JP5877105B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダとを備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源として、モータ部およびギヤ部を備えたモータ装置が用いられている。モータ部およびギヤ部は、互いに締結ネジにより連結され、モータ部は駆動電流の供給により所定方向に所定速度で回転する回転軸を備え、ギヤ部は回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構を備えている。このように、減速機構を有するギヤ部を設けることで、小型でありながら大きな出力を得られるようにし、車載性を向上させている。

車両に搭載されるモータ装置は、車両側の外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、当該コネクタユニットからの駆動電流を、ブラシを介して回転軸の整流子に供給するブラシホルダとを備えている。コネクタユニットおよびブラシホルダは、それぞれにインサート成形等により埋設された複数の端子部材を介して、外部コネクタからの駆動電流をモータ部に供給したり、モータ部やギヤ部の回転状態をフィードバック信号として車載コントローラ等に送出したりするようになっている。このようなコネクタユニットおよびブラシホルダを備えたモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。

特許文献１に記載されたモータ（モータ装置）は、コネクタ部（コネクタユニット）とブラシホルダとが別体となっており、これらのコネクタ部およびブラシホルダにはそれぞれ複数のターミナルが埋設されている。そして、コネクタ部およびブラシホルダ（それぞれの各ターミナルを含む）は、ギヤハウジング（ケーシング）に組み込む前に、それぞれ予め接続しておくようにする。

特開２００４−１８７４９０号公報（図２）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置においては、コネクタユニットおよびブラシホルダを、ケーシング内に組み込む前にそれぞれ予め接続しておく必要があり、その際にはコネクタユニットおよびブラシホルダのそれぞれに埋設された端子部材を互いに損傷させないよう慎重に作業する必要があった。ここで、作業者の手によって接続作業を行う場合には不良品が発生し易くなり歩留まりが悪く、接続作業を正確かつ効率良く行うには複雑かつ高価な自動組付装置が必要となる。

本発明の目的は、コネクタユニットをケーシングに対して精度良く位置決めすることで、ケーシング内においてブラシホルダとコネクタユニットとを容易かつ正確に接続でき、ひいてはモータ装置の組み立て作業性を向上させることができるモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置は、外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダとを備えたモータ装置であって、前記コネクタユニットおよび前記ブラシホルダを、それぞれ個別に収容するケーシングと、前記ケーシングに連結され、内部に回転子が収容されるモータケースと、前記ケーシングに設けられ、前記コネクタユニットが一方向から収容されるコネクタユニット収容部と、前記ケーシングに設けられ、前記ブラシホルダが前記一方向と交差する他方向から収容され、前記整流子が固定された回転軸の軸方向に前記コネクタユニット収容部と並んで形成されるブラシホルダ収容部と、前記コネクタユニットの前記ケーシングへの収容方向に沿う先端側に設けられる係合部と、前記ケーシングの前記コネクタユニット収容部に設けられ、前記係合部と係合して前記コネクタユニットを前記ケーシングの正規位置に位置決めする被係合部とを有し、前記コネクタユニットおよび前記ブラシホルダは、前記モータ装置の組み立て時に前記ケーシング内で接続されることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記係合部を前記コネクタユニットの前記ケーシングへの収容方向に向けて突出する挿入凸部とし、前記被係合部を前記挿入凸部が入り込む窪み部とし、前記挿入凸部および前記窪み部のうちの少なくとも何れか一方に、前記挿入凸部および前記窪み部の係合動作を案内するテーパ部を設けることを特徴とする。

本発明のモータ装置によれば、コネクタユニットのケーシングへの収容方向に沿う先端側に係合部を設け、ケーシングには係合部と係合してコネクタユニットをケーシングの正規位置に位置決めする被係合部を設け、コネクタユニットおよびブラシホルダを、モータ装置の組み立て時にケーシング内で接続する。これにより、コネクタユニットをケーシングに対して精度良く位置決めすることができ、ケーシング内においてブラシホルダとコネクタユニットとを容易かつ正確に接続できる。コネクタユニットおよびブラシホルダは、それぞれ個別にケーシング内に収容され、ケーシング内で互いに接続されるので、従前のようにモータ装置の組立時にコネクタユニットおよびブラシホルダを予め接続しておく必要が無く、モータ装置の組み立て作業性を向上させることができる。

本発明のモータ装置によれば、係合部をコネクタユニットのケーシングへの収容方向に向けて突出する挿入凸部とし、被係合部を挿入凸部が入り込む窪み部とし、挿入凸部および窪み部のうちの少なくとも何れか一方に、挿入凸部および窪み部の係合動作を案内するテーパ部を設ける。これにより、コネクタユニットのケーシングへの収容時において、挿入凸部は容易に窪み部に入り込むことができ、ひいてはモータ装置の組み立て作業性をより向上させることができる。

車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。 図１の破線円Ｂ部分の拡大図である。 （ａ），（ｂ）は、ストッパプレートの詳細を示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、ギヤケースの詳細を示す斜視図および平面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿うギヤケースのみを示す断面図である。 コンタクトプレートが摺接するスイッチングプレートの詳細を示す平面図である。 コネクタユニットをギヤ部側から見た斜視図である。 コネクタユニットをモータ部側から見た斜視図である。 図１のＤ−Ｄ線に沿う部分断面図である。 ブラシホルダをギヤ部側から見た斜視図である。 ブラシホルダをモータ部側から見た斜視図である。 図１のＥ−Ｅ線に沿う部分断面図である。 コネクタユニットおよびブラシホルダのギヤケースへの収容手順を説明する説明図である。 コネクタユニットを収容したギヤケースをモータ部側から見た斜視図である。 ギヤ部とモータ部との連結手順を説明する説明図である。 第２実施の形態に係るリヤワイパモータのギヤ部を示す平面図である。 第３実施の形態に係る図２に対応した部分断面図である。

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図３は図１の破線円Ｂ部分の拡大図をそれぞれ表している。

図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の締結ネジ１１によりそれぞれ一体となるよう連結されている。リヤワイパモータ１０は、リヤハッチ等の幅狭空間に配置され、図示しないリヤガラス（ウィンドシールド）上に設けられるワイパブレード（図示せず）を、所定角度範囲で往復払拭動作（揺動駆動）させるようになっている。

図１，２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭を形成するモータケース（ヨーク）２１を備えている。モータケース２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することにより有底筒状に形成され、その開口側には、各締結ネジ（締結部材）１１が挿通される挿通孔２１ａを備えたフランジ部２１ｂが一体に設けられている。モータケース２１は、図２に示すように、一対の円弧部２１ｃおよび一対の直線部２１ｄを有するよう断面が略小判形状に形成されている。これにより、モータケース２１の幅寸法、つまり図中左右方向の厚み寸法を詰めて薄型化を図っている。

モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２が固定されている。各マグネット２２は、例えばフェライト磁石であって、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で固定され、各マグネット２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア（回転子）２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２４の基端側が貫通して固定されている。

アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ（整流子）２５が固定されており、コンミテータ２５は１０個のセグメント２５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は１０個のスロット２６ａを備えている。各スロット２６ａには、所定の巻き方および所定の巻数で複数のアーマチュアコイル２６ｂが巻装されている。各アーマチュアコイル２６ｂのコイル端は、各セグメント２５ａにそれぞれ電気的に接続されている。

コンミテータ２５の各セグメント２５ａには、複数の給電ブラシ（ブラシ）２５ｂ（図１では１つのみ示す）が摺接するようになっている。各給電ブラシ２５ｂは、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に収容されたブラシホルダ７０に移動自在に設けられ、各給電ブラシ２５ｂには、コネクタユニット５０からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット５０とは、各給電ブラシ２５ｂ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ｂを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ｂに電磁力が発生し、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転するようになっている。なお、図２においては、説明を分かり易くするために各給電ブラシ２５ｂおよびブラシホルダ７０の図示を省略している。

アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部に設けられたラジアル軸受２７のみによって回転自在に支持されており、アーマチュア軸２４の基端側とモータケース２１の底部との間には、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。ここで、ラジアル軸受２７は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等により形成しても良い。

アーマチュア軸２４の先端側には、ウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤケース３１内で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３２のギヤ歯３２ａに噛み合うようになっている。ここで、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２は減速機構を構成している。ウォームホイール３２は、ウォームギヤ２４ａの回転に伴い、当該ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転し、減速して高トルク化した回転を外部に出力するようになっている。

アーマチュア軸２４のアーマチュア２３とウォームギヤ２４ａとの間には、図３に示すように、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状（セレーション形状）となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、ボールベアリング（軸受部材）２８の内輪部材２８ａが圧入嵌合により固定されている。ここで、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状（セレーション形状）を形成せずに、単にアーマチュア軸２４に内輪部材２８ａを圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定するようにしても良い。

ボールベアリング２８は、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとを備え、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、複数の鋼球２８ｃが設けられている。内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、各鋼球２８ｃに加えて、各鋼球２８ｃに塗布した潤滑グリス（図示せず）の外部への漏れを防止する一対の環状カバー部材２８ｄが設けられている。

ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂは、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６と、ギヤケース３１に装着されるストッパプレート６０との間に挟持されている。このように、ボールベアリング２８の内輪部材２８ａをアーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定し、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂをギヤケース３１に固定することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤケース３１に対する軸方向および径方向への移動が規制される。

このように、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース３１との間においても、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。

ここで、リヤワイパモータ１０は、小型の４極モータとして構成されるため、例えば同じ出力の大型の２極モータに比して発熱量が多くなる。しかしながら、アーマチュア軸２４の軸方向両端側にはスラスト軸受を設けていないので、その分、アーマチュア軸２４の摺動ロス、つまりスラスト軸受との摩擦抵抗を無くして、余計な発熱量の増大を防止するようにしている。

ベアリング嵌合部３６は、ギヤケース３１におけるコネクタユニット収容部３５（図１参照）の近傍に設けられ、ギヤケース３１内で環状に形成されている。ベアリング嵌合部３６は、モータ部２０（モータケース２１）側に向けて開口しており、ベアリング嵌合部３６には、モータ部２０側からボールベアリング２８が嵌合されるようになっている。ここで、ベアリング嵌合部３６のモータ部２０側とは反対側には、ベアリング嵌合部３６と同軸の貫通孔３７が設けられ、当該貫通孔３７には、モータ部２０およびギヤ部３０の組み付け時において、アーマチュア軸２４の先端側、つまりウォームギヤ２４ａが挿通されるようになっている。

ギヤケース３１におけるベアリング嵌合部３６のモータ部２０側には、ストッパプレート６０が差し込まれるストッパプレート差し込み部３８が設けられている。ストッパプレート差し込み部３８は、ギヤカバー側（図中手前側）に向けて開口しており、ストッパプレート差し込み部３８には、ギヤカバーを装着していないギヤケース３１の開口側から、ストッパプレート６０を差し込めるようになっている。

図４（ａ），（ｂ）はストッパプレートの詳細を示す斜視図を表している。

ストッパプレート６０は、図４に示すように、鋼板をプレス加工することで略Ｕ字形状に形成され、支持本体部６１と一対の被差し込み部６２とを備えている。支持本体部６１には、ストッパプレート差し込み部３８への装着時において、アーマチュア軸２４（図中破線）に対して非接触の状態を保持する切欠部６１ａが形成されている。また、支持本体部６１には、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着時において、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂに当接し、これによりボールベアリング２８をベアリング嵌合部３６に固定する一対のベアリング支持凸部６１ｂが設けられている。

各被差し込み部６２は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う支持本体部６１の位置から所定量オフセットした位置に設けられている。このように、ストッパプレート６０を鋼板により略階段状に形成することでストッパプレート６０はバネ性を備え、これによりボールベアリング２８の外輪部材２８ｂを弾性的に押圧して、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを確実に防止するようにしている。さらに、各ベアリング支持凸部６１ｂは、ストッパプレート６０の装着方向（図中上下方向）に対して、ボールベアリング２８の中心位置から図中上方にずれて配置されている。これにより、各構成部品の製造精度のバラつきに左右されること無く、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきをより効果的に防止するようにしている。

切欠部６１ａの開口側および被差し込み部６２の先端側（図中下側）には、それぞれ案内テーパ６１ｃ，６２ａが設けられ、各案内テーパ６１ｃ，６２ａはストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着案内として機能するようになっている。これにより、ギヤケース３１に対するストッパプレート６０の装着作業を容易にして、リヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上させている。

ここで、ストッパプレート６０はアーマチュア軸２４を軸方向に支持し、かつアーマチュア軸２４の軸方向両端側にはスラスト軸受を設けていないため、リヤワイパモータ１０の組み立て後において、アーマチュア軸２４の軸方向への位置調整が不要となっている。また、ギヤケース３１やモータケース２１のアーマチュア軸２４の軸方向両端側と対向する部分のクリアランス設定に高精度を必要としないため、リヤワイパモータ１０の製造コストを大幅に低減させ、組み付け性を向上させている。

図５（ａ），（ｂ）はギヤケースの詳細を示す斜視図および平面図を、図６は図１のＣ−Ｃ線に沿うギヤケースのみを示す断面図をそれぞれ表している。

ギヤ部３０は、図１，５，６に示すように、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されたギヤケース（ケーシング）３１を備えている。ギヤケース３１は底部３１ａおよび壁部３１ｂを備え、底部３１ａ側とは反対側は装着開口部３１ｃとなっている。装着開口部３１ｃは、図示しないギヤカバーによって閉塞されるようになっており、装着開口部３１ｃからは、ウォームホイール３２やコネクタユニット５０等が、ギヤケース３１内に収容されるようになっている。

ギヤケース３１のモータ部２０側には、ブラシホルダ収容部３４が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３４は、アーマチュア軸２４（図１参照）の軸方向に沿って延びるよう筒状に形成され、その断面はモータケース２１（図２参照）と同様に略小判形状に形成されている。

ブラシホルダ収容部３４は、一対の円弧状壁部３４ａ，３４ｂおよび一対の直線状壁部３４ｃを備えており、一方の円弧状壁部３４ａには、ブラシホルダ７０の収容壁部７１ｂ（図１１参照）が入り込む凹部３４ｄが形成され、他方の円弧状壁部３４ｂには、ブラシホルダ７０のホルダ側第２アース端子ＥＴ２（図１２参照）が位置決めされる段差部３４ｅが形成されている。ここで、凹部３４ｄおよび段差部３４ｅは、何れもアーマチュア軸２４の軸方向に延びて形成されている。

ブラシホルダ収容部３４のアーマチュア軸２４の軸方向に沿うモータ部２０側とは反対側には、合計４つの位置決め突起３４ｆが一体に設けられている。各位置決め突起３４ｆは、各円弧状壁部３４ａ，３４ｂと各直線状壁部３４ｃとの接続部分、つまり略小判形状に形成したブラシホルダ収容部３４の内側の４つの角部にそれぞれ設けられている。各位置決め突起３４ｆは、ブラシホルダ収容部３４の中心部分を挟んで対向するよう配置され、アーマチュア軸２４の径方向に沿う断面形状が略三角形形状となるようブラシホルダ収容部３４の内側に向けて突出している。

各位置決め突起３４ｆは、アーマチュア軸２４の軸方向（ブラシホルダ７０の収容方向）に面する先端面ＳＦ１と、アーマチュア軸２４の径方向（ブラシホルダ７０の収容方向と直交する方向）に面する一対の外側面ＳＦ２とを備えている。各位置決め突起３４ｆは、ブラシホルダ７０の各位置決め凹部７１ｄ（図１１参照）に入り込んで係合するようになっており、先端面ＳＦ１は位置決め凹部７１ｄの底面ＳＦ３に当接し、各外側面ＳＦ２は位置決め凹部７１ｄの各内側面ＳＦ４にそれぞれ当接するようになっている。

これによりブラシホルダ７０を、ブラシホルダ収容部３４内において、ガタつくこと無く正規位置に位置決めできるようにしている。ただし、位置決め突起３４ｆは４つ設けなくても良く、ブラシホルダ収容部３４の中心部を挟んで対向するよう少なくとも２つ設ければ良い。

ブラシホルダ収容部３４の内壁、つまり各円弧状壁部３４ａ，３４ｂおよび各直線状壁部３４ｃは、アーマチュア軸２４の軸方向に対して所定角度傾斜しており、この傾斜はギヤケース３１を鋳造成形する際に用いる金型（図示せず）をスムーズに抜き取るための抜き勾配ＰＳ１となっている。具体的には、図６に示すように、各直線状壁部３４ｃ間の離間距離（対向間距離）は、ブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｆ側ではＴ１に設定され、ブラシホルダ収容部３４のモータ部２０側ではＴ１よりも若干長いＴ２に設定されている（Ｔ１＜Ｔ２）。

このように、各直線状壁部３４ｃ間の離間距離をＴ１，Ｔ２に設定することで、ブラシホルダ収容部３４の抜き勾配ＰＳ１を２．０°（図１４参照）としている。ここで、各円弧状壁部３４ａ，３４ｂ間の離間距離（対向間距離）についても、各直線状壁部３４ｃ間の離間距離と同様の大小関係となるように設定されている。これにより、ブラシホルダ収容部３４の抜き勾配ＰＳ１は、ブラシホルダ収容部３４の内壁の全周に亘って２．０°に設定されている。

図６に示すように、ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３４のモータ部２０側とは反対側には、ブラシホルダ収容部３４に隣接して、コネクタユニット５０を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。コネクタユニット収容部３５は、ブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｆ側に位置するモータ部側壁部３５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の軸方向に沿うモータ部２０側とは反対側にストッパプレート差し込み部３８を形成し、底部３１ａから装着開口部３１ｃに向けて延びるギヤ部側壁部３５ｂを備えている。

モータ部側壁部３５ａとギヤ部側壁部３５ｂとの間には、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１（図８〜１０参照）が収容されるようになっている。モータ部側壁部３５ａおよびギヤ部側壁部３５ｂは、アーマチュア軸２４の軸方向に対して所定角度傾斜しており、この傾斜はギヤケース３１を鋳造成形する際に用いる金型（図示せず）をスムーズに抜き取るための抜き勾配ＰＳ２となっている。具体的には、図６に示すように、各壁部３５ａ，３５ｂ間の離間距離（対向間距離）は、底部３１ａ側ではＴ３に設定され、装着開口部３１ｃ側ではＴ３よりも若干長いＴ４に設定されている（Ｔ３＜Ｔ４）。

このように、各壁部３５ａ，３５ｂ間の離間距離をＴ３，Ｔ４に設定することで、コネクタユニット収容部３５の抜き勾配ＰＳ２を１．５°（図１４参照）としている。

モータ部側壁部３５ａとギヤ部側壁部３５ｂとの間で、かつ各位置決め突起３４ｆ間には、アーマチュア軸２４の径方向に窪んだ窪み部（被係合部）３５ｃが設けられている。窪み部３５ｃには、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容した状態のもとで、コネクタユニット５０の挿入凸部５１ｅ（図８〜１０参照）が入り込むようになっている。ここで、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容する際に、窪み部３５ｃに挿入凸部５１ｅを係合するよう位置合わせをすることで、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５の正規位置に正確に位置決めできるようになっている。

図１，５に示すように、コネクタユニット収容部３５は、コネクタユニット５０のコネクタ接続部５２を支持するコネクタ支持部３５ｄを備えている。コネクタ支持部３５ｄは、装着開口部３１ｃの開口側と同じ側が開口した有底の箱形状に形成されている。コネクタ支持部３５ｄは、底壁部３５ｅおよび側壁部３５ｆを備え、底壁部３５ｅはコネクタ接続部５２の底壁部５２ａを支持するようになっている。一方、側壁部３５ｆの一部（図１中右側）は、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｂの一部を、支持突起５２ｄ（図９参照）を介して支持するようになっている。

これにより、コネクタ接続部５２に車両側の外部コネクタ（図示せず）を接続する際に、コネクタユニット５０のみに大きな負荷が掛かるのを防止して、コネクタユニット５０が折損したりするのを防止している。また、アルミ材料よりなるコネクタ支持部３５ｄは、コネクタ接続部５２の周囲を覆うので、コネクタ接続部５２を介してブラシノイズが外部に漏洩するのを防止するようになっている。

図７はコンタクトプレートが摺接するスイッチングプレートの詳細を示す平面図を表している。

図１，７に示すように、ギヤケース３１内にはウォームホイール３２が回転自在に設けられ、当該ウォームホイール３２は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されている。ウォームホイール３２の外周部分にはギヤ歯３２ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３２ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３２の回転中心には、断面が円形の鋼棒よりなるホイール軸３２ｂの軸方向一端側が固定されており、ホイール軸３２ｂの軸方向他端側は、ギヤケース３１の底部３１ａに設けられたボス部３１ｄ（図５，６参照）に回動自在に支持されている。

ウォームホイール３２の底部３１ａ側には、図７の斜線部分に示すように、導電性を有する鋼板よりなるスイッチングプレート３２ｃが装着されている。スイッチングプレート３２ｃは、略円環状に形成され、当該スイッチングプレート３２ｃの径方向内側に向けて窪む凹部３２ｄおよび径方向内側に向けて突出する凸部３２ｅを備えている。スイッチングプレート３２ｃには、ウォームホイール３２の回転に伴って、コネクタユニット５０に設けられた３つのコンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の先端側が摺接するようになっている。

このように、ウォームホイール３２に凹部３２ｄおよび凸部３２ｅを有するスイッチングプレート３２ｃを装着し、当該スイッチングプレート３２ｃ上を摺接するよう各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３を設けることで、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の短絡状態（通電状態）や非通電状態が、図示しない車載コントローラに送られる。これにより車載コントローラは、ウォームホイール３２の回転状態、つまりワイパブレードの揺動位置を把握し、ワイパブレードを所定の停止位置に停止できるようになっている。

図１に示すように、ギヤケース３１のウォームホイール３２から離れた部分（図中左側）には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３３が配置されており、当該出力軸３３は、ギヤケース３１の底部３１ａに設けられたボス部３１ｅ（図５，６参照）に回動自在に支持されている。出力軸３３の基端側はギヤケース３１内に設けられ、出力軸３３の先端側（図中奥側）はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３３の外部に延出した延出部分（図示せず）には、ワイパブレードの基端部が装着（固定）されている。

ギヤケース３１内で、出力軸３３の基端側とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、揺動リンク４１，連結板４２および摺接板４３を備えている。

揺動リンク４１は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成され、揺動リンク４１の長手方向一端側は、出力軸３３の基端側に固定されている。一方、揺動リンク４１の長手方向他端側は、連結板４２の長手方向一端側に、第１連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。連結板４２の長手方向他端側は、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。ここで、揺動リンク４１の長さ寸法は連結板４２の長さ寸法に対して略半分（略１／２）の長さ寸法に設定されている。また、連結板４２においても、揺動リンク４１と同様に鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されている。

このように、出力軸３３とウォームホイール３２との間に運動変換機構４０を設けることで、ウォームホイール３２の一方向への回転に伴い出力軸３３を所定角度範囲で揺動できるようになっている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２の回転により、減速して高トルク化された回転力が第２連結ピンＰ２に伝達され、第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転する（二点鎖線矢印Ｒ参照）。すると、連結板４２の長手方向他端側もホイール軸３２ｂを中心に回転し、これにより連結板４２の長手方向一端側が、第１連結ピンＰ１を介して揺動リンク４１に規制された状態で、出力軸３３を中心に揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。

摺接板４３は、自己潤滑性に優れたプラスチック等の樹脂材料により板状に形成され、連結板４２のギヤカバー側（図中手前側）に装着されている。摺接板４３の長手方向中央部分には、ギヤカバーに摺接する摺接部４３ａが一体に設けられ、当該摺接部４３ａにはグリス（図示せず）が塗布されている。これにより、運動変換機構４０のギヤケース３１内での動作をスムーズにするとともに、運動変換機構４０が出力軸３３の軸方向（図中奥行方向）に沿ってガタつくのを防止している。

図８はコネクタユニットをギヤ部側から見た斜視図を、図９はコネクタユニットをモータ部側から見た斜視図を、図１０は図１のＤ−Ｄ線に沿う部分断面図をそれぞれ表している。

図８〜１０に示すように、コネクタユニット５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、板状に形成されたコネクタ本体部５１と有底の箱形状に形成されたコネクタ接続部５２とを備えている。ここで、図８，９においては、構成部品の説明を分かりやすくするために、導電部材（電気部品）に網掛けを施している。

コネクタ本体部５１の短手方向に沿う断面形状は、コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５（図６参照）に対する収容方向（図中下側）に向けて、先細り形状となっている。具体的には、コネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向先端側（図中下側）の板厚寸法はＴ３となっており、コネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向後端側（図中上側）の板厚寸法は、収容方向先端側の板厚寸法Ｔ３よりも若干厚い板厚寸法Ｔ４に設定されている（Ｔ３＜Ｔ４）。

このような板厚寸法Ｔ３，Ｔ４とし、コネクタ本体部５１を収容方向に向けて先細り形状とすることで、コネクタ本体部５１の表面５１ａおよび裏面５１ｂを、アーマチュア軸２４の軸方向に対してそれぞれ１．５°傾斜した傾斜面としている（図１４参照）。したがって、コネクタ本体部５１は、コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５への収容時において、各壁部３５ａ，３５ｂによって案内されつつ、表面５１ａはギヤ部側壁部３５ｂに、裏面５１ｂはモータ部側壁部３５ａにそれぞれ密着するようになっている。つまり、作業者の手による組み立て作業であっても、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５内に容易に収容でき、かつコネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５の正規位置に正確に位置決めできるようになっている。

コネクタ本体部５１の略中央部分には、アーマチュア軸２４（図１参照）が貫通する貫通孔５１ｃが形成されている。貫通孔５１ｃの内径寸法は、ボールベアリング２８（図３参照）の外径寸法よりも若干大きい寸法に設定され、これによりリヤワイパモータ１０の組み立て時において、ボールベアリング２８を備えたアーマチュア軸２４がコネクタ本体部５１を通過できるようになっている。

貫通孔５１ｃのコネクタ接続部５２側とは反対側には、コンタクトプレート支持部５１ｄが一体に設けられ、当該コンタクトプレート支持部５１ｄは、コネクタ本体部５１の表面５１ａからアーマチュア軸２４の軸方向に突出している。コンタクトプレート支持部５１ｄには、３つのコンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３が装着されており、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３は、それぞれコネクタ本体部５１の短手方向一側（図８〜１０の下方向）から差し込み固定されるようになっている。

貫通孔５１ｃとコンタクトプレート支持部５１ｄとの間には、アース端子ＥＴが装着されている。アース端子ＥＴは、コネクタ本体部５１の短手方向他側（図８〜１０の上方向）から差し込み固定されるようになっている。ここで、アース端子ＥＴは、リヤワイパモータ１０の組み立て状態のもとで、ギヤケース３１のモータ部側壁部３５ａ（図６参照）に電気的に接続されるようになっている。

貫通孔５１ｃのコネクタ接続部５２側には、外部コネクタからの駆動電流が流れる一対のメス型端子（コネクタユニット端子）ＴＭ２が設けられている。各メス型端子ＴＭ２の基端側には、先端側がコネクタ接続部５２内に露出された各オス型端子ＴＭ１の基端側が、スポット溶接等により電気的に接続されている。各メス型端子ＴＭ２の先端側には、リヤワイパモータ１０の組み立て状態において、ブラシホルダ７０に設けた各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３（図１１参照）がそれぞれ差し込まれるようになっている。

ここで、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、各メス型端子ＴＭ２に対して、コネクタ本体部５１の裏面５１ｂ側から差し込まれて電気的に接続されるようになっている。また、ブラシホルダ７０の各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、コネクタ接続部５２への外部コネクタの接続方向と交差（直交）する方向から各メス型端子ＴＭ２に接続されるようになっている。これにより、コネクタ接続部５２に対する外部コネクタの接続時において、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３と各メス型端子ＴＭ２との電気的な接続が弛むのを防止している。

コネクタ本体部５１の各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３およびアース端子ＥＴと、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２との間には、貫通孔５１ｃを跨ぐようにして、一対のジャンパー線ＪＰが装着されている。各ジャンパー線ＪＰの一端側は、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２のうちの何れか２つにスポット溶接等により電気的に接続され、各ジャンパー線ＪＰの他端側は、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３およびアース端子ＥＴのうちの何れか２つにスポット溶接等により電気的に接続されている。

コネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向先端側、つまり貫通孔５１ｃの図中下方側には、図１０に示すように、ギヤケース３１に設けた窪み部３５ｃに挿入される挿入凸部（係合部）５１ｅが一体に設けられている。挿入凸部５１ｅはギヤケース３１への収容方向に向けて突出しており、挿入凸部５１ｅのコネクタ本体部５１の長手方向に沿う長さ寸法は、ギヤケース３１の底部３１ａ側に設けた各位置決め突起３４ｆ間の距離と略同じ寸法となっている。これにより、挿入凸部５１ｅは窪み部３５ｃに対してガタつくこと無く係合するようになっている。

挿入凸部５１ｅの収容方向先端側で、かつ挿入凸部５１ｅの長手方向に沿う両端側には、それぞれテーパ部５１ｆが設けられている。各テーパ部５１ｆは、挿入凸部５１ｅの窪み部３５ｃへの係合動作を案内するものであって、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容する際に、各位置決め突起３４ｆにそれぞれ摺接するようになっている。これにより、作業者の手による組み立て作業であっても、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５の正規位置に容易に位置決めできるようになっている。ただし、テーパ部は、挿入凸部５１ｅのみに設けるに限らず、挿入凸部５１ｅおよび窪み部３５ｃの双方に設けても良いし、窪み部３５ｃのみに設けても良い。

コネクタ本体部５１の貫通孔５１ｃにおけるコンタクトプレート支持部５１ｄ側で、かつコネクタ本体部５１の短手方向に沿う収容方向後端側には、貫通孔５１ｃに隣接してコネクタ側接続ガイド孔５１ｇが設けられている。コネクタ側接続ガイド孔５１ｇは、コネクタ本体部５１の板厚方向に沿って貫通して設けられ、コネクタ側接続ガイド孔５１ｇの横断面形状は、角部が円弧形状に面取りされた略四角形形状に形成されている。

コネクタ側接続ガイド孔５１ｇには、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、ブラシホルダ７０のホルダ側接続ガイド突起７１ｃ（図１１参照）が差し込まれるようになっており、これによりブラシホルダ収容部３４に対するブラシホルダ７０の誤組み付けを防止するようにしている。ここで、ブラシホルダ７０の誤組み付けとは、例えば、ブラシホルダ収容部３４に対してブラシホルダ７０が正しい状態から上下反転した状態で組み付けられること等を指している。

コネクタ接続部５２は、底壁部５２ａおよび側壁部５２ｂを備え、コネクタ接続部５２の底壁部５２ａ側とは反対側には、外部コネクタが接続される側となる接続開口部５２ｃが設けられている。つまり、コネクタ接続部５２の外部コネクタが接続される側とは反対側には底壁部５２ａが設けられることになり、当該底壁部５２ａは、図１０に示すようにコネクタ支持部３５ｄの底壁部３５ｅによって支持されている。また、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｂの一部は、各支持突起５２ｄを介してコネクタ支持部３５ｄの側壁部３５ｆの一部によって支持されている。

コネクタ接続部５２には、コネクタ本体部５１にまで延びるよう複数のオス型端子ＴＭ１がインサート成形により埋設されている。各オス型端子ＴＭ１の先端側はコネクタ接続部５２内に露出しており、これにより各オス型端子ＴＭ１の先端側に、外部コネクタ側の複数のメス型端子（図示せず）が電気的に接続されるようになっている。

このようにコネクタユニット５０を形成することで、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、コネクタユニット５０のモータ部２０側（図９参照）から、各メス型端子ＴＭ２に対してブラシホルダ７０の各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３（図１１参照）が電気的に接続され、コネクタユニット５０のギヤ部３０側（図８参照）のスイッチングプレート３２ｃ（図７参照）に対して、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の先端側が接触するようになっている。

図１１はブラシホルダをギヤ部側から見た斜視図を、図１２はブラシホルダをモータ部側から見た斜視図を、図１３は図１のＥ−Ｅ線に沿う部分断面図をそれぞれ表している。

図１１〜１３に示すように、ブラシホルダ７０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、略小判形状に形成されたベース部７１と、当該ベース部７１の外周部分からアーマチュア軸２４の軸方向に延びる外周壁部７２とを備えている。外周壁部７２は、ベース部７１の周方向に向けて略平坦となった一対の平坦壁部７２ａと、ベース部７１の周方向に向けて略曲面となった一対の曲面壁部７２ｂ，７２ｃとを備えている。各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂ，７２ｃは、ベース部７１を中心にそれぞれ対向して配置されている。ここで、図１１，１２においては、構成部品の説明を分かりやすくするために、導電部材（電気部品）に網掛けを施している。

ブラシホルダ７０は、当該ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４に対する収容方向（図中左側）に向けて、先細り形状となっている。具体的には、各平坦壁部７２ａ間の距離が、ブラシホルダ７０の収容方向先端側（図中左側）ではＴ１となっており、ブラシホルダ７０の収容方向後端側（図中右側）ではＴ１よりも若干大きいＴ２となっている（Ｔ１＜Ｔ２）。なお、各曲面壁部７２ｂ，７２ｃ間の距離についても、各平坦壁部７２ａ間の距離と同様の大小関係となっており、これによりブラシホルダ７０を収容方向に向けて先細り形状としている。

このように、ブラシホルダ７０を収容方向に向けて先細り形状とすることで、各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂ，７２ｃ（外周壁部７２）は、アーマチュア軸２４の径方向に対してそれぞれ２．０°傾斜した傾斜面となっている（図１４参照）。したがって、ブラシホルダ７０は、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容時において、各円弧状壁部３４ａ，３４ｂおよび各直線状壁部３４ｃにより案内され、一方の曲面壁部７２ｂは一方の円弧状壁部３４ａに、他方の曲面壁部７２ｃは他方の円弧状壁部３４ｂに、各平坦壁部７２ａは各直線状壁部３４ｃにそれぞれ密着するようになっている（図１３参照）。つまり、作業者の手による組み立て作業であっても、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４内に容易に収容でき、かつブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４の正規位置に正確に位置決めできるようになっている。

ベース部７１の略中央部分には、アーマチュア軸２４（図１参照）が貫通する貫通孔７１ａが形成されている。貫通孔７１ａの内径寸法は、ボールベアリング２８（図３参照）の外径寸法よりも若干大きい寸法に設定され、これによりリヤワイパモータ１０の組み立て時において、ボールベアリング２８を備えたアーマチュア軸２４がベース部７１を通過できるようになっている。

図１１，１３に示すように、ベース部７１のコネクタユニット５０側で、かつ貫通孔７１ａの曲面壁部７２ｂ側には、電気部品としてのバリスタＶＳを収容する収容壁部７１ｂが一体に設けられている。収容壁部７１ｂは、曲面壁部７２ｂよりも外側に突出しており、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する際に、円弧状壁部３４ａに形成した凹部３４ｄ（図５参照）内に入り込むようになっている。

ベース部７１のコネクタユニット５０側で、かつ貫通孔７１ａの曲面壁部７２ｃ側には、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃが一体に設けられている。ホルダ側接続ガイド突起７１ｃは、貫通孔７１ａの中心軸よりも図中上方側に配置され、コネクタユニット５０側に向かうにつれて先細り形状となっている。また、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃの横断面形状は、コネクタ側接続ガイド孔５１ｇと同様に、角部が円弧形状に面取りされた略四角形形状に形成されている。

これにより、ブラシホルダ７０がブラシホルダ収容部３４に正しい状態で収容された際に、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃの根元がコネクタ側接続ガイド孔５１ｇに嵌合するようになっている。ここで、例えば、ブラシホルダ７０を上下反転させた状態、つまり間違った状態でブラシホルダ収容部３４に臨ませると、ブラシホルダ７０の収容方向に向けてホルダ側接続ガイド突起７１ｃとコネクタ側接続ガイド孔５１ｇとが対向せず、よってブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容することができない。このようにして、ブラシホルダ７０の誤組み付けを防止している。

ここで、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃのベース部７１からの突出量Ｌ１は、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３のベース部７１からの突出量Ｌ２よりも大きくなっており（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に誤組み付けしたとしても、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３の先端部がコネクタユニット５０の裏面５１ｂに接触することは無く、ひいては各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３を折損等から保護できるようになっている。

ベース部７１のコネクタユニット５０側、つまりブラシホルダ７０のギヤケース３１への収容方向に沿う先端側で、ギヤケース３１と対向する対向面７１ｉには、合計４つの位置決め凹部７１ｄが一体に設けられている。各位置決め凹部７１ｄは、対向面７１ｉの中心部（貫通孔７１ａ）を挟んで対向するよう配置され、ベース部７１の四隅、つまり外周壁部７２を形成する各平坦壁部７２ａおよび各曲面壁部７２ｂ，７２ｃのそれぞれの接続部分に設けられている。このように各位置決め凹部７１ｄをベース部７１の四隅に配置することで、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する際に、各位置決め凹部７１ｄとブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｆとが、ブラシホルダ７０の収容方向に向けて対向するようにしている。ただし、位置決め凹部７１ｄにおいても、位置決め突起３４ｆと同様に４つ設けなくても良く、対向面７１ｉの中心部を挟んで対向するよう少なくとも２つ設ければ良い。

各位置決め凹部７１ｄは、アーマチュア軸２４の軸方向（ブラシホルダ７０の収容方向）に面する底面ＳＦ３と、アーマチュア軸２４の径方向（ブラシホルダ７０の収容方向と直交する方向）に面する一対の内側面ＳＦ４とから形成されている。底面ＳＦ３は、ベース部７１の対向面７１ｉの一部によって形成され、各内側面ＳＦ４は、対向面７１ｉからコネクタユニット５０側に突出した略Ｌ字形状に形成された突出壁７１ｅによって形成されている。

これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する際に、図１３に示すように、各位置決め突起３４ｆが各位置決め凹部７１ｄにそれぞれ入り込んで互いに係合するようになっている。各位置決め凹部７１ｄに各位置決め突起３４ｆが係合すると、底面ＳＦ３は先端面ＳＦ１に、各内側面ＳＦ４は各外側面ＳＦ２にそれぞれ当接し、ブラシホルダ７０のギヤケース３１に対するガタが抑制される。

ここで、図１１に示すように、各位置決め凹部７１ｄを形成する各突出壁７１ｅの先端側には、案内テーパ７１ｆがそれぞれ設けられている。各案内テーパ７１ｆは、各位置決め凹部７１ｄへの各位置決め突起３４ｆの係合動作を案内するようになっている。これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４の正規位置に容易に収容でき、ひいてはギヤケース３１に対する各給電ブラシ２５ｂの位置精度が向上する。よって、進角バラつきに起因するモータ特性のバラつきを抑制しつつ、磁気ノイズの発生を低減できるようになっている。ただし、テーパ部は、各突出壁７１ｅの先端側のみに設けるに限らず、各突出壁７１ｅの先端側および各位置決め突起３４ｆの先端側（先端面ＳＦ１側）の双方に設けても良いし、各位置決め突起３４ｆの先端側のみに設けても良い。

ベース部７１の収容壁部７１ｂ側には、バリスタＶＳに隣接して一対のブラシホルダ側オス型端子（ブラシホルダ端子）ＴＭ３が設けられている。各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、ベース部７１をアーマチュア軸２４の軸方向に向けて貫通するとともに、ベース部７１に差し込み固定されている。各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３の先端側は、図１１に示すようにベース部７１のコネクタユニット５０側に配置され、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３の基端側は、図１２に示すようにベース部７１のモータ部２０側に配置されている。

各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３のコネクタユニット５０側には、図１１に示すように、バリスタＶＳと、電気部品としての一対のチョークコイルＣＣの一方側が電気的に接続されている。一方のチョークコイルＣＣはベース部７１に、他方のチョークコイルＣＣは一方の平坦壁部７２ａに、それぞれ横たわるようにして設けられ、各チョークコイルＣＣは貫通孔７１ａを横切らないようになっている。

各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３のモータ部２０側には、図１２に示すように、電気部品としてのコンデンサＣＤが電気的に接続され、当該コンデンサＣＤには、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３に加えて、ホルダ側第１アース端子ＥＴ１も電気的に接続されている。ここで、ホルダ側第１アース端子ＥＴ１は、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容状態において、ブラシホルダ収容部３４の凹部３４ｄに電気的に接続されるようになっている。

図１２に示すように、ベース部７１のモータ部２０側で、かつ貫通孔７１ａの曲面壁部７２ｃ側には、一対の給電ブラシ２５ｂおよび電気部品としてのサーキットブレーカＣＢが配置されている。各給電ブラシ２５ｂは、ベース部７１に一体に設けられた一対のブラシボックス７１ｇに移動自在に保持され、サーキットブレーカＣＢは、ベース部７１の各ブラシボックス７１ｇ間に一体に設けられた保持爪７１ｈに保持されている。

図１１，１２に示すように、一方のチョークコイルＣＣの他方側は、サーキットブレーカＣＢを介して一方の給電ブラシ２５ｂに電気的に接続され、他方のチョークコイルＣＣの他方側は、他方の給電ブラシ２５ｂに電気的に接続されている。サーキットブレーカＣＢには、さらにホルダ側第２アース端子ＥＴ２も電気的に接続され、当該ホルダ側第２アース端子ＥＴ２は、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容状態において、ブラシホルダ収容部３４の段差部３４ｅ（図５参照）に位置決めされつつ、段差部３４ｅに電気的に接続されるようになっている。これにより、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３から各給電ブラシ２５ｂに対して、外部コネクタからの駆動電流が供給されるようになっている。

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図１４はコネクタユニットおよびブラシホルダのギヤケースへの収容手順を説明する説明図を、図１５はコネクタユニットを収容したギヤケースをモータ部側から見た斜視図を、図１６はギヤ部とモータ部との連結手順を説明する説明図をそれぞれ表している。

［準備工程（第１工程）］
まず、図１４に示すように、別の製造工程で鋳造成形したギヤケース３１（図５，６参照）、別の組立工程で組み立てられたコネクタユニット５０（図８〜１０参照）およびブラシホルダ７０（図１１〜１３参照）を準備する。さらに、コネクタユニット５０およびブラシホルダ７０を組み付けた後に、ギヤケース３１に組み付けられるウォームホイール３２，運動変換機構４０，ストッパプレート６０，モータ部２０等（図１参照）を準備する。

［コネクタユニット収容工程（第２工程）］
準備工程に引き続き、コネクタユニット収容工程へ移行する。コネクタユニット収容工程では、まず、コネクタユニット５０を、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃ側（図中上側）に位置させる。このとき、コネクタユニット５０の挿入凸部５１ｅを、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃに向けつつ、コネクタユニット収容部３５に臨ませる。その後、図中破線矢印（１）に示すように、作業者の手または組立装置（何れも図示せず）によって、コネクタユニット５０をギヤケース３１に向けて徐々に移動させ、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容していく。

ここで、コネクタ本体部５１はコネクタユニット収容部３５に収容されていくが、コネクタ本体部５１の表面５１ａと裏面５１ｂ、およびコネクタユニット収容部３５のモータ部側壁部３５ａとギヤ部側壁部３５ｂは、１．５°傾斜した傾斜面となっており、これが収容作業の案内として機能する。つまり、コネクタユニット５０がギヤケース３１に対して、アーマチュア軸２４の軸方向（図中左右方向）に若干ずれていたとしても、コネクタユニット５０はコネクタユニット収容部３５に対して、収容作業の過程で自動的に正規位置に位置決めされる。これにより、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に容易に収容可能となっている。

コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５への収容作業の後半においては、挿入凸部５１ｅが、当該挿入凸部５１ｅに設けた各テーパ部５１ｆに案内されて、各位置決め突起３４ｆ間に形成された窪み部３５ｃに挿入される。さらには、コネクタ接続部５２の底壁部５２ａがコネクタ支持部３５ｄの底壁部３５ｅ（図１，５参照）に支持されるとともに、コネクタ接続部５２の側壁部５２ｂが各支持突起５２ｄを介してコネクタ支持部３５ｄの側壁部３５ｆ（図１，５参照）に支持される。これにより、コネクタユニット５０がギヤケース３１に対して、アーマチュア軸２４の周方向に若干傾いていたとしても、コネクタユニット５０はコネクタユニット収容部３５に対して、収容作業の過程で自動的に正規位置に位置決めされる。これにより、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に容易に収容可能となっている。

また、コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５への収容作業の後半において、コネクタユニット５０に設けたアース端子ＥＴが、モータ部側壁部３５ａに摺接しつつ電気的に接続される。

このようにして、コネクタユニット５０はコネクタユニット収容部３５に収容され、コネクタユニット５０の各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３はウォームホイール３２側（図１参照）に、コネクタユニット５０の各メス型端子ＴＭ２の接続側（図中右側）はブラシホルダ７０側にそれぞれ配置される。これにより、コネクタユニット収容工程が完了する。

ここで、コネクタユニット５０の裏面５１ｂ側（モータ部２０側）は、端子の突出等が無い略平滑面となっているため、コネクタユニット５０のコネクタユニット収容部３５への組み付け方向性を分かり易くしつつ、ブラシホルダ収容部３４の形状を簡素化できるようになっている。

［ブラシホルダ収容工程（第３工程）］
コネクタユニット収容工程に引き続き、ブラシホルダ収容工程に移行する。ブラシホルダ収容工程では、まず、ブラシホルダ７０を、ギヤケース３１のモータ部２０側（図中右側）に位置させる。このとき、ブラシホルダ７０のホルダ側接続ガイド突起７１ｃおよび各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３が突出する側を、ブラシホルダ収容部３４の開口部に向けて臨ませる。その後、図１４の破線矢印（１）に示すコネクタユニット５０の収容方向と交差（直交）する方向の図１１，１４，１５の破線矢印（２）に示す方向から、作業者の手または組立装置によって、ブラシホルダ７０をギヤケース３１に向けて徐々に移動させ、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容していく。

このとき、ブラシホルダ７０を、ギヤケース３１に対して正しい状態から上下方向に反転した間違った状態とならないようにする。ここで、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃは、貫通孔７１ａ（図１１参照）の中心軸から偏心（オフセット）した位置にあり、また、図１５に示すように、ギヤケース３１に収容したコネクタユニット５０のコネクタ側接続ガイド孔５１ｇをブラシホルダ収容部３４の開口部から覗けるため、誤組み付けを確実に防止できる。

さらには、収容壁部７１ｂと凹部３４ｄとを整合させ、かつホルダ側第２アース端子ＥＴ２（図１２参照）と段差部３４ｅとを整合させるため、これらはブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する前段階で、作業者による目視等により容易に確認することができ、ひいては誤組み付けをより確実に防止できるようになっている。

ブラシホルダ７０はブラシホルダ収容部３４に収容されていくが、ブラシホルダ７０の外周壁部７２と、ブラシホルダ収容部３４の各円弧状壁部３４ａ，３４ｂおよび各直線状壁部３４ｃとは、それぞれ２．０°傾斜した傾斜面となっており、これが収容作業の案内として機能する。つまり、ブラシホルダ７０がギヤケース３１に対して、アーマチュア軸２４の径方向（図中上下方向）に若干ずれていたり、アーマチュア軸２４の周方向に若干傾いていたりしても、ブラシホルダ７０はブラシホルダ収容部３４に対して、収容作業の過程で自動的に正規位置に位置決めされる。これにより、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に容易に収容可能となっている。

ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容作業を進めていくと、まず、ホルダ側接続ガイド突起７１ｃがコネクタ側接続ガイド孔５１ｇに入り込み、次いでギヤケース３１内で各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３が各メス型端子ＴＭ２に徐々に接続されていく。これにより、ブラシホルダ７０がコネクタユニット５０に電気的に接続され、コネクタユニット５０からの駆動電流を、ブラシホルダ７０を介してモータ部２０に流せるようになる。

ここで、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、ブラシホルダ７０の収容方向に突出しているので、収容する際に各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３を逃がすための所謂「逃げ」を、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に設ける必要が無い。よって、ギヤケース３１の形状を簡素化できるようになっている。

ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容作業の後半においては、ベース部７１に設けた各位置決め凹部７１ｄに、ブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｆが入り込む。このとき、各位置決め凹部７１ｄの各案内テーパ７１ｆ（図１１参照）が、各位置決め突起３４ｆの各位置決め凹部７１ｄへの嵌合を案内するようになっており、これによりブラシホルダ７０はブラシホルダ収容部３４に対して、容易かつ正確に正規位置に位置決めされつつ収容される。

また、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容作業の後半において、ブラシホルダ７０に設けた各アース端子ＥＴ１，ＥＴ２が、ブラシホルダ収容部３４の各円弧状壁部３４ａ，３４ｂにそれぞれ摺接しつつ電気的に接続される。

その後、図１３に示すように、ブラシホルダ収容部３４の末端部ＥＳ１の位置と、ブラシホルダ７０の末端部ＥＳ２の位置とが、アーマチュア軸２４の軸方向に対して一致するまでブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に押し進める。これにより、各位置決め凹部７１ｄの底面ＳＦ３（図１１参照）が各位置決め突起３４ｆの先端面ＳＦ１（図５参照）に当接するとともに、各位置決め凹部７１ｄの各内側面ＳＦ４（図１１参照）が各位置決め突起３４ｆの各外側面ＳＦ２（図５参照）にそれぞれ当接し、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容が完了する。

ここで、上記のように末端部ＥＳ１の位置および末端部ＥＳ２の位置が一致したことを確認することで、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への完全な収容、つまりブラシホルダ収容工程が完了する。これは言い換えれば、末端部ＥＳ１の位置および末端部ＥＳ２の位置が一致しない場合には、ブラシホルダ７０がブラシホルダ収容部３４に対して誤組み付けされていると判断できる。これにより、目視することができない各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３と各メス型端子ＴＭ２との電気的な接続についても、外部から把握可能となっている。

［モータ部連結工程（第４工程）］
ブラシホルダ収容工程に引き続き、モータ部連結工程に移行する。モータ部連結工程では、まず、モータケース２１に４つのマグネット２２を固定するとともに、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を組み付けた状態のモータ部２０（図１参照）を、図１６の破線矢印（３）に示すように、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４、つまりギヤ部３０に臨ませる。このとき、モータ部２０のモータケース２１から延出したウォームギヤ２４ａ側を、ブラシホルダ収容部３４に向けるようにする。

そして、ウォームギヤ２４ａおよびボールベアリング２８を、ブラシホルダ７０の貫通孔７１ａ（図１１参照）およびコネクタユニット５０の貫通孔５１ｃ（図８参照）に挿通する。その後さらに、モータ部２０をギヤケース３１に向けて移動させ、これによりウォームギヤ２４ａをギヤケース３１の貫通孔３７（図３参照）に挿通させる。

ここで、ブラシホルダ７０に設けた各給電ブラシ２５ｂ（図１２参照）は、コンミテータ２５に対して後退した位置から前進した位置に向けて、コンミテータ２５の装着に伴って移動し、これによりコネクタユニット５０とモータ部２０とがブラシホルダ７０を介して電気的に接続される。その後、ギヤケース３１に対してモータ部２０をさらに移動させることで、モータケース２１のフランジ部２１ｂをブラシホルダ収容部３４の末端部ＥＳ１に当接させる。これにより、ベアリング嵌合部３６にボールベアリング２８の外輪部材２８ｂが嵌合する。そして、図示しない締結工具（電動ネジ回し等）によって、図中破線矢印（４）に示すように各締結ネジ１１を所定の締め付けトルクで締め付ける。

次に、ストッパプレート６０における切欠部６１ａの開口側を、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃと対向させ、図中破線矢印（５）に示すように、ストッパプレート６０をアーマチュア軸２４の径方向から臨ませて、ストッパプレート差し込み部３８にストッパプレート６０を差し込んでいく。すると、各ベアリング支持凸部６１ｂ（図４参照）が外輪部材２８ｂに当接しつつ、各被差し込み部６２がストッパプレート差し込み部３８に入り込む。これにより、ストッパプレート６０は弾性変形しつつ外輪部材２８ｂを押圧し、ボールベアリング２８はベアリング嵌合部３６で強固に固定される（図３参照）。

ここで、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への差し込み量は、アーマチュア軸２４が挿通される貫通孔３７の中心軸を基準として定められており、したがって、ストッパプレート６０の装着方向に沿う先端部分と、ストッパプレート差し込み部３８の底部（底部３１ａ）との間には所定のクリアランスが形成されることになる。このように、貫通孔３７の中心軸を基準にストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への差し込み量を一定とすることで、モータ部２０およびその他の各構成部品の製造精度のバラつきを吸収できるようにしている。これにより、モータ部２０およびその他の各構成部品の製造精度のバラつきに左右されること無く、ストッパプレート６０を確実に装着させることができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の組み立て性を向上させつつ、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを防止できるようにしている。

ストッパプレート６０をストッパプレート差し込み部３８に装着した後は、ウォームホイール３２を装着開口部３１ｃからギヤケース３１内に装着するとともに、揺動リンク４１が固定された出力軸３３（図１参照）を装着開口部３１ｃからギヤケース３１内に装着する。ここで、図７に示すように、ウォームホイール３２のスイッチングプレート３２ｃが装着された側を、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３と対向させるようにする。

次いで、連結板４２および摺接板４３（図１参照）をその順番で揺動リンク４１とウォームホイール３２との間に装着し、これによりギヤケース３１内への各部品の装着が完了する。その後、ギヤケース３１の装着開口部３１ｃにギヤカバーを装着し、当該ギヤカバーをギヤケース３１に複数の固定ネジ（図示せず）を介して固定する。ここで、ギヤカバーはコネクタ接続部５２の接続開口部５２ｃを閉塞することは無い。これにより、ギヤカバーによって摺接板４３およびコネクタユニット５０のコネクタ本体部５１が支持されて、モータ部連結工程が完了し、リヤワイパモータ１０が完成する。

以上詳述したように、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタユニット５０のギヤケース３１への収容方向に沿う先端側に挿入凸部５１ｅを設け、ギヤケース３１には挿入凸部５１ｅと係合してコネクタユニット５０をギヤケース３１の正規位置に位置決めする窪み部３５ｃを設け、コネクタユニット５０およびブラシホルダ７０を、リヤワイパモータ１０の組み立て時にギヤケース３１内で接続した。

これにより、コネクタユニット５０をギヤケース３１に対して精度良く位置決めすることができ、ギヤケース３１内においてブラシホルダ７０とコネクタユニット５０とを容易かつ正確に接続できる。コネクタユニット５０およびブラシホルダ７０は、それぞれ個別にギヤケース３１内に収容され、ギヤケース３１内で互いに接続されるので、従前のようにリヤワイパモータ１０の組立時にコネクタユニット５０およびブラシホルダ７０を予め接続しておく必要が無く、リヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上させることができる。

また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、挿入凸部５１ｅの長手方向に沿う両端側に、挿入凸部５１ｅの窪み部３５ｃへの係合動作を案内するテーパ部５１ｆを設けた。これにより、コネクタユニット５０のギヤケース３１への収容時において、挿入凸部５１ｅは容易に窪み部３５ｃに入り込むことができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の組み立て作業性をより向上させることができる。

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１７は第２実施の形態に係るリヤワイパモータのギヤ部を示す平面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１７に示すように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ（モータ装置）８０は、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０（図１参照）に比して、出力軸３３の位置および運動変換機構９０の構造が異なっている。

リヤワイパモータ８０の出力軸３３は、ギヤケース（ケーシング）８１のウォームホイール３２を挟んでアーマチュア軸２４側とは反対側に配置されている。これにより、リヤワイパモータ８０においては、第１実施の形態に比して、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う寸法を詰められるようになっている。

リヤワイパモータ８０の運動変換機構９０は、ピニオンギヤ９１，運動変換部材９２，連結板４２および摺接板４３を備えている。ピニオンギヤ９１は出力軸３３の基端側に固定され、出力軸３３とともに揺動するようになっている。

運動変換部材９２は、ピニオンギヤ９１と噛み合うセクタギヤ９２ａと、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の偏心位置に回動自在に連結されるアーム部９２ｂとを備えている。セクタギヤ９２ａの中心部分には第１連結ピンＰ１が設けられ、当該第１連結ピンＰ１と出力軸３３との間には、連結板４２が設けられている。具体的には、連結板４２の長手方向一端側は出力軸３３の基端側に回動自在に連結され、連結板４２の長手方向他端側は第１連結ピンＰ１に回動自在に連結されている。このように、本実施の形態に係る連結板４２は、出力軸３３と第１連結ピンＰ１との距離を一定に保ち、ピニオンギヤ９１とセクタギヤ９２ａとの噛み合いを維持するようになっている。

リヤワイパモータ８０の運動変換機構９０においても、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換するようになっている。具体的には、ウォームホイール３２の回転に伴い第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転すると（二点鎖線矢印Ｒ参照）、運動変換部材９２のアーム部９２ｂもホイール軸３２ｂを中心に回転する。これにより、セクタギヤ９２ａが第１連結ピンＰ１を中心に揺動し、その結果、セクタギヤ９２ａに噛み合うピニオンギヤ９１、つまり出力軸３３が揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。

以上詳述したように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ８０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

次に、本発明の第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１８は第３実施の形態に係る図２に対応した部分断面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１８に示すように、第３実施の形態に係るモータ部１００は、断面が正６角形のモータケース１０１を備え、当該モータケース１０１の各辺部１０１ａの内側には、板状マグネット１０２がそれぞれ固定されている。各板状マグネット１０２は、ネオジウム磁石により断面が略長方形形状に形成されている。また、コンミテータ２５は９個のセグメント２５ａを備え、これに対応してアーマチュアコア２６は９個のスロット２６ａを備えている。

このように構成した第３実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３実施の形態においては、各板状マグネット１０２を各辺部１０１ａにそれぞれ固定するので、互いに平面同士の固定となり、各板状マグネット１０２のモータケース１０１に対する固定強度を向上させることができる。また、各板状マグネット１０２を、大きな磁力を発生するネオジウム磁石としたので、フェライト磁石を用いた第１実施の形態に比して、より小型軽量化を図ることができる。

ここで、上述した各実施の形態におけるモータ部２０，１００（図２，１８参照）の仕様、つまりモータケースの断面形状，磁石の種類，磁石の個数，セグメント数およびスロット数等は、それぞれ自由に設定することができる。例えば、モータ部２０の各マグネット２２（フェライト磁石）に換えて、各板状マグネット（ネオジウム磁石）を採用することもできる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、コネクタユニット５０に挿入凸部５１ｅを設け、ギヤケース３１に窪み部３５ｃを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸関係を逆にしても良い。つまり、コネクタユニット５０に窪み部を設け、ギヤケース３１に挿入凸部を設けるようにしても良い。この場合、コネクタユニット５０の窪み部が本発明における係合部となり、ギヤケース３１の挿入凸部が本発明における被係合部となる。

また、上記各実施の形態においては、ブラシホルダ７０に位置決め凹部７１ｄを設け、ギヤケース３１に位置決め突起３４ｆを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸関係を逆にしても良い。つまり、ブラシホルダ７０に位置決め突起を設け、ギヤケース３１に位置決め凹部を設けるようにしても良い。

さらに、上記各実施の形態においては、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１とコネクタ接続部５２とを、ブラシホルダ７０の接続方向と外部コネクタの接続方向とが直交（９０度）するよう一体に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、リヤワイパモータ１０が搭載される搭載スペースの形状（広狭）等に合わせて、例えば６０度等で交差させても良い。

また、上記各実施の形態においては、モータ部連結工程にて、モータケース２１にマグネット２２を固定するとともに、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を組み付けた状態のモータ部２０を、ギヤ部３０に臨ませることが示されているが、本発明はこれに限らず、モータケース２１からアーマチュア軸２４を取り外した状態で、アーマチュア軸２４をギヤ部３０に臨ませても良い。その際の組み付け順序としては、ブラシホルダ収容工程に引き続き、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４をギヤ部３０に臨ませ、ボールベアリング２８がベアリング嵌合部３６の嵌合位置まで到達するようアーマチュア軸２４を挿入した後、ストッパプレート差し込み部３８にストッパプレート６０を差し込んでいく。その後、モータケース２１とギヤケース３１とを組み付けた後、ウォームホイール３２等をギヤケース３１に対して組み付けていくこととなる。

さらに、上記各実施の形態においては、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２からなる減速機構（ウォーム減速機）を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば減速機構として遊星歯車減速機を採用することもできる。この場合、例えばサンギヤを入力側（アーマチュア軸２４側）のギヤとし、リングギヤを出力側（出力軸３３側）のギヤとすれば良い。

また、上記各実施の形態においては、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。

１０ リヤワイパモータ（モータ装置）
１１ 締結ネジ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ 挿通孔
２１ｂ フランジ部
２１ｃ 円弧部
２１ｄ 直線部
２２ マグネット
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸
２４ａ ウォームギヤ
２４ｂ ベアリング固定部
２５ コンミテータ（整流子）
２５ａ セグメント
２５ｂ 給電ブラシ（ブラシ）
２６ アーマチュアコア
２６ａ スロット
２６ｂ アーマチュアコイル
２７ ラジアル軸受
２８ ボールベアリング
２８ａ 内輪部材
２８ｂ 外輪部材
２８ｃ 鋼球
２８ｄ 環状カバー部材
３０ ギヤ部
３１ ギヤケース（ケーシング）
３１ａ 底部
３１ｂ 壁部
３１ｃ 装着開口部
３１ｄ，３１ｅ ボス部
３２ ウォームホイール
３２ａ ギヤ歯
３２ｂ ホイール軸
３２ｃ スイッチングプレート
３２ｄ 凹部
３２ｅ 凸部
３３ 出力軸
３４ ブラシホルダ収容部
３４ａ，３４ｂ 円弧状壁部
３４ｃ 直線状壁部
３４ｄ 凹部
３４ｅ 段差部
３４ｆ 位置決め突起
３５ コネクタユニット収容部
３５ａ モータ部側壁部
３５ｂ ギヤ部側壁部
３５ｃ 窪み部（被係合部）
３５ｄ コネクタ支持部
３５ｅ 底壁部
３５ｆ 側壁部
３６ ベアリング嵌合部
３７ 貫通孔
３８ ストッパプレート差し込み部
４０ 運動変換機構
４１ 揺動リンク
４２ 連結板
４３ 摺接板
４３ａ 摺接部
５０ コネクタユニット
５１ コネクタ本体部
５１ａ 表面
５１ｂ 裏面
５１ｃ 貫通孔
５１ｄ コンタクトプレート支持部
５１ｅ 挿入凸部（係合部）
５１ｆ テーパ部
５１ｇ コネクタ側接続ガイド孔
５２ コネクタ接続部
５２ａ 底壁部
５２ｂ 側壁部
５２ｃ 接続開口部
５２ｄ 支持突起
６０ ストッパプレート
６１ 支持本体部
６１ａ 切欠部
６１ｂ ベアリング支持凸部
６１ｃ 案内テーパ
６２ 被差し込み部
６２ａ 案内テーパ
７０ ブラシホルダ
７１ ベース部
７１ａ 貫通孔
７１ｂ 収容壁部
７１ｃ ホルダ側接続ガイド突起
７１ｄ 位置決め凹部
７１ｅ 突出壁
７１ｆ 案内テーパ
７１ｇ ブラシボックス
７１ｈ 保持爪
７１ｉ 対向面
７２ 外周壁部
７２ａ 平坦壁部
７２ｂ，７２ｃ 曲面壁部
８０ リヤワイパモータ（モータ装置）
８１ ギヤケース（ケーシング）
９０ 運動変換機構
９１ ピニオンギヤ
９２ 運動変換部材
９２ａ セクタギヤ
９２ｂ アーム部
１００ モータ部
１０１ モータケース
１０１ａ 辺部
１０２ 板状マグネット
ＥＳ１，ＥＳ２ 末端部
Ｐ１ 第１連結ピン
Ｐ２ 第２連結ピン
ＣＰ１〜ＣＰ３ コンタクトプレート
ＪＰ ジャンパー線
ＴＭ１ オス型端子
ＴＭ２ メス型端子
ＥＴ アース端子
ＴＭ３ ブラシホルダ側オス型端子
ＶＳ バリスタ
ＣＢ サーキットブレーカ
ＣＣ チョークコイル
ＣＤ コンデンサ
ＥＴ１ ホルダ側第１アース端子
ＥＴ２ ホルダ側第２アース端子
ＳＦ１ 先端面
ＳＦ２ 外側面
ＳＦ３ 底面
ＳＦ４ 内側面

Claims (2)

1. 外部コネクタが接続されるコネクタユニットと、整流子に摺接するブラシを保持するブラシホルダとを備えたモータ装置であって、
   前記コネクタユニットおよび前記ブラシホルダを、それぞれ個別に収容するケーシングと、
   前記ケーシングに連結され、内部に回転子が収容されるモータケースと、
   前記ケーシングに設けられ、前記コネクタユニットが一方向から収容されるコネクタユニット収容部と、
   前記ケーシングに設けられ、前記ブラシホルダが前記一方向と交差する他方向から収容され、前記整流子が固定された回転軸の軸方向に前記コネクタユニット収容部と並んで形成されるブラシホルダ収容部と、
   前記コネクタユニットの前記ケーシングへの収容方向に沿う先端側に設けられる係合部と、
   前記ケーシングの前記コネクタユニット収容部に設けられ、前記係合部と係合して前記コネクタユニットを前記ケーシングの正規位置に位置決めする被係合部とを有し、
   前記コネクタユニットおよび前記ブラシホルダは、前記モータ装置の組み立て時に前記ケーシング内で接続されることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記係合部を前記コネクタユニットの前記ケーシングへの収容方向に向けて突出する挿入凸部とし、前記被係合部を前記挿入凸部が入り込む窪み部とし、前記挿入凸部および前記窪み部のうちの少なくとも何れか一方に、前記挿入凸部および前記窪み部の係合動作を案内するテーパ部を設けることを特徴とするモータ装置。

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