部を有し、該ヨーク部にマグネットが設けられているモータケースと、
   該モータケースの開口部を閉塞するように設けられ、第１位置決め凸部を有するエンドケースと、
   前記モータケース及び前記エンドケースに回転自在に支持され、コンミテータを有するアーマチュアと、
   前記コンミテータに摺接される複数のブラシと、
   前記複数のブラシを前記コンミテータに向かって出没自在に保持すると共に、第２位置決め凸部を有するブラシホルダと、
   を備え、
   前記ブラシホルダは、１つのボルトによって前記エンドケースに締結固定されており、
   前記第２位置決め凸部は、前記ボルトの締め付け方向に向かって前記第１位置決め凸部と当接するように配置されている
   ことを特徴とする回転電機。
2. 前記エンドケースは、第３凸部を有している一方、前記ブラシホルダは、第４凸部を有しており、
   前記第４凸部は、前記ボルトの緩め方向に向かって前記第３凸部と当接するように配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記第１位置決め凸部は、前記第３凸部の機能を兼ね備えている
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
4. 前記第１位置決め凸部は、前記エンドケースに設けられたリブであり、前記リブの前記第２位置決め凸部との当接面は、前記アーマチュアの回転軸線を通る径方向の直線と軸方向とに面するように形成されており、
   前記第２位置決め凸部の前記第１位置決め凸部との当接面は、軸方向に沿い、且つ保持する前記ブラシの周方向中央を通る直線に面するように形成されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の回転電機。

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